JP3429517B2 - プレスブレーキのラム位置制御装置 - Google Patents
プレスブレーキのラム位置制御装置Info
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- JP3429517B2 JP3429517B2 JP27311792A JP27311792A JP3429517B2 JP 3429517 B2 JP3429517 B2 JP 3429517B2 JP 27311792 A JP27311792 A JP 27311792A JP 27311792 A JP27311792 A JP 27311792A JP 3429517 B2 JP3429517 B2 JP 3429517B2
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- press brake
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキのラム
位置制御装置に係り、詳しくは折曲げ加工時にワークと
機械との間に手や治具が挟まる事故等の発生を防止する
ようにしたものに関するものである。
位置制御装置に係り、詳しくは折曲げ加工時にワークと
機械との間に手や治具が挟まる事故等の発生を防止する
ようにしたものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレスブレーキ等の折曲げ加工
機は、パンチ（上金型）またはダイ（下金型）をラムに
よって所定のデプス位置まで移動させることにより、こ
れら上下の金型間に介在されたワークを所定角度に折曲
げ加工するものである。ところで、この種の折曲げ加工
機としては、従来、例えば特公平３−４３９５９号公報
に記載されているように、ラムの上昇用もしくは下降用
の足踏み式スイッチ（フットペダル装置）を設け、この
足踏み式スイッチの踏み込み操作によってラムの昇降制
御を行うようにした構造のものが知られている。このよ
うな構造の折曲げ加工機を用いてワーク（板材）の折曲
げ加工を行うには、作業者がワークの端部を手や治具な
どで掴んで該ワークの位置決めをした状態で足踏み式ス
イッチを踏み込み操作するようにする。その場合、実際
の作業に際しては、作業者はワークを掴んでいる手など
が挟まれないように、安全な位置で足踏み式スイッチを
放してラムを停止させるようにしている。
機は、パンチ（上金型）またはダイ（下金型）をラムに
よって所定のデプス位置まで移動させることにより、こ
れら上下の金型間に介在されたワークを所定角度に折曲
げ加工するものである。ところで、この種の折曲げ加工
機としては、従来、例えば特公平３−４３９５９号公報
に記載されているように、ラムの上昇用もしくは下降用
の足踏み式スイッチ（フットペダル装置）を設け、この
足踏み式スイッチの踏み込み操作によってラムの昇降制
御を行うようにした構造のものが知られている。このよ
うな構造の折曲げ加工機を用いてワーク（板材）の折曲
げ加工を行うには、作業者がワークの端部を手や治具な
どで掴んで該ワークの位置決めをした状態で足踏み式ス
イッチを踏み込み操作するようにする。その場合、実際
の作業に際しては、作業者はワークを掴んでいる手など
が挟まれないように、安全な位置で足踏み式スイッチを
放してラムを停止させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように足踏み式スイッチの操作により折曲げ加工を行う
ようにしたものでは、作業者の不注意によってワークを
掴んだまま足踏み式スイッチを踏み続けることがあり、
それによって手などがワークと機械との間に挟まれる事
故が発生する危険があった。また、このような事故をよ
り少なくするためには、実際の折曲げ作業に際してワー
クの安全なハンドリング位置を決めるべく試し曲げを行
う必要があり、そのために多くの工数が必要になって作
業が煩雑になるという問題点もあった。
ように足踏み式スイッチの操作により折曲げ加工を行う
ようにしたものでは、作業者の不注意によってワークを
掴んだまま足踏み式スイッチを踏み続けることがあり、
それによって手などがワークと機械との間に挟まれる事
故が発生する危険があった。また、このような事故をよ
り少なくするためには、実際の折曲げ作業に際してワー
クの安全なハンドリング位置を決めるべく試し曲げを行
う必要があり、そのために多くの工数が必要になって作
業が煩雑になるという問題点もあった。
【０００４】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであって、ワークと機械との間に手などを挟む事故の
発生を未然に防ぐことができるとともに、試し曲げなど
の余分な工数を低減することのできるプレスブレーキの
ラム位置制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
のであって、ワークと機械との間に手などを挟む事故の
発生を未然に防ぐことができるとともに、試し曲げなど
の余分な工数を低減することのできるプレスブレーキの
