JPH04147719A

JPH04147719A - 板材加工装置

Info

Publication number: JPH04147719A
Application number: JP27243690A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Iino; 飯野　誠一
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2907346B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は板材加工装置に関する。

（従来の技術）プレスブレーキや形鋼加工機など板材加工装置には、板
材を工具に対してサーボ位置決めするための位置決めゲ
ージが設けられている。

例えば、プレスブレーキでは、上金型としてのパンチ及
び下金型としてのダイの後方側に、前後に位置決め自在
のバックゲージが設けられ、位置決めされたバックゲー
ジの先端ストッパに被加工板材の先端を突き当て位置決
めするようになっている。

ここに、バックゲージは、被加工板材の加工形状に応じ
て予め工程毎に作成された目標位置に対して自動的に位
置決めされ、工程指令に応じて所定の目標位置へ移動（
前進）するものである。

ところが、このように構成されるバックゲージにあって
は、バックゲージが前進方向に移動している際にパンチ
、ダイに衝突する可能性がある。

これは、パンチ、ダイの形状、あるいはストッパの高さ
により、前進可能な位置がまちまちであり、バックゲー
ジの最大前進可能位置は最小金型によって設定されてい
るからである。

従来、バックゲージが金型に衝突した際は、サーマルト
リップにより、バックゲージを停止させている。また、
サーマルトリップによりバックゲージを停止させること
とすると、停止までにある程度の時間がかかるので、こ
の間に非常停止ボタンで停止させていた。

さらに、最近では、金型の手前に近接スイッチを設け、
ストッパが金型に向って移動しているときに、この近接
スイッチでストッパを検出することにより、高速から低
速へ減速し、金型との衝突を緩和している。また、スト
ッパの先端に近接スイッチを設け、この近接スイッチで
金型を検出し、即座にバックゲージを停止させることも
行われている。

（発明が解決しようとでする課題）しかしながら、バックゲージが高速で金型に衝突すると
、バックゲージの破損の原因になり、破損に至らぬまで
もユーザに対して恐怖感を与えるという問題点がある。

また、金型やストッパに近接スイッチを設けた場合には
、ハードウェアによるコスト高を招くと共に、例えばダ
イの肩上部にストッパ先端が乗るまでバックゲージを移
動させなければならないような特殊の作業にあっては近
接スイッチの回路を遮断しておかねばならないような場
合が生じ、結局使い勝手が悪いという問題点があった。

そこで、本発明は、特別のＩ＼−ドウエアを必要とせず
、位置決めゲージが工具に衝突するのを防止でき、位置
決めゲージを安全に作動させることができる板材加工装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成〕（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、被加工板材を突き
当てゲージのストッパに突き当て位置決めし、位置決め
された被加工板材に板金加工を施す板材加工装置におい
て、前記突き当てゲージを、前記被加工板材に板金加工を施
す工具に対してサーボ位置決めするゲージ位置決め装置
と、該ゲージ位置決め装置の指令量と帰還量の差であるエラ
ー量を監視しつつ、前記ストッパが前記工具に対して予
め設定された減速領域に入ったとき前記突き当てゲージ
の移動速度を強制的に減速させ、次いで前記ストッパが
前記金型に近接させて設定したエラー量検出領域に入っ
てから前記エラー量を基準値と比較し、検出エラー量が
前記基準値を上回ったとき前記突き当てゲージをその場
停止させ、アラームを出力するエラー量監視装置、を備
えたことを特徴とする。

（作用）上記構成による本発明の板材加工装置では、前記ゲージ
位置決め装置のエラー量を監視するエラー量監視装置が
設けられ、前記ストッパが予め設定された減速領域に入
ったとき前記突き当てゲージの移動速度を強制的に減速
させ、次いて前記ストッパが前記金型に近接させて設定
したエラー量検出領域に入ってから前記ゲージ位置決め
装置の指令量と帰還量の差であるエラー量を基準値と比
較し、検出エラー量が前記基準値を上回ったとき前記突
き当てゲージをその場停止させ、アラームを出力する。

したがって、本発明では、減速された領域内でエラー量
を基準値と比較することにより、ストッパが工具等に軽
く接触した状態で位置決めゲージを即停止させることが
でき、重度の衝突を防止できる。

