JPS6338027Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材搬入位置決め装置に関わり、更に
詳細には例えば数値制御の板材加工機などのキヤ
リツジの把持爪装置に対してベルトコンベヤーな
どによつて板材を供給する中間に設置し、上記キ
ヤリツジに対して数値制御の原点に板材を位置決
めする機能を備えた板材搬入位置決め装置に関す
るものである。

従来から数値制御の板材加工機例えばタレツト
パンチプレスなどでは、特定位置でパンチング加
工する上下型中心に対し、板材を把持してＸ軸，
Ｙ軸方向に移動し位置決めする必要から板材の一
隅を原点に位置させて把持させなければならな
い。そのために第１図に示すように複数の把持爪
１，３のつけ根にＹ軸方向の基準となる突きあて
部材５，７を設けて原点９を通るＸ軸方向基準線
１１の位置に把持爪１，３を正確に停止してお
き、原点を通るＹ軸方向基準線１３と内側面を一
致させた柱状の位置決め部材１５を板材加工機１
７の固定テーブル１９面に対して出没自在に設け
ておいて、人手で板材を上記した３つのゲージに
押しつけて把持する方法がとられていた。

従来、把持爪１，３のＹ方向の前方に第２図に
示したベルトコンベヤー２１などで自動的に板材
が搬入された場合に、板材の一隅を原点９に位置
させて把持するのに人手を必要とする不都合を解
消するために板材加工機１７の中央固定テーブル
２３の下部に矢印２５の方向に板材を押し込む装
置を内蔵したものもあつたが、固定テーブルの下
面であるために保守点検が容易でなく、またＸ
軸，Ｙ軸方向に作動するシリンダを備えた構成で
あつて、構成が複雑なものであり、さらにこのよ
うな自動的な押し込み装置を内蔵していない板材
加工機に後付けで押し込み装置を取付けることは
大規模の改造となることから、ベルトコンベヤー
２１と板材加工機１７の間に簡単に設置できてし
かも保守点検が容易な押し込み装置が要望されて
いたのである。

本考案は上記した要望をみたす装置を提供する
もので、以下にその好適実施例を図面にもとづい
て詳細に説明する。

総括的に示す板材搬入位置決め装置２７は、形
鋼などで立方体に構成した機台２９の上面に多数
のフリーボールベアリング３１をとりつけたテー
ブル３３を備え、図示を省略した４すみのレベリ
ングスクリユーを調節することによつて板材加工
機１７の上面と同一高さにテーブル３３の高さを
整合することができる。

機台２９の前記したＸ軸方向基準線１１側側面
には２本の取付支柱３５，３７がとりつけてあり
その上端にアングル材からなる梁部材３９が板材
加工機１７の加工中心近くまで伸延して設けてあ
る。

梁部材３９の上には搬入ローダレール４１がと
りつけてあつて、このレール４１にまたがつて案
内されるサポートブラケツト４３を介して例えば
断面Ｚ字形の搬入ローダ基盤４５がＸ軸方向に移
動自在に設けてある。

第２図に明らかなように梁部材３９のＸ軸方向
両端近くにはスプロケツト４７，４９が回転自在
に設けてあつて、チエン５１がかけまわしてあり
チエン５１の両端は搬入ローダ基盤４５に固着し
てある。

第２図の左側取付支柱３５には電動機５３がと
りつけてあつて、チエン５５を介して梁部材３９
を共通軸が貫いたスプロケツト４７と同軸のスプ
ロケツト５７に連結されており、電動機５３の駆
動によつて搬入ローダ基盤４５は搬入ローダレー
ル４１上を第２図の左右方向（Ｘ軸方向）に移動
し位置決めされるのである。

また左側取付支柱３５のベルトコンベヤー２１
寄りには、テーブル３３上のフリーボールベアリ
ング３１と同じ上面レベルをもつ送材ローラ５９
が設けてあつて、電動機６１によつてチエン６３
を介して駆動され、送材ローラ５９の上に平行し
て設けたピンチローラ６５は、その軸を支承する
リンク６７が支点６９を中心として流体圧シリン
ダ７１に駆動されて揺動し、両ローラの間に板材
を挾持及び解放するのである。