ラム位置制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレスブレ
ーキのラム位置制御装置は、ラムの昇降動により金型間
に介在されるワークを所定角度に折曲げ加工するプレス
ブレーキのラム位置制御装置であって、（ａ）曲げ製品
情報，加工情報および金型情報の各情報に基づいて折曲
げ加工の各工程におけるワークの中間形状を演算する中
間形状演算手段、（ｂ）この中間形状演算手段により得
られるワークの中間形状と前記プレスブレーキの機械本
体寸法，金型外形寸法，金型取付寸法などの各情報に基
づいてワークと機械本体および金型との距離を演算する
距離演算手段および（ｃ）この距離演算手段の出力を受
けワークと機械本体および金型との距離が所定の危険距
離に達するときその危険距離の直前位置を前記ラムの一
時停止位置として設定する一時停止位置設定手段を備え
ることを特徴とするものである。
ーキのラム位置制御装置は、ラムの昇降動により金型間
に介在されるワークを所定角度に折曲げ加工するプレス
ブレーキのラム位置制御装置であって、（ａ）曲げ製品
情報，加工情報および金型情報の各情報に基づいて折曲
げ加工の各工程におけるワークの中間形状を演算する中
間形状演算手段、（ｂ）この中間形状演算手段により得
られるワークの中間形状と前記プレスブレーキの機械本
体寸法，金型外形寸法，金型取付寸法などの各情報に基
づいてワークと機械本体および金型との距離を演算する
距離演算手段および（ｃ）この距離演算手段の出力を受
けワークと機械本体および金型との距離が所定の危険距
離に達するときその危険距離の直前位置を前記ラムの一
時停止位置として設定する一時停止位置設定手段を備え
ることを特徴とするものである。
【０００６】また、同ラム位置制御装置は、前記構成に
加えて、前記一時停止位置設定手段の出力に基づきワー
クと機械本体および金型との距離が所定の危険距離にあ
ることを報知する報知手段を備えたものとすることがで
きる。
加えて、前記一時停止位置設定手段の出力に基づきワー
クと機械本体および金型との距離が所定の危険距離にあ
ることを報知する報知手段を備えたものとすることがで
きる。
【０００７】
【作用】本発明においては、曲げ製品情報，加工情報お
よび金型情報の各情報から折曲げ加工の各工程における
ワークの中間形状が演算され、こうして得られた中間形
状とプレスブレーキの機械本体寸法，金型外形寸法，金
型取付寸法などの各情報よりワークと機械本体および金
型との距離が演算される。そして、こうして演算された
距離が加工時にワークと機械本体等との間に手や治具が
挟まる危険距離にならないように、その直前位置がラム
の一時停止位置として設定される。
よび金型情報の各情報から折曲げ加工の各工程における
ワークの中間形状が演算され、こうして得られた中間形
状とプレスブレーキの機械本体寸法，金型外形寸法，金
型取付寸法などの各情報よりワークと機械本体および金
型との距離が演算される。そして、こうして演算された
距離が加工時にワークと機械本体等との間に手や治具が
挟まる危険距離にならないように、その直前位置がラム
の一時停止位置として設定される。
【０００８】本発明は、また、一時停止位置設定手段の
出力に基づきワークと機械本体および金型との距離が所
定の危険距離にあることを報知する報知手段を備えたも
のとすると、作業者はラムが危険位置にあるのを容易に
知ることができる。
出力に基づきワークと機械本体および金型との距離が所
定の危険距離にあることを報知する報知手段を備えたも
のとすると、作業者はラムが危険位置にあるのを容易に
知ることができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明によるプレスブレーキのラム位
置制御装置の具体的実施例について、図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の全体システム図であ
る。この実施例において、プレスブレーキは、固定され
た図示しない水平テーブルと、この水平テーブルに対し
て昇降駆動されるラム１を備えている。水平テーブルの
上部には上面にＶ字状の型溝を有するダイ（下金型）２
が載置され、一方ラム１の下部にはダイ２に対向してパ
ンチ（上金型）３が取り付けられている。また、ダイ２
およびパンチ３の後方には前後，上下および左右方向に
移動可能とされたバックストップ（図示せず）が設けら
れている。そして、ダイ２とパンチ３との間には板状の
ワーク（被加工物）４が介在され、このワーク４の後端
縁をバックストップに突き当てた状態でラム１の駆動に
よってパンチ３を所定の高さ位置まで下降させることに
よりワーク４の折曲げ加工がなされる。
置制御装置の具体的実施例について、図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の全体システム図であ
る。この実施例において、プレスブレーキは、固定され
た図示しない水平テーブルと、この水平テーブルに対し
て昇降駆動されるラム１を備えている。水平テーブルの
