JPH09253753A - 板金加工機械の安全装置 - Google Patents
板金加工機械の安全装置Info
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- JPH09253753A JPH09253753A JP6828396A JP6828396A JPH09253753A JP H09253753 A JPH09253753 A JP H09253753A JP 6828396 A JP6828396 A JP 6828396A JP 6828396 A JP6828396 A JP 6828396A JP H09253753 A JPH09253753 A JP H09253753A
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- Japan
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- back gauge
- work
- sheet metal
- back gage
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/26—Stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/002—Positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックゲージ１を使用する例えばプレスブレ
ーキ等の板金加工機械において、次作業工程用にバック
ゲージを移動するとき、例えばワークＷが小サイズであ
って、バックゲージ１の突当部２が、ワーク加工線５に
極めて近い場合等には、作業者Ｍが手の指等を挟んでし
まう危険性を防止する手段を提供する。 【解決手段】 このため、バックゲージ１の突当部２と
ワーク加工線５間の安全限界距離Ｌを設定し、この距離
内に突当部２が近接したことを、バックゲージ１の前方
移動用駆動モータ７のエンコーダ８が検知して、一時的
にバックゲージ１の移動を停止させ、作業者Ｍが移動し
ても差支えないことを確認した後に、操作スタンド上の
再スタートボタンにより、移動を再開するよう構成し
た。
ーキ等の板金加工機械において、次作業工程用にバック
ゲージを移動するとき、例えばワークＷが小サイズであ
って、バックゲージ１の突当部２が、ワーク加工線５に
極めて近い場合等には、作業者Ｍが手の指等を挟んでし
まう危険性を防止する手段を提供する。 【解決手段】 このため、バックゲージ１の突当部２と
ワーク加工線５間の安全限界距離Ｌを設定し、この距離
内に突当部２が近接したことを、バックゲージ１の前方
移動用駆動モータ７のエンコーダ８が検知して、一時的
にバックゲージ１の移動を停止させ、作業者Ｍが移動し
ても差支えないことを確認した後に、操作スタンド上の
再スタートボタンにより、移動を再開するよう構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックゲージを備
えた板金加工機械の安全装置に関するものである。
えた板金加工機械の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば数値制御（ＮＣ）方式のプレスブ
レーキやギャップシャー等の板金加工機械等において、
板金ワークの加工位置を設定するのに、図４にその要部
平面略図を示すように、一対の支持レール３上を前後方
向（座標軸ｙ方向）に移動するストレッチ部材４上に左
右方向（前同ｘ方向）に移動し得るよう構成された公知
の一対のバックゲージ（Ｂ／Ｇ）１が用いられ、この突
当部２は板金ワークＷ後端縁部を当接させて曲げ加工線
５もしくは切断線位置を設定するように構成されてい
る。図中Ｐ／（Ｄ）は、加工工具のパンチ／（ダイ）を
示す。
レーキやギャップシャー等の板金加工機械等において、
板金ワークの加工位置を設定するのに、図４にその要部
平面略図を示すように、一対の支持レール３上を前後方
向（座標軸ｙ方向）に移動するストレッチ部材４上に左
右方向（前同ｘ方向）に移動し得るよう構成された公知
の一対のバックゲージ（Ｂ／Ｇ）１が用いられ、この突
当部２は板金ワークＷ後端縁部を当接させて曲げ加工線
５もしくは切断線位置を設定するように構成されてい
る。図中Ｐ／（Ｄ）は、加工工具のパンチ／（ダイ）を
示す。
【０００３】バックゲージ１の動作は、曲げ（もしくは
切断）の一加工工程が終了（すなわち、作業テーブルの
ストロークが終了）すると、次の加工工程の所定位置へ
移動するよう構成されている。
切断）の一加工工程が終了（すなわち、作業テーブルの
ストロークが終了）すると、次の加工工程の所定位置へ
移動するよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、作業テーブルのストロークが終了後、バック
ゲージ１が移動するとき、その付近に障害物の存在の有
無にかかわらず、不図示のＮＣ装置に入力されたプログ
ラムによりバックゲージ１が、次工程の所定のｘ−ｙ位
置へ移動してしまうよう構成されていた。
おいては、作業テーブルのストロークが終了後、バック
ゲージ１が移動するとき、その付近に障害物の存在の有
無にかかわらず、不図示のＮＣ装置に入力されたプログ
ラムによりバックゲージ１が、次工程の所定のｘ−ｙ位
置へ移動してしまうよう構成されていた。
【０００５】このため、特に例えばワークＷが小サイズ
であって、そのバックゲージ１への突当２部がワークＷ
の加工ライン５に極度に近接している場合等では、最悪
の場合、作業者Ｍの手の指を挟んでしまう危険性があっ
た。
であって、そのバックゲージ１への突当２部がワークＷ
の加工ライン５に極度に近接している場合等では、最悪
