JP2019532817A - 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 - Google Patents
作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019532817A JP2019532817A JP2019512198A JP2019512198A JP2019532817A JP 2019532817 A JP2019532817 A JP 2019532817A JP 2019512198 A JP2019512198 A JP 2019512198A JP 2019512198 A JP2019512198 A JP 2019512198A JP 2019532817 A JP2019532817 A JP 2019532817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- image
- detection device
- bending machine
- image detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/002—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31048—Project on workpiece, image of finished workpiece, info or a spot
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32001—Computer assisted machining, signals guide operator to manual machine object
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45143—Press-brake, bending machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45234—Thin flat workpiece, sheet metal machining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。
2 機械テーブル
3 プレスビーム
4 駆動手段
5 機械制御装置
6 下工具
7 シート
8 移動方向
9 作業平面
10 作業及び操作室
11 機械室
12 画像検出装置
13 検出領域
14 ストッパフィンガー
15 バックゲージ
16 画像処理プロセッサ
17 表示手段
18 座標変換モジュール
19 位置判定システム
20 機械操作者
21 モバイル部分
22 第1の遠隔ターミナル
23 第2の遠隔ターミナル
24 高周波通信接続
25 超音波信号接続
26 視認領域
27 他の画像検出装置
28 検出領域
29 顔検出モジュール
30 垂直距離
31 床、底面
32 サイド部分
33 機械幅
34 機械フレーム
35 表示領域
36 前側
37 表面、フラット側
38 操作装置
39 第1の加工位置
40 第2の加工位置
41 目標方向づけ
42 曲げライン
Claims (20)
- 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械(1)であって、
曲げ機械(1)が機械フレーム(34)、長手方向に延びる固定の機械テーブル(2)及び長手方向に延びるプレスビーム(3)を有し、前記プレスビーム(3)が機械フレーム(34)内で案内され、かつ機械フレーム(34)に対して駆動手段(4)によって移動可能に収容されており、前記駆動手段(4)が機械制御装置(5)によって駆動され、
かつ機械フレーム(34)がさらに2つのサイド部分(32)を有し、前記サイド部分が機械テーブル(2)の長手方向の延びの方向において機械幅(33)によって互いに離隔しており、
かつ長手方向の延びとプレスビーム(3)の移動方向(8)によって作業平面(9)が形成され、
かつ作業平面(9)が、前方の作業及び操作室(10)と、該作業及び操作室から区切られかつ特に閉成された後方の機械室(11)とを定め、
かつ機械室(11)内で機械テーブル(2)の上方に画像検出装置(12)が配置されており、画像検出装置(12)の検出領域(13)が機械室(11)の方向に方向づけされており、
かつ画像検出装置(12)が表示手段(17)と接続されており、前記表示手段が検出領域(13)の検出された画像を表示するように形成されている、
ものにおいて、
画像検出装置(12)が画像処理プロセッサ(16)を介して表示手段(17)と接続されており、かつ
画像処理プロセッサ(16)が座標変換モジュール(18)を有し、前記座標変換モジュールが前記検出された画像の遠近法表示を補正するように形成されており、かつ
座標変換モジュール(18)がワイヤレスの位置判定システム(19)と接続されており、前記ワイヤレスの位置判定システムが、作業及び操作室(10)内の機械操作者(20)の位置を判定するように形成されている、
ことを特徴とする作業領域画像検出装置を有する曲げ機械。 - 画像検出装置(12)が少なくとも1つの2D又は3Dカメラによって形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の曲げ機械。
- 位置判定システム(19)が、機械操作者(20)によって携帯されるモバイル部分(21)と曲げ機械(1)に配置された第1の遠隔ターミナル(22)とを有し、モバイル部分(21)と第1の遠隔ターミナル(22)との間にワイヤレスの高周波通信接続(24)が存在し、
かつ曲げ機械(1)が少なくとも1つの第2の遠隔ターミナル(23)を有し、モバイル部分(21)と少なくとも1つの第2の遠隔ターミナル(23)の間にワイヤレスの超音波信号接続(25)が存在する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の曲げ機械。 - 画像検出装置(12)が、プレスビーム(3)の長手方向の延びの中央セクション内に、あるいはサイド部分(32)の少なくとも1つのものの領域内に配置されている、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の曲げ機械。
- 画像検出装置(12)のメモリ手段内に、あるいは画像処理プロセッサ(16)と接続されている外部メモリ手段内に、曲げ機械(1)のグラフィックモデルが格納されており、画像処理プロセッサ(16)が表示手段(17)に前記グラフィックモデルを前記検出された画像に重畳して示す、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の曲げ機械。
- 作業及び操作室(10)内に、画像処理プロセッサ(16)と接続された他の画像検出装置(27)が配置されており、前記他の画像処理装置が検出領域(28)を有し、前記検出領域が機械操作者(20)の頭の高さの領域に対して方向づけされており、
かつ他の画像検出装置(27)が画像処理プロセッサ(16)の顔検出モジュール(29)と接続されている、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の曲げ機械。 - 表示手段(17)がプロジェクタによって形成されており、投影領域が曲げ機械(1)の前側(36)に対して、特にプレスビーム(3)又はプレスビーム(3)の被覆に対して、方向づけされており、かつ/又は
前記投影領域が、形成されるべきシート(7)の表面(37)のセクションに対して方向づけされている、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の曲げ機械。 - 表示手段(17)がデータ眼鏡によって形成されている、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の曲げ機械。
- モバイル部分(21)がデータ眼鏡によって形成されている、ことを特徴とする請求項3と8に記載の曲げ機械。
- 画像検出装置(12)が操作装置(38)上に配置されており、前記操作装置が長手方向の延びに対して平行に画像検出装置(12)の位置を変化させるように形成されており、かつ/又は
前記操作装置が垂直及び/又は水平の軸線を中心に画像検出装置(12)を揺動させるように形成されている、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の曲げ機械。 - ワイヤレスの位置判定システム(19)が、加速度センサ又は非接触で読み出し可能な認識マークを有している、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の曲げ機械。
