JP3212669B2 - 長尺材の加工装置 - Google Patents
長尺材の加工装置Info
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- JP3212669B2 JP3212669B2 JP04526192A JP4526192A JP3212669B2 JP 3212669 B2 JP3212669 B2 JP 3212669B2 JP 04526192 A JP04526192 A JP 04526192A JP 4526192 A JP4526192 A JP 4526192A JP 3212669 B2 JP3212669 B2 JP 3212669B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工機，例えば切削加
工機において、長尺の加工対象物を加工する際に、加工
対象物端を検出し各加工位置割出し加工する加工装置に
関する。
工機において、長尺の加工対象物を加工する際に、加工
対象物端を検出し各加工位置割出し加工する加工装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工機の加工対象物端検出と加工
位置割出し装置は、測長装置と、加工対象物先端検出セ
ンサと、原点プリセット用センサおよびその制御装置と
から構成されていた。
位置割出し装置は、測長装置と、加工対象物先端検出セ
ンサと、原点プリセット用センサおよびその制御装置と
から構成されていた。
【０００３】前記測長装置は、前記加工機の搬入側に装
着された加工対象物の位置決め装置で、前記加工対象物
の末端部を検出する加工対象物末端検出センサを有す
る。
着された加工対象物の位置決め装置で、前記加工対象物
の末端部を検出する加工対象物末端検出センサを有す
る。
【０００４】前記加工対象物先端検出センサは、前記加
工機の駆動系により加工対象物を送材方向に移動する加
工対象物の先端部を検出する。なお、前記原点プリセッ
ト用センサは、前記測長装置が加工基準点に対してどの
位置に存在するかを認識するためのセンサである。
工機の駆動系により加工対象物を送材方向に移動する加
工対象物の先端部を検出する。なお、前記原点プリセッ
ト用センサは、前記測長装置が加工基準点に対してどの
位置に存在するかを認識するためのセンサである。
【０００５】前記加工機の計算制御装置（ＮＣ装置）
は、前記加工対象物末端検出センサ、加工対象物先端検
出センサおよび原点プリセット用センサの各検出値を入
力し、検出された先端部をワ―ク座標系加工基準点と
し、順次第１加工位置、第２加工位置ないし第ｎ加工位
置を、加工機１の加工位置に位置決めし、加工制御する
ものである。
は、前記加工対象物末端検出センサ、加工対象物先端検
出センサおよび原点プリセット用センサの各検出値を入
力し、検出された先端部をワ―ク座標系加工基準点と
し、順次第１加工位置、第２加工位置ないし第ｎ加工位
置を、加工機１の加工位置に位置決めし、加工制御する
ものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記加工対
象物端検出と加工位置割出し装置は、測長装置と、加工
対象物先端検出センサとが別々に構成されているため
に、その構成が複雑になり、コスト高になるという問題
があった。
象物端検出と加工位置割出し装置は、測長装置と、加工
対象物先端検出センサとが別々に構成されているため
に、その構成が複雑になり、コスト高になるという問題
があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、加工機へ搬入される長尺の加工対
象物の端部に当接自在かつ上記加工対象物の送材方向へ
移動自在の測長装置と、この測長装置が前記加工対象物
の端部に当接したことを検出する検出センサと、前記測
長装置が前記加工対象物に当接したことを前記検出セン
サにより検出したときの、前記加工機における加工基準
線から前記加工対象物の前記端部までの距離と上記加工
対象物の前記端部からの捨て代又は余り寸法及び加工対
象物の第ｎ加工位置から第１加工位置までのｎ回の加工
位置に基いて第１加工位置から第ｎ加工位置までの位置
決め量を演算して前記加工対象物の加工位置を割出し加
工制御する計算制御装置と、を備えた構成である。
に鑑みて、本発明は、加工機へ搬入される長尺の加工対
象物の端部に当接自在かつ上記加工対象物の送材方向へ
移動自在の測長装置と、この測長装置が前記加工対象物
の端部に当接したことを検出する検出センサと、前記測
長装置が前記加工対象物に当接したことを前記検出セン
サにより検出したときの、前記加工機における加工基準
線から前記加工対象物の前記端部までの距離と上記加工
対象物の前記端部からの捨て代又は余り寸法及び加工対
