JPH0775742B2

JPH0775742B2 - 材料搬入装置

Info

Publication number: JPH0775742B2
Application number: JP4052260A
Authority: JP
Inventors: 幸彦阪井田; 裕之小野; 伸一原
Original assignee: 株式会社アマダメトレックス
Priority date: 1992-03-11
Filing date: 1992-03-11
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH05253629A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は材料搬入装置に係り、
さらに詳しくは板材を一枚づつ加工機に搬入する材料搬
入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の材料搬入装置は、例えば多関節ロ
ボットが、そのアーム先端に装着された吸着パッド等に
より板材を持ち上げた状態で回転移動等して、板材をワ
ークテーブルに一枚づつ搬入するものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材全体を持ち上げて加工
機に搬入するように構成されていたので、以下に示すよ
うな問題があった。

【０００４】1)材料搬入装置が素材より大きくなり、ス
ペースの少ない工場において使用することが困難であっ
た。

【０００５】2)装置そのものの価格が高く、仕事量が少
ない工場において導入することが困難であった。

【０００６】3)材料のセット等の段取り作業に時間がか
かるため、小ロットの製品で使用することが困難であ
り、また材料の搬入速度の高速化が難しいという問題が
ある。

【０００７】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、装置の小型化により、
作業領域が狭く且つ容易に板材の一枚取り、搬入等を行
なうことができ、かつ搬入速度の高速化を図ることので
きる材料搬入装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、加工機械の一側方に立設される柱
部材の上部に、上記加工機械のテーブルの上方位置へ先
端部が延伸した梁部材を片持状に設け、この梁部材の先
端側に上下駆動自在に設けたガイド部材にスライドレー
ルを支承して設け、このスライドレールを、前記梁部材
の延伸方向に対してほぼ直交する方向へ水平に延伸して
設けると共に同方向へ往復駆動自在かつ往復動時に一端
側を前記テーブルの外方へ突出可能に設け、上記スライ
ドレールに支承された搬入アームを、スライドレールの
移動方向と同方向へ往復駆動自在に設け、前記加工機械
の側方位置に配置された板材の加工機械側の端部を吸着
自在の吸着装置を前記搬入アームに設けた構成である。

【０００９】

【作用】上記構成において、ガイド部材を下降すると共
にスライドレールの一端側を板材の上方に移動し、かつ
スライドレールの一端側に搬入アームを予め位置せしめ
ておくことにより、搬入アームに備えた吸着装置によっ
て板材の端部を吸着することができる。

【００１０】その後、ガイド部材を上昇すると共にスラ
イドレール及び搬入アームを共に加工機械のテーブルの
上方位置へ移動することにより、吸着装置によって吸着
した板材をテーブル上に搬入することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００１２】図１〜図３には、本発明に係る材料搬入装
置１を使用した加工機械としてのタレットパンチプレス
３を示す。タレットパンチプレス３の前方には、材料台
５の上に板材Ｗが積み上げられており、この板材Ｗをタ
レットパンチプレス３に搬入するための材料搬入装置１
がタレットパンチプレス３に重なるようにして配されて
いる。

【００１３】図において、タレットパンチプレス３は、
基礎７の上に固定された下部フレーム９に支柱１１Ｒ，
１１Ｌを一体的に立設し、かつ支柱１１Ｒ，１１Ｌ上端
に上部フレーム１３を設けて枠体を構成している。

【００１４】上部フレーム１３には、円盤状の上部タレ
ット１５が回転軸１７を介して回転自在に設けてある。
下部フレーム９には、上部タレット１５に対向した下部
タレット１９が回転軸２１を介して回転自在に設けられ
ている。

【００１５】上部，下部タレット１５，１７は、図示し
ないサーボモータのような回転装置を適宜操作すること
により、同期して同一方向へ所定の角度だけ回転するも
のである。

【００１６】上部，下部タレット１５，１７は多数の図
示しない金型ステーションを備えており、多数の金型ス
テーションには種々の寸法形状をなした多数の上部金型
２３、下部金型２５が着脱自在に取付けてあり、上下一
対の上部，下部金型２３，２５は、同寸法同形状であ
る。