- 表示手段(17)がフラットディスプレイによって形成されており、前記フラットディスプレイがプレスビーム(3)に、特に前側(36)に、配置されている、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の曲げ機械。
- 前記フラットディスプレイが組立て装置内に配置されており、前記組立て装置がプレスビーム(3)の長手方向に沿った前記フラットディスプレイの位置決めを可能にする、ことを特徴とする請求項12に記載の曲げ機械。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載の曲げ機械(1)上で実施される、曲げ機械(1)の操作安全性を改良する方法であって、
・リアルタイムで、
・画像検出装置(12)によって機械室(11)の後方の画像が検出され、かつ
・位置判定システム(19)によって、作業及び操作室(10)内の機械操作者(20)の座標が判定され、かつ
・座標変換モジュール(18)によって画像検出装置(12)と機械操作者(20)の座標との間の変換ベクトルが判定され、かつ
・画像処理プロセッサ(16)によって、変換ベクトルを適用して前記検出された画像が遠近法的に変換され、かつ
・変換された画像が表示手段(17)に示される、
方法。 - 他の画像検出装置によって前方の画像が検出され、前記前方の画像内で顔認識モジュール(29)によって操作者の顔、特に目の位置が判定される、ことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 座標変換モジュール(18)によって、目の位置から視線方向ベクトルが判定され、前記視線方向ベクトルが画像処理プロセッサ(16)によって変換ベクトルと共に遠近法的変換のために使用される、ことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 座標変換モジュール(18)によって目の位置と他の画像検出装置の配置位置から、床(31)と目の位置との間の垂直距離(30)が判定され、前記垂直距離が画像処理プロセッサ(16)によって変換ベクトルと共に遠近法的変換のために使用される、ことを特徴とする請求項15又は16に記載の方法。
- 画像処理プロセッサ(16)が、メモリ手段内に、あるいは外部メモリ手段内に、格納されている目標方向づけを表示手段(17)に示し、かつ/又は曲げ機械(1)内に挿入されたシート(7)上に示す、ことを特徴とする請求項14から16のいずれか1項に記載の方法。
- 画像処理プロセッサ(16)がパターン認識モジュールを有しており、前記パターン認識モジュールが前方の画像内及び/又は後方の画像内で挿入されたシート(7)の方向づけ、特にシート(7)の輪郭、を実際の方向づけとして検出し、かつメモリ手段内あるいは外部メモリ手段内に格納されている目標方向づけと比較することによって、方向づけ偏差ベクトルを判定して、該方向づけ偏差ベクトルを、表示手段(17)において、及び/又は挿入されたシート(7)において、補正表示として表示する、ことを特徴とする請求項14又は15に記載の方法。
- 補正表示が、画像処理プロセッサ(16)によってアニメーションとして生成される、ことを特徴とする請求項19に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022080252A JP2022116075A (ja) | 2016-09-02 | 2022-05-16 | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50784/2016 | 2016-09-02 | ||
ATA50784/2016A AT518890B1 (de) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | Biegemaschine mit einer Arbeitsbereich-Bilderfassungsvorrichtung |
PCT/AT2017/060212 WO2018039696A1 (de) | 2016-09-02 | 2017-08-30 | Biegemaschine mit einer arbeitsbereichbilderfassungsvorrichtung und verfahren zur verbesserung der bedienersicherheit einer biegemaschine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022080252A Division JP2022116075A (ja) | 2016-09-02 | 2022-05-16 | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019532817A true JP2019532817A (ja) | 2019-11-14 |
JP7328889B2 JP7328889B2 (ja) | 2023-08-17 |
Family
ID=60009373
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019512198A Active JP7328889B2 (ja) | 2016-09-02 | 2017-08-30 | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 |
JP2022080252A Withdrawn JP2022116075A (ja) | 2016-09-02 | 2022-05-16 | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022080252A Withdrawn JP2022116075A (ja) | 2016-09-02 | 2022-05-16 | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11185903B2 (ja) |
EP (1) | EP3507033B1 (ja) |
JP (2) | JP7328889B2 (ja) |
CN (1) | CN109789460B (ja) |
AT (1) | AT518890B1 (ja) |
WO (1) | WO2018039696A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023248924A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、プレスブレーキ制御装置、及びプレスブレーキ制御方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT516260B1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewerkzeug mit einer Längsversatz-Messvorrichtung |
AT518895B1 (de) * | 2016-09-02 | 2018-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine mit einer Arbeitsbereich-Bilderfassungsvorrichtung |
AT521619B1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Biegemaschine |
DE102018123034A1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Bystronic Laser Ag | Vorrichtungen und Verfahren für Werkstückbearbeitung |
CN110328560A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-15 | 上海建桥学院 | 一种加工复杂球形曲面壳体的机械臂系统和方法 |
US11660649B2 (en) * | 2019-08-14 | 2023-05-30 | Accurpress America Inc. | Press brake system |
DE102019130154B4 (de) * | 2019-11-08 | 2023-12-21 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Verfahren zum visuellen Unterstützen eines Handhabungsvorgangs und Flachbettwerkzeugmaschine |
