JPH05123785A - 板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置 - Google Patents
板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置Info
- Publication number
- JPH05123785A JPH05123785A JP28864991A JP28864991A JPH05123785A JP H05123785 A JPH05123785 A JP H05123785A JP 28864991 A JP28864991 A JP 28864991A JP 28864991 A JP28864991 A JP 28864991A JP H05123785 A JPH05123785 A JP H05123785A
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- Japan
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- lower die
- plate material
- product
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- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材折曲げ加工機１における下型７に対する
板材Ｗの搬入および折曲げ加工後の製品の搬出を自動的
にかつ迅速に行なって、能率の良い折曲げ加工を行なう
ことのできる折曲げ加工装置に対する板材搬入装置を提
供することを目的とする。 【構成】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機１の
下型７上へ板材Ｗを１枚毎搬入する装置にして、積層し
た板材Ｗを１枚毎分離して上記折曲げ加工機１における
下型７上へ搬入するワーク保持具３７を上下動自在かつ
前後動自在に備えると共に、前記下型７の後方位置へ下
型７上の製品を押出す製品押出し装置４３，６３を設け
てなるものである。
板材Ｗの搬入および折曲げ加工後の製品の搬出を自動的
にかつ迅速に行なって、能率の良い折曲げ加工を行なう
ことのできる折曲げ加工装置に対する板材搬入装置を提
供することを目的とする。 【構成】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機１の
下型７上へ板材Ｗを１枚毎搬入する装置にして、積層し
た板材Ｗを１枚毎分離して上記折曲げ加工機１における
下型７上へ搬入するワーク保持具３７を上下動自在かつ
前後動自在に備えると共に、前記下型７の後方位置へ下
型７上の製品を押出す製品押出し装置４３，６３を設け
てなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材の折曲げ加工装置
に対して板材を供給搬入する装置に係り、さらに詳細に
は、板材の折曲げ加工を行なう下型上への板材の搬入及
び折曲げ加工後の製品を上記下型上から迅速に搬出する
装置を備えてなる板材搬入装置に関する。
に対して板材を供給搬入する装置に係り、さらに詳細に
は、板材の折曲げ加工を行なう下型上への板材の搬入及
び折曲げ加工後の製品を上記下型上から迅速に搬出する
装置を備えてなる板材搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば短冊状の板材を例えばＵ字
形状あるいはＵ字形状の端部に外側へ張出したフランジ
部を備えた形状（断面形状が山高帽子状をなしているの
で、ハット曲げと称することがある）などのごとく、比
較的簡単な断面形状の製品を折曲げ加工する場合、上記
製品を１工程で折曲げ加工するための金型をプレスブレ
ーキに装着して加工する場合が一般的である。
形状あるいはＵ字形状の端部に外側へ張出したフランジ
部を備えた形状（断面形状が山高帽子状をなしているの
で、ハット曲げと称することがある）などのごとく、比
較的簡単な断面形状の製品を折曲げ加工する場合、上記
製品を１工程で折曲げ加工するための金型をプレスブレ
ーキに装着して加工する場合が一般的である。
【０００３】上記とは別に、プレスブレーキにＶ字形状
の折曲げ加工を行なう金型を装着し、板材の複数箇所の
折曲げを行なうことにより板材を例えばＵ字形状に折曲
げることが行なわれている。
の折曲げ加工を行なう金型を装着し、板材の複数箇所の
折曲げを行なうことにより板材を例えばＵ字形状に折曲
げることが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
前者の場合には、下型に対する板材の搬入搬出を手作業
で行なっているので、作業能率向上に問題がある。
前者の場合には、下型に対する板材の搬入搬出を手作業
で行なっているので、作業能率向上に問題がある。
【０００５】後者の場合には手作業の場合には能率向上
に問題があるので、産業ロボット等を使用して自動化が
図られているが、この場合にはロボットが高価であると
共に、ロボットに対する教示作業に時間を要する問題が
ある。
に問題があるので、産業ロボット等を使用して自動化が
図られているが、この場合にはロボットが高価であると
共に、ロボットに対する教示作業に時間を要する問題が