象物の第ｎ加工位置から第１加工位置までのｎ回の加工
位置に基いて第１加工位置から第ｎ加工位置までの位置
決め量を演算して前記加工対象物の加工位置を割出し加
工制御する計算制御装置と、を備えた構成である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例である加工機の加
工対象物端検出、加工位置割出装置の原理構成図を示
す。図において加工対象物端検出、加工位置割出装置１
は、測長装置３と、原点プリセット用センサ５および計
算制御装置７とから構成されていた。
工対象物端検出、加工位置割出装置の原理構成図を示
す。図において加工対象物端検出、加工位置割出装置１
は、測長装置３と、原点プリセット用センサ５および計
算制御装置７とから構成されていた。
【００１０】測長装置３は、長尺の加工対象物１１を加
工機９の加工位置へ位置決めする際に、その送り方向
（Ｘ軸方向）への移動量を検出する自走式測長装置で、
その先端に接触式または非接触式対象物検出センサ１３
を有する。なお、この測長装置３には、加工対象物１１
を位置決めするための主位置決め機構が分離されている
場合もある。
工機９の加工位置へ位置決めする際に、その送り方向
（Ｘ軸方向）への移動量を検出する自走式測長装置で、
その先端に接触式または非接触式対象物検出センサ１３
を有する。なお、この測長装置３には、加工対象物１１
を位置決めするための主位置決め機構が分離されている
場合もある。
【００１１】原点プリセット用センサ５は、測長装置３
が加工機９の加工基準線Ｘに対して、どの位置に存在す
るかを検出し認識するためのセンサで、通常加工機９の
電源投入の後、１回のみ行われる原点出し処理（原点復
帰）の際にのみ行うものである。
が加工機９の加工基準線Ｘに対して、どの位置に存在す
るかを検出し認識するためのセンサで、通常加工機９の
電源投入の後、１回のみ行われる原点出し処理（原点復
帰）の際にのみ行うものである。
【００１２】計算制御装置７は、加工機９側に装着さ
れ、電源投入時、測長装置３を移動させることにより、
測長装置３の位置を原点プリセット用センサ５によって
検出し、通常の原点出し動作として、このプリセット値
を入力し測長装置３と加工基準線Ｘとの距離を認識す
る。
れ、電源投入時、測長装置３を移動させることにより、
測長装置３の位置を原点プリセット用センサ５によって
検出し、通常の原点出し動作として、このプリセット値
を入力し測長装置３と加工基準線Ｘとの距離を認識す
る。
【００１３】また、計算制御装置７は、測長装置３を移
動させて加工対象物１１の末端部１１ｂを、加工対象物
検出センサ１３で検出させてその時点でのＸ座標（ＸB
）を入力する。
動させて加工対象物１１の末端部１１ｂを、加工対象物
検出センサ１３で検出させてその時点でのＸ座標（ＸB
）を入力する。
【００１４】そこで、計算制御装置７は、加工位置の割
り出しを行い、第１加工位置、第２加工位置ないし第ｎ
加工位置を、加工機９の加工位置に位置決めし、加工制
御するものである。
り出しを行い、第１加工位置、第２加工位置ないし第ｎ
加工位置を、加工機９の加工位置に位置決めし、加工制
御するものである。
【００１５】この計算制御装置７の加工位置割り出し方
法は、加工対象物１１の素材長さＬを入力することな
く、加工対象物１１の末端部１１ａを加工基準点とし
て、初期セット状態からの第１加工位置、第２加工位
置、…第ｎ加工位置までのＸ軸方向の位置決め量をＸ1,
Ｘ2,…Ｘn とすれば、次式（１）により計算される。
法は、加工対象物１１の素材長さＬを入力することな
く、加工対象物１１の末端部１１ａを加工基準点とし
て、初期セット状態からの第１加工位置、第２加工位
置、…第ｎ加工位置までのＸ軸方向の位置決め量をＸ1,
Ｘ2,…Ｘn とすれば、次式（１）により計算される。
【００１６】 Ｘ1 ＝ＸB −（ｌ1 ＋ｌ2 ＋…＋ｌn-1 ＋ｌs ） Ｘ2 ＝ＸB −（ ｌ2 ＋…＋ｌn-1 ＋ｌs ） ： ： ： ： Ｘn ＝ＸB −（ ｌs ） ………（１） ここに、ｌA は余り寸法で、ｌs は任意に設けられる捨
て代である。
て代である。
【００１７】次に、図２は本発明の他の実施例である加
工機の加工対象物端検出、加工位置割出装置の原理構成
図を示す。図において計算制御装置７の加工位置割り出
し方法は、加工対象物１１の素材長さＬを入力すること
によって、加工対象物１１の先端部１１ｂを加工基準点
として、初期セット状態からの第１加工位置、第２加工
位置、…第ｎ加工位置までのＸ軸方向の位置決め量をＸ
1,Ｘ2,…Ｘn とすれば、次式（２）により計算される。
工機の加工対象物端検出、加工位置割出装置の原理構成
図を示す。図において計算制御装置７の加工位置割り出
し方法は、加工対象物１１の素材長さＬを入力すること
によって、加工対象物１１の先端部１１ｂを加工基準点