AT523361B1 (de) * | 2019-12-20 | 2022-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Abkantpresse zum Biegen von Werkstücken |
CN113523149B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-05-13 | 吉林建筑大学 | 一种机械加工作业实时监控预警方法和系统 |
CN113517080B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 江苏新恒基特种装备股份有限公司 | 一种防变形控制装置、系统及方法 |
CN117415225B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-02-13 | 淄博吉利新能源商用车发展有限公司 | 一种载货汽车用零部件折弯设备 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017072A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP2006297469A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP2008099201A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
US20130276280A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-10-24 | Nivora Ip B.V. | Method and Device for Aiding in Manual Handling of a Work Piece During Machining |
JP2014502561A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-03 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 工作機械制御装置及び工作機械制御方法 |
JP2014065060A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Amada Co Ltd | 支援システム及びその方法 |
JP2014197818A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム |
JP2016500027A (ja) * | 2012-11-09 | 2016-01-07 | ウィルソン トゥール インターナショナル インコーポレイティド | パンチ成形またはプレス成形機械のための表示デバイス |
JP5856860B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-02-10 | 株式会社アマダホールディングス | 板状ワーク加工装置及びワークの位置決め支援方法 |
JP2016043373A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 株式会社アマダホールディングス | 金型交換補助装置及びその方法 |
JP2016129898A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01271012A (ja) | 1988-04-21 | 1989-10-30 | Toshiba Corp | プレスブレーキ |
JP3112301B2 (ja) | 1991-04-11 | 2000-11-27 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ機 |
US5757459A (en) | 1995-03-03 | 1998-05-26 | Vision-Ease Lens, Inc. | Multifocal optical elements |
JP4404407B2 (ja) * | 1999-07-09 | 2010-01-27 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ |
JP4188657B2 (ja) * | 2001-10-23 | 2008-11-26 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
JP3908103B2 (ja) | 2002-06-26 | 2007-04-25 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
JP3635277B2 (ja) | 2002-12-24 | 2005-04-06 | 長野県 | 加工機械の安全装置 |
JP3636325B2 (ja) | 2003-07-04 | 2005-04-06 | 長野県 | 加工機械の安全装置 |
JP4503945B2 (ja) | 2003-07-04 | 2010-07-14 | 独立行政法人科学技術振興機構 | リモート観測装置 |
JP2006061958A (ja) | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Komatsu Sanki Kk | プレスブレーキ |
JP4743688B2 (ja) | 2005-04-12 | 2011-08-10 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
DE102008014869A1 (de) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage |
AT508310B1 (de) * | 2009-05-18 | 2011-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Verfahren zum betrieb einer fertigungspresse |
JP5466046B2 (ja) | 2010-03-01 | 2014-04-09 | 株式会社アマダ | プレスブレーキにおけるワークテーブル |
AT510949B1 (de) | 2010-12-17 | 2015-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Steuer- und regelvorrichtung für eine biegepresse |
AT511557B1 (de) | 2011-05-17 | 2013-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Winkelmessvorrichtung für eine biegepresse |
EP2639012B1 (de) | 2012-03-15 | 2014-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsmaschine, Projektionsvorrichtung für eine Bearbeitungsmaschine, Computerprogramm, digitales Speichermedium und Bearbeitungsmaschine mit einer solchen Projektionsvorrichtung |
DE102014213518A1 (de) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, Bearbeitungsmaschine und Computerprogrammprodukt zum bildbasierten Platzieren von Werkstückbearbeitungsvorgängen |
JP2016090790A (ja) | 2014-11-04 | 2016-05-23 | Hoya株式会社 | 屈曲撮像装置 |
CN204247811U (zh) | 2015-01-27 | 2015-04-08 | 上海强毅紧固件有限公司 | 听筒下盖铁片折弯机 |
-
2016
- 2016-09-02 AT ATA50784/2016A patent/AT518890B1/de active
-
2017
- 2017-08-30 JP JP2019512198A patent/JP7328889B2/ja active Active