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ
加工機の下型上へ板材を１枚毎搬入する装置にして、積
層した板材を１枚毎分離して上記折曲げ加工機における
下型上へ搬入するワーク保持具を上下動自在かつ前後動
自在に備えると共に、前記下型の後方位置へ下型上の製
品を押出す製品押出し装置を設けてなるものである。
に鑑みて、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ
加工機の下型上へ板材を１枚毎搬入する装置にして、積
層した板材を１枚毎分離して上記折曲げ加工機における
下型上へ搬入するワーク保持具を上下動自在かつ前後動
自在に備えると共に、前記下型の後方位置へ下型上の製
品を押出す製品押出し装置を設けてなるものである。
【０００７】
【作用】上記構成のごとき本発明によれば、板材搬入装
置のワーク保持具によって１枚毎分離された板材が下型
上へ搬入され、折曲げ加工された後に、製品押出し装置
によって下型上から後側へ押出し落下することができる
ので、下型に対する板材の搬入搬出を迅速に行なうこと
ができ、能率の良い折曲げ加工を行なうことができる。
置のワーク保持具によって１枚毎分離された板材が下型
上へ搬入され、折曲げ加工された後に、製品押出し装置
によって下型上から後側へ押出し落下することができる
ので、下型に対する板材の搬入搬出を迅速に行なうこと
ができ、能率の良い折曲げ加工を行なうことができる。
【０００８】
【実施例】図１，図２を参照するに、板材Ｗの折曲げ加
工を行なう折曲げ加工機１として、本実施例においては
プレスブレーキが例示してある。この折曲げ加工機１に
おけるサイドフレーム３の下部に取付けた下部フレーム
５上には、板材Ｗの折曲げ加工を行なう下型７が装着し
てある。上記下型７と協働する上型９は、サイドフレー
ム３の上部に上下動自在に設けたラム１１の下部に装着
してある。
工を行なう折曲げ加工機１として、本実施例においては
プレスブレーキが例示してある。この折曲げ加工機１に
おけるサイドフレーム３の下部に取付けた下部フレーム
５上には、板材Ｗの折曲げ加工を行なう下型７が装着し
てある。上記下型７と協働する上型９は、サイドフレー
ム３の上部に上下動自在に設けたラム１１の下部に装着
してある。
【０００９】上述のごとき折曲げ加工機１及び上下の金
型９，７の構成は公知であるので、より詳細については
説明を省略する。
型９，７の構成は公知であるので、より詳細については
説明を省略する。
【００１０】前記折曲げ加工機１の前側には板材搬入装
置１３が配置してある。この板材搬入装置１３は、積層
された板材Ｗを１枚毎分離して前記下型７上へ搬入する
作用をなすものである。
置１３が配置してある。この板材搬入装置１３は、積層
された板材Ｗを１枚毎分離して前記下型７上へ搬入する
作用をなすものである。
【００１１】この板材搬入装置１３は、複数の車輪１５
を備えた移動自在な枠体１７よりなり、この枠体１７に
は積層したワークＷを支持するテーブル１９が設けられ
ており、このテーブル１９には、磁石を利用して板材Ｗ
を１枚毎分離する板材分離器２１が装着してある。
を備えた移動自在な枠体１７よりなり、この枠体１７に
は積層したワークＷを支持するテーブル１９が設けられ
ており、このテーブル１９には、磁石を利用して板材Ｗ
を１枚毎分離する板材分離器２１が装着してある。
【００１２】前記枠体１７の上部両側には前後方向のガ
イド部材２３が設けてあり、このガイド部材２３にはス
ライドフレーム２５の左右両側部が移動自在に支承され
ている。また上記スライドフレーム２５を前後動するた
めに、例えば流体圧シリンダのごとき適宜のアクチュエ
ータ２７が装着してある。
イド部材２３が設けてあり、このガイド部材２３にはス
ライドフレーム２５の左右両側部が移動自在に支承され
ている。また上記スライドフレーム２５を前後動するた
めに、例えば流体圧シリンダのごとき適宜のアクチュエ
ータ２７が装着してある。
【００１３】前記スライドフレーム２５には昇降用シリ
ンダ２９が装着してあり、この昇降用シリンダ２９のピ
ストンロッド２９Ｐの下端部には昇降フレーム３１が取
付けてある。この昇降フレーム３１には複数のガイドバ
ー３３が立設してあると共に前記折曲げ加工機１側へ延
伸した複数のアーム３５が水平に設けてあり、このアー
ム３５の先端部には積層した前記板材Ｗを吸着あるいは
磁着するバキュームパッド或は磁石などのごときワーク
保持具３７が取付けてある。
ンダ２９が装着してあり、この昇降用シリンダ２９のピ
ストンロッド２９Ｐの下端部には昇降フレーム３１が取
付けてある。この昇降フレーム３１には複数のガイドバ
ー３３が立設してあると共に前記折曲げ加工機１側へ延
伸した複数のアーム３５が水平に設けてあり、このアー
ム３５の先端部には積層した前記板材Ｗを吸着あるいは
磁着するバキュームパッド或は磁石などのごときワーク
保持具３７が取付けてある。
【００１４】上記構成により、ワーク保持具３７を積層
された板材Ｗの上方位置に位置決めした後、昇降用シリ
ンダ２９を作動して昇降フレーム３１を下降せしめるこ
とにより、最上部の板材Ｗを前記ワーク保持具３７によ
り保持することができる。
された板材Ｗの上方位置に位置決めした後、昇降用シリ
ンダ２９を作動して昇降フレーム３１を下降せしめるこ
とにより、最上部の板材Ｗを前記ワーク保持具３７によ
