JP2565600Y2

JP2565600Y2 - ワーク折曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2565600Y2
Application number: JP1991090780U
Authority: JP
Inventors: 優二荒木; 篤志渡辺
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2006-11-06
Also published as: JPH0542254U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ベンダー用ワーク搬
入装置を備えてなるワーク折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベンダーとしての例えばプレスブ
レーキでワークに折曲げ加工を行なう際に、ワークをベ
ンダーに自動的に搬入するためにプレスブレーキの横側
にワークを積載したワーク積載テーブルを配置し、この
ワーク積載テーブルの上方には、ワークを吸着して上下
動自在な吸着パッドを備えたワーク一枚取り装置が設け
られ、さらに、この一枚取り装置に備えられた吸着パッ
ドでワークを一枚だけ吸着し、持ち上げられたワークを
ワーククランプに持ち替えてワークをプレスブレーキへ
搬入せしめる構成である。

【０００３】前記ワーク積載テーブル上に積載されたワ
ークがなくなると、作業者が満載されたワーク積載テー
ブルと空になったワーク積載テーブルとを交換するよう
になっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、最近プレス
ブレーキに製品に応じた成形用金型を取付けて１アクシ
ョンで製品の加工を行なってきている。そのため、加工
速度も速く、前記ワーク積載テーブルに満載したワーク
の量だけでは短時間でなくなってしまい、ワーク積載テ
ーブルへのワークの供給を頻繁に行なわなければなら
ず、作業者の負担がかかると共に自動化ができなかった
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、ワークの折曲げ加工を行う上金型
及び下金型を備えてなるプレスブレーキの前側に設けた
左右方向のローダガイドレールに移動自在に支持された
ローダに、ワークを把持自在のワーククランプを設ける
と共に、加工された製品を押し出すための払い出しプッ
シャを前記ローダに設け、前記プレスブレーキの一側方
において前後方向へ適宜に離隔して配置した複数のワー
ク積載テーブルを前後動自在に設け、前記プレスブレー
キの側方位置に位置決めされたワーク積載テーブル上の
ワークを吸着して持上げ自在かつ持上げたワークを前記
ワーククランプへ受け渡し可能の吸着パッドを備えた吸
着フレームを上下動可能に設けると共に、前記ワーク積
載テーブル上のワークの有無を検出するためのセンサを
前記吸着フレームに設けてなるものである。

【０００６】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００７】図３および図４を参照するに、ベンダーと
しての例えばプレスブレーキ１は例えばＣ字形状のサイ
ドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流体
シリンダなどによって上下動される上部テーブル５が設
けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホル
ダを介して例えば凸部形状をした成形用の上金型７が設
けられている。

【０００８】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下
部の前側には下部テーブル９が固定して設けられてい
る。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して
例えば凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられて
いる。

【０００９】上記構成により、加工すべきワークＷが下
部テーブル９上に設けられた下金型１１上に搬入されて
位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめるこ
とによって、上金型７と下金型１１との協働によってワ
ークＷに成形加工（折曲げ加工）が行なわれることにな
る。

【００１０】前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入
装置１３におけるワーク積載テーブル１５が複数配置さ
れていると共に、このワーク積載テーブル１５のうちの
１つの上方には、ワーク一枚取り装置１７が設けられて
いる。また、下部テーブル９における前部にはローディ
ング装置１９が設けられている。

【００１１】前記下部テーブル９の右側には別置きでワ
ーク搬出装置２１が配置されている。このワーク搬出装
置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品
ストッカー２３からなっている。

【００１２】前記ワーク積載テーブル１５上の下部テー
ブル９側寄りにはワークＷを分離せしめる板材分離装置
２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際に
ずれないように複数のガイドポール２７が立設されてい
て、積載されたワークＷの整列をよくしている。

【００１３】前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレー
ム２９が前記下部テーブル９の左側に取付けられて上下
方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における
上部フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付
けられていると共に、上下用流体シリンダ３１に装着さ
れたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５が
設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数
の吸着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられ
ている。また、吸着フレーム３５のほぼ中央下部にはワ
ークＷの有無を検出する例えば光電センサなどからなる
非接触式の材有確認用センサ４０が設けられている。

【００１４】上記構成により、上下用流体シリンダ３１
を作動せしめるとピストンロッド３３を介して吸着フレ
ーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸
着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられてい
るので、吸着パッド３９が上下動されることになる。

【００１５】而して、この吸着パッド３９の上下動でワ
ーク積載テーブル１５に積載されているワークＷのうち
から最上層のワークＷが吸着パッド３９に吸着されると
共に、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持
ち上げられることとなる。

【００１６】前記ローディング装置１９のうちの支持フ
レーム４１が前記下部テーブル９の前部上に設けられて
いる。この支持フレーム４１上には図３、図４において
左右方向へ延伸したローダガイドレール４３が設けられ
ており、このローダガイドレール４３上には左右方向へ
往復移動自在なローダ４５が設けられている。このロー
ダ４５は図示省略の駆動モータと連結されていると共
に、このローダ４５にはワーククランプ４７が前後動自
在に備えられている。

