JPH0542254U - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキにワークを搬入せしめるベン
ダー用ワーク搬入装置において、ワークが空になったワ
ーク積載テーブルとワークが満載されたワーク積載テー
ブルとを自動的に交換できるようにすると共に、省人化
を図ったベンダー用ワーク搬入装置を提供することにあ
る。 【構成】 プレスブレーキ１の近傍に設けられワークＷ
を積載したワーク積載テーブル１５と、このワーク積載
テーブル１５上の上方に設けられワーク積載テーブル１
５のワークＷを吸着せしめる上下動自在な吸着パッド３
９を備えたワーク一枚取り装置１７と、ワーク一枚取り
装置１７に備えられた吸着パッド３９で持ち上げられた
ワークＷをワーククランプ４７でクランプし、プレスブ
レーキ１へ搬入せしめるローディング装置１９とからな
り、ワーク積載テーブル１５を複数設け、ワーク一枚取
り装置１７の下方位置へセットすべく各ワーク積載テー
ブル１５を移動自在に設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ベンダー用ワーク搬入装置に係り、さらに詳細には一枚取り装置 の下方位置にセットされたワーク積載テーブルに積載されたワークが空になった 際に、ワークを満載したワーク積載テーブルとを交換できるようにしたベンダー 用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ベンダーとしての例えばプレスブレーキでワークに折曲げ加工を行な う際に、ワークをベンダーに自動的に搬入するためにプレスブレーキの横側にワ ークを積載したワーク積載テーブルが配置されて、このワーク積載テーブルの上 方にはワークを吸着せしめる上下動自在な吸着パッドを備えたワーク一枚取り装 置が設けられ、さらに、この一枚取り装置に備えられた吸着パッドでワークを一 枚だけ吸着し、持ち上げられたワークをワーククランプに持ち替えてワークをプ レスブレーキへ搬入せしめることが考えられる。

【０００３】 前記ワーク積載テーブル上に積載されたワークがなくなると、作業者が満載さ れたワーク積載テーブルと空になったワーク積載テーブルとを交換するようにな っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、最近プレスブレーキに製品に応じた成形用金型を取付けて１アクシ ョンで製品の加工を行なってきている。そのため、加工速度も速く、前記ワーク 積載テーブルに満載したワークの量だけでは短時間でなくなってしまい、ワーク 積載テーブルへのワークの供給を頻繁に行なわなければならず、作業者の負担が かかると共に自動化ができなかったのである。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、ワークが空になったワーク積 載テーブルとワークが満載されたワーク積載テーブルとを自動的に交換できるよ うにすると共に省人化を図ったベンダー用ワーク搬入装置を提供することにある 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ベンダーの近傍に設けられたワーク を積載したワーク積載テーブルと、このワーク積載テーブルの上方に設けられワ ーク積載テーブル上のワークを吸着せしめる上下動自在な吸着パッドを備えたワ ーク一枚取り装置と、このワーク一枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上 げられたワークをワーククランプでクランプし、前記ベンダーへ搬入せしめるロ ーディング装置からなり、前記ワーク積載テーブルを複数設け、前記ワーク一枚 取り装置の下方位置へセットすべく各ワーク積載テーブルを移動自在に設けてベ ンダー用ワーク搬入装置を構成した。

【０００７】 このベンダー用ワーク搬入装置において、ワーク一枚取り装置にワークの有無 を検出する材有確認用センサを設けておくのが望ましい。

【０００８】

【作用】

この考案のベンダー用ワーク搬入装置を採用することにより、ベンダーの近傍 には複数のワークを積載したワーク積載テーブルが設けられ、上方に設けられた ワーク一枚取り装置の下方位置に前記ワーク積載テーブルの１つが位置決めされ る。そして吸着パッドを下降せしめてワークを吸着させた後持ち上げ、さらにワ ーククランプに持ち替えられてローディング装置によりベンダーへ搬入されてワ ークに折曲げ加工が行なわれる。

【０００９】 そして、ワーク一枚取り装置の下方位置にあるワーク積載テーブル上のワーク がワーク一枚取り装置に設けられた材有確認用センサで常時ワークの有無を検出 していてワークがなくなったことが検出されると自動的に空のワーク積載テーブ ルとワークを満載したワーク積載テーブルとが交換される。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】 図３および図４を参照するに、ベンダーとしての例えばプレスブレーキ１は例 えばＣ字形状のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレーム３ Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流体シリンダなどによって上下動 される上部テーブル５が設けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホ ルダを介して例えば凸部形状をした成形用の上金型７が設けられている。

【００１２】 前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下部の前側には下部テーブル９が固定 して設けられている。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して例えば 凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられている。