上部には上面にＶ字状の型溝を有するダイ（下金型）２
が載置され、一方ラム１の下部にはダイ２に対向してパ
ンチ（上金型）３が取り付けられている。また、ダイ２
およびパンチ３の後方には前後，上下および左右方向に
移動可能とされたバックストップ（図示せず）が設けら
れている。そして、ダイ２とパンチ３との間には板状の
ワーク（被加工物）４が介在され、このワーク４の後端
縁をバックストップに突き当てた状態でラム１の駆動に
よってパンチ３を所定の高さ位置まで下降させることに
よりワーク４の折曲げ加工がなされる。
【００１０】また、前記プレスブレーキの制御部である
ＮＣ装置５にはメーカ側の機械形状に関する情報やユー
ザ側の曲げ製品情報および金型情報などの各種情報が入
力され、このＮＣ装置においてはそれら入力情報に基づ
いて各工程におけるバックストップの位置およびパンチ
３の追い込み量等の加工データが作成され、この加工デ
ータに基づいて機械およびハンドリング装置等の制御が
実行される。
ＮＣ装置５にはメーカ側の機械形状に関する情報やユー
ザ側の曲げ製品情報および金型情報などの各種情報が入
力され、このＮＣ装置においてはそれら入力情報に基づ
いて各工程におけるバックストップの位置およびパンチ
３の追い込み量等の加工データが作成され、この加工デ
ータに基づいて機械およびハンドリング装置等の制御が
実行される。
【００１１】前記ＮＣ装置５には、また動作フットスイ
ッチと上昇フットスイッチからなる２個のフットスイッ
チ（足踏み式スイッチ）が接続され、これらのフットス
イッチによりラム１の昇降動と速度切換との操作がなさ
れる。図２は、これらのフットスイッチの操作とラムの
作動の関係を示す線図である。図示のように、ラム１が
上限位置にあるときに動作フットスイッチをオン操作す
ると、ラム１においては大きな速度で上限位置から速度
切換位置まで下降され、この速度切換位置に到達した後
は所定の遅れ時間の後に小さい速度で下限位置まで下降
される。動作フットスイッチをそのまま踏み続けている
と、ラム１においては下限位置で所定の加圧タイマの設
定時間（ｔA ）だけ停止され、その後、所定の遅れ時間
の後自動的に上限位置まで上昇される。なお、ラム１の
下降動作中に動作フットスイッチをリリース（オフ操
作）すると、その位置でラム１は停止される。また、こ
のように任意の位置でラム１を停止させた後上昇フット
スイッチをオン操作すると、ラム１においては上限位置
まで上昇される。ここで、加圧タイマは、ワーク４の目
標角度を得る位置（ラム下限位置）にてラム１によりワ
ーク４を加圧したまま停止させておくための時間設定用
タイマであり、下限位置を安定させるために設けられて
いる。
ッチと上昇フットスイッチからなる２個のフットスイッ
チ（足踏み式スイッチ）が接続され、これらのフットス
イッチによりラム１の昇降動と速度切換との操作がなさ
れる。図２は、これらのフットスイッチの操作とラムの
作動の関係を示す線図である。図示のように、ラム１が
上限位置にあるときに動作フットスイッチをオン操作す
ると、ラム１においては大きな速度で上限位置から速度
切換位置まで下降され、この速度切換位置に到達した後
は所定の遅れ時間の後に小さい速度で下限位置まで下降
される。動作フットスイッチをそのまま踏み続けている
と、ラム１においては下限位置で所定の加圧タイマの設
定時間（ｔA ）だけ停止され、その後、所定の遅れ時間
の後自動的に上限位置まで上昇される。なお、ラム１の
下降動作中に動作フットスイッチをリリース（オフ操
作）すると、その位置でラム１は停止される。また、こ
のように任意の位置でラム１を停止させた後上昇フット
スイッチをオン操作すると、ラム１においては上限位置
まで上昇される。ここで、加圧タイマは、ワーク４の目
標角度を得る位置（ラム下限位置）にてラム１によりワ
ーク４を加圧したまま停止させておくための時間設定用
タイマであり、下限位置を安定させるために設けられて
いる。
【００１２】また、前述のラム１の作動説明においては
省略したが、ラム１の上限位置と下限位置との間は通常
パンチ３がワーク４に接触するラム位置であるシフトバ
ック位置が設けられる。このシフトバック位置ではラム
１の下降動作が停止されてバックストップが所定位置へ
移動される。前述のようなラム１の駆動制御を実行する
ために、前記ＮＣ装置５にはラム１に付設されたエンコ
ーダ６からのラム位置データが入力される。このラム位
置データに基づいて、ＮＣ装置５はラム１を駆動制御す
る駆動モータ７に出力する制御データを演算するように
する。
省略したが、ラム１の上限位置と下限位置との間は通常
パンチ３がワーク４に接触するラム位置であるシフトバ
ック位置が設けられる。このシフトバック位置ではラム
１の下降動作が停止されてバックストップが所定位置へ
移動される。前述のようなラム１の駆動制御を実行する
ために、前記ＮＣ装置５にはラム１に付設されたエンコ
ーダ６からのラム位置データが入力される。このラム位
置データに基づいて、ＮＣ装置５はラム１を駆動制御す
る駆動モータ７に出力する制御データを演算するように
する。