【００１７】板材Ｗにパンチング加工を行なうために、
上部フレーム１３の中央部付近には上下動自在なラム２
７が設けてある。従って、回転装置を適宜に操作して所
定の上部，下部金型２３、２５をラム２７の垂直下方位
置の加工領域に位置せしめて、ラム２７を下降させるこ
とにより、所定の上部，下部２３，２５により所定のパ
ンチング加工を行なうことができる。

【００１８】パンチング加工を行なう板材Ｗの移動位置
決めを行なうために、移動位置決め装置２９が設けてあ
る。この移動位置決め装置２９におけるＹ軸移動体３１
が、下部フレーム９に取付けられたレール３３のＹ軸方
向、すなわち、図中左右方向へ移動自在に設けられてお
り、Ｙ軸移動体３１におけるキャレッジベース３５に
は、板材Ｗを把持するクランプ装置３７を備えたＸ軸移
動体３９が前後方向、すなわちＸ軸方向（図において紙
面に向かって表裏方向）へ移動自在に取付けられてい
る。

【００１９】また、下部フレーム９の上面には、板材Ｗ
を移動自在に支承するワークテーブル４１の一部を構成
する固定テーブル４３が設けられ、この固定テーブル４
３の前後両側にはＹ軸移動体３１に固定した可動テーブ
ル４５がそれぞれ配置されている。

【００２０】上記構成により、ワークテーブル４１に搬
入された板材Ｗは、ワークテーブル４１の原点位置に位
置決めされ、クランプ装置３７によりクランプされる。
そして、Ｙ軸移動体３１をＹ軸方向へ移動させると共
に、Ｘ軸移動体３９をＸ軸方向へ移動させることによ
り、クランプ装置３７によりクランプした板材Ｗを上部
タレット１５と下部タレット１９との間の所定位置へ移
動し位置決めする。

【００２１】また、上述のように板材Ｗを移動位置決め
する前又は移動位置決めすると同時に、回転装置を適宜
に操作して、所定の上部又は下部金型２３，２５をラム
２７の垂直下方へ位置せしめる。そして、ラム２７を下
降させて所定の上部金型２３を打圧することになり、下
部タレット１９に支持された板材Ｗに所定のパンチング
加工を施すことができる。

【００２２】次に、図１〜図３に基づいて、本発明の材
料搬入装置１について説明する。

【００２３】材料搬入装置１は断面矩形状の部材により
なる全体逆Ｌ字形状のフレーム４７を有しており、４本
のアンカーボルト４９がフレーム４７の柱部材５１下端
部に設けられているベースプレート５３を基礎７に固定
することにより柱部材５１を垂直に保持している。ま
た、フレーム４７の梁部材としての上側水平部材５５
は、柱部材５１の上端から図中左側へ片持ち状態で伸
び、タレットパンチプレス３の可動テーブル４５の上方
に位置している。

【００２４】この上側水平部材５５の先端部上側には、
例えば、油圧シリンダのような一対の昇降シリンダ５７
が上下方向へ装備されていて、この昇降シリンダ５７の
ピストン下端部にはガイド部材５９が設けられている。
従って、ガイド部材５９は、昇降シリンダ５７の制御に
より、上下移動するようになっている。

【００２５】ガイド部材５９は、その下側に、板材の搬
入方向である前後方向に長手方向を有するスライダとし
てのスライドレール６１を前後方向へ移動自在に支承し
ている。すなわち、スライドレール６１は上下方向の移
動を拘束され、且つ図示しない駆動モータと例えばラッ
ク・アンド・ピニオン等の組合せにより前後方向へ移動
自在な状態で、ガイド部材５９に支持されており、昇降
シリンダ５７によりこの状態を維持しながら上下移動す
ることになる。

【００２６】さらに、このスライドレール６１の下面に
は搬入アーム６３が図示しない駆動モータと例えばボー
ルネジ等の組合せにより前後方向へ往復移動自在に設け
られている。すなわち、フレーム４７の上側水平部材５
５に対して、スライドレール６１及び搬入アーム６３が
同時に前後方向へ移動可能になっているため、搬入アー
ム６３の移動量はスライドレール６１の長さの略２倍と
なっている。

