JPH0243535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、鋼材などの板材に加工を行なう加工
ラインにおける板材自動集積装置に係り、さらに
詳しくは、加工ライン中におけるタレツト・パン
チプレスのごとき板材加工装置の一側に設けられ
た板材自動集積装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、加工ライン中におけるタレツト・パンチ
プレスのごとき板材加工装置の一側に設置される
板材集積装置としては、種々の板材集積装置が知
られている。

板材集積装置としては、通常板材加工装置の一
側に１台設けられ、しかも観音開き式のものが多
く使用されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 従来の板材集積装置は１台しか設けられていな
いため汎用性に欠けている。しかも、板材をクラ
ンプした位置から集積台までの高さに段差がある
ので、直接板材を集積台上に落すとクランプ部分
が折れ易いという欠点を有している。

また、上記のごとき段差が大きいため、集積台
上に板材を落すと、集積しようとする板材の一端
部が今までに集積された板材の表面上を滑つて、
その表面上に傷が出来るという問題がある。さら
に、集積された板材上に次の板材を積載する場合
確実に位置することが非常に難かしいという問題
を抱えている。

本考案の目的は、上記事情に鑑み種々な問題を
解決するために提案されたものであつて、汎用性
に富み、しかも傷が付かずクランプ部分が折れず
かつ位置決めを容易に可能ならしめた板材自動集
積装置を提供するものである。

〈考案が問題点を解決するための手段と作用〉 本考案は上記目的を達成するために、板材加工
装置の一側に板材を一時的に載置せしめる載置テ
ーブルを配置して設け、該載置テーブルを挾んで
板材加工装置の反対側に板材をクランプし搬出方
向に自走すると共に板材を前記載置テーブル上に
載置させる搬出装置を設け、さらに前記載置テー
ブルの搬出方向と直交する一端側を傾斜せしめて
載置テーブル上に載置された板材を載置テーブル
上を滑動せしめる第１の駆動装置を設けると共
に、前記載置テーブルの下部に配置された集積台
上に滑動して板材の一端部が載置されると前記載
置テーブルが搬出方向と直交する方向へ引抜かれ
て板材が集積台上に集積される第２の駆動装置が
設けられていることから構成されている。

前記載置テーブル上に一時的に搬出装置で載置
せしめる際、載置テーブルにおける板材加工装置
側の一端側に第１の位置決め用ストツパ部材を設
けて板材の位置決めがなされる。前記載置テーブ
ル上に一時的に載置された板材が第１の駆動装置
により滑動して板材の一端部が集積台に載置され
る際、前記載置テーブルの搬出方向と直交する一
端側に第２の位置決め用ストツパを設けて板材の
位置決めがなされる。従つて、第１および第２の
位置決め用ストツパ部材により板材のＸ軸および
Ｙ軸方向の位置決めが確実でしかも正確に行なわ
れる。

前記集積台が搬出方向と直交する一側へ搬送さ
れるための第３の駆動装置が設けられる。そのた
め、第３の駆動装置により板材が集積された集積
台を所定の所へ搬送することが可能となる。

前記集積台上に板材が積載されるために前記集
積台が上下動するための第４の駆動装置が設けら
れて、該第４の駆動装置により板材が一枚づつ積
載される毎に下降し一定数量の板材が集積台上に
集積される。さらに、本考案の板材集積装置は板
材加工装置１台に対し、該板材加工装置の一側に
複数並列的に設けてあるため種々な寸法の板材に
併用し使用される。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図を参照するに、鋼材なぞの板材に加工を
行なう加工ライン１は、板材搬送装置３、板材加
工装置５、本考案の板材自動集積装置７および加
工された板材を保管する製品台９が順々に配置し
てある。板材搬送装置３はパレツト１１上に集積
された板材Ｗを搬送するベルトコンベア１３を備
えている。ベルトコンベア１３により搬送された
板材積みのパレツト１１は搬入口１５に停止され
る。搬入口１５に停止されパレツト１１上の積載
された最上部の板材は、一枚取り装置１７により
一枚ずつ分離し把持されてベルトコンベア１９上
に載置される。ベルトコンベア１９の両脇には予
備のアイドラコンベア２１が備えられている。ベ
ルトコンベア１９上に載置された板材は、パイプ
ローラテーブル２３を経て板材加工装置５に搬送
される。

