JPS6338029Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材の搬入位置決め装置に関わり、更
に詳細には例えば数値制御のタレツトパンチプレ
スなどの板材加工機に対し、１枚の板材を自動的
に搬入し位置決めする装置に関するものである。

従来、例えば板材加工機の１種としてのタレツ
トパンチプレスにおいては、テーブル上に搬入さ
れた板材を原点位置に位置決めする構成として、
テーブルに形成された窓部において板材を吸着
（磁着）して、Ｘ軸およびＹ軸に交差する方向で
下点位置の方向へ板材を移動する吸着装置をテー
ブル内に設けた構成のものが開発されている。し
かし、それより前のものにおいては、上記吸着装
置が設けられていないので、原点位置への位置決
めは手動で行なわなければならないものであつ
た。

この考案は、上述した吸着装置を具備しない板
材加工機に対して原点位置への板材の位置決めを
自動的に行なうことができると共に、全体的構成
を小型にできる板材の搬入位置決め装置を提供し
ようとするものである。

以下、図面を用いて本考案の１実施例について
詳細に説明する。

例えば第１図に２点鎖線で示した板材加工機の
１つであるタレツトパンチプレス１において、パ
ンチとダイを対として上部タレツトと下部タレツ
トに保持するタレツト装置３に対して、板材を把
持して移動位置決めするキヤリツジ５は、タレツ
トパンチプレス１の左右のスライドテーブル７と
９にまたがつてＹ軸方向に数値制御によつて移動
自在であり、板材の１辺を把持する把持爪１１，
１３はキヤリツジ５上でＸ軸方向に数値制御によ
つて移動位置決めする。

しかし、キヤリツジ５をＹ軸方向でタレツト装
置より最も遠く位置させた時に把持爪１１，１３
の基部に設けた基準ピン１５，１７のタレツト装
置３側の表面を結ぶ線がＹ軸方向数値制御の零基
準線１９であり、左側スライドテーブル７の横の
固定機枠部に出没自在に設けた位置決め部材の１
例としての角柱体２１の右側に定める線がＸ軸方
向数値制御の零基準線２３である。

従つて前記した２本のＸ軸，Ｙ軸の零基準線１
９，２３の交点が基準原点２５であつて、板材加
工機のテーブル上に搬入された板材は何等かの手
段でその１隅を基準原点２５に、相隣接する２辺
をＸ軸零基準線２３とＹ軸零基準線１９に整合し
なければならないのである。

本実施例の板材の搬入位置決め装置２７は、板
材加工機に併設して板材を板材加工機のテーブル
上まで搬入し、同時に板材をＹ軸零基準線１９と
Ｘ軸零基準線２３とに整合させる装置を提供する
ものである。

実施例としての板材搬入位置決め装置２７は、
図示を省略した機体フレームの脚部のレベリング
ボルトによつて板材加工機としてのタレツトパン
チプレス１のスライドテーブル７と固定テーブル
２９とに高さを一致させて隣接して設ける。前記
固定テーブル２９の上面には多数のボール３１が
回転自在に装着されていて板材を支承する。

第２図に示したように左側に例えばベルトコン
ベアー装置３３などを備えていて単葉の板材が本
装置へ送られてくる。

本装置の固定テーブル２９の左端にはセンサー
３５が設けてあつて、板材の先端が通過するのを
感知するとタイマーなどの遅延機構を介して流体
圧シリンダ３７が作動し、送材ローラ３９に対し
てピンチローラ４１を接近させて板材を押圧し、
駆動モータ４３によつて送材ローラ３９を駆動し
て板材を固定テーブル２９上に移送する。

センサー３５は板材の後端を検出すると一定時
間後に駆動モータ４３の駆動を停止し、流体圧シ
リンダ３７がピンチローラ４１を開放する。

固定テーブル２９上にはＸ軸方向に平行なプツ
シヤバー４５が設けてあつて流体圧シリンダ４７
によつてＹ軸方向に往復移動し、固定テーブル２
９に搬入された板材のＸ軸方向辺を前記したＹ軸
零基準線１９より一定寸法だけ離して整合する。