【００２７】また加工機械に対する搬入速度は、スライ
ドレール６１の速度と搬入アーム６３の速度との和にな
っている。

【００２８】搬入アーム６３は左右方向へある程度の長
さを有しており、その下面には板材Ｗの端面を吸着して
持ち上げるために、例えばバキュームカップ６５等の吸
着装置が複数装備されている。このため、板材Ｗを吸着
して持ち上げる際に、吸着している板材Ｗの端面を水平
に保持することができる。

【００２９】以上のような構成の材料搬入装置１によ
り、板材Ｗをタレットパンチプレス３へ供給する材料搬
入動作を図３〜図６に基づいて説明する。

【００３０】図３に示す初期状態では、タレットパンチ
プレス３の前方近傍に材料台５を配置し、この材料台５
の上に板材Ｗを積み重ねることにより、板材Ｗはワーク
テーブル４１より若干低い位置に保持されている。材料
台５の脚６７の下端には、移動・固定が選択自在のキャ
スター６９が取付けられており、板材Ｗ及び材料台５の
移動が容易になっている。そして、材料台５をタレット
パンチプレス３の材料搬入側前方に位置決めした後は、
キャスター６９を固定状態として搬入作業を行なう。

【００３１】材料搬入装置１は昇降シリンダ５７により
ガイド部材５９を上死点まで上昇させておく。従って、
スライドレール６１及び搬入アーム６３も上死点に位置
している。この状態で図示しない駆動モータによりスラ
イドレール６１を前側に移動させ、搬入アーム６３を板
材Ｗの加工機械側端部の上方へ配置する（図３に示す状
態）。

【００３２】次に、図４に示すように、昇降シリンダ５
７によりガイド部材５９を下降させ、搬入アーム６３下
面のバキュームカップ６５を板材Ｗの上面に当接させ
る。この際、図示しないが、搬入アーム６３の下面にセ
ンサを設けておけば、板材Ｗ上面の高さ位置が変動して
も、バキュームカップ６５が板材Ｗ上面に衝突して破損
するようなことが避けられる。

【００３３】続いて、図５に示すように、バキュームカ
ップ６５を作動させて板材Ｗの加工機械側端部を吸着す
る。この状態で昇降シリンダ５７によりガイド部材５９
を介してスライドレール６１及び搬入アーム６３等を持
ち上げ、板材Ｗの端部のみが可動テーブル４５よりも高
く位置するようにする。

【００３４】そして、図６において、図示しない駆動モ
ータによりスライドレール６１をガイド部材５９に対し
て後方へ移動させると共に搬入アーム６３をスライドレ
ール６１に対して後方へ移動させる。これにより板材Ｗ
は搬入アーム６３に引きずられて、ワークテーブル４１
の所定位置に搬入され、前述のクランプ装置３７により
クランプされて原点位置決めした後、加工位置に位置決
めされる。

【００３５】このように、バキュームカップ６５が板材
Ｗの端部のみを吸着して持ち上げるため持ち上げる重量
が大幅に減少するので、従来のように板材Ｗ全体を持ち
上げる場合に比較してバキュームカップ６５をかなり小
さくすることができ、装置の小型化が可能になる。

【００３６】そして、材料台５に積載された板材Ｗのタ
レットパンチプレス３側の端部を吸着して搬入するた
め、板材Ｗのサイズが変わっても搬入のためにバキュー
ムカップ６５が移動する距離を変える必要がないため、
段取りの変更が必要なく、工数の減少につながる。

【００３７】また、板材Ｗを積載する材料台５にキャス
ターを付けて移動自在とすることによって、材料搬入装
置１を使用しない場合には作業テーブルとして使用する
ことができるので、作業スペースを効率良く使用するこ
とができる。

【００３８】さらに、材料台５がない場合にはタレット
パンチプレス３単体が占めるスペースと同じなので、タ
レットパンチプレス３を単体で使用する時も作業の邪魔
にならない。

【００３９】前記構成により、材料搬入装置１の小型化
が図れると共に、作業スペースも狭くすることができる
ので、スペースの少ない工場等においても機械の配置を
容易にすることができる。