【００１３】 上記構成により、加工すべきワークＷが下部テーブル９上に設けられた下金型 １１上に搬入されて位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめることに よって、上金型７と下金型１１との協働によってワークＷに成形加工（折曲げ加 工）が行なわれることになる。

【００１４】 前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入装置１３におけるワーク積載テーブ ル１５が複数配置されていると共に、このワーク積載テーブル１５のうちの１つ の上方には、ワーク一枚取り装置１７が設けられている。また、下部テーブル９ における前部にはローディング装置１９が設けられている。

【００１５】 前記下部テーブル９の右側には別置きでワーク搬出装置２１が配置されている 。このワーク搬出装置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品スト ッカー２３からなっている。

【００１６】 前記ワーク積載テーブル１５上の下部テーブル９側寄りにはワークＷを分離せ しめる板材分離装置２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際にずれ ないように複数のガイドポール２７が立設されていて、積載されたワークＷの整 列をよくしている。

【００１７】 前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレーム２９が前記下部テーブル９の左側 に取付けられて上下方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における上部 フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付けられていると共に、上下用 流体シリンダ３１に装着されたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５ が設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数の吸着ロッド３７を介 して吸着パッド３９が取付けられている。また、吸着フレーム３５のほぼ中央下 部にはワークＷの有無を検出する例えば光電センサなどからなる非接触式の材有 確認用センサ４０が設けられている。

【００１８】 上記構成により、上下用流体シリンダ３１を作動せしめるとピストンロッド３ ３を介して吸着フレーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸着ロ ッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられているので、吸着パッド３９が上 下動されることになる。

【００１９】 而して、この吸着パッド３９の上下動でワーク積載テーブル１５に積載されて いるワークＷのうちから最上層のワークＷが吸着パッド３９に吸着されると共に 、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持ち上げられることとなる。

【００２０】 前記ローディング装置１９のうちの支持フレーム４１が前記下部テーブル９の 前部上に設けられている。この支持フレーム４１上には図３、図４において左右 方向へ延伸したローダガイドレール４３が設けられており、このローダガイドレ ール４３上には左右方向へ往復移動自在なローダ４５が設けられている。このロ ーダ４５は図示省略の駆動モータと連結されていると共に、このローダ４５には ワーククランプ４７が前後動自在に備えられている。

【００２１】 上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、ローダ４５がローダガイドレ ール４３に沿って左右方向へ移動されることになる。したがって、ワーククラン プ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置と、点線で示した位置である クランプ位置との間を往復動されることとなる。

【００２２】 前記ワーククランプ４７の右側には、図４に示されているように、プレスブレ ーキ１で加工された製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い出し プッシャ４９が設けられている。

【００２３】 ワーク積載テーブル１５に積載されているワークＷから一枚ずつワークＷを持 ち上げてプレスブレーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工を行 ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの動作を説明する。

【００２４】 ワーク積載テーブル１５上には予めワークＷが積載される。このワーク積載テ ーブル１９に積載されたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下降し て吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パッド３９を上昇せしめる際、 板材分離装置２５を作用せしめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上 げられる。

【００２５】 吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷは、ワーククランプ４７が予め点線 のクランプ位置に待機されているから、ワーククランプ４７にクランプされると 、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ４５を図３において右側へ走行せ しめ、ワーククランプ４７が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクラン プされてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２６】 下金型１１上にセットされたワークＷは上部テーブル５を上下動せしめること により、上金型７と下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折曲げ 加工が開始されると、ワーククランプ４７はクランプ位置に戻ると共に、次のワ ークＷは上述した要領で吸着パッド３９で持ち上げられ、ワーククランプ４７に 持ち替えられる。

【００２７】 そして、折曲げ加工が終了して上部テーブル５が上昇されると同時に、次のワ ークＷはワーククランプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入されて、 上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、ワーククランプ４７はアンク ランプ位置に到達しアンクランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラ ンプしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクランプ位置へ移動する間 に、払い出しプッシャ４９で押し出されて製品ストッカー２３に搬出される。以 上の工程を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折曲げ加工が行な われることになる。

【００２８】 前記ワーク積載テーブル１５は図４に示されているように複数例えば３個設け られており、各ワーク積載テーブル１５は前後方向（図４において上下方向）へ 移動自在に設けられている。そして、各ワーク積載テーブル１５を移動せしめる 具体的な構成は、例えば図１に示されているように、各ワーク積載テーブル１５ は移動テーブル５１上に一定の間隔で設けられている。この移動テーブル５１の 下部には複数のガイド部材５３が設けられており、このガイド部材５３は複数の ガイドレール５５上に載せられている。