として、初期セット状態からの第１加工位置、第２加工
位置、…第ｎ加工位置までのＸ軸方向の位置決め量をＸ
1,Ｘ2,…Ｘn とすれば、次式（２）により計算される。
【００１８】 Ｘ1 ＝ＸB −（ｌ1 ＋ｌ2 ＋…＋ｌn-1 ＋ｌAK） Ｘ2 ＝ＸB −（ ｌ2 ＋…＋ｌn-1 ＋ｌAK） ： ： ： ： Ｘn ＝ＸB −（ ｌAK） ………（２） ここに、計算上の余り寸法ｌAK＝Ｌ−（ｌ1 ＋ｌ2 ＋…
＋ｌn-1 ＋ｌs ）が存在する。
＋ｌn-1 ＋ｌs ）が存在する。
【００１９】なお、図１と図２とは加工基準が逆である
ために、第（１）式における余り寸法ｌA と捨て代ｌS
と、第（２）式における余り寸法ｌAKと捨て代ｌS とは
逆となっている。
ために、第（１）式における余り寸法ｌA と捨て代ｌS
と、第（２）式における余り寸法ｌAKと捨て代ｌS とは
逆となっている。
【００２０】以上のように、加工基準点Ｘと測長装置３
との距離ＸB が計算制御装置７において認識された上
で、測長装置３が加工対象物端を検出するから、その点
から各加工位置を割り出すことが可能となり、測長装置
３に加工対象物端検出機能を付与するための独立した加
工対象物端検出装置が不要となる。
との距離ＸB が計算制御装置７において認識された上
で、測長装置３が加工対象物端を検出するから、その点
から各加工位置を割り出すことが可能となり、測長装置
３に加工対象物端検出機能を付与するための独立した加
工対象物端検出装置が不要となる。
【００２１】また、加工機９の搬出側に定寸ストッパを
設けたものが市販されているが、本発明は測長装置３を
搬入側に設け、加工位置の割り出しの際に、任意の捨て
代を末端側に、不定な余り寸法を先端側にくるように計
算された点において相違点を有する。
設けたものが市販されているが、本発明は測長装置３を
搬入側に設け、加工位置の割り出しの際に、任意の捨て
代を末端側に、不定な余り寸法を先端側にくるように計
算された点において相違点を有する。
【００２２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、加工機（９）へ搬入され
る長尺の加工対象物（１１）の端部に当接自在かつ上記
加工対象物（１１）の送材方向へ移動自在の測長装置
（３）と、この測長装置（３）が前記加工対象物（１
１）の端部に当接したことを検出する検出センサ（１
３）と、前記測長装置（３）が前記加工対象物（１１）
に当接したことを前記検出センサ（１３）により検出し
たときの、前記加工機（９）における加工基準線（Ｘ）
から前記加工対象物（１１）の前記端部までの距離（Ｘ
B ）と上記加工対象物（１１）の前記端部からの捨て代
又は余り寸法及び加工対象物（１１）の第ｎ加工位置か
ら第１加工位置までのｎ回の加工位置に基いて第１加工
位置から第ｎ加工位置までの位置決め量（Ｘ１，Ｘ２，
…Ｘｎ）を演算して前記加工対象物（１１）の加工位置
を割出し加工制御する計算制御装置（７）と、を備えた
構成である。 上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、加工機９へ搬入される長尺の加工対象物１１の
端部に当接自在の測長装置３には上記加工対象物１１の
端部に当接したことを検出する検出センサ１３が設けて
あり、この検出センサ１３が 加工対象物１１の端部に当
接したことを検出したときにおける加工機９の加工基準
線Ｘから上記加工対象物１１の端部までの距離ＸB と上
記端部からの捨て代又は余り寸法及び第ｎ加工位置から
第１加工位置までのｎ回の加工位置に基いて第１加工位
置から第ｎ加工位置までの位置決め量Ｘ１，Ｘ２，…Ｘ
ｎを演算して加工位置を割出し加工制御する計算制御装
置７を備えているものであるから、長尺の加工対象物１
１を長手方向に送材して加工機９に対して搬入し加工す
るとき、測長装置３が上記加工対象物１１の端部に当接
した位置に基いて第１加工位置から第ｎ加工位置までの
位置決め量が演算により求められることとなり、長尺の
加工対象物１１の第１加工位置から第ｎ加工位置までの
位置決め加工を自動的に容易に行い得るものであり、前
述したごとき従来の問題を解決し得るものである。
るように、要するに本発明は、加工機（９）へ搬入され
る長尺の加工対象物（１１）の端部に当接自在かつ上記
加工対象物（１１）の送材方向へ移動自在の測長装置
（３）と、この測長装置（３）が前記加工対象物（１
１）の端部に当接したことを検出する検出センサ（１
３）と、前記測長装置（３）が前記加工対象物（１１）
に当接したことを前記検出センサ（１３）により検出し
たときの、前記加工機（９）における加工基準線（Ｘ）
から前記加工対象物（１１）の前記端部までの距離（Ｘ
B ）と上記加工対象物（１１）の前記端部からの捨て代
又は余り寸法及び加工対象物（１１）の第ｎ加工位置か