- 2017-08-30 EP EP17778162.2A patent/EP3507033B1/de active Active
- 2017-08-30 CN CN201780054154.0A patent/CN109789460B/zh active Active
- 2017-08-30 US US16/327,110 patent/US11185903B2/en active Active
- 2017-08-30 WO PCT/AT2017/060212 patent/WO2018039696A1/de unknown
-
2022
- 2022-05-16 JP JP2022080252A patent/JP2022116075A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017072A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP2006297469A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
JP2008099201A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
JP2014502561A (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-03 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 工作機械制御装置及び工作機械制御方法 |
US20130276280A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-10-24 | Nivora Ip B.V. | Method and Device for Aiding in Manual Handling of a Work Piece During Machining |
JP5856860B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-02-10 | 株式会社アマダホールディングス | 板状ワーク加工装置及びワークの位置決め支援方法 |
JP2014065060A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Amada Co Ltd | 支援システム及びその方法 |
JP2016500027A (ja) * | 2012-11-09 | 2016-01-07 | ウィルソン トゥール インターナショナル インコーポレイティド | パンチ成形またはプレス成形機械のための表示デバイス |
JP2014197818A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム |
JP2016043373A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | 株式会社アマダホールディングス | 金型交換補助装置及びその方法 |
JP2016129898A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023248924A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、プレスブレーキ制御装置、及びプレスブレーキ制御方法 |
JP7411731B1 (ja) | 2022-06-23 | 2024-01-11 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、プレスブレーキ制御装置、及びプレスブレーキ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT518890A4 (de) | 2018-02-15 |
EP3507033A1 (de) | 2019-07-10 |
WO2018039696A1 (de) | 2018-03-08 |
EP3507033B1 (de) | 2020-09-23 |
JP7328889B2 (ja) | 2023-08-17 |
AT518890B1 (de) | 2018-02-15 |
JP2022116075A (ja) | 2022-08-09 |
CN109789460A (zh) | 2019-05-21 |
CN109789460B (zh) | 2020-09-08 |
US20190210083A1 (en) | 2019-07-11 |
US11185903B2 (en) | 2021-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019532817A (ja) | 作業領域画像検出装置を有する曲げ機械 | |
CN107891414B (zh) | 机器人系统 | |
KR101800949B1 (ko) | 워크 가공 작업 지원 시스템 및 워크 가공 방법 | |
JP6491574B2 (ja) | Ar情報表示装置 | |
JP3946716B2 (ja) | ロボットシステムにおける3次元視覚センサの再校正方法及び装置 | |
US10214062B2 (en) | Assisting method and docking assistant for coupling a motor vehicle to a trailer | |
JP4763074B2 (ja) | ロボットのツール先端点の位置の計測装置および計測方法 | |
EP3141330B1 (en) | Welding machine and control method therefor | |
US9561571B2 (en) | Method and device for aiding in manual handling of a work piece during machining | |
US11148299B2 (en) | Teaching apparatus and teaching method for robots | |
JP2017170949A (ja) | 車両用表示装置 | |
US10509462B2 (en) | Method and system for identifying feature of object | |
JP7359633B2 (ja) | ロボットシステム | |
CN109715307A (zh) | 具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法 | |
JP2011133313A (ja) | センサ位置姿勢計測方法 | |
US10890443B2 (en) | Roundness measuring device, measurement guide system, and measurement guide method | |
US20190017815A1 (en) | Deformation processing support system and deformation processing support method | |
CN112639226B (zh) | 校正作业支援系统 | |
WO2020130006A1 (ja) | 情報投影システム、制御装置、及び情報投影方法 | |
KR20130075712A (ko) | 레이저비전 센서 및 그 보정방법 | |
CN109789461B (zh) | 具有弯曲信息显示设备的弯曲机 | |
JP2014035635A (ja) | 対象物管理システム | |
JP5560600B2 (ja) | ヘッドモーショントラッカ装置 | |
US20200114512A1 (en) | Robot control device | |
JP2016218839A (ja) | Ar情報表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200728 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220208 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220517 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221220 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7328889 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |