JP3236310B2 - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークに所定の曲げ
加工を行うための折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲加工装置としての例えばプレ
スブレーキでは、パンチを装着した上部テーブルとダイ
を装着した下部テーブルの一方のテーブルを上下動せし
めてパンチとダイとの協働によりワークに折曲げ加工を
行っている。このプレスブレーキでワークに所望の折曲
げ加工を行なう際、ワークの端辺をダイの後方に前後動
自在に設けられたバックゲージの突当て部材に作業者が
突当ててワークの位置決めが行なわれている。

【０００３】さらに、作業者の安全面を考慮し両手操作
式押ボタンスイッチを使用したプレスブレーキが開発さ
れてきているが、このプレスブレーキでワークに折曲げ
加工を行なう際には、ワークはダイ上に載置しただけで
行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の前者で折曲げ加工を行なう際のワークの端辺を突当
て部材に突当てるとき、ある程度強い力でワークを把持
して突当てないとワークが突当て部材から外れてしまう
という恐れがあり、加工精度の良好な折曲げ加工ができ
ないという問題があった。

【０００５】また、従来の後者で折曲げ加工を行なう場
合にも、上述したと同様に、ワークが突当て部材に対し
てずれることがあり、加工精度の良好な折曲げ加工がで
きないという問題があった。特に、下部テーブルを上下
動せしめて折曲げ加工を行なうプレスブレーキのとき
は、下部テーブルの上昇と共に、ワークも上昇していく
ため、ワークが所定の位置決めに対してずれる場合が多
い。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワークに折曲げ加工を行なう際にワークが突当て
部材からずれないように固定して加工精度の良好な折曲
げ加工を行な得るようにした折曲げ加工装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、パンチを装着する上部テーブルと
ダイを装着する下部テーブルとを備え、かつ上部テーブ
ル又は下部テーブルを上下動自在に設け、上記パンチと
ダイによって折曲げ加工されるワークの前後方向の位置
決めを行うためのバックゲージを前後方向へ移動位置決
め自在に設けた折曲げ加工装置において、前記バックゲ
ージに備えた突当て部材に、ワークの当接を検出するた
めのワーク接触センサを設けると共に、このワーク接触
センサの検出信号によってワークを固定するワーク固定
手段を前記突当て部材に設け、前記パンチとダイによっ
て前記ワークが挟まれたことを検出したときに前記ワー
ク固定手段による固定を解放する構成としてなるもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図７を参照するに、折曲げ加工装置として
のプレスブレーキ１は立設された左右のサイドフレーム
３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には
板状の上部テーブル５が固定されている。この上部テー
ブル５の下部にはパンチＰが押え板７を介して複数のボ
ルト９によって固定されている。

【００１０】また、前記サイドフレーム３の前側下部に
は、前記上部テーブル５と対向する位置に下部テーブル
１１が上下動自在に設けられており、この下部テーブル
１１の上部にはダイＤが押え板１３を介してボルト１５
により固定されている。前記サイドフレーム３の下部に
は、フットペダル１７が軸１９を中心として揺動自在に
設けられており、このフットペダル１７は、下部テーブ
ル１１を上下操作するもので、スプリング２１により常
時上方向に揺動するように付勢されている。

【００１１】前記ダイＤの後方（図７において左方）に
は前後に移動位置決め自在なバックゲージ２３が設けら
れており、このバックゲージ２３の前端にはワークＷの
端辺を当接せしめて位置決めするために複数の突当て部
材２５が設けられている。なお、バックゲージ２３は図
示省略のボールねじなどによって前後に移動位置決めさ
れるもので、この詳細な駆動機構はすでに公知であるた
め説明を省略する。

【００１２】前記ダイＤの前方（図７において右方）に
は下部テーブル１１に取付けられたブラケット２７を介
してワークＷを支持するワークサポート２９が設けられ
ている。

【００１３】前記サイドフレーム３にはプレスブレーキ
１を制御するＮＣ制御装置３１が設けられており、この
ＮＣ制御装置３１からの指令によってワークＷに折曲げ
加工が行なわれるものである。またサイドフレーム３の
前方（図７において右方）にはポール３３が立設されて
おり、このポール３３の上部には、両手押しボタンスイ
ッチ３５を備えた両手操作装置３７が設けられており、
この両手操作装置３７は前記ＮＣ制御装置３１に接続さ
れている。

【００１４】上記構成により、ワークＷに折曲げ加工を
行なう場合には、まずバックゲージ２３を前後方向へ移
動位置決めしてワークＷの折曲げ位置が加工位置（ダイ
ＤのＶ溝中心）に位置するように突当て部材２５の位置
決めを行う。作業者がワークＷをワークサポート２９上
に載せると共に、図７において左方へ移動させワークＷ
の端辺を突当て部材２５に突当てることによってワーク
Ｗの折曲げ位置が加工位置に位置決めされる。

【００１５】次いで、作業者が両手押しボタンスイッチ
３５を両手で同時に押すと、下部テーブル１１がＮＣ制
御装置３１の制御により上昇し、ピンチング位置（パン
チＰとダイＤでワークＷを挟む位置）で下部テーブル１
１が一旦停止された後にさらに上昇して、パンチＰとダ
イＤとの協働で折曲げ加工が行なわれると上昇端位置で
下部テーブル１１が再び一旦停止される。

【００１６】この状態において両手押しボタンスイッチ
の片方の手を離し、その手でワークＷを保持する（加圧
解除のまま下部テーブル１１は停止している。）。もう
一方の手を両手押しボタンスイッチ３５から離すと下部
テーブル１１が下降して折曲げ加工が終了されることに
なる。なお、両手操作装置３７の両手押しボタンスイッ
チ３５を無効にしてフットペダル１７で下部テーブル１
１を上昇せしめてワークＷに折曲げ加工をさせることも
できる。

【００１７】前記バックゲージ２３の突当て部材２５の
前端中央部には、図１（Ａ）に示されているように、ワ
ークＷの端辺が突当て部材２５に突当ったことを検出す
るためのリミットスイッチなどからなるワーク接触セン
サ３９が設けられていると共に、突当て部材２５におけ
る前端中央の両側には図１（Ａ），（Ｂ）に示されてい
るようにワーク固定手段としての電磁石４１が設けられ
ている。また、ワークサポート２９の先端上面には、図
１（Ｂ）に示されているように、ワーク固定手段として
の電磁石４３が設けられている。さらに、ダイＤの上面
には図１（Ｃ）に示されているように、ワーク固定手段
としての電磁石４５が設けられている。上記構成によ
り、ワークＷをダイＤ上に載せバックゲージ２３の突当
て部材２５にワークＷの端辺を突当てると、各突当て部
材２５に設けられた左右のワーク接触センサ３９がＯＮ
される。この各ワーク接触センサ３９のＯＮ信号によ
り、突当て部材２５に設けられた電磁石４１，ワークサ
ポート２９に設けられた電磁石４３およびダイＤの上面
に設けられた電磁石４５がＯＮしてワークＷは固定され
る。

【００１８】ワークＷが固定された状態で両手押しボタ
ンスイッチ３５を両手で左右同時に押すことにより下部
テーブル１１が上昇し、前記パンチＰとダイＤによって
ワークＷが挟まれたことを検出したとき、すなわち下部
テーブル１１の位置検出装置からの信号により、パンチ
ＰとダイＤによってワークを挟むピンチング位置にダイ
が上昇したことを検出し、この検出信号で電磁石４１，
４３，４５をＯＦＦにし、下部テーブル１１はそのまま
上昇を行ない、ワークＷの曲げが完了する。

【００１９】両手押しボタンスイッチ３５から片方の手
を離し、その手で曲げ終ったワークＷを保持する。この
とき、下部テーブル１１は停止中である。さらに、もう
一方の手を両手押しボタンスイッチ３５から離すと下部
テーブル１１は下降して折曲げ加工が終了する。