【００１７】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ローダ４５がローダガイドレール４３に沿って左
右方向へ移動されることになる。したがって、ワークク
ランプ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置
と、点線で示した位置であるクランプ位置との間を往復
動されることとなる。

【００１８】前記ワーククランプ４７の右側には、図４
に示されているように、プレスブレーキ１で加工された
製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い
出しプッシャ４９が設けられている。

【００１９】ワーク積載テーブル１５に積載されている
ワークＷから一枚ずつワークＷを持ち上げてプレスブレ
ーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工
を行ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの
動作を説明する。

【００２０】ワーク積載テーブル１５上には予めワーク
Ｗが積載される。このワーク積載テーブル１９に積載さ
れたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下
降して吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パ
ッド３９を上昇せしめる際、板材分離装置２５を作用せ
しめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上げ
られる。

【００２１】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、ワーククランプ４７が予め点線のクランプ位置に待
機されているから、ワーククランプ４７にクランプされ
ると、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ４５
を図３において右側へ走行せしめ、ワーククランプ４７
が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクランプ
されてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２２】下金型１１上にセットされたワークＷは上
部テーブル５を上下動せしめることにより、上金型７と
下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折
曲げ加工が開始されると、ワーククランプ４７はクラン
プ位置に戻ると共に、次のワークＷは上述した要領で吸
着パッド３９で持ち上げられ、ワーククランプ４７に持
ち替えられる。

【００２３】そして、折曲げ加工が終了して上部テーブ
ル５が上昇されると同時に、次のワークＷはワーククラ
ンプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入され
て、上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、
ワーククランプ４７はアンクランプ位置に到達しアンク
ランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラン
プしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクラ
ンプ位置へ移動する間に、払い出しプッシャ４９で押し
出されて製品ストッカー２３に搬出される。以上の工程
を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折
曲げ加工が行なわれることになる。

【００２４】前記ワーク積載テーブル１５は図４に示さ
れているように複数例えば３個設けられており、各ワー
ク積載テーブル１５は前後方向（図４において上下方
向）へ移動自在に設けられている。そして、各ワーク積
載テーブル１５を移動せしめる具体的な構成は、例えば
図１に示されているように、各ワーク積載テーブル１５
は移動テーブル５１上に一定の間隔で設けられている。
この移動テーブル５１の下部には複数のガイド部材５３
が設けられており、このガイド部材５３は複数のガイド
レール５５上に載せられている。

【００２５】前記ガイドレール５５の右側には、支持フ
レーム５７が設けられており、この支持フレーム５７上
には第１流体シリンダ５９が取付けられている。この流
体シリンダ５９に装着されたピストンロッド６１の先端
には第２流体シリンダ６３が取付けられていて、この第
２流体シリンダ６３に装着されたピストンロッド６５の
先端には前記移動テーブル５１の右端が取付けられてい
る。

【００２６】上記構成により、第１、第２流体シリンダ
５９，６３を各々作動せしめることによって、左側のワ
ーク積載テーブル１５が真中へ、右側のワーク積載テー
ブル１５が真中へ、また、真中のワーク積載テーブル１
５が左又は右側へ移動されることになる。

【００２７】したがって、ワーク一枚取り装置１７の下
方位置にある真中のワーク積載テーブル１５上に積載さ
れているワークＷが空になると、ワークＷを満載してあ
るワーク積載テーブル１５と交換させることができる。
また、ワーク一枚取り装置１７に設けられた材有確認用
センサ４０でワークＷの有無を検出しているので、ワー
ク積載テーブル１５の交換を自動的に行なうことができ
る。而して、連続した自動運転特に夜間運転を行なうこ
とができて生産性の向上を図ることができると共に省人
化を図ることができる。

【００２８】図２にはワーク積載テーブル１５を自動交
換させる別の実施例が示されている。図２において駆動
スプロケット６７と従動スプロケット６９とにはチェン
７１が巻回されており、このチェン７１には所定間隙を
おいて複数のワーク積載テーブル１５が取付けられてい
る。また、各ワーク積載テーブル１５の下部にはドグ７
３が設けられており、ワーク一枚取り装置１７の下方位
置における前記ドグ７３に対応せしめる高さ位置にリミ
ットスイッチ７５が設けられている。リミットスイッチ
７５の代りに近接スイッチなどでも構わない。

【００２９】前記駆動スプロケット６７の軸心には回転
軸７５が回転自在に支承されており、この回転軸７５に
は駆動モータ７７が連結されている。

【００３０】上記構成により、駆動モータ７７を駆動せ
しめると、回転軸７５を介して駆動スプロケット６７が
回転される。この駆動スプロケット６７の回転により、
チェン７１が図２において左方向又は右方向へ移動され
ることになる。そして各ワーク積載テーブル１５はドグ
７３がリミットスイッチ７５に当接することによって停
止されることになる。なお、この実施例においても、ワ
ーク一枚取り装置１７に設けられた材有確認用センサ４
０によってワークＷの有無が検出されるから、自動的に
ワークＷが空のワーク積載テーブル１５とワークＷを満
載したワーク積載テーブル１５とを交換することができ
る。したがって、上述した実施例と同様の作用、並びに
効果を奏する。