の場合、作業者Ｍの手の指を挟んでしまう危険性があっ
た。
【０００６】本発明は、以上のような問題点にかんがみ
てなされたもので、作業者Ｍが、バックゲージ１を動作
しても安全上支障ないか否かを判断してから移動前進す
るよう（もしくは前／後進移動するようにしても差支え
ない）構成することにより、前記危険性を予防すること
を目的としている。
てなされたもので、作業者Ｍが、バックゲージ１を動作
しても安全上支障ないか否かを判断してから移動前進す
るよう（もしくは前／後進移動するようにしても差支え
ない）構成することにより、前記危険性を予防すること
を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、板金加工機械のバックゲージのワーク突出のワー
ク加工線との前後位置検出手段と、その検出出力によ
り、前記突当部の所定前後位置を検出したとき、前記バ
ックゲージの移動を一時的に停止もしくは移動速度を微
速化させる手段と、その前記移動再開手段とを備えるよ
う構成することにより、前記目的を達成しようとするも
のである。
ては、板金加工機械のバックゲージのワーク突出のワー
ク加工線との前後位置検出手段と、その検出出力によ
り、前記突当部の所定前後位置を検出したとき、前記バ
ックゲージの移動を一時的に停止もしくは移動速度を微
速化させる手段と、その前記移動再開手段とを備えるよ
う構成することにより、前記目的を達成しようとするも
のである。
【０００８】
【作用】以上のような本発明構成により、バックゲージ
の突当部が、所定加工線に対して所定距離内に近接する
と、バックゲージは一時的にその位置に停止もしくは極
く微速化するため、作業者は、安全性を確認後にバック
ゲージの移動を再開することができる。
の突当部が、所定加工線に対して所定距離内に近接する
と、バックゲージは一時的にその位置に停止もしくは極
く微速化するため、作業者は、安全性を確認後にバック
ゲージの移動を再開することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を一実
施例に基づいて詳細に説明する。
施例に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（構成）図１〜図３に、本発明に係るプレスブレーキの
安全装置の一実施例の説明図を示す。図１は、装置の全
体概要配置側面（ｙ−ｚ）図、図２（ａ）は、その要部
の拡大説明図、図２（ｂ）は、（ａ）図の要部上面（ｘ
−ｙ）図、また図３は、その安全機能動作シーケンスフ
ローチャートである。
安全装置の一実施例の説明図を示す。図１は、装置の全
体概要配置側面（ｙ−ｚ）図、図２（ａ）は、その要部
の拡大説明図、図２（ｂ）は、（ａ）図の要部上面（ｘ
−ｙ）図、また図３は、その安全機能動作シーケンスフ
ローチャートである。
【００１１】図１〜２に示すように、本発明実施例は、
作業者Ｍが操作し易い場所へ自由に移動し得る操作スタ
ンド（不図示）を備え、このスタンド上には、バックゲ
ージ１の安全上からの一時停止（後述）を解除する再ス
タートボタン、前記一時停止を作業者に警告するための
ブザー及びバックゲージ１の一時停止時に点灯する表示
ランプを備えている。
作業者Ｍが操作し易い場所へ自由に移動し得る操作スタ
ンド（不図示）を備え、このスタンド上には、バックゲ
ージ１の安全上からの一時停止（後述）を解除する再ス
タートボタン、前記一時停止を作業者に警告するための
ブザー及びバックゲージ１の一時停止時に点灯する表示
ランプを備えている。
【００１２】図中、前記従来例図４におけると同一（相
当）構成要素は同一符号で示す。６は、支持レール３内
のストレッチ４の前後方向（ｙ方向）移動用のねじ、７
はその回転駆動用のモータ、また８は、このモータ７用
エンコーダで、つぎに説明する限界位置Ｌを検出するた
めのものである。
当）構成要素は同一符号で示す。６は、支持レール３内
のストレッチ４の前後方向（ｙ方向）移動用のねじ、７
はその回転駆動用のモータ、また８は、このモータ７用
エンコーダで、つぎに説明する限界位置Ｌを検出するた
めのものである。
【００１３】本発明は、図２（ａ），（ｂ）に示すよう
に、曲げ作業の一工程が終了して、バックゲージ１が次
工程用に手前方向に移動してワーク加工線５にある限度
内に近接した時に、バックゲージの移動を一時的に停止
させるために、突当２及び加工線５間の距離の限界値Ｌ
（例えばＬ＝１００mm）を、各曲げ工程毎に設定し、こ
れをプレスブレーキのＮＣ制御用装置（不図示）に入力
する。
に、曲げ作業の一工程が終了して、バックゲージ１が次
工程用に手前方向に移動してワーク加工線５にある限度
内に近接した時に、バックゲージの移動を一時的に停止
させるために、突当２及び加工線５間の距離の限界値Ｌ
（例えばＬ＝１００mm）を、各曲げ工程毎に設定し、こ
れをプレスブレーキのＮＣ制御用装置（不図示）に入力
する。
【００１４】作業工程中にバックゲージ１の前進中、突
当２位置が前記設定値Ｌに達すると、バックゲージ１の
移動は一時的に停止し前記操作スタンド上のブザー，ラ
ンプ等がオンするよう構成され、作業者Ｍが、障害物の
有無等を確認して、突当２が前進しても差支えないと判
断したら、再スタートボタンを押して一時停止を解除
し、所定位置への移動プログラムを続行するよう構成さ
れている。
当２位置が前記設定値Ｌに達すると、バックゲージ１の
移動は一時的に停止し前記操作スタンド上のブザー，ラ
ンプ等がオンするよう構成され、作業者Ｍが、障害物の
有無等を確認して、突当２が前進しても差支えないと判
断したら、再スタートボタンを押して一時停止を解除
し、所定位置への移動プログラムを続行するよう構成さ
れている。
【００１５】（動作）以上の動作シーケンスを、図３の
フローチャートに基づいて説明する。
フローチャートに基づいて説明する。
【００１６】ステップＳ１，Ｓ２において、所定の曲げ
作業工程に対するバックゲージ１の突当２部が所定位置
に移動して設定された後（ステップＳ３）、作業者Ｍ
は、ワークＷを突当２に当接させて（ステップＳ４）、
曲げ加工を開始し（ステップＳ５）、ラムが下降して
（ステップＳ６）、曲げ加工が完了し（ステップＳ７）
ラムは上昇する。
作業工程に対するバックゲージ１の突当２部が所定位置
に移動して設定された後（ステップＳ３）、作業者Ｍ
は、ワークＷを突当２に当接させて（ステップＳ４）、
曲げ加工を開始し（ステップＳ５）、ラムが下降して
（ステップＳ６）、曲げ加工が完了し（ステップＳ７）
ラムは上昇する。
【００１７】所定数量のワークＷがこの曲げ工程を終了
して、次工程の曲げ作業に移行し、バックゲージ１を所
定位置に移動するとき（ステップＳ８）、突当２が前記
限界距離Ｌ＝１００mm以内に入らなければ、前記ステッ
プＳ２に戻って前記ステップＳ２〜Ｓ７を反復し、もし
もＬ＝１００mm以内に入ると、エンコーダ８がこれを検
知して（ステップＳ１０）、バックゲージ１の移動を一
時停止させると共に、操作スタンド上の警告ブザー及び
表示ランプをオンさせて、作業者Ｍに知らせる（ステッ
プＳ１２）。
して、次工程の曲げ作業に移行し、バックゲージ１を所
定位置に移動するとき（ステップＳ８）、突当２が前記
限界距離Ｌ＝１００mm以内に入らなければ、前記ステッ
プＳ２に戻って前記ステップＳ２〜Ｓ７を反復し、もし
もＬ＝１００mm以内に入ると、エンコーダ８がこれを検
知して（ステップＳ１０）、バックゲージ１の移動を一
時停止させると共に、操作スタンド上の警告ブザー及び
表示ランプをオンさせて、作業者Ｍに知らせる（ステッ
プＳ１２）。
【００１８】これにより、作業者Ｍは、障害物の有無を
調査して、再スタートＯＫが確認されると（ステップＳ
１３）、再スタートボタン（フットペダルであっても差
支えない）をオンして、バックゲージを所定位置まで移
動させ（ステップＳ１５）この所定位置に停止した後
（ステップＳ１６）、次の曲げ加工工程を開始する（ス
テップＳ１７）ように動作する。
調査して、再スタートＯＫが確認されると（ステップＳ
１３）、再スタートボタン（フットペダルであっても差
支えない）をオンして、バックゲージを所定位置まで移
動させ（ステップＳ１５）この所定位置に停止した後
（ステップＳ１６）、次の曲げ加工工程を開始する（ス
テップＳ１７）ように動作する。
【００１９】（他の実施例）なお、前記実施例において
は、操作スタンドを、作業者の便利な場所に自由に移動
し得る位置に配設したが、必ずしも別置き式に限定され
るものでなく、例えば不図示のＮＣ制御パネル上に再ス
タートスイッチやブザー、ランプ等を配設してもよく、
また再スタートボタンは足踏み式であっても差支えない
ことはもちろんである。
は、操作スタンドを、作業者の便利な場所に自由に移動
し得る位置に配設したが、必ずしも別置き式に限定され
るものでなく、例えば不図示のＮＣ制御パネル上に再ス
タートスイッチやブザー、ランプ等を配設してもよく、
また再スタートボタンは足踏み式であっても差支えない
ことはもちろんである。
【００２０】また、前記実施例は、バックゲージの前進
時における事例について説明したが、障害物存在の可能
性により、後進時にも同様に適用し得ることは明らかで
ある。
時における事例について説明したが、障害物存在の可能
性により、後進時にも同様に適用し得ることは明らかで
ある。
【００２１】さらにまた、前記実施例は、バックゲージ
１の突当２が所定限界距離Ｌ内に入った時に、一時停止
する構成について説明したが、完全停止でなくても、あ
る所定距離からは、移動速度を適当に遅くするよう構成
しても実質的に同一効果を得ることができる。
１の突当２が所定限界距離Ｌ内に入った時に、一時停止
する構成について説明したが、完全停止でなくても、あ
る所定距離からは、移動速度を適当に遅くするよう構成
しても実質的に同一効果を得ることができる。
【００２２】また、前記実施例は、ワーク曲げ機械とし
てのプレスブレーキの事例ついて説明したが、これのみ
に限定されものでなく、例えばギャップシャー等、バッ
クゲージを使用してワークの位置決めを行うシャリング
マシン、その他の板金加工機械についても本発明は適用
し得るものである。
てのプレスブレーキの事例ついて説明したが、これのみ
に限定されものでなく、例えばギャップシャー等、バッ
クゲージを使用してワークの位置決めを行うシャリング
マシン、その他の板金加工機械についても本発明は適用
し得るものである。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、バックゲージのワーク突当部が所定対象物に対して
所定の限界距離内に移動したとき、これを一時的に停止
もしくは微速移動とし、支障のないことを確認した上
で、所定位置への移動を続行するよう構成したため、例
えば作業者に触れて危険性を招く怖れが解消される。
ば、バックゲージのワーク突当部が所定対象物に対して
所定の限界距離内に移動したとき、これを一時的に停止
もしくは微速移動とし、支障のないことを確認した上
で、所定位置への移動を続行するよう構成したため、例
えば作業者に触れて危険性を招く怖れが解消される。
【図１】 一実施例のプレスブレーキの安全装置の全体
概要配置側面図
概要配置側面図
【図２】 図１の要部拡大図及びその上面図
【図３】 安全機能動作シーケンスフローチャート
【図４】 従来のプレスブレーキの一例の要部平面略図
１ バックゲージ（Ｂ／Ｇ） ２ 突当 ３ 支持レール ４ ストレッチ ５ 加工線 ６ 移動ねじ ７ モータ ８ エンコーダ Ｐ／Ｄ パンチ／ダイ Ｍ 作業者 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 板金加工機械のバックゲージのワーク突
当部のワーク加工線との前後位置検出手段と、その検出
出力により、前記突当部の所定前後位置を検出したと
き、前記バックゲージの移動を一時的に停止もしくは移
動速度を微速化させる手段と、その前記移動再開手段と
を備えたことを特徴とする板金加工機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6828396A JPH09253753A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 板金加工機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6828396A JPH09253753A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 板金加工機械の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253753A true JPH09253753A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13369289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6828396A Pending JPH09253753A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 板金加工機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09253753A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100427821C (zh) * | 2006-11-01 | 2008-10-22 | 河南理工大学 | 滑动式c型安全保护器 |
| WO2012151600A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegepresse mit anschlagvorrichtung und verfahren zum betrieb einer biegepresse mit anschlagvorrichtung |
| JP2015044232A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社アマダ | 加工機におけるバックゲージの制御装置および方法 |
| EP2915604A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-09 | Amada Company, Limited | Back gauge apparatus |
| CN106838595A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 上海葛世工业自动化有限公司 | 折弯机专用多点安全光幕 |
| WO2018018058A1 (de) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Werkstückbearbeitungsmaschine und verfahren zum betreiben der werkstückbearbeitungsmaschine |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP6828396A patent/JPH09253753A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100427821C (zh) * | 2006-11-01 | 2008-10-22 | 河南理工大学 | 滑动式c型安全保护器 |
| WO2012151600A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegepresse mit anschlagvorrichtung und verfahren zum betrieb einer biegepresse mit anschlagvorrichtung |
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| CN109475920A (zh) * | 2016-07-26 | 2019-03-15 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工件加工机以及用于运行该工件加工机的方法 |
| US11267037B2 (en) | 2016-07-26 | 2022-03-08 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Workpiece processing machine and method for operating the workpiece processing machine |
| CN106838595A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 上海葛世工业自动化有限公司 | 折弯机专用多点安全光幕 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050908 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050927 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060214 |