【００１３】ところで、前述のようなプレスブレーキを
用いてワーク４の折曲げ加工を行うに際しては、作業者
はワーク４の端部を手や治具などで掴んで該ワーク４を
位置決めした状態でフットスイッチを踏み込み操作する
ようにする。その場合、作業者がうっかりミスによりワ
ークと機械本体あるいは金型との間に手などを挟む事故
の発生の危険があることから、本実施例では加工時にワ
ーク４と機械本体等との間の距離が危険距離になる直前
位置でラム１を自動的に一時停止させるようにし、それ
によって前記のような事故の発生を未然に防ぐようにし
ている。すなわち、具体的には、ワーク４の折曲げ加工
の各工程において、ラム１を順次下降させていってパン
チ３がワーク４に接触してから目標のデプス位置に達す
るまでの各段階でのワーク４の中間形状を演算し、次い
でそれら各中間形状におけるワーク４の各コーナー（折
曲げ部および端部）と機械本体等との距離を演算する。
次に、こうして求めた距離がワークと機械本体等との間
に手などを挟む危険距離に達しているかどうかを判定
し、この判定の結果危険距離に達しているというときに
はそのときのラム位置を一時停止位置デ−タとして取り
込む。そして、実際にフットスイッチを操作してラム１
の下降制御を行っているときに前記一時停止データが存
在する場合には、ラム１の下降動作を一時停止させて作
業者に対しメッセージ表示等の警告を発するようにす
る。
用いてワーク４の折曲げ加工を行うに際しては、作業者
はワーク４の端部を手や治具などで掴んで該ワーク４を
位置決めした状態でフットスイッチを踏み込み操作する
ようにする。その場合、作業者がうっかりミスによりワ
ークと機械本体あるいは金型との間に手などを挟む事故
の発生の危険があることから、本実施例では加工時にワ
ーク４と機械本体等との間の距離が危険距離になる直前
位置でラム１を自動的に一時停止させるようにし、それ
によって前記のような事故の発生を未然に防ぐようにし
ている。すなわち、具体的には、ワーク４の折曲げ加工
の各工程において、ラム１を順次下降させていってパン
チ３がワーク４に接触してから目標のデプス位置に達す
るまでの各段階でのワーク４の中間形状を演算し、次い
でそれら各中間形状におけるワーク４の各コーナー（折
曲げ部および端部）と機械本体等との距離を演算する。
次に、こうして求めた距離がワークと機械本体等との間
に手などを挟む危険距離に達しているかどうかを判定
し、この判定の結果危険距離に達しているというときに
はそのときのラム位置を一時停止位置デ−タとして取り
込む。そして、実際にフットスイッチを操作してラム１
の下降制御を行っているときに前記一時停止データが存
在する場合には、ラム１の下降動作を一時停止させて作
業者に対しメッセージ表示等の警告を発するようにす
る。
【００１４】次に本実施例における前述の制御動作を図
３および図４に示されているフローチャート図に基づい
て説明する。なお、図３はラムの一時停止位置を決定す
るためのフローチャート図、図４はラムの作動制御のフ
ローチャート図であるとともに、これら図３および図４
においてＡ１〜Ａ１３およびＢ１〜Ｂ２５は各ステップ
を示している。
３および図４に示されているフローチャート図に基づい
て説明する。なお、図３はラムの一時停止位置を決定す
るためのフローチャート図、図４はラムの作動制御のフ
ローチャート図であるとともに、これら図３および図４
においてＡ１〜Ａ１３およびＢ１〜Ｂ２５は各ステップ
を示している。
【００１５】ｉ）ラム一時停止位置決定フローチャート
（図３） Ａ１：与えられた製品図にしたがって製品情報を読み込
み、ダイ２のＶ幅，Ｖ角度，ダイ高さ，ダイ幅およびパ
ンチ３のパンチ高さ，パンチ角度等といった金型情報を
読み込む。そして、折曲げ加工の工程数Ｎに初期値１を
セットする。
（図３） Ａ１：与えられた製品図にしたがって製品情報を読み込
み、ダイ２のＶ幅，Ｖ角度，ダイ高さ，ダイ幅およびパ
ンチ３のパンチ高さ，パンチ角度等といった金型情報を
読み込む。そして、折曲げ加工の工程数Ｎに初期値１を
セットする。
【００１６】Ａ２：前記各入力情報に基づいてワーク４
とパンチ３との接触するラム位置（シフトバック位置）
を演算し、次いで、ワーク４と機械との距離を計算する
ため、計算回数Ｍに初期値１をセットする。 Ａ３：前記ワーク４と機械との距離を計算するためのラ
ム位置を、前回のラム位置からパンチ３を０．１ｍｍだ
け下降させた位置として設定する。
とパンチ３との接触するラム位置（シフトバック位置）
を演算し、次いで、ワーク４と機械との距離を計算する
ため、計算回数Ｍに初期値１をセットする。 Ａ３：前記ワーク４と機械との距離を計算するためのラ
ム位置を、前回のラム位置からパンチ３を０．１ｍｍだ
け下降させた位置として設定する。
【００１７】Ａ４：ステップＡ３で設定した位置が目標
デプス位置より小さいかどうかを判定し、目標デプス位
置に達していなければ、ステップＡ５へ進み、目標デプ
ス位置に達していればステップＡ１２へ進む。 Ａ５：ステップＡ３で設定した位置でのワーク４の状態
（中間形状）を演算して、ワーク４の折曲げ部および端