り保持することができる。
【００１５】したがって、ワーク保持具３７が板材Ｗを
保持した後、昇降フレーム３１を上昇せしめると共に、
アクチュエータ２７を作動してスライドフレーム２５を
折曲げ加工機１側へ移動することにより、前記ワーク保
持具３７に保持された板材Ｗを下型７上へ搬入すること
ができる。
保持した後、昇降フレーム３１を上昇せしめると共に、
アクチュエータ２７を作動してスライドフレーム２５を
折曲げ加工機１側へ移動することにより、前記ワーク保
持具３７に保持された板材Ｗを下型７上へ搬入すること
ができる。
【００１６】上述のごとく下型７上へ搬入した板材Ｗ
を、折曲げ加工機１に備えたバックゲージ装置３９に備
えた突当部材４１へ当接位置決めする作用をなすと共に
折曲げ加工後の製品を後側へ押出す作用をなす押出シリ
ンダ４３が前記枠体１７に装着してある。
を、折曲げ加工機１に備えたバックゲージ装置３９に備
えた突当部材４１へ当接位置決めする作用をなすと共に
折曲げ加工後の製品を後側へ押出す作用をなす押出シリ
ンダ４３が前記枠体１７に装着してある。
【００１７】より詳細には、前記枠体１７にはビーム部
材４５が上下位置調節自在（詳細は図示省略）に取付け
てあり、このビーム部材４５に前記押出シリンダ４３が
取付けてある。この押出シリンダ４３は下型７の高さに
対応して設けてあり、押出シリンダ４３のピストンロッ
ドの先端部には押出パッド４７が取付けてある。
材４５が上下位置調節自在（詳細は図示省略）に取付け
てあり、このビーム部材４５に前記押出シリンダ４３が
取付けてある。この押出シリンダ４３は下型７の高さに
対応して設けてあり、押出シリンダ４３のピストンロッ
ドの先端部には押出パッド４７が取付けてある。
【００１８】上記構成により、下型７上へ搬入された板
材Ｗを押出シリンダ４３を作動して押出パッド４７によ
り押付けることにより、バックゲージ装置３９の突当部
材４１へ確実に当接することができ、板材Ｗの位置決め
を正確に行なうことができる。
材Ｗを押出シリンダ４３を作動して押出パッド４７によ
り押付けることにより、バックゲージ装置３９の突当部
材４１へ確実に当接することができ、板材Ｗの位置決め
を正確に行なうことができる。
【００１９】前述のごとく下型７上へ板材Ｗを搬入し、
かつ正確に位置決めを行なった後に、ラム１１を下降せ
しめることにより、上下の金型９，７によって板材Ｗに
折曲げ加工が行なわれるものである。
かつ正確に位置決めを行なった後に、ラム１１を下降せ
しめることにより、上下の金型９，７によって板材Ｗに
折曲げ加工が行なわれるものである。
【００２０】上述のごとく折曲げ加工を行なった後の製
品を前記押出シリンダ４３の作用によって後側へ押出す
ために、前記バックゲージ装置３９における突当部材４
１は前後動自在に設けられている。
品を前記押出シリンダ４３の作用によって後側へ押出す
ために、前記バックゲージ装置３９における突当部材４
１は前後動自在に設けられている。
【００２１】より詳細には、前記下部フレーム５の後面
の左右両側部には支持アーム４９が支持されてり、この
支持アーム４９上に設けたブラケット５１に回転自在に
支承された螺子杆５３に、前記当接部材４１を支承した
支持ビーム５５の端部が螺着してある。
の左右両側部には支持アーム４９が支持されてり、この
支持アーム４９上に設けたブラケット５１に回転自在に
支承された螺子杆５３に、前記当接部材４１を支承した
支持ビーム５５の端部が螺着してある。
【００２２】したがって、サーボモータ５７により螺子
杆５３を回転することにより、支持ビーム５５が前後方
向（図１において左右方向）へ移動されることとなる。
よって、支持ビーム５５を図１において右方向へ移動す
ることにより、下型７上の製品を押出シリンダ４３でも
って後側へ押出すとき、突当部材４１でもって製品の押
出しを阻害することのないように干渉を回避することが
できる。
杆５３を回転することにより、支持ビーム５５が前後方
向（図１において左右方向）へ移動されることとなる。
よって、支持ビーム５５を図１において右方向へ移動す
ることにより、下型７上の製品を押出シリンダ４３でも
って後側へ押出すとき、突当部材４１でもって製品の押
出しを阻害することのないように干渉を回避することが
できる。
【００２３】上述のごとく後側へ押出し落下された製品
を収納するために、前記バックゲージ装置３９の下方に
は、車輪５９を備えた収納ボックス６１が移動自在に配
置されている。
を収納するために、前記バックゲージ装置３９の下方に
は、車輪５９を備えた収納ボックス６１が移動自在に配
置されている。
【００２４】ところで、下型７上の製品を後側へ押出す
構成としては、前記実施例に限ることなく、例えば前記
アーム３５の先端部に押出し具６３を設ける構成とする
ことも可能である。この構成においては、前述したよう
に、ワーク保持具３７に板材Ｗを保持して下型７上へ搬
入するときに、下型上の製品を前記押出し具６３でもっ
て同時に後側へ押出すことができる。
構成としては、前記実施例に限ることなく、例えば前記
アーム３５の先端部に押出し具６３を設ける構成とする
ことも可能である。この構成においては、前述したよう
に、ワーク保持具３７に板材Ｗを保持して下型７上へ搬
入するときに、下型上の製品を前記押出し具６３でもっ
て同時に後側へ押出すことができる。
【００２５】また、前記バックゲージ装置３９における