【００２０】このように、ピンチング位置までは電磁石
４１，４３，４５をＯＮにしてワークＷを固定し、ピン
チング位置に到達した後は電磁石４１，４３，４５をＯ
ＦＦにしてワークＷの固定解除を行なうことによって、
ワークの正確な位置決めができると共に、ワークＷがず
れることなく、しかも、曲げ加工進行に伴ない発生する
ワークの跳ね上りに悪影響を及ぼさないから、加工精度
良好な折曲げ品を得ることができる。

【００２１】また、両手押しボタンスイッチ３５を両手
で左右同時に押圧すると、下部テーブル１１が上昇しミ
ュートポイント（両手無効位置；通常パラメータにて決
定され、例えばワークＷの上面とパンチＰとの間隔が例
えば８mmのときをミュートポイントと定めている。）時
に下部テーブル１１が停止し、しかも両手押しボタンス
イッチ３５が無効となり、フットペダル１７が有効とな
る。

【００２２】このとき、作業者がワークＷを移動させ、
ワークＷの端辺が突当て部材２３に突当てられてワーク
接触センサ３９がＯＮし、さらに電磁石４１，４３，４
５がＯＮしワークＷは固定状態となる。作業者がフット
ペダル１７を踏むと、再度テーブル１１は上昇し、ピン
チング位置で上述したと同様に電磁石４１，４３，４５
がＯＦＦし、ワークＷの曲げ加工が完了する。曲げ完了
後は、フットペダル１７を離すと下部テーブル１１は下
降し折曲げ加工が終了されることになる。

【００２３】前記ワークＷをダイＤ上に固定するワーク
固定手段としての別の実施例が図２，図３に示されてい
る。図２，図３に示されているように、ダイＤにバキュ
ーム装置４７が設けられている。すなわち、ダイＤにお
けるＶ溝４９の底に複数のバキュム孔５１が形成されて
おり、各バキューム孔５１にはダイＤ内に設けられたエ
ア通路５３の一端が連通されている。各エア通路５３の
他端はダイＤの外部に設けられた配管５５の一端に接続
して配管５５の他端は図示省略の真空源に接続されてい
る。しかも、前記配管５５の途中には圧力センサなどの
負圧検出装置５７が設けられている。

【００２４】また、ダイＤの両サイドには、図４に示さ
れているようにゴムシール５９が取付けられていると共
に、ダイＤにおける上面の両側にはゴムシール６１が取
付けられている。また、ダイＤのＶ溝４９の前後部には
ワークＷの長さに合わせて種々のＨ寸法を持ったＶ型ゴ
ムシール６３が取付けられている。

【００２５】上記構成により、図４に示されているよう
にダイＤ上にワークＷを載せると共にワークＷを移動さ
せると、ワークＷの端辺が突当て部材２５に突当たる。
すると、ワーク接触センサ３９がＯＮされてワークＷの
位置決めが確認された後、図示省略の真空源の作動でダ
イＤにおけるＶ溝４９内のエアがエア孔５１，エア通路
５３および配管５５を介して吸引される。そしてこのと
きのダイＤのＶ溝４９内の負圧状態が負圧検出装置５７
で検出される。

【００２６】ダイＤのＶ溝４９内が負圧になったことを
負圧検出装置５７で検出された後に、下部テーブル１１
が上昇してワークＷに折曲げ加工を行なうこともでき
る。なお、このときもピンチング位置到達後はワークＷ
の固定解除が行なわれることは言うまでもない。また、
このバキューム装置４７でワークＷを固定するときは、
ゴムシール５９，６１，６３をダイＤの四方に設けたこ
とによって、バキューム効果を高めると共に、エアーの
洩れを防止させることができる。

【００２７】ワークＷを固定するワーク固定手段として
のバキューム装置４７の構造を図５に示したような構造
であってもよい。すなわち、図５に示すように、ダイＤ
のＶ溝４９の両斜面にエア孔５１を形成せしめると共に
Ｖ字形状のエア通路５３を介して配管５５に接続するよ
うにしても、上述の実施例と同様の効果をあげることが
できる。