部の数を示すコーナー数Ｌに初期値１をセットする。
デプス位置より小さいかどうかを判定し、目標デプス位
置に達していなければ、ステップＡ５へ進み、目標デプ
ス位置に達していればステップＡ１２へ進む。 Ａ５：ステップＡ３で設定した位置でのワーク４の状態
（中間形状）を演算して、ワーク４の折曲げ部および端
部の数を示すコーナー数Ｌに初期値１をセットする。
【００１８】Ａ６：ワーク４の所定のコーナーと機械と
の距離を演算する。 Ａ７：前記ステップＡ６で求められた距離がワーク４と
機械との間に手などを挟む危険距離に達しているかどう
かを判定し、危険距離に達していればステップＡ８へ進
み、危険距離に達していなければステップＡ９へ進む。 Ａ８：ステップＡ３で計算したラム位置をラム１の一時
停止位置データとしてプログラムに登録する。
の距離を演算する。 Ａ７：前記ステップＡ６で求められた距離がワーク４と
機械との間に手などを挟む危険距離に達しているかどう
かを判定し、危険距離に達していればステップＡ８へ進
み、危険距離に達していなければステップＡ９へ進む。 Ａ８：ステップＡ３で計算したラム位置をラム１の一時
停止位置データとしてプログラムに登録する。
【００１９】Ａ９：全コーナーが終了したかどうかを判
定し、終了していなければステップＡ１０へ進み、終了
していればステップＡ１１へ進む。 Ａ１０：他のコーナーについての演算を行うため、コー
ナー数Ｌに１を加算してステップＡ６へ戻る。 Ａ１１：次のラム下降位置についての演算を行うため、
計算回数Ｍに１を加算してステップＡ３へ戻る。
定し、終了していなければステップＡ１０へ進み、終了
していればステップＡ１１へ進む。 Ａ１０：他のコーナーについての演算を行うため、コー
ナー数Ｌに１を加算してステップＡ６へ戻る。 Ａ１１：次のラム下降位置についての演算を行うため、
計算回数Ｍに１を加算してステップＡ３へ戻る。
【００２０】Ａ１２：全工程が終了したかどうかを判定
し、終了していないときにはステップＡ１３へ進み、終
了したというときにはこのフローを終える。 Ａ１３：次の工程についての演算を行うため、工程数Ｎ
に１を加算してステップＡ２へ戻る。 ｉｉ）ラム作動制御フローチャート（図４） Ｂ１：操作釦等の操作により動作プログラムをスタート
させて、ＮＣ動作プログラムを読み出し、次いで、ＮＣ
制御を行うラム以外の軸の移動を行う。
し、終了していないときにはステップＡ１３へ進み、終
了したというときにはこのフローを終える。 Ａ１３：次の工程についての演算を行うため、工程数Ｎ
に１を加算してステップＡ２へ戻る。 ｉｉ）ラム作動制御フローチャート（図４） Ｂ１：操作釦等の操作により動作プログラムをスタート
させて、ＮＣ動作プログラムを読み出し、次いで、ＮＣ
制御を行うラム以外の軸の移動を行う。
【００２１】Ｂ２：フットスイッチ（動作フットスイッ
チ）をオン操作する。 Ｂ３：フットスイッチがオン作動しているかどうかを判
定し、オン作動しているときには次のステップＢ４へ進
み、オン作動していないときにはステップＢ２へ戻って
オン操作を繰り返す。 Ｂ４：ラム１を上限位置から大きな速度で下降させる。
チ）をオン操作する。 Ｂ３：フットスイッチがオン作動しているかどうかを判
定し、オン作動しているときには次のステップＢ４へ進
み、オン作動していないときにはステップＢ２へ戻って
オン操作を繰り返す。 Ｂ４：ラム１を上限位置から大きな速度で下降させる。
【００２２】Ｂ５：ラム１が速度切換位置に達したかど
うかを判定し、達しているときには次のステップＢ６へ
進み、達していないときには下降動作（Ｓ４）を続行す
る。 Ｂ６：速度切換位置を通過した後はラム１を小さな速度
で下降させる。 Ｂ７：シフトバックが有るかどうか、すなわちバックス
トップの動作がプログラムされているかどうかを判定
し、シフトバック有りの場合にはステップＢ８へ進み、
シフトバック無しの場合にはステップＢ１１へ進む。
うかを判定し、達しているときには次のステップＢ６へ
進み、達していないときには下降動作（Ｓ４）を続行す
る。 Ｂ６：速度切換位置を通過した後はラム１を小さな速度
で下降させる。 Ｂ７：シフトバックが有るかどうか、すなわちバックス
トップの動作がプログラムされているかどうかを判定
し、シフトバック有りの場合にはステップＢ８へ進み、
シフトバック無しの場合にはステップＢ１１へ進む。
【００２３】Ｂ８：ラム１がシフトバック位置すなわち
パンチ３がワーク４に接触するラム位置に達したかどう
かを判定し、シフトバック位置に達していれば次のステ
ップＢ９へ進み、達していなければステップＢ６に戻っ
てラム１の下降動作を続行する。 Ｂ９：ラム１を停止させて、バックストップを移動させ
る。
パンチ３がワーク４に接触するラム位置に達したかどう
かを判定し、シフトバック位置に達していれば次のステ
ップＢ９へ進み、達していなければステップＢ６に戻っ
てラム１の下降動作を続行する。 Ｂ９：ラム１を停止させて、バックストップを移動させ
る。
【００２４】Ｂ１０：フットスイッチがオン作動してい
るかどうかを判定し、オン作動しているときには次のス
テップＢ１１へ進み、オン作動していないときにはオン