【００３１】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではワーク
積載テーブル１５を３ケ設けた例で説明したが、２個で
あっても対応可能であり、この場合には空になったワー
ク積載テーブル１５に、現在使っているワーク積載テー
ブル１５が空にならない間に作業者あるいはロボットな
どで補給するようにすれば長期的に連続して折曲げ加工
を行なうことができる。さらにスペース的に許される範
囲があれば、４個以上のワーク積載テーブル１５を設け
てもよく、ワーク積載テーブル１５が増えれば、積載す
るワークの枚数を少なくすることも可能である。

【００３２】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、ワーク（Ｗ）の折曲げ加
工を行う上金型（７）及び下金型（１１）を備えてなる
プレスブレーキ（１）の前側に設けた左右方向のローダ
ガイドレール（４３）に移動自在に支持されたローダ
（４５）に、ワーク（Ｗ）を把持自在のワーククランプ
（４７）を設けると共に、加工された製品を押し出すた
めの払い出しプッシャ（４９）を前記ローダ（４５）に
設け、前記プレスブレーキ（１）の一側方において前後
方向へ適宜に離隔して配置した複数のワーク積載テーブ
ル（１５）を前後動自在に設け、前記プレスブレーキ
（１）の側方位置に位置決めされたワーク積載テーブル
（１５）上のワーク（Ｗ）を吸着して持上げ自在かつ持
上げたワーク（Ｗ）を前記ワーククランプ（４７）へ受
け渡し可能の吸着パッド（３９）を備えた吸着フレーム
（３５）を上下動可能に設けると共に、前記ワーク積載
テーブル（１５）上のワーク（Ｗ）の有無を検出するた
めのセンサ（４０）を前記吸着フレーム（３５）に設け
てなるものである。

【００３３】したがって、本考案によれば、ワーク積載
テーブル１５上のワークＷを吸着パッド３９によって吸
着して持上げると、ローダ４５に備えたワーククランプ
４７によって前記ワークＷをクランプする。そしてプレ
スブレーキ１における上下の金型７，１１の間へワーク
Ｗを搬入し供給すると、前記ローダ４５に備えた払い出
しプッシャ４９によって折曲げ加工された後の製品が次
工程へ押し出される。すなわち、ローダ４５によってワ
ークの搬入供給と製品の搬出を同時に行うことができ、
作業能率同上を図ることができるものである。

【００３４】また本考案によれば、ワーク積載テーブル
１５上にワークＷが無いことをセンサ４０によって検出
すると隣接したワーク積載テーブル１５がプレスブレー
キ１の側方に移動し位置決めされるので、プレスブレー
キ１を停止することなしに連続運転が可能であり、生産
性の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、図４におけるワーク
積載テーブル部分の側面図である。

【図２】図１に代る他の実施例を示す側面図である。

【図３】この考案を実施したプレスブレーキの正面図で
ある。

【図４】図３におけるIVーIV線に沿った矢視図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（ベンダー）５上部テーブル７上金型９下部テーブル１１下金型１３ワーク搬入装置１５ワーク積載テーブル１７ワーク一枚取り装置１９ローディング装置３５吸着フレーム３９吸着パッド４０材有確認センサ４５ローダ４７ワーククランプ５１移動テーブル５９第１流体シリンダ６３第２流体シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４０Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４０

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワーク（Ｗ）の折曲げ加工を行う上金型
（７）及び下金型（１１）を備えてなるプレスブレーキ
（１）の前側に設けた左右方向のローダガイドレール
（４３）に移動自在に支持されたローダ（４５）に、ワ
ーク（Ｗ）を把持自在のワーククランプ（４７）を設け
ると共に、加工された製品を押し出すための払い出しプ
ッシャ（４９）を前記ローダ（４５）に設け、前記プレ
スブレーキ（１）の一側方において前後方向へ適宜に離
隔して配置した複数のワーク積載テーブル（１５）を前
後動自在に設け、前記プレスブレーキ（１）の側方位置
に位置決めされたワーク積載テーブル（１５）上のワー
ク（Ｗ）を吸着して持上げ自在かつ持上げたワーク
（Ｗ）を前記ワーククランプ（４７）へ受け渡し可能の
吸着パッド（３９）を備えた吸着フレーム（３５）を上
下動可能に設けると共に、前記ワーク積載テーブル（１
５）上のワーク（Ｗ）の有無を検出するためのセンサ
（４０）を前記吸着フレーム（３５）に設けてなること
を特徴とするワーク折曲げ加工装置。