（実施例）本発明を実施する板材加工機の一例としての折曲げ加工
機を示す第２図において、両サイドに備えられたフレー
ム上部にはパンチ１が配置され、下部にはダイ２が配置
されている。上下に配置されたパンチ１及びダイ２の後
方側には前後（図において紙面と直交する方向）に移動
自在のバックゲージ３が配置されている。

図において、機械本体４の右方には制御ボックス５が固
定され、このボックス５の上方には操作パネルを備えた
ペンダント部６が設けられている。

また、前記機械本体４の前面側で下方には、前記パンチ
１及びダイ２を相対的に接近・離反させる指令を行うた
めの一対のフットペタルアが設けられている。

第３図は、第２図の右側面拡大図としてバックゲージ３
部分のみを取り出して示す説明図である。

図示のように、バックゲージ３はサーボモータＭＬの駆
動により前後（Ｌ）方向に移動自在のナツト部材８と、
このナツト部材８に固定され、モータＭ２の駆動により
上下（Ｚ）方向に移動自在のストッパ保持体９と、この
ストッパ保持体９の前面側に上方に跳ね上げ自在のスト
ッパ１０を固定して成り、モータＭｚの駆動によりスト
ッパ１０の高さ調整をしつつ、サーボモータＭＬの駆動
により前後方向に移動してストッパの先端が金型位置に
対して所定の位置へ来るよう位置決め制御を行う。

第１図は、前記制御ボックス５内に位置する制御装置１
１のブロック図である。

図示のように、折曲げ加工機の制御装［１１は、曲げデ
ータ入力部１２と、該入力部１２より入力された板厚、
形状に基いて曲げデータベース１３を参照し、パンチ１
及びダイ２の相対的な移動距離を規定するためのデプス
軸の制御位置り。を演算すると共に、各工程毎のバック
ゲージの目標位置し。を求める目標位置演算部１４を備
えている。

目標位置演算部１４で演算された目標位ｆＷ　Ｌ　Ｏは
バックゲージ駆動部１５に出力され、ここで前記のサー
ボモータＭＬを目標位置し。へ移動させるよう所定のサ
ーボ制御信号が出力される。モータＭ、に付属させて示
すＥは移動量を検出するためのエンコーダを示す。

前記バックゲージ駆動部１５には、パラメータ設定部１
６で設定された領域にて位置決めエラー量を監視するエ
ラー量監視部１６が設けられている。

パラメータ設定部１６は、金型１，２に対し金型衝突防
止領域Ａ及びエラー量検出領域Ｂを距離値で設定するも
のである。両パラメータは高さの関数として設定されて
も良い。また、金型形状や加工内容に応して自動設定さ
れても良い。

金型激突防止領域Ａとは、高速位置決めを行うバックゲ
ージ３を、金型接近に応じて強制的に減速させるための
領域であり、通常の位置決め動作では、この領域Ａに入
ることがないよう、例えば金型端部から１０〜３０ｍｍ
位離れた位置までの間に設定される領域である。

エラー量検出領域Ｂは、バックゲージ３が前記金型衝突
防止領域Ａで減速されても、まだなお金型に近接してく
る場合に位置決め装置のエラー量を検出する領域で、例
えば金型端部から５ｍｍ位離れた位置までの間に設定さ
れる領域である。

第４図はエラー量監視部７の処理方式を示すフローチャ
ート、第５図はエラー量監視方式を示す説明図である。

第４図において、ステップ４０１でバックゲージ３が金
型激突防止領域Ａに侵入したのが確認されるとステップ
４０２へ移行し、ここでバックゲージ３を高速値Ｖ１か
ら低速値Ｖ２へ減速する。

減速値Ｖ２は、ストッパ１０がこの減速値ｖ２で金型１
，２へ接触しても即停止させればストッパ１０や金型１
，２に破損を与えることのない０゜５〜３ｍ／ｍｉｎ程
度の速度値である。

例えば、停止に要する時間をΔを秒、低速値をｖ２　ｍ
ｍ７秒とすれば、この間の移動距離Δ更は、 Δ更−■２　　　倫　Δ　ｔ／２と表わせるので、Δｔ−０，１、Ｖ２’−１５とすれば
、ΔＩＬ−０．７５ｍｍであり、仮に人の手の挾み込み
であっても、安全に検出できる。