この板材加工装置５は、本実施例においてNC
付タレツト・パンチプレスが示してある。この
NC付タレツト・パンチプレスの機台２５には、
前記パイプローラテーブル２３により搬送された
板材を載置するテーブル２７が設けてある。該テ
ーブル２７は前記板材の搬出方向と直交する方向
に設けた複数のガイドレール２９に支承され、Ｙ
軸方向に移動自在に設けてある。前記テーブル２
７の一側上部には、板材の搬出方向と同方向であ
るＸ軸方向に延伸したガイドレール３１が設けて
あり、このガイドレール３１には移動体３３が移
動自在に支承されている。移動体３３には板材を
把持自在の複数のクランプ３５が板材の搬出方向
に移動固定自在に装着してある。複数のクランプ
３５により把持された板材は図示を省略した位置
決め用ストツパ部材によつて、Ｘ軸およびＹ軸方
向に位置決めされる。また、前記機台２５には、
前記クランプ３５に把持された板材にパンチング
加工などを行なうべく多数のパンチやダイなどを
装着した回動テーブル３７が回動位置決め自在に
取付けてある。なお、パンチなどを打圧する打圧
機構は公知のものであるから、この説明は省略す
る。

第１図に示す如く、板材加工装置５の脇には、
順に板材自動集積装置７が並列的に２台配置さ
れ、さらに板材自動集積装置７の脇に製品台９が
配置してある。板材加工装置５と板材自動集積装
置７との間に支柱３９Ａ，３９Ｂ、製品台９の左
側寄りに支柱４１Ａ，４１Ｂおよび製品台９の後
方側に支柱４３Ａ，４３Ｂが夫々立設されてい
る。しかも支柱３９Ａと３９Ｂ、支柱４１Ａと４
１Ｂおよび支柱４３Ａと４３Ｂは、夫々梁４５，
４７および４９で架け渡してある。梁４５，４７
および４９の上方部に水平方向へ詳細を後述する
搬出装置のガイドレール５１，５３が支承されて
いる。

板材自動集積装置７は板材の搬出方向に対して
直交する方向へ並列的に２台配置され、板材を一
時的に載置せしめる載置テーブル５５が個々に独
立してガイドレール５７Ａ，５７Ｂに案内されて
板材の搬出方向に直交する方向へ移動される。な
お、個々の載置テーブル５５は２個の載置個所を
有し（計４個所）、加工された板材の寸法によつ
て汎用的に使用出来きるようになつている。

個々の載置テーブル５５の下部には板材を集積
せしめる集積台であるパレツト５９が配置され、
該パレツト５９は、載置テーブル５５と同様に、
板材の搬出方向に直交する方向へガイドレール６
１Ａ，６１Ｂに案内されて移動される。

梁４５，４７および４９に支承されたガイドレ
ール５１および５３に案内されて搬出装置６３が
板材の搬出方向に自走する。より詳細には、第２
図、第３図および第４図に示されているように搬
出装置６３がガイドレール５１，５３に案内され
て板材の搬出方向に自走する。搬出装置６３には
搬出装置自体を自走せしめるモータ６５が取付け
られている。搬出装置６３は第３図に示してある
如く、ガイドレール５１，５３の左側に位置して
いる位置と右側に位置している位置との間を往復
移動する。搬出装置６３の先端部には、板材をク
ランプ、アンクランプするクランプ装置６７が複
数個取付けてある。ガイドレール５１，５３には
搬出方向に直交する方向に延伸した複数本の支持
ブロツク６９が取付けられ、各支持ブロツク６９
の先端部には板材の搬出方向に延伸したガイドレ
ール７１が設けられている。該ガイドレール７１
の下方には、クランプ装置６７のクランプ、アン
クランプを行なうためのエアを通す螺旋状の伸縮
自在なエアパイプ７３が装着されている。図示を
省略したエアシリンダによりエア圧がエアパイプ
７３内を通つてクランプ装置６７に送られて、ク
ランプ、アンクランプの動作を行なう。本実施例
におけるクランプ装置６７は板材をクランプする
幅方向の長さが異なる２種類のものが用いられ、
種々な板材に対応できるようにしてある。

従つて、板材加工装置５によつて加工された板
材はＸ軸およびＹ軸方向に位置制御されて板材加
工装置５の右側端部に位置決めされる。次に、例
えばガイドレール５３の右側に位置して待機され
ている搬出装置６３がモータ６５により作動し搬
出方向の左側へ移動し第３図に示す如き左側の位
置へ停止する。停止された搬出装置６３のクラン
プ装置６７は図示省略したエアシリンダを作動す
ることによつて、エアパイプ７３からのエア圧に
より加工された板材の一側端部をクランプする。
搬出装置６３は後退して板材を自動板材集積装置
７の載置テーブル５５へ移動させる。

載置テーブル５５の下部には、集積台であるパ
レツト５９と該パレツトを上下に昇降せしめるリ
フタ７５が設けられている。より詳細には第５
図、第６図および第７図に示されているように、
複数個のＩビーム７７上に支柱７９が立設され、
各支柱７９間には梁８１が張り渡されている。各
支柱７９の上部には載置テーブル５５の支枠８３
が載置されている。各支枠８３の両側端には載置
テーブル５５を第５図の矢印で示した前後方向へ
案内するためのガイドレール５７Ａ，５７Ｂが取
付けられている。なお、梁８１の中央部は支柱８
５で支えられている。梁８１上には集積台である
パレツト５９を上下動せしめるリフタ７５が固定
されている。該リフタ７５の両脇にはＩビームを
介してパレツト５９を搬送せしめるガイドレール
６１Ａ，６１Ｂが設けられている。該ガイドレー
ル６１Ａ，６１Ｂにチエン８７が案内され駆動モ
ータ８９により第５図の矢印方向に移動し、チエ
ン８７からなるコンベア上に単に載置されたパレ
ツト５９が搬送される。

第８図および第９図に明らかなように、駆動モ
ータ８９は左側端に設けられたモータベース９１
に取付けられている。前記ガイドレール６１Ａ，
６１Ｂの前後端部には夫々スプロケツト９３Ａ，
９３Ｂが取付けられ、かつガイドレール６１Ａ，
６１Ｂ内にスプロケツト９３Ａと９３Ｂとの間を
チエン８７が巻回されている。スプロケツト９３
Ａは駆動シヤフト９５の両端部に軸承され、該駆
動シヤフト９５には別のスプロケツト９７が軸承
されている。駆動モータ８９の出力軸にはスプロ
ケツト９９が軸承されて、該スプロケツト９９と
スプロケツト９７とは別のチエン１０１で巻回さ
れている。

従つて、駆動モータ８９を作動させると、駆動
モータ８９の出力軸に軸承されたスプロケツト９
９に回転が伝達され、さらに巻回したチエン１０
１、スプロケツト９７を介して駆動シヤフト９５
に回転が伝達される。駆動シヤフト９５に伝達さ
れた回転は、駆動シヤフト９５の両端部に軸承さ
れたスプロケツト９３Ａと他端部のスプロケツト
９３Ｂ間に巻回したチエン８７に伝わり、該チエ
ン８７はガイドレール６１Ａ，６１Ｂに案内され
て回動する。而して、チエン８７上に載置された
パレツト５９が第８図において左右方向に搬送さ
れる。なお、ガイドレール６１Ａ，６１Ｂの両側
端部に設けられたストツパ１０３は、チエン８７
上に載置されたパレツト５９を位置決めするもの
である。

第１０図に示されているように、支枠８３内に
取付けられた枢軸１０５により載置テーブル５５
が枢支され、詳細を後述する如く載置テーブル５
５が枢軸１０５を支点として第１０図において前
方へ傾斜するように構成されている。載置テーブ
ル５５の面に大なるフリーベアリング１０７Ａと
小なるフリーベアリング１０７Ｂが取付けられ、
かつ多数のプレート１０９が取付けられている。
そのため、板材を載置テーブル５５上に載置した
場合、大小のフリーベアリング１０７Ａ，１０７
Ｂおよびプレート１０９は板材の滑動効果を良好
にする役目を果している。

加工された板材の一端部は前述した如く、搬出
装置６３の先端部に設けられたクランプ装置６７
によりクランプされ、搬出装置６３の後退で矢印
Ａの如く載置テーブル５５へ搬送される。クラン
プ装置６３にクランプされた板材が載置テーブル
５５に載置される際、第１１図に示す如く板材Ｗ
はクランプ装置６３でクランプされたまま支枠８
３の左側に取付けられたストツパ部材１１１を乗
り越えて、傾斜した状態でクランプされた一端部
の反対側端部が載置テーブル５５表面に接触す
る。搬出装置６３を再度前進させることにより、
板材Ｗが載置テーブル５５の表面を接触した状態
で滑つてストツパ部材１１１に当接する。板材Ｗ
がストツパ部材１１１に当接すると、搬出装置６
３のクランプ装置６７をアンクランプ状態にして
板材Ｗが載置テーブル５５上に載置される。而し
て、板材一端部が位置決めされた状態で載置テー
ブル５５上に載置される。板材が載置テーブル５
５上に載置されると、搬出装置６３は元の位置に
復帰し待機するのである。

第１２図および第１３図に明らかなように、支
枠８３の後方中央部内には、載置テーブル５５を
前方へ傾斜せしめるためのエアシリンダ１１３が
揺動部材１１５