作動するまで待機する。 Ｂ１１：ラム１を小さな速度で下降させる。 Ｂ１２：ラム１の一時停止がプログラムされているかど
うかを判定し、一時停止有りの場合には次のステップＢ
１３へ進み、一時停止無しの場合にはステップＢ１６へ
進む。
るかどうかを判定し、オン作動しているときには次のス
テップＢ１１へ進み、オン作動していないときにはオン
作動するまで待機する。 Ｂ１１：ラム１を小さな速度で下降させる。 Ｂ１２：ラム１の一時停止がプログラムされているかど
うかを判定し、一時停止有りの場合には次のステップＢ
１３へ進み、一時停止無しの場合にはステップＢ１６へ
進む。
【００２５】Ｂ１３：ラム１が一時停止位置に達したか
どうかを判定し、一時停止位置に達していれば次のステ
ップＢ１４へ進み、達していなければステップＢ１１に
戻ってラム１の下降動作を続行する。 Ｂ１４：ラム１を一時停止させてメッセージ表示等の警
告を発生する。 Ｂ１５：フットスイッチがオフからオンに切り換わった
かどうかを判定し、切り換わっていない場合にはラム１
は一時停止を続行し、切り換わった場合には次のステッ
プＢ１６へ進む。なお、ラム１が一時停止した後フット
スイッチがオン作動を続行している間はラム１は停止し
たままである。
どうかを判定し、一時停止位置に達していれば次のステ
ップＢ１４へ進み、達していなければステップＢ１１に
戻ってラム１の下降動作を続行する。 Ｂ１４：ラム１を一時停止させてメッセージ表示等の警
告を発生する。 Ｂ１５：フットスイッチがオフからオンに切り換わった
かどうかを判定し、切り換わっていない場合にはラム１
は一時停止を続行し、切り換わった場合には次のステッ
プＢ１６へ進む。なお、ラム１が一時停止した後フット
スイッチがオン作動を続行している間はラム１は停止し
たままである。
【００２６】Ｂ１６：ラム１を小さな速度で下降させ
る。 Ｂ１７：ラム１が下限位置に到達したかどうかを判定
し、下限位置に到達したときには次のステップＢ１８へ
進み、到達していなければステップＢ１６へ戻って下降
動作を続行する。 Ｂ１８：ラム１を停止させる。
る。 Ｂ１７：ラム１が下限位置に到達したかどうかを判定
し、下限位置に到達したときには次のステップＢ１８へ
進み、到達していなければステップＢ１６へ戻って下降
動作を続行する。 Ｂ１８：ラム１を停止させる。
【００２７】Ｂ１９：フットスイッチがオン状態での停
止時間が加圧タイマの設定時間（ラム１がワーク４を加
圧したまま停止させておく時間）より大きくなったかど
うかを判定し、大きくなったときには次のステップＢ２
０へ進み、設定時間に達していなければこの設定時間に
達するまで待機する。 Ｂ２０：ラム１を大きな速度で上昇させる。
止時間が加圧タイマの設定時間（ラム１がワーク４を加
圧したまま停止させておく時間）より大きくなったかど
うかを判定し、大きくなったときには次のステップＢ２
０へ進み、設定時間に達していなければこの設定時間に
達するまで待機する。 Ｂ２０：ラム１を大きな速度で上昇させる。
【００２８】Ｂ２１：ラム１が上限位置に達したかどう
かを判定し、達していれば次のステップＢ２２へ進み、
達していなければステップＢ２０へ戻って上昇動作を続
行する。 Ｂ２２：ラム１を停止させる。 前述の図３に示すフローチャートにおいてワーク４のコ
ーナーと機械との距離の演算（ステップＡ６）は、例え
ば次のようにして行われる。
かを判定し、達していれば次のステップＢ２２へ進み、
達していなければステップＢ２０へ戻って上昇動作を続
行する。 Ｂ２２：ラム１を停止させる。 前述の図３に示すフローチャートにおいてワーク４のコ
ーナーと機械との距離の演算（ステップＡ６）は、例え
ば次のようにして行われる。
【００２９】図５はコーナーＡ，Ｂを有するワーク４を
パンチ３によって折曲げた状態を示す図である。図にお
いて、ワーク４とパンチ３との接触点を原点Ｏとし、こ
の原点Ｏから各コーナーＡ，Ｂまでの距離すなわち線分
ＯＡ，ＯＢの長さをそれぞれｌA ，ｌB とし、今工程の
曲げによる各コーナーＡ，ＢのＸ軸とのなす角度を
θ A ，θB とすると、機械とコーナーＡとの距離Ｌ
A は、次式で与えられる。
パンチ３によって折曲げた状態を示す図である。図にお
いて、ワーク４とパンチ３との接触点を原点Ｏとし、こ
の原点Ｏから各コーナーＡ，Ｂまでの距離すなわち線分
ＯＡ，ＯＢの長さをそれぞれｌA ，ｌB とし、今工程の
曲げによる各コーナーＡ，ＢのＸ軸とのなす角度を
θ A ，θB とすると、機械とコーナーＡとの距離Ｌ
A は、次式で与えられる。
【００３０】
ＬA ＝ｌA ・ｃｏｓθA −Ｆ（ｌA ・ｓｉｎθA ）・・・
ここで、ラム中心からの機械の作業者側の外形寸法を座
標Ｙの関数Ｆ（Ｙ）で示すものとする。したがって、前
記Ｆ（ｌA ・ｓｉｎθA ）は線分ＯＡのＹ方向成分位置
での機械外形寸法を表す。また、機械とコーナーＢとの
距離ＬB についても同様にして、次式で与えられる。
標Ｙの関数Ｆ（Ｙ）で示すものとする。したがって、前
記Ｆ（ｌA ・ｓｉｎθA ）は線分ＯＡのＹ方向成分位置
での機械外形寸法を表す。また、機械とコーナーＢとの