ステップ４０３，４０４では、その後バックゲージ３が
目標位置し。に到達したか否かを検出しつつ、エラー量
検出領域Ｂへ入ったか否かを検出する。

ステップ４０３で、この間に目標位置し。に到達すれば
これで処理を終了する。

ステップ４０４でエラー量検出領域に入ったことが検出
されると、ステップ４０５へ移行し、位置決めエラーε
を検出し、ステップ４０６を介してステップ４０７で基
準値と。と比較する。即ち、位置決め装置では、全移動
量に相当する指令パルスが微小量づつ出力され、出力パ
ルスから帰還パルスが減算されているので、帰還パルス
が小さい場合には位置決めエラー量εが大となる。そこ
で、このエラー量εを基準値と。と比較することにより
、ストッパ１０が金型１，２に当接したことを迅速、正
確に検出できる。

ステップ４０６では、この間にバックゲージ３が目標位
置し。に到達したか否かを検出し、目標位置し。に到達
した場合には、これで処理を終了する。

一方、ステップ４０７で、バックゲージ３が目標位置し
。に到達するまでにエラー量εが基準値ε。以上となっ
たことが検出された場合には、ストッパ１０の金型１，
２への接触を検知し、ステップ４０８へ移行して即停止
処理を行い、アラーム出力する。本例では、エラー量ε
を低速のエラー量検出領域Ｂてのみ検出し、基準値ε。

と比較しているので、基準値ε。をパルス複数個分、例
えば５パルス程度に設定でき、ストッパ１０が金型１，
２に軽く接触した状態を高精度に、かつ高速に検出する
ことができる。

以上の処理により、ストッパ１０が目標位置し。に到達
するまでに金型１，２に接触した場合には、ステップ４
０７でその接触を検知し、即停止処理することができる
ので、バックゲージ３や金型１，２を損傷することがな
く、見た目にも危険性がない。因みに、ステップ４０７
の比較処理により、仮に金型２とストッパ１０との間に
人の手を挾み込んだような状態でも、バックゲージ３を
停止可能とすることができるものである。

特に、人の手の挾み込みについて考慮する（このような
事態はほとんど生じないが）と、接触検知後にバックゲ
ージを数ｍｍ程度後退させてから停止させると、より安
全である。

また、このように、人の手で強く押圧した程度でバック
ゲージを停止させることができるので、機械の安全装置
として用いることができるものである。位置決め後は、
エラー量εの検出は行わないこととすれば、被加工板材
の突き当て操作によってアラームが出力されることはな
い。または、位置決め要後もエラー量の基準値ε。を変
化させて比較することにより、非常停止装置として利用
することもできる。

［発明の効果〕以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの板
材加工装置であるので、特別のハードウェアを必要とせ
ず、位置決めゲージが工具に激突するのを防止でき、位
置決めゲージを安全に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る折曲げ加工機の制御装
置のブロック図、第２図は上記折曲げ加工機の正面図、
第３図は第２図の右側面側から見たバ・ツクゲージの拡
大説明図、第４図はエラー量監視方式を示すフローチャ
ート、第５図はエラー量監視方式を示す説明図である。３・・・バックゲージ１０・・・ストッパ１７・・・エラー量監視部Ａ・・・金型激突防止領域Ｂ・・・エラー量検出領域

Claims

【特許請求の範囲】被加工板材を突き当てゲージのストッパに突き当て位置
決めし、位置決めされた被加工板材に板金加工を施す板
材加工装置において、前記突き当てゲージを、前記被加工板材に板金加工を施
す工具に対してサーボ位置決めするゲージ位置決め装置
と、前記ストッパが前記工具に対して予め設定された減速領
域に入ったとき前記突き当てゲージの移動速度を強制的
に減速させ、次いで前記ストッパが前記金型に近接させ
て設定したエラー量検出領域に入ってから前記ゲージ位
置決め装置の指令量と帰還量の差であるエラー量を基準
値と比較し、検出エラー量が前記基準値を上回ったとき
前記突き当てゲージをその場停止させ、アラームを出力
するエラー量監視装置、を備えたことを特徴とする板材
加工装置。