本装置２７の前方（第１図の下側，第３図の右
側）には、柱体４９が２本固着してあつて上端に
アングル状の固定梁部材５１が固定してある。

第３図にもつとも明らかなように前記固定梁部
材５１の上端には直線レール５３がＸ軸方向に設
けてあつて、リニアモーシヨンベアリング５５を
介して移動梁部材５７が設けてあり、更に移動梁
部材５７の上に第２直線レール５９が設けてあつ
て第２リニアモーシヨンベアリング６１を介して
搬入基台６３が設けてある。

前記した搬入基台６３は第３図に見られるよう
にチヤンネル状の上方部を備え下方で再び水平な
台部６５があつて、全体としてＺ字形をしてい
る。

前記台部６５は第２図に見られるように板材加
工機の方に突出して設けてあり、台部６５には第
１図に見られるようにＸ軸，Ｙ軸に対しほぼ45度
に傾斜した窓６７が例えば２箇所設けてある。

この窓６７にそつて摺動移動するスライド板６
９があつて流体圧シリンダ７１が倒立状態にとり
つけてあり、そのピストンロツド７３の下端に吸
着装置としての真空カツプ７５が取りつけてあつ
て、固定テーブル２９上の板材に接近し、吸着し
て浮上させることが自在である。

更に搬入基台６３の台部６５上には２方向ピス
トンロツド７７を備えた水平流体圧シリンダ７９
が設けてあつて、ピストンロツド７７と連接する
ベルクランク８１によつてスライド板６９が窓６
７の中を第１図において斜めに往復移動自在であ
る。

板材加工機１に近い柱体４９には移動駆動装置
の１部をなす電動機８３が取りつけてあつて、電
動機８３の出力軸スプロケツト８５，チエン８７
を経て上方の固定梁部材５１に支承される両頭ス
プロケツト８９が回転駆動される。

上記両頭スプロケツト８９の軸は移動梁部材５
７に設けた長穴９１を貫いて両頭スプロケツト８
９の残る一方のスプロケツトは移動梁部材５７の
縦部材の前後端付近に設けたスプロケツト９３，
９５にかけまわしたチエン９７と係合している。

また上記チエン９７の側面は例えば上側のチエ
ンだけが搬入基台６３にとりつけてある。

固定梁部材５１には、移動梁部材５７の前進端
を規制する検出装置の１部をなす例えばマイクロ
スイツチ９９が第２図に示す固定梁部材５１の下
面に設けてあつて移動梁部材５７の下面に突出し
て設けたドグ１０１と当接して信号を発する。ま
た前記した直線レール５３の左端には同様に後退
端を規制するマイクロスイツチ１０３が設けてあ
つて、移動梁部材５７の第２図における左端と当
接して信号を発する。

更に前記した第２直線レール５９には、移動梁
部材５７のリニアモーシヨンベアリング６１と当
接して移動梁部材５７の前進端と後退端を規制す
るストツパー１０５と１０７が取りつけてある。

以上詳記した本実施例装置によつて板材の搬入
位置決めするには、まづ移動梁部材５７と搬入基
台６３を後退端に位置させておく。

今第２図に示した状態から後退させるには、電
動機８３を駆動して、第４図に示した矢印と反対
の方向に出力軸スプロケツト８５を回転させる
と、両頭スプロケツト８９も矢印と反対の方向に
回転するからチエン９７が循環移動を開始し、チ
エン９７の側面を固定してある搬入基台６３が左
方向に移動し、第２直線レール５９に設けた搬入
基台６３の後退端ストツパー１０７に当接するに
至る。

その後はチエン９７の循環移動が阻止され、停
止したチエン９７がラツクとなり、移動梁部材５
７が搬入基台６３を乗せたまま第２図の左方向に
移動してマイクロスイツチ１０３に当接し、その
信号によつて電動機８５の回転を停止して準備完
了状態となる。