突当部材４１の先端部に電磁石を設けて、この磁石によ
り下型７上の製品を磁着して後側へ引き落す構成とする
ことも可能なものである。
突当部材４１の先端部に電磁石を設けて、この磁石によ
り下型７上の製品を磁着して後側へ引き落す構成とする
ことも可能なものである。
【００２６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、折曲げ加工機１における
下型７上への板材Ｗの搬入、位置決めを迅速に行なうこ
とができ、かつ折曲げ加工後の製品の後側への押出しを
行なうことができ、板材の折曲げ加工を能率よく行なう
ことができる。
るように、この発明によれば、折曲げ加工機１における
下型７上への板材Ｗの搬入、位置決めを迅速に行なうこ
とができ、かつ折曲げ加工後の製品の後側への押出しを
行なうことができ、板材の折曲げ加工を能率よく行なう
ことができる。
【図１】本発明に係る板材搬入装置の側面図である。
【図２】板材搬入装置の正面図である。
１ 折曲げ加工機 ７ 下型 １３ 板材搬入装置 ３９ バックゲージ装置 ４３ 押出シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
の下型上へ板材を１枚毎搬入する装置にして、積層した
板材を１枚毎分離して上記折曲げ加工機における下型上
へ搬入するワーク保持具を上下動自在かつ前後動自在に
備えると共に、前記下型の後方位置へ下型上の製品を押
出す製品押出し装置を設けてなることを特徴とする板材
折曲げ加工装置に対する板材搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28864991A JPH05123785A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28864991A JPH05123785A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123785A true JPH05123785A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17732901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28864991A Pending JPH05123785A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123785A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
| KR200455666Y1 (ko) * | 2009-06-24 | 2011-09-19 | (주) 일광메탈포밍 | 금속패널 및 그 제조장치 |
| CN102814421A (zh) * | 2012-09-20 | 2012-12-12 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种物料定位机构 |
| CN103691777A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 安徽中瑞机床制造有限公司 | 一种高精度的液压板料折弯机 |
| KR101440801B1 (ko) * | 2013-06-26 | 2014-09-17 | (주)일신정밀 | 제조효율을 향상시킨 절곡 장치 |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP28864991A patent/JPH05123785A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
| US7785062B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-08-31 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Separating device |
| KR200455666Y1 (ko) * | 2009-06-24 | 2011-09-19 | (주) 일광메탈포밍 | 금속패널 및 그 제조장치 |
| CN102814421A (zh) * | 2012-09-20 | 2012-12-12 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种物料定位机构 |
| CN102814421B (zh) * | 2012-09-20 | 2014-10-01 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种物料定位机构 |
| KR101440801B1 (ko) * | 2013-06-26 | 2014-09-17 | (주)일신정밀 | 제조효율을 향상시킨 절곡 장치 |
| CN103691777A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 安徽中瑞机床制造有限公司 | 一种高精度的液压板料折弯机 |
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