JPH05123765A - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキにおいてワーククランプにて
搬入されてきたワークを金型上に容易かつ正確に位置決
めできるようにした。 【構成】 ベンダー１の近傍に設けられワークＷを積載
した状態でストックしておくワーク積載テーブル１５
と、このワーク積載テーブル１５の上方に設けられ上下
動自在な吸着パッド３９を備えたワーク一枚取り装置１
７と、このワーク一枚取り装置１７に備えられた吸着パ
ッド３９で持ち上げられたワークＷをクランプするワー
ククランプ４７を前記ベンダー１へ移動せしめる移動自
在なローディング装置１９とからなり、前記ベンダー１
における金型の後側に、先端にワークＷの端面を突当て
る突当て部材６３を備えた前後動自在な位置決め装置６
１を設けると共に、前記ベンダー１における金型の前側
に突当て部材６３にワークＷの端面を突当てるべくワー
クプッシャ装置６５を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク積載テーブル
に積載されたワークを一枚ずつ取出してベンダーに搬入
せしめるベンダー用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレスブレーキにワークを自動的
に搬入する場合、例えばプレスブレーキの横にワーク積
載テーブルを設け、このワーク積載テーブルに積載され
たワークを、ワーク積載テーブルの上方に設けられた一
枚取り装置で持ち上げ、さらにプレスブレーキの前側に
左右方向へ移動自在に設けられたワーククランプで持ち
替えて、ワークをプレスブレーキの下金型上に搬入せし
めるワーク搬入装置が考えられる。

【０００３】このワーク搬入装置では、ワーククランプ
でクランプされたワークを下金型上に搬入せしめる際、
ワーククランプはワーク長さの先端をクランプして移動
せしめているので、ワークの後端はダレが生じて下金型
の前後に設けられているガイド間に入って搬入されて下
金型上に位置決めされるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、下金型上に
ワークを搬入せしめて位置決めする際に、下金型の前後
両側にガイドを取付けてワークの位置決めを行なってい
るが、この位置決め手段ではワークの幅が変化する度
に、ガイドと金型との間に設けられたスペーサの寸法を
変えて、ワークの幅とガイド間の距離が同じになるよう
にしなければならず、非常に手間がかかると共に面倒で
あった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワーク搬入装置におけるワーククランプでワーク
を金型上に搬入せしめてセット，位置決めする際に、ワ
ークの幅が変化しても容易にかつ正確に位置決めできる
ようにして、不良製品の発生や製品精度の低下を防止す
るようにしたベンダー用ワーク搬入装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ベンダーの近傍に設けられワークを積
載した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、
このワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な
吸着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク
一枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられた
ワークをクランプするワーククランプを前記ベンダーへ
移動せしめる移動自在なローディング装置とからなり、
前記ベンダーにおける金型の後側に、先端にワークの端
面を突当てる突当て部材を備えた前後動自在な位置決め
装置を設けると共に、前記ベンダーにおける金型の前側
に、前記位置決め装置の突当て部材にワークの端面を突
当てるべくワークプッシャ装置を設けてベンダー用ワー
ク搬入装置を構成した。

【０００７】前記ワークプッシャ装置が先端に備えたプ
ッシャを前後動せしめるべく構成されていたり、あるい
は先端に備えたプッシャを回動せしめるべく構成されて
いるのが望ましい。

【０００８】

【作用】この発明のベンダー用ワーク搬入装置を採用す
ることにより、ワーク積載テーブル上に積載されたワー
クの最上層のワークは吸着パッドを下降せしめることに
より吸着され、さらに吸着パッドを上昇せしめることに
より持ち上げられる。持ち上げられたワークはワークク
ランプでクランプされると共に、ワーククランプはロー
ディング装置によって移動される。而して、ワーククラ
ンプにクランプされたワークは金型上にセットされる。

【０００９】ワークが金型上にセットされる際に、金型
の後側には前後動自在な位置決め装置が、金型の前側に
はワークプッシャが設けられているので、ワークの幅に
応じて位置決め装置が予め所望位置に位置決めされる。
そして、ワークが金型上にセットされた際に、前後方向
へ若干ずれて位置決め装置に位置決めされていない場合
があっても、ワークプッシャがワークの端面を押すこと
により、反対側のワークの端面が位置決め装置に突当て
られて、容易かつ正確に位置決めされる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図９および図１０を参照するに、ベンダー
としての例えばプレスブレーキ１は例えばＣ字形状のサ
イドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレ
ーム３Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流
体シリンダなどによって上下動される上部テーブル５が
設けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホ
ルダを介して例えば凸部状をした成形用の上金型７が設
けられている。

【００１２】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下
部の前側には下部テーブル９が固定して設けられてい
る。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して
例えば凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられて
いる。

【００１３】上記構成により、加工すべきワークＷが下
部テーブル９上に設けられた下金型１１上に搬入されて
位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめるこ
とによって、上金型７と下金型１１との協働によってワ
ークＷに成形加工（折曲げ加工）が行なわれることにな
る。

【００１４】前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入
装置１３におけるワーク積載テーブル１５が配置されて
いると共に、このワーク積載テーブル１５の上方にはワ
ーク一枚取り装置１７が設けられている。また、下部テ
ーブル９における前部にはローディング装置１９が設け
られている。

【００１５】前記下部テーブル９の右側には別置きでワ
ーク搬出装置２１が配置されている。このワーク搬出装
置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品
ストッカー２３からなっている。

【００１６】前記ワーク積載テーブル１５上の下部テー
ブル９側寄りにはワークＷを分離せしめる板材分離装置
２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際に
ずれないように複数のガイドポール２７が立設されてい
て、積載されたワークＷの整列をよくしている。

【００１７】前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレー
ム２９が前記下部テーブル９の左側に取付けられて上下
方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における
上部フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付
けられていると共に、上下用流体シリンダ３１に装着さ
れたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５が
設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数
の吸着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられ
ている。

【００１８】上記構成により、上下用流体シリンダ３１
を作動せしめるとピストンロッド３３を介して吸着フレ
ーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸
着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられてい
るので、吸着パッド３９が上下動されることになる。

【００１９】而して、この吸着パッド３９の上下動でワ
ーク積載テーブル１５に積載されているワークＷのうち
から最上層のワークＷが吸着パッド３９に吸着されると
共に、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持
ち上げられることとなる。

【００２０】前記ローディング装置１９のうちの支持フ
レーム４１が前記下部テーブル９の前部上に設けられて
いる。この支持フレーム４１上には図９、図１０におい
て左右方向へ延伸したガイドレール４３が設けられてお
り、このローダガイドレール４３上には左右方向へ往復
移動自在なローダ４５が設けられている。このローダ４
５は図示省略の駆動モータと連結されていると共に、こ
のローダ４５にはワーククランプ４７が前後動自在に備
えられている。

【００２１】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ローダ４５がローダガイドレール４３に沿って左
右方向へ移動されることになる。したがって、ワークク
ランプ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置
と、２点鎖線で示した位置であるクランプ位置との間を
往復動されることとなる。

【００２２】前記ワーククランプ４７の右側には、図９
に示されているように、プレスブレーキ１で加工された
製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い
出しプッシャ４９が設けられている。

【００２３】ワーク積載テーブル１５に積載されている
ワークＷから一枚ずつワークＷを持ち上げてプレスブレ
ーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工
を行ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの
動作を説明する。

【００２４】ワーク積載テーブル１５上には予めワーク
Ｗが積載される。このワーク積載テーブル１９に積載さ
れたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下
降して吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パ
ッド３９を上昇せしめる際、板材分離装置２５を作用せ
しめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上げ
られる。

【００２５】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、ワーククランプ４７が予め２点鎖線のクランプ位置
に待機されているから、ワーククランプ４７にクランプ
されると、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ
４５を図９において右側へ走行せしめ、ワーククランプ
４７が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクラ
ンプされてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２６】下金型１１上にセットされたワークＷは上
部テーブル５を上下動せしめることにより、上金型７と
下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折
曲げ加工が開始されると、ワーククランプ４７はアンク
ランプ位置からクランプ位置へ戻ると共に、次のワーク
Ｗは上述した要領で吸着パッド３９で持ち上げられ、ワ
ーククランプ４７に持ち替えられる。

【００２７】そして、折曲げ加工が終了して上部テーブ
ル５が上昇されると同時に、次のワークＷはワーククラ
ンプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入され
て、上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、
ワーククランプ４７はアンクランプ位置に到達しアンク
ランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラン
プしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクラ
ンプ位置へ移動する間に、払い出しプッシャ４９で押し
出されて製品ストッカー２３に搬出される。以上の工程
を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折
曲げ加工が行なわれることになる。

【００２８】前記ローダ４５には図１に示されているよ
うに、流体シリンダ５１が設けられており、この流体シ
リンダ５１に装着されたピストンロッド５３の先端（図
１において左端）には前記ワーククランプ４７が取付け
られている。このワーククランプ４７の上部には流体シ
リンダ５５が設けられており、この流体シリンダ５５に
はクランプ片５７が装着されている。

【００２９】上記構成により、流体シリンダ５１を作動
させるとピストンロッド５３を介してワーククランプ４
７が前後動される。また、流体シリンダ５５を作動させ
てクランプ片５７を下降させることによりワークＷがク
ランプされる。この状態でクランプ片５７を上昇せしめ
るとアンクランプされ、流体シリンダ５１を作動させて
ワーククランプ４７が後退（図１において右方移動）さ
れることにより、ワークＷは下金型１１上にセットされ
ることになる。

【００３０】前記下金型１１の後側（図１および図２に
おいて左側）には位置決め装置５９が設けられている。
この位置決め装置５９の１つの例としては図１および図
２に示されているように、すでに公知の前後方向へ移動
自在な複数のバックゲージ６１が設けられている。この
バックゲージ６１の前後方向における具体的な移動駆動
手段は公知であるから詳細な説明を省略する。このバッ
クゲージ６１の先端（図１において右端）には例えばワ
ークＷを突当てる突当て部材６３が備えられている。

【００３１】また、前記支持フレーム４１上には、図１
および図２に示されているように、ワークプッシャ装置
６５が設けられている。このワークプッシャ装置６５の
一例としては、前記支持フレーム４１上にブラケット６
７がボルト６９で取付けられていると共にブラケット６
７の上部には複数の流体シリンダ７１が設けられてい
る。この流体シリンダ７１に装着されたピストンロッド
７３の先端にはプッシャ７５が一体化されている。

【００３２】上記構成により、ワークＷが吸着パッド３
９で持ち上げられた状態から下金型１１上に位置決めさ
れるまでの動作を、図３を用いて説明する。

【００３３】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、２点鎖線で示したクランプ位置に待機しているワー
ククランプ４７に持ち替えられる。ワーククランプ４７
に持ち替えられたワークＷはローダ４５をローダガイド
レール４３に沿って図９において右方向へ移動せしめる
と、ワークＷがダレてワークＷの後部が下金型１１上に
支持されながら移動されて、図３（Ａ）に示したごと
く、ワーククランプ４７は実線で示したアンクランプ位
置で停止し、アンクランプされる。ワーククランプ４７
を後退せしめるとワークＷは、図３（Ｂ）に示したごと
く、下金型１１上にセットされる。

【００３４】ワークＷが図９において右方向へ移動され
る際、位置決め装置５９であるバックゲージ６１の先端
に備えられた突当て部材６３は予めワークＷの幅に応じ
て前後方向に位置決めされているので、ワークＷがワー
ククランプ４７から離れて下金型１１上にセットされた
際に、図３（Ｂ）に示されているように、ワークＷが前
後方向へ若干のずれが生じていても下金型１１の前側に
設けられたワークプッシャ装置６５における流体シリン
ダ７１を作動せしめると、ピストンロッド７３を介して
プッシャ７５が図１，図２において左側へ移動してワー
クＷの前端面を押すことにより、図３（Ｃ）に示したよ
うに、ワークＷの後端面が突当て部材６３に突当てられ
て正確に位置決めすることができる。ワークＷの突当て
が完了すると、プッシャ７５は図３（Ｄ）に示されてい
るように元の位置へ戻されて成形加工が開始される。

【００３５】また、ワークＷの幅寸法が変化した場合に
は、位置決め装置６１のバックゲージ６３を前後方向へ
移動せしめることによって容易に対応させることができ
る。

【００３６】したがって、ワークＷが位置決め完了され
た後、プレスブレーキ１を動作せしめるとによって、不
良製品の発生や製品精度の低下が防止されることにな
る。

【００３７】図４〜図６には、ワークプッシャ装置６５
の他の実施例が示されている。図４〜図６において、上
述した実施例と同一の部分には同一符号を付し、相違し
ている点のみを説明する。

【００３８】図４〜図６において、前記ワークプッシャ
装置６５としては、前記下金型１１の前面にシム７７を
介して複数の支持ブロック７９が溶接などで一体化され
ている。この支持ブロック７９の上方には回動ピン８１
を介してプッシャ７５が回動自在に支承されていると共
に、この回動ピン８１にはリンク８３の一端が取付けら
れている。さらにリンク８３の他端はピン８５でジョイ
ント８７に取付けられている。このジョイント８７の他
端はエアシリンダ８９に装着されたピストンロッド９１
の先端に取付けられている。

【００３９】上記構成により、エアシリンダ８９を作動
せしめて、ピストンロッド９１を図６の状態から図７に
示したように縮小せしめることにより、ジョイント８
７，リンク８３を介して各プッシャ７５が図７において
矢印で示したごとく回動し、プッシャ７５でワークＷの
前端面を図７において上方へ押される。而して、ワーク
Ｗの後端面はバックゲージ６１の突当て部材６３に突当
てられて、ワークＷを確実に位置決めさせることができ
る。

【００４０】図８には、ワークプッシャ装置６５の別の
実施例が示されている。図８において上述した実施例に
おける部品と同一の部品には同じ符号を付し、異なる構
成についてのみ説明する。

【００４１】すなわち、図８において、前記支持フレー
ム４１上には複数のブラケット９３が複数のボルト９５
で取付けられている。このブラケット９３には流体シリ
ンダ９７が設けられていて、流体シリンダ９７に装着さ
れたピストンロッド９９の先端には回転自在（左右方向
へ揺動自在）なプッシャ７５が支承されている。このプ
ッシャ７５の下端には錘り１０１が設けられている。

【００４２】上記構成により、流体シリンダ９７を作動
せしめると、ピストンロッド９９を介してプッシャ７５
が図８において左方向へ移動することにより、ワークＷ
の前端面が押される。而して、ワークＷの後端面がバッ
クゲージ６１の突当て部材６３に突当てられてワークＷ
を正確に位置決めすることができる。

【００４３】この実施例においては、プッシャ７５がワ
ークＷの搬入時にワーククランプ４７と干渉するが、ワ
ーククランプ４７に接触すると、左右方向へプッシャ７
５が揺動し、通過すると錘り１０１によって元の垂直な
位置に戻るため、プッシャ７５がワーククランプ４７に
干渉しても何等問題ないものである。

【００４４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。ワークＷの幅寸法に
応じてバックゲージ６１を前後方向へ移動せしめる駆動
手段としては、流体シリンダなどそれ以外の駆動装置で
あってもよく、バックゲージ６１を下金型１１上に取付
けて突当て部材６３を前後方向へ移動せしめるようにし
ても対応できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワーククランプにてクラ
ンプされて搬入されてきたワークはアンクランプの位置
でアンクランプされると金型上にセットされるが、この
際にワークが若干ずれた状態でセットされても、ワーク
プッシャでワークの端面を押すことにより、反対側のワ
ーク端面が位置決め装置の先端に備えられた突当て部材
に突き当てられて、容易かつ正確に位置決めすることが
できる。而して、不良製品の発生や製品精度の低下を防
止することができる。また、ワークの幅寸法が変化して
も容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図９におけるＩ−Ｉ
線に沿った矢視図である。

【図２】図１におけるII矢視図である。

【図３】金型上にワークを位置決めする際の動作説明図
である。

【図４】図１に代る他の実施例の説明図である。

【図５】図４におけるＶ矢視図である。

【図６】図５における平面図である。

【図７】図６における動作説明図である。

【図８】図１に代る別の実施例の説明図である。

【図９】この発明を実施したプレスブレーキにワーク搬
入装置を配置した正面図である。

【図１０】図９における平面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ５ 上部テーブル ７ 上金型 ９ 下部テーブル １１ 下金型 １３ ワーク搬入装置 １５ ワーク積載テーブル １７ ワーク一枚取り装置 １９ ローディング装置 ３５ 吸着フレーム ３９ 吸着パッド ４５ ローダ ４７ ワーククランプ ５９ 位置決め装置 ６１ バックゲージ ６３ 突当て部材 ６５ ワークプッシャ装置 ７５ プッシャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/04 Ｂ 8922−3Ｆ // Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ 7728−4Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、こ
   のワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な吸
   着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク一
   枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられたワ
   ークをクランプするワーククランプを前記ベンダーへ移
   動せしめる移動自在なローディング装置とからなり、前
   記ベンダーにおける金型の後側に、先端にワークの端面
   を突当てる突当て部材を備えた前後動自在な位置決め装
   置を設けると共に、前記ベンダーにおける金型の前側
   に、前記位置決め装置の突当て部材にワークの端面を突
   当てるべくワークプッシャ装置を設けてなることを特徴
   とするベンダー用ワーク搬入装置。
2. 【請求項２】 前記ワークプッシャ装置が先端に備えた
   プッシャを前後動せしめるべく構成されていることを特
   徴とする請求項１記載のベンダー用ワーク搬入装置。
3. 【請求項３】 前記ワークプッシャ装置が先端に備えた
   プッシャを回動せしめるべく構成されていることを特徴
   とする請求項１記載のベンダー用ワーク搬入装置。