ら第１加工位置までのｎ回の加工位置に基いて第１加工
位置から第ｎ加工位置までの位置決め量（Ｘ１，Ｘ２，
…Ｘｎ）を演算して前記加工対象物（１１）の加工位置
を割出し加工制御する計算制御装置（７）と、を備えた
構成である。 上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、加工機９へ搬入される長尺の加工対象物１１の
端部に当接自在の測長装置３には上記加工対象物１１の
端部に当接したことを検出する検出センサ１３が設けて
あり、この検出センサ１３が 加工対象物１１の端部に当
接したことを検出したときにおける加工機９の加工基準
線Ｘから上記加工対象物１１の端部までの距離ＸB と上
記端部からの捨て代又は余り寸法及び第ｎ加工位置から
第１加工位置までのｎ回の加工位置に基いて第１加工位
置から第ｎ加工位置までの位置決め量Ｘ１，Ｘ２，…Ｘ
ｎを演算して加工位置を割出し加工制御する計算制御装
置７を備えているものであるから、長尺の加工対象物１
１を長手方向に送材して加工機９に対して搬入し加工す
るとき、測長装置３が上記加工対象物１１の端部に当接
した位置に基いて第１加工位置から第ｎ加工位置までの
位置決め量が演算により求められることとなり、長尺の
加工対象物１１の第１加工位置から第ｎ加工位置までの
位置決め加工を自動的に容易に行い得るものであり、前
述したごとき従来の問題を解決し得るものである。
【図１】本発明の一実施例である加工機の加工対象物端
検出、加工位置割出装置の原理構成図である。
検出、加工位置割出装置の原理構成図である。
【図２】本発明の他の実施例である加工機の加工対象物
端検出、加工位置割出装置の原理構成図である。
端検出、加工位置割出装置の原理構成図である。
１ 加工対象物端検出、加工位置割出装置 ３ 測長装置 ５ 原点プリセット用センサ ７ 計算制御装置 ９ 加工機 １１ 加工対象物
Claims (1)
- 【請求項１】 加工機（９）へ搬入される長尺の加工対
象物（１１）の端部に当接自在かつ上記加工対象物（１
１）の送材方向へ移動自在の測長装置（３）と、この測
長装置（３）が前記加工対象物（１１）の端部に当接し
たことを検出する検出センサ（１３）と、前記測長装置
（３）が前記加工対象物（１１）に当接したことを前記
検出センサ（１３）により検出したときの、前記加工機
（９）における加工基準線（Ｘ）から前記加工対象物
（１１）の前記端部までの距離（ＸB ）と上記加工対象
物（１１）の前記端部からの捨て代又は余り寸法及び加
工対象物（１１）の第ｎ加工位置から第１加工位置まで
のｎ回の加工位置に基いて第１加工位置から第ｎ加工位
置までの位置決め量（Ｘ１，Ｘ２，…Ｘｎ）を演算して
前記加工対象物（１１）の加工位置を割出し加工制御す
る計算制御装置（７）と、を備えたことを特徴とする長
尺材の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04526192A JP3212669B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 長尺材の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04526192A JP3212669B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 長尺材の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245716A JPH05245716A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3212669B2 true JP3212669B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=12714351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04526192A Expired - Fee Related JP3212669B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 長尺材の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212669B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP04526192A patent/JP3212669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05245716A (ja) | 1993-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |