JPS61155162A - シ−ト状板材の積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シート状の板材の端面をパイリングし、板
材を整合状に積層するためのシート状板材の積層装置に
関する。

（従来技術） 従来、シート状板材をパイリングし、整合状に積層する
装置として、第５図に示すものがある。

第５図において、リフトテーブル５１上には台木５２を
敷き、この台木５２の上にシート状の板材Ｗを積層する
。シート状の板材Ｗは他の搬送装置よりリフトテーブル
５１上に不整合に移送されてくるものであるが、シート
状板材Ｗを次の工程に搬送するに際して、整合状に積層
した状態にて搬送せねばならない場合がある。そこで不
整合に積層されたシート状板材Ｗの端面を一対のサイド
ガイド５３にてスタンピングし、パイリングすることに
よりシート状板材Ｗを整合状に積層させるわけであるが
、装置の都合上、リフトテーブル５１とサイドガイド５
３の下端縁との間には隙間が生じるため、スタンピング
の際、シート状板材Ｗがこの隙間に挾み込まれてしまう
というトラブルが発生する。このトラブルを回避するた
め、従来、台木５２によりシート状板材Ｗの下面をサイ
ドガイド５３の下端縁より若干高い位置に保持きせてス
タンピングを行なっている。図中５４はスタンピングの
ためのエアーシリンダーであって、そのロッド端はサイ
ドガイド５３に固定されている。

（問題点） しかし、上記のような従来装置にあっては、台木５２が
必要であるが、この台木５２は搬送に際し不必要である
ばかりでなく、次工程における自動化をすすめるにあた
り取り除かねばならない事が多く、その処置が問題とな
っていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出したものであっ
て、台木を必要とせず、しかもパイリング時には板材の
挾み込みが生じないシート状板材の積層装置を提供せん
とするもので、その要旨は、上下動可能なリフトテーブ
ル上に配設された一対のサイドガイドにてシート状板材
をパイリングし、前記リフトテーブル上にシート状板材
を整合状に積層する装置において、前記サイドガイドの
下端縁と前記リフトテーブルの隙間には適宜移動手段に
連結された受台が介装されているとともに、この受台は
サイドガイドのパイリングの開始時にはシート状板材を
サイドガイドの下端縁より若干高い位置に保持し、一定
量のシート状板材Ｗ　　・がパイリングされた後にはサ
イドガイドの外側へ前記移動手段にて退避きれるように
構成したことである。

（作用） サイドガイドの下端縁とリフトテーブルの隙間には受台
が介装され、この受台はサイドガイドのパイリング開始
時にはシート状板材をサイドガイドの下端縁より若干高
い位置に保持することができるため、シート状板材がサ
イドガイドの下端縁とリフトテーブルの隙間に挾み込ま
れることがない。又、一定量のシート板材Ｗがパイリン
グされた後には、この受台はサイドガイドの外側へ移動
手段にて退避許せることができるため、リフトテーブル
上には台本なしで整合状に積層されたシート状板材が載
置きれ、次工程へと搬送することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図において本実施例の概要を説明すると、上
下動可能なリフトテーブル１の上面には、別途搬入装置
よりシート状板材Ｗ（鉄板２合板、樹脂板等）が一枚づ
つ投入され積層される。

この投入きれた板材Ｗを整合状に積層するためにリフト
テーブル上には対向状に２枚のサイドガイド２が配設さ
れている。即ち、このサイドガイド２．２はエアーシリ
ンダー３．３により反復動され、２枚のサイドガイド２
，２の反復動により断続的に積層された板材の端面が挟
圧（スタンピング）されパイリングされて、板材Ｗはリ
フトテーブル１上に整合状に積層される。この間、各サ
イドガイド２．２の下端縁とリフトテーブル１の隙間に
は受台４，４が挿入きれ、受台４，４の受面４ａ、４ａ
はサイドガイド２の内側にあって、サイドガイド２の下
端縁より若干高い位置に保持される。従って、受台の受
面４ａ、４ａは最下端の板材Ｗの下面と当接し、最下端
の板材Ｗをサイドガイド２の下端縁より高い位置に保持
する。それ故、サイドガイド２，２によるパイリングの
際、最下端の板材Ｗがサイドガイド２の下端縁とリフト
テーブル１の隙間に挾み込まれるというトラブルが生じ
ない。しかも、受台４，４はパイリング終了後にリフト
テーブル１の下降と共に下降しつつサイドガイド２，２
の外側へ移動手段により退避移動されるため、パイリン
グされ整合状に積層きれた板材Ｗはリフトテーブル１上
に直接載置された状態にて次工程へと搬送される。次に
新たなリフトテーブルがサイドガイド２，２の下方に移
送されると、受台４は元の位置に復帰され、サイドガイ
ド２の下端縁とリフトテーブル１の隙間に介在して最下
端の板材Ｗをサイドガイド２の下端縁より高い位置に保
持する。

尚、シート状板材Ｗの積層高を高く設定した場合には、
一定量のシート状板材Ｗがパイリングきれた後において
リフトテーブル１が下降し、それに伴って受台４は下降
するとともに移動手段によりサイドガイド２，２の外側
へ退避移動される。そのためリフトテーブル１上には板
材Ｗが直接載置された状態にて、さらにリフトテーブル
１は下降きれ、シート状板材は上層に向かって順次パイ
リングが続けられつつ高層に積層される。

以下、第２図及至第４図に基づいて上記作用をなす本例
の積層装置の各部を説明する。

第２図は本例の積層装置の一部破断平面図を示し、第３
図は第２図の一部破断Ｃ部詳細図、第４図は第３図のＤ
−Ｄ方向矢視図を示す。

第２図において、図中５は図示左方及び右方に対象的に
配置された一対の固定フレームであって、それぞれ脚部
５ａ、５ａにより支持され、前記リフトテーブル１に対
応する高さに配設されたものである。図中６，６は固定
フレーム５，５間に架設された一対の可動フレームであ
って、図示上方及び下方にそれぞれ対象的に架設きれて
いる。

この一対の可動フレーム６．６の各両端部は、左右の固
定フレーム５．５上にそれぞれ配設きれたネジ付ロッド
７．８と螺合６ａｅれている。従って、ネジ付ロッド７
．８の回転に伴って可動フレーム６．６は固定フレーム
５．５上を図示上下方向に移動可能である。即ち、ねじ
付ロッド７は右ネジが螺設され、ネジ付ロッド８は左ネ
ジが螺設きれているため、両ネジ付ロッド７．８が連結
されて同一方向に回転きれると、一対の可動フレーム６
．６は互いに近寄ったり遠ざかったりする。

図中９はネジ付ロンドア、８の軸受、図中１０はネジ付
ロッド７．８を連結するカップリングである。尚、ネジ
付ロンドア、８の回転力は図示右下端に配設された減速
モーター１１によりベベルギヤー１２を介して伝えられ
、さらに左方側へはシャフト１３及びギヤ１４を介して
伝えられる。

次に前記可動フレーム６．６の内側に配設されたサイド
ガイド２について説明する。

上方及び下方の可動フレーム６２．６のそれぞれには内
側にサイドガイド２，２が配設きれ、このサイドガイド
２．２は、各可動フレーム６．６に対してガイドバー１
５とエアーシリンダー３により反復移動可能に連設され
ている。即ち、第１ｒ：ｌＡ及び第２図に示すように、
エアーシリンダー３のシリンダ一部は可動フレーム６に
固設され、そのエアーシリンダー３のロッド端部がサイ
ドガイド２と固設されている。さらにガイドバー１５の
端部はサイドガイド２と固設され、そのガイドバー１５
を支持するハウジング１６は可動フレーム６と固設され
ている。従って、可動フレーム６側に固設されたエアー
シリンダー３にエアーを導入することによりエアーシリ
ンダー３のロッドが出没移動し、ロッド端に固設された
サイドガイド２が可動フレーム６に対して反復移動する
こととなる。この場合、可動フレーム６に固設されたハ
ウジング１６内をサイドガイド２に固設きれたガイドバ
ー１５がハウジング１６にガイドきれつつ摺動移動する
ため、サイドガイド２は可動フレーム６に対して安定し
た反復移動をする。しかも、エアーシリンダー３及びガ
イドバー１５は可動フレーム６に沿って適数個設けられ
ているため、可動フレーム６に対するサイドガイド２の
反復移動は、より安定したものとなっている。尚、サイ
ドガイド２は断面への字状に形成され、上部が外方へ拡
開するように立設されたものである。

次にサイドガイド２の下方に配設される受台４及びその
移動手段について説明する。

受台４は横長板状に形成され、その断面形状において上
部には受面４ａが、受面４ａの後方には凹部４ｂが、き
らに受面４ａの前方にはテーパ一部４ｃが形成されてい
る。モして受面４ａは第４図において、リフトテーブル
１上に積層きれる板材Ｗの最下端の板材Ｗの下面に当接
して、最下端の板材Ｗをサイドガイド２の下端縁より若
干高い位置に保持する。その場合、凹部４ｂはサイドガ
イド２の下端縁の下方に位置する。この凹部４ｂ内をサ
イドガイド２の下端縁が反復移動してパイリングが行な
われる。

第２図、第３図及び第４図において、前記各可動フレー
ム６には、その外側にブラケット１７を介してエアーシ
リンダー１８が固設されている。

このエアーシリンダー１８のロッド１９はナツクル２０
及び連結ロッド２１を介して可動フレームに沿って延設
きれ、等間隔に配設きれたナックル２０にはそれぞれ上
アーム２２が回転可能にピン２３にてピン着されている
。この上アーム２２の端部は、可動フレーム６に固設さ
れた軸受２４に挿通されたシャフト２５に固設されてい
る。シャフト２５の下端部にはくの字状の下アーム２６
が固設され、この下アーム２６にはブラケット２７が回
動可能にピン着きれている。このブラケット２７は、前
記受台４の後方上部に固設された固定ブラケット２８に
２本のリンクパー２９を介して接続されている。尚、リ
ンクパー２９の端部はピン３０にてそれぞれ回転可能に
ピン着されたものである。それ故、受台４は固定ブラケ
ット２８とともにリンクパー２９を介して第４図の如く
、下方に回動することができる。しかも、前記エアへシ
リンダー１８が作動されることにより、ロッド１９を介
して上アーム２２が回動され、上アーム２２の回動によ
り下アーム２６が回動されて、下アーム２６はブラケッ
ト２７を後方に移動させる。従ってエアーシリンダー１
８の作動により、受台４はサイドガイド２に対して後方
（サイドガイド２の外側）へも移動可能であり、受台４
の下面に当接しているリフトテーブル１が下降すれば受
台４は自重にて下方へ回動するとともにエアーシリンダ
ー１８の作動にて後方へも移動される。

本実施例の積層装置によれば、リフトテーブル１上に積
層きれるべきシート状の板材Ｗの寸法に応じて、予め一
対の可動フレーム６．６を減速モーター１１を作動許せ
ることにより適正位置に移動移せておき、その後に板材
Ｗをリフトテーブル１上に投入させ積層する。そして板
材Ｗのパイリングを、エアーシリンダー３を作動させる
ことによりサイドガイド２を反復移動させて、一対のサ
イドガイド２，２にて板材Ｗを反復挟圧することにより
行なう。このパイリング作業中においては、受台４の受
面４ａが最下端に位置する板材Ｗの下面に当接して、最
下端の板材Ｗをサイドガイド２の下端縁より若干高い位
置に保持し、板材Ｗがサイドガイド２の下端縁とリフト
テーブル１間に挾まれないようにしている。その後、パ
イリングが終わり板材Ｗの端面が整合された後は、リフ
トテーブル１が下降し、それに従って受台４もリンクパ
ー２９の回動により下降する。受台４の下降とともにエ
アーシリンダー１８が作動され、その作動力がロッド１
９．ナックル２０．上アーム２２、下アーム２６．ブラ
ケット２７．リンクパー２９、ブラケット２８．受台４
と伝達されて、受台４はサイドガイド２の外側へと引き
抜かれる。

それ故、板材Ｗはリフトテーブル１上に直接載置された
状態にて次工程へと搬送される。

又、前述した如くシート状板材Ｗの積層高が高い場合に
は、受台４が引き抜かれた後においてもリフトテーブル
１は搬送されず順次下降を続け、順次上層部に向かって
シート状板材のパイリングが続行きれる。その場合はリ
フトテーブル１はすでに下降しているためシート状板材
Ｗが挾み込まれる心配はない。

尚、リフトテーブル１の上面にはコンベアーを配設して
連続的にパイリングした板材Ｗを次工程に搬送する場合
もある。

このように本例積層装置によれば、パイリング開始時に
板材Ｗの下面に受台４が当接されるため、従来のように
台木を必要とせず、パイリング後の板材Ｗの次工程への
搬送を円滑に行なうことができ、装置全体の自動化を図
れるという効果がある。

（効果） 本発明によれば、上下動可能なリフトテーブル上に配設
啓れた一対のサイドガイドにてシート状板材をパイリン
グし、前記リフトテーブル上にシート状板材を整合状に
積層する装置において、前記サイドガイドの下端縁と前
記リフトテーブルの隙間には適宜移動手段に連結きれた
受台が介装されているとともに、この受台はサイドガイ
ドのパイリング開始時にはシート状板材をサイドガイド
の下端縁より若干高い位置に保持し、一定量のシート状
板材Ｗがパイリングされた後にはサイドガイドの外側へ
前記移動手段にて退避されるように構成したことにより
、パイリング開始時に板材がサイドガイドの下端縁とリ
フトテーブルの隙間に挾まれるというようなトラブルが
発生せず、しかも一定量のシート状板材Ｗがパイリング
きれた後には受台はサイドガイドの外側へ移動手段にて
退避させることができるため、シート状板材をリフトテ
ーブル上に台木なしで整合状に積層し得るという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
装置の主要部の路体説明図、第２図は装置の一部破断平
面図、第３図は第２図の一部破断Ｃ部詳細図、第４図は
第３図のＤ−Ｄ方向矢視図である。第５図は従来装置の
路体説明図である。 １・・・リフトテーブル ２・・・サイドガイド ３．１８・・・エアーシリンダー Ｗ・・・シート状板材 ４・・・受台 ５・・・固定フレーム ６・・・可動フレーム ２２・・・上アーム ２６・串・下アーム ２７．２８・・・ブラケット ２９・・・リンクバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下動可能なリフトテーブル１上に配設された一対のサ
   イドガイド２にてシート状板材Ｗをパイリングし、前記
   リフトテーブル１上にシート状板材Ｗを整合状に積層す
   る装置において、前記サイドガイド２の下端縁と前記リ
   フトテーブル１の隙間には適宜移動手段に連結された受
   台４が介装されているとともに、この受台４はサイドガ
   イド２のパイリング開始時にはシート状板材Ｗをサイド
   ガイド２の下端縁より若干高い位置に保持し、一定量の
   シート状板材Ｗがパイリングされた後にはサイドガイド
   ２の外側へ前記移動手段にて退避されるように構成して
   あることを特徴とするシート状板材の積層装置。