距離ＬB についても同様にして、次式で与えられる。
【００３１】
ＬB ＝ｌB ・ｃｏｓθB −Ｆ（ｌB ・ｓｉｎθB ）・・・
前記θA ，θB は、曲げ途中でのワーク４の成形角（曲
げ角度）をθd とし、曲げられる前の状態での原点Ｏ’
（曲げられる前の原点）に対する各コーナーＡとＢの角
度をθA ’，θB ’とすると、次式で与えられる。 θA ＝θA ’＋θd ／２・・・ θB ＝θB ’＋θd ／２・・・ ところで、前記曲げ角度θd は、図６に示すように、ワ
ーク４の厚みをｔ，パンチ３の追い込み量をｄ，曲げア
ール（内側）をｒ，ダイ２のＶ幅をＤＶとした場合、次
式を満足する。
げ角度）をθd とし、曲げられる前の状態での原点Ｏ’
（曲げられる前の原点）に対する各コーナーＡとＢの角
度をθA ’，θB ’とすると、次式で与えられる。 θA ＝θA ’＋θd ／２・・・ θB ＝θB ’＋θd ／２・・・ ところで、前記曲げ角度θd は、図６に示すように、ワ
ーク４の厚みをｔ，パンチ３の追い込み量をｄ，曲げア
ール（内側）をｒ，ダイ２のＶ幅をＤＶとした場合、次
式を満足する。
【００３２】
ｔａｎ（θd ／２）＝（ＤＶ／２）／（ｄ＋ｙ）・・・
ここで、次式が成立する。
ｙ＝（ｒ＋ｔ）／ｓｉｎ（θd ／２）−（ｒ＋ｔ）
＝（１／ｓｉｎ（θd ／２）−１）（ｒ＋ｔ）・・・
よって式から、次の式が成り立つ。
【００３３】
ｔａｎ（θd ／２）＝（ＤＶ／２）／（ｄ＋（１／ｓｉｎ（θd ／２）−１
）（ｒ＋ｔ）・・・
したがって、
ｄ＝ＤＶ／２ｔａｎ（θd ／２）−（１／ｓｉｎ（θd ／２）−１）（ｒ＋
ｔ）・・・
すなわち、曲げ角度θd は、追い込み量ｄによって式
を満たす値であることがわかる。
を満たす値であることがわかる。
【００３４】結局、式から、追い込み量ｄによっ
てθA ，θB が得られる。それによって機械とワークと
の距離ＬA ，ＬB が得られる。一般に、ワーク４のｎ番
目のコーナーに関して、機械とワークとの距離Ｌn は、
次式で与えられる。 Ｌn ＝ｌn ・ｃｏｓθn −Ｆ（ｌn ・ｓｉｎθn ）・・・ なお、前記関数Ｆ（Ｙ）は機械毎に異なるものとなるた
め、予めメーカーにて入力するものとする。
てθA ，θB が得られる。それによって機械とワークと
の距離ＬA ，ＬB が得られる。一般に、ワーク４のｎ番
目のコーナーに関して、機械とワークとの距離Ｌn は、
次式で与えられる。 Ｌn ＝ｌn ・ｃｏｓθn −Ｆ（ｌn ・ｓｉｎθn ）・・・ なお、前記関数Ｆ（Ｙ）は機械毎に異なるものとなるた
め、予めメーカーにて入力するものとする。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上のようにプレスブレーキ
を用いてワークの折曲げ加工を行う際に、ワークと機械
本体および金型との距離が所定の危険距離に達する直前
位置がラムの一時停止位置として設定されるので、ワー
クと機械との間に作業者が手などを挟む事故の発生を未
然に防ぐことができ、また試し曲げなどの余分な工数を
低減することができる。
を用いてワークの折曲げ加工を行う際に、ワークと機械
本体および金型との距離が所定の危険距離に達する直前
位置がラムの一時停止位置として設定されるので、ワー
クと機械との間に作業者が手などを挟む事故の発生を未
然に防ぐことができ、また試し曲げなどの余分な工数を
低減することができる。
【００３６】また、ワークと機械本体および金型との距
離が所定の危険距離にあることを報知する報知手段を備
えたものとすると、作業者はラムが危険位置にあるのを
容易に知ることができる。
離が所定の危険距離にあることを報知する報知手段を備
えたものとすると、作業者はラムが危険位置にあるのを
容易に知ることができる。
【図１】本発明の一実施例の全体システム図
【図２】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るフットスイッチの操作とラムの作動との関係を示す線
図
るフットスイッチの操作とラムの作動との関係を示す線
図
【図３】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るラムの一時停止位置を決定するフローチャート図
るラムの一時停止位置を決定するフローチャート図
【図４】本発明の一実施例に係るプレスブレーキにおけ
るラムの作動制御のフローチャート図
るラムの作動制御のフローチャート図
【図５】本発明の一実施例において機械とワークとの距
離の演算方法の一例を示す説明図
離の演算方法の一例を示す説明図
【図６】本発明の一実施例において機械とワークとの距
離の演算方法の一例を示す説明図
離の演算方法の一例を示す説明図
１ ラム
２ ダイ
３ パンチ
４ ワーク
５ ＮＣ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ラムの昇降動により金型間に介在される
ワークを所定角度に折曲げ加工するプレスブレーキのラ
ム位置制御装置であって、（ａ）曲げ製品情報，加工情
報および金型情報の各情報に基づいて折曲げ加工の各工