更に２本の取付支柱３５，３７の中間のテーブ
ル３３上には、搬入材をＸ軸方向に案内するプツ
シヤー７３が設けてあつて流体圧シリンダ７５に
駆動されてプツシヤー７３をＹ軸方向に往復駆動
して、テーブル３３上に搬入された板材７７を第
１図に示したＸ軸方向基準線１１から一定量だけ
第１図で上の方へ離して案内する作用を行う。

搬入ローダ基盤４５は前記したように電動機５
３に駆動てれて第２図で左右に移動し、梁部材３
９にとりつけた左右端の特定の位置に設けたマイ
クロスイツチ７９，８１に搬入ローダ基盤４５が
当接すると、電動機５３は停止する。

機台２９のベルトコンベヤー２１側端には、例
えば光電センサー８３が設けてあつて、板材７７
の先端がベルトコンベヤー２１から送り込まれた
ことを検出し、或いは板材７７の末端が通過した
ことを検出して一定時間後に流体圧シリンダ７１
の作動や電動機６１の駆動，停止を制御するので
ある。

第４図，第５図は搬入ローダ基盤４５の内側を
拡大して示した図であつて、補強のための縦リブ
材８５と横リブ材８７とが取りつけてある。

全体として前記したように断面形状がＺ字形状
をなす搬入ローダ基盤４５の下端の水平部分に
は、Ｘ軸方向に対しほぼ45度の角度を持つ窓部８
９，９１が設けてあつてその平行辺内をＳ−S′で
示した斜めに移動する例えば図示のように５角形
をなす可動板部材９３が４つの横ローラ９５と、
８ケの縦ローラ９７とで窓８９，９１の平行内壁
と基盤４５の上下面に案内されて移動自在であ
る。

上記した可動板部材９３の中央には、ブラケツ
ト９９を介して流体圧シリンダ１０１が立設して
あつて、その下方に向つてピストンロツド１０３
が可動板部材９３を貫いて伸縮自在であり下端に
は吸着装置１０５として例えば真空カツプがとり
つけてある。

搬入ローダ基盤４５は底板が立ち上る奥の位置
にＸ軸方向に平行な双ピストンロツド１０７を備
えた流体圧シリンダ１０９を前記した２つの窓部
８９，９１の中間に固着しており、それぞれのピ
ストンロツド１０７の先端にとりつけたヨーク部
材１１１で段違いベルクランク１１３の１脚をボ
ルト１１５などで回動自在に連結し、且つ連結ボ
ルト１１５はＺ字状をなす搬入ローダ基盤４５の
立ち上り部に設けたアングル材などのガイド部材
１１７のガイド長穴１１９中をＸ軸方向に往復移
動自在である。

上記した段違いベルクランク１１３は、軸ボル
ト１２１によつて搬入ローダ基盤４５の底板に回
動自在にとりつけてあつて、他脚は前記した可動
板部材９３の端部に軸ボルト１２３によつて回動
自在に連結されている。

以上詳記した本実施例装置は、ベルトコンベヤ
ー２１と板材加工機１７の間にテーブル３３の高
さレベルを整合して設置することが出来、ベルト
コンベヤー２１によつて板材７７が搬入される
と、まず光電センサー８３が板材７７の先端を検
知する。この光電センサー８３の検作作動により
電動機６１が駆動される。その後、流体圧シリン
ダ７１，７５が作動され、ピンチローラ６５を下
降して送材ローラ５９との間に板材７７を挾持
し、板材７７をテーブル３３上に移動する。この
際、プツシヤー７３が同時に作動され、Ｘ軸方向
基準線１１より、第１図において上方へ板材７７
を一定距離遠ざけるよう案内する。その後、光電
センサー８３が板材７７の末端を検出すると、送
材作用が停止される。