次に前記したようにプツシヤバー４５でＹ軸零
基準線１９より離して固定テーブル２９上に置か
れた板材をタレツトパンチプレス１のスライドテ
ーブル７上に搬入する作業にかかる。

まづ、搬入基台６３の流体圧シリンダ７１を作
動して、ピストンロツド７３を下降させ同時に真
空カツプ７５を吸着状態にして板材を吸着し、続
いて真空カツプ７５を上昇させて板材を水平姿勢
で浮上させる。

次に電動機８３を回転させ両頭スプロケツト８
９を駆動し、搬入基台６３をストツパー１０５に
当接するまで第２図で右方向に移動させる。

この時点で循環チエン９７は循環移動を阻止さ
れるからラツクとしての作用をして移動梁部材５
７が右方向に移動を初め、そのドグ１０１がマイ
クロスイツチ１０３に当接すると電動機８３の回
転を停止する。

搬入基台６３の流体圧シリンダ７１を作動して
真空カツプ７５を下降させ、板材をスライドテー
ブル７に当接させ、続いて水平流体圧シリンダ７
９を作動して板材を第１図に示した基準原点２５
に向つてほぼ45度斜め左下方向に移動して、板材
の隣接する２辺を角柱体２１と把持爪１１，１３
の基部に設けた基準ピン１５，１７に当接させて
位置決めし、把持爪１１，１３で板材を把持する
のである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、従来の板材加工機に対して後付け的に実施で
き、従来の板材加工機において板材の原点位置へ
の位置決めを自動化できるものである。また、板
材の搬入を行なう搬入基台は、固定梁部材にＸ軸
方向に移動自在に支承された移動梁部材にＸ軸方
向へ移動自在に支承されているものであるから、
固定梁部材に対する移動梁部材のストロークおよ
び移動梁部材に対する搬入基台のストロークを小
さくでき、全体的構成を小さくできるものであ
る。したがつて、占有面積が少なく、従来の板材
加工機に対して後付けする場合、その設置が容易
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置を板材加工機に隣
設した平面図、第２図は同上平面図、第３図は実
施例装置の側面図、第４図は実施例装置の駆動系
統を示した説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１…タ
レツトパンチプレス、２７…板材搬入位置決め装
置、５１…固定梁部材、５７…移動梁部材、６３
…搬入基台、８９…両頭スプロケツト、９１…長
穴、９９…マイクロスイツチ、１０５…ストツパ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル上に載置された板材を把持する複数の
   把持爪１１，１３をＸ軸方向に配置して備え、か
   つ板材のＸ軸方向の位置決めを行なう位置決め部
   材２１をテーブル面に対して出没自在に備えてな
   る板材加工機１に対して板材の搬入位置決めを行
   なう装置にして、上記板材加工機１に備えられた
   前記位置決め部材２１に近接した位置で、かつ板
   材加工機１のＸ軸方向の側方位置に配置した機体
   フレームの固定テーブル２９の高さ位置を、前記
   板材加工機１におけるテーブルとほぼ同一高さに
   設け、この固定テーブル２９のＹ軸方向の一側部
   にＸ軸方向に延伸した固定梁部材５１を設け、こ
   の固定梁部材５１にＸ軸方向へ移動自在に支承さ
   れた移動梁部材５７に、搬入基台６３をＸ軸方向
   へ移動自在に支承して設けると共に、搬入基台６
   ３を、前記固定テーブル２９の領域から板材加工
   機１のテーブルの領域まで移動自在に設け、板材
   を吸着自在の吸着装置７５を上記搬入基台６３に
   上下動自在に設けると共に、板材加工機１のテー
   ブル上において板材のＹ軸およびＸ軸方向の各辺
   を前記把持爪１１，１３および位置決め部材２１
   に当接すべく、Ｘ軸およびＹ軸方向に対し交差す
   る方向でかつ板材加工機１の基準原点２５方向へ
   前記吸着装置７５を移動自在に設け、上記吸着装
   置７５の移動作用を行なう作動装置を前記搬入基
   台６３に備えてなることを特徴とする板材の搬入
   位置決め装置。