程におけるワークの中間形状を演算する中間形状演算手
段、（ｂ）この中間形状演算手段により得られるワーク
の中間形状と前記プレスブレーキの機械本体寸法，金型
外形寸法，金型取付寸法などの各情報に基づいてワーク
と機械本体および金型との距離を演算する距離演算手段
および（ｃ）この距離演算手段の出力を受けワークと機
械本体および金型との距離が所定の危険距離に達すると
きその危険距離の直前位置を前記ラムの一時停止位置と
して設定する一時停止位置設定手段を備えることを特徴
とするプレスブレーキのラム位置制御装置。 - 【請求項２】 前記一時停止位置設定手段の出力に基づ
きワークと機械本体および金型との距離が所定の危険距
離にあることを報知する報知手段を備えることを特徴と
する請求項１に記載のプレスブレーキのラム位置制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311792A JP3429517B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | プレスブレーキのラム位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311792A JP3429517B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | プレスブレーキのラム位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06122024A JPH06122024A (ja) | 1994-05-06 |
| JP3429517B2 true JP3429517B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=17523371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27311792A Expired - Fee Related JP3429517B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | プレスブレーキのラム位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3429517B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001105069A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-17 | Akebono Tekko:Kk | 鉄筋ベンダーの安全装置 |
| JP4583627B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2010-11-17 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 |
| JP4583629B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2010-11-17 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | プレスブレーキおよびこのプレスブレーキによる加工方法 |
| JP4565633B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-10-20 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
| JP6418453B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2018-11-07 | 豊和工業株式会社 | プレス加工装置 |
| JP6459794B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-01-30 | 豊和工業株式会社 | プレス加工装置 |
| JP7186612B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2022-12-09 | コマツ産機株式会社 | プレスブレーキ |
| JP7194644B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2022-12-22 | 株式会社アマダ | プレスブレーキの安全装置及びプレスブレーキの安全装置の制御方法 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP27311792A patent/JP3429517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06122024A (ja) | 1994-05-06 |
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