次に板材７７の真上に配置した搬入ローダ基盤
４５の流体圧シリンダ１０１を作動して吸着装置
１０５を下降して板材７７を吸着した後上昇し、
電動機５３を駆動して板材７７を板材加工機１７
の中央固定テーブル２３上に搬入する。搬入ロー
ダ基盤４５が第２図に示したマイクロスイツチ８
１に当接することで搬入を停止し、次に流体圧シ
リンダ１０９を駆動してベルクランク１１３を揺
動して可動板部材９３をほぼ45度の方向に移動さ
せるから、板材７７は把持爪１と３のつけねにあ
る突きあて部材５，７と、固定テーブル１９に突
出させてあるＸ軸方向の突きあて部材１５とに整
合することができるから、人手を使うことなく板
材７７の一隅を原点９に位置させ相隣り合う板材
７７の２辺をＸ軸方向基準線１１とＹ軸方向基準
線１３とに一致させて把持爪１に把持することが
できるのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材加工機１７のＸ軸方
向の側方位置に配置した機台２９のＹ軸方向の一
側部に、機台２９上の板材７７をＹ軸方向の他側
部側に一定量だけ押進した状態でＸ軸方向に案内
するプツシヤー７３をＹ軸方向に往復動自在に設
け、上記機台２９のＹ軸方向の一側部上方に設け
たレール４１を前記板材加工機１７のテーブル上
までＸ軸方向に延伸して設け、このレール４１に
案内されてＸ軸方向に移動自在な搬入ローダ基盤
４５の下部に、前記板材７７の端縁付近を吸着自
在な吸着装置１０５を備えた可動板部材９３を支
承して設け、この可動板部材９３を、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向に対してほぼ45゜の傾斜方向でかつ
前記板材加工機１７の原点９に対して接近離反す
る方向へ往復動自在に設けると共に、上記可動板
部材９３を往復作動するための１つの作動装置を
設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、機台２９のＹ軸方向の一側部には、機台２９
上の板材７７をＹ軸方向の他側部側へ一定量だけ
押進した状態でＸ軸方向に案内するプツシヤー７
３がＹ軸方向に往復動自在に設けてあるので、機
台２９上から板材加工機１７のテーブル上に板材
７７を移送するとき、Ｙ軸方向の基準位置に位置
する把持爪１，３に板材７７が干渉するようなこ
とがないものである。

また本考案においては、板材７７の端縁付近を
吸着自在な吸着装置１０５を備えた可動板部材９
３は、レール４１および搬入ローダ基盤４５を介
して機台２９の位置から板材加工機１７の位置へ
移動自在であり、かつ搬入ローダ基盤４５に対
し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対してほぼ45゜の
傾斜方向でかつ前記板材加工機１７の原点９に対
して接近離反する方向へ往復動自在に設けてあ
る。したがつて、板材加工機１７へ板材を移送す
るときには、板材７７の端縁付近を吸着するもの
であり、大きな吸着力が必要なく、小型化できる
ものである。また、板材加工機１７のＸ軸方向お
よびＹ軸方向の基準位置への板材７７の位置決め
は、単に可動板部材９３を移動せしめるだけでよ
く、その作動装置は１つでよく、構成が簡単であ
ると共に位置決めが容易なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の平面図、第２
図は同上立面図、第３図は側面図、第４図は第３
図の−断面矢視拡大図、第５図は第４図の
−矢視図で、第１図に方向性を一致せしめて表
示してある。 図面の主要部分を表わす符号の説明、９……原
点、１１……Ｘ軸方向基準線、１３……Ｙ軸方向
基準線、２７……板材搬入位置決め装置、４５…
…搬入ローダ基盤、７３……プツシヤー、７７…
…板材、９３……可動板部材、１０５……吸着装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機１７のＸ軸方向の側方位置に配置し
   た機台２９のＹ軸方向の一側部に、機台２９上の
   板材７７をＹ軸方向の他側部側に一定量だけ押進
   した状態でＸ軸方向に案内するプツシヤー７３を
   Ｙ軸方向に往復動自在に設け、上記機台２９のＹ
   軸方向の一側部上方に設けたレール４１を前記板
   材加工機１７のテーブル上までＸ軸方向に延伸し
   て設け、このレール４１に案内されてＸ軸方向に
   移動自在な搬入ローダ基盤４５の下部に、前記板
   材７７の端縁付近を吸着自在な吸着装置１０５を
   備えた可動板部材９３を支承して設け、この可動
   板部材９３を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して
   ほぼ45゜の傾斜方向でかつ前記板材加工機１７の
   原点９に対して接近離反する方向へ往復動自在に
   設けると共に、上記可動板部材９３を往復作動す
   るための１つの作動装置を設けてなることを特徴
   とする板材搬入位置決め装置。