【００２９】 前記ガイドレール５５の右側には、支持フレーム５７が設けられており、この 支持フレーム５７上には第１流体シリンダ５９が取付けられている。この流体シ リンダ５９に装着されたピストンロッド６１の先端には第２流体シリンダ６３が 取付けられていて、この第２流体シリンダ６３に装着されたピストンロッド６５ の先端には前記移動テーブル５１の右端が取付けられている。

【００３０】 上記構成により、第１、第２流体シリンダ５９，６３を各々作動せしめること によって、左側のワーク積載テーブル１５が真中へ、右側のワーク積載テーブル １５が真中へ、また、真中のワーク積載テーブル１５が左又は右側へ移動される ことになる。

【００３１】 したがって、ワーク一枚取り装置１７の下方位置にある真中のワーク積載テー ブル１５上に積載されているワークＷが空になると、ワークＷを満載してあるワ ーク積載テーブル１５と交換させることができる。また、ワーク一枚取り装置１ ７に設けられた材有確認用センサ４０でワークＷの有無を検出しているので、ワ ーク積載テーブル１５の交換を自動的に行なうことができる。而して、連続した 自動運転特に夜間運転を行なうことができて生産性の向上を図ることができると 共に省人化を図ることができる。

【００３２】 図２にはワーク積載テーブル１５を自動交換させる別の実施例が示されている 。図２において駆動スプロケット６７と従動スプロケット６９とにはチェン７１ が巻回されており、このチェン７１には所定間隙をおいて複数のワーク積載テー ブル１５が取付けられている。また、各ワーク積載テーブル１５の下部にはドグ ７３が設けられており、ワーク一枚取り装置１７の下方位置における前記ドグ７ ３に対応せしめる高さ位置にリミットスイッチ７５が設けられている。リミット スイッチ７５の代りに近接スイッチなどでも構わない。

【００３３】 前記駆動スプロケット６７の軸心には回転軸７５が回転自在に支承されており 、この回転軸７５には駆動モータ７７が連結されている。

【００３４】 上記構成により、駆動モータ７７を駆動せしめると、回転軸７５を介して駆動 スプロケット６７が回転される。この駆動スプロケット６７の回転により、チェ ン７１が図２において左方向又は右方向へ移動されることになる。そして各ワー ク積載テーブル１５はドグ７３がリミットスイッチ７５に当接することによって 停止されることになる。なお、この実施例においても、ワーク一枚取り装置１７ に設けられた材有確認用センサ４０によってワークＷの有無が検出されるから、 自動的にワークＷが空のワーク積載テーブル１５とワークＷを満載したワーク積 載テーブル１５とを交換することができる。したがって、上述した実施例と同様 の作用、並びに効果を奏する。

【００３５】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例ではワーク積載 テーブル１５を３ケ設けた例で説明したが、２個であっても対応可能であり、こ の場合には空になったワーク積載テーブル１５に、現在使っているワーク積載テ ーブル１５が空にならない間に作業者あるいはロボットなどで補給するようにす れば長期的に連続して折曲げ加工を行なうことができる。さらにスペース的に許 される範囲があれば、４個以上のワーク積載テーブル１５を設けてもよく、ワー ク積載テーブル１５が増えれば、積載するワークの枚数を少なくすることも可能 である。

【００３６】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ワーク積載テーブルを 自動的に交換することができると共に、省人化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、図４におけるワーク
積載テーブル部分の側面図である。

【図２】図１に代る他の実施例を示す側面図である。

【図３】この考案を実施したプレスブレーキの正面図で
ある。

【図４】図３におけるIVーIV線に沿った矢視図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ５ 上部テーブル ７ 上金型 ９ 下部テーブル １１ 下金型 １３ ワーク搬入装置 １５ ワーク積載テーブル １７ ワーク一枚取り装置 １９ ローディング装置 ３５ 吸着フレーム ３９ 吸着パッド ４０ 材有確認センサ ４５ ローダ ４７ ワーククランプ ５１ 移動テーブル ５９ 第１流体シリンダ ６３ 第２流体シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   したワーク積載テーブルと、このワーク積載テーブルの
   上方に設けられワーク積載テーブル上のワークを吸着せ
   しめる上下動自在な吸着パッドを備えたワーク一枚取り
   装置と、このワーク一枚取り装置に備えられた吸着パッ
   ドで持ち上げられたワークをワーククランプでクランプ
   し、前記ベンダーへ搬入せしめるローディング装置とか
   らなり、前記ワーク積載テーブルを複数設け、前記一枚
   取り出し装置の下方位置へセットすべく各ワーク積載テ
   ーブルを移動自在に設けてなることを特徴とするベンダ
   ー用ワーク搬入装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク一枚取り装置にワークの有無
   を検出する材有確認用センサを設けてなることを特徴と
   する請求項１記載のベンダー用ワーク搬入装置。