【００２８】また、ワークＷを固定するワーク固定手段
として、図６に示すように、ダイＤの前面または後面に
好ましくは前面（突当て部材２５と反対面）にワークサ
ポート２９をボルト６５などによって着脱自在に取付
け、このワークサポート２９の上面にワーク固定手段と
しての電磁石４３またはバキューム装置４７を設けてワ
ークＷを固定することもできる。このワーク固定手段に
よれば、既存のプレスブレーキ１に後付けによって取付
けることができ、簡単に対処することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、バックゲージ２３に備え
た突当て部材２５にはワークＷの当接を検出するワーク
接触センサ３９が設けてあると共に、このワーク接触セ
ンサ３９がワークＷの当接を検出するとワークＷを固定
するワーク固定手段が設けてあるから、バックゲージ２
３にワークＷを当接して位置決めを行うと同時にワーク
Ｗを固定でき、ワークＷの折曲げを正確な位置に行うこ
とができるものである。

【００３０】また、ワーク接触センサ３９がワークＷの
当接を検出したときに作動するワーク固定手段を設けた
ことにより、バックゲージにワークの端部を当接する前
にワークが引張られるようなことがなく、例えば端部が
Ｚ字形状に折曲げてある先端部分を当接し位置決めする
とき、変形を付与することなしに正確に位置決めするこ
とができるものである。

【００３１】そして、パンチＰとダイＤによってワーク
Ｗが挟まれたことを検出したときに固定手段によるワー
クの固定を解放するものであるから、ワークＷの折曲げ
加工を行うとき、ワークＷの端縁が前記固定手段に引か
れるようなことがなく、ワークＷが薄い場合であっても
腰折れ現象等を生じることなく迅速に折曲げ加工を行う
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部であるバックゲージの突当て
部材にワーク接触センサを、突当て部材，ダイ，ワーク
サポートにワーク固定手段の電磁石を取付けた状態の説
明図である。

【図２】ダイにワーク固定手段のバキューム装置を取付
けた側面図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】ダイの四方にゴムシールを取付けた斜視図であ
る。

【図５】図２に代る他の実施例の側面図である。

【図６】ダイの前面にワーク固定手段を備えたワークサ
ポートを着脱自在に取付けた斜視図である。

【図７】この発明を実施する一実施例のプレスブレーキ
の側面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ５ 上部テーブル １１ 下部テーブル １７ フットペダル ２３ バックゲージ ２５ 突当て部材 ２９ ワークサポート ３９ ワーク接触センサ ４１，４３，４５ 電磁石（ワーク固定手段） ４７ バキューム装置（ワーク固定手段） ５１ エア孔 ５３ エア通路 ５５ 配管 ５７ 負圧検出装置 ５９，６１，６３ ゴムシール Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチ（Ｐ）を装着する上部テーブル
   （５）とダイ（Ｄ）を装着する下部テーブル（１１）と
   を備え、かつ上部テーブル（５）又は下部テーブル（１
   １）を上下動自在に設け、上記パンチ（Ｐ）とダイ
   （Ｄ）によって折曲げ加工されるワーク（Ｗ）の前後方
   向の位置決めを行うためのバックゲージ（２３）を前後
   方向へ移動位置決め自在に設けた折曲げ加工装置におい
   て、前記バックゲージ（２３）に備えた突当て部材（２
   ５）に、ワーク（Ｗ）の当接を検出するためのワーク接
   触センサ（３９）を設けると共に、このワーク接触セン
   サ（３９）の検出信号によってワーク（Ｗ）を固定する
   ワーク固定手段（４１）を前記突当て部材（２５）に設
   け、前記パンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）によって前記ワーク
   （Ｗ）が挟まれたことを検出したときに前記ワーク固定
   手段（４１）による固定を解放する構成としたことを特
   微とする折曲げ加工装置。