【００４０】尚、上記実施例においては、油圧シリンダ
の如き昇降シリンダ５７を使用してガイド部材５９を上
下させたが本発明はこれに限らず、例えば、駆動モータ
とボールネジ等を用いての上下移動及び位置決めを行な
うようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、加工機械の一側方に立設
される柱部材（５１）の上部に、上記加工機械のテーブ
ルの上方位置へ先端部が延伸した梁部材（５５）を片持
状に設け、この梁部材（５５）の先端側に上下駆動自在
に設けたガイド部材（５９）にスライドレール（６１）
を支承して設け、このスライドレール（６１）を、前記
梁部材（５５）の延伸方向に対してほぼ直交する方向へ
水平に延伸して設けると共に同方向へ往復駆動自在かつ
往復動時に一端側を前記テーブルの外方へ突出可能に設
け、上記スライドレール（６１）に支承された搬入アー
ム（６３）を、スライドレール（６１）の移動方向と同
方向へ往復駆動自在に設け、前記加工機械の側方位置に
配置された板材（Ｗ）の加工機械側の端部を吸着自在の
吸着装置（６５）を前記搬入アーム（６３）に設けた構
成である。

【００４２】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、加工機械の一側方に立設される柱部材５１の上
部に、加工機械のテーブルの上方位置へ先端部が延伸し
た梁部材５５が片持状に設けてあるから、上記梁部材５
５の先端部側及び両側の三方向が開放される態様とな
り、加工機械のテーブルに対する板材Ｗの搬入、搬出方
向の自由度が大きく、かつ柱部材５１等が邪魔になるよ
うなことがなく、全体的構成のコンパクト化を図ること
ができるものである。

【００４３】また本発明においては、前記梁部材５５の
先端側に上下駆動自在に設けたガイド部材５９にスライ
ドレール６１が支承されており、このスライドレール６
１は前記梁部材５５の延伸方向に対してほぼ直交する方
向へ水平に延伸してあると共に同方向へ往復駆動自在に
設けてあり、かつ往復動時には一端側が加工機械のテー
ブルの外方へ突出可能に設けてある。

【００４４】そして、前記スライドレール６１には、加
工機械の側方に配置された板材Ｗの端部を吸着自在の吸
着装置６５を備えた搬入アーム６３がスライドレール６
１に沿って往復駆動自在に設けられている。

【００４５】したがって、本発明によれば、スライドレ
ール６１の一端部を加工機械のテーブルの外方へ突出
し、この一端部に位置せしめた搬入アーム６３に備えた
吸着装置６５によって板材Ｗの一端部を吸着して前記テ
ーブル上に搬入することができるものである。

【００４６】この際、スライドレール６１及び搬入アー
ム６３を共に搬入方向へ往駆動することができ、板材Ｗ
の搬入を高速化することができるものである。また、搬
入アーム６３の移動距離はスライドレール６１の長さの
約２倍となるので、板材Ｗの搬入方向の長さに対してス
ライドレール６１の長さを約１／２にすることができ、
全体的構成をより小型にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る材料搬入装置を装備し
たタレットパンチプレスを示す平面図である。

【図２】図１中II−II線位置において矢視方向へ見た正
面図である。

【図３】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る初期状態を示す側面図である。

【図４】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料吸着動作を示す側面図である。

【図５】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料持ち上げ動作を示す側面図である。

【図６】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料搬入を示す側面図である。

【符号の説明】

１材料搬入装置３タレットパンチプレス（加工機械）４１ワークテーブル４７フレーム６１スライドレール（スライダ）６３搬入アーム６５バキュームカップ（吸着装置）Ｗ板材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工機械の一側方に立設される柱部材
（５１）の上部に、上記加工機械のテーブルの上方位置
へ先端部が延伸した梁部材（５５）を片持状に設け、こ
の梁部材（５５）の先端側に上下駆動自在に設けたガイ
ド部材（５９）にスライドレール（６１）を支承して設
け、このスライドレール（６１）を、前記梁部材（５
５）の延伸方向に対してほぼ直交する方向へ水平に延伸
して設けると共に同方向へ往復駆動自在かつ往復動時に
一端側を前記テーブルの外方へ突出可能に設け、上記ス
ライドレール（６１）に支承された搬入アーム（６３）
を、スライドレール（６１）の移動方向と同方向へ往復
駆動自在に設け、前記加工機械の側方位置に配置された
板材（Ｗ）の加工機械側の端部を吸着自在の吸着装置
（６５）を前記搬入アーム（６３）に設けたことを特徴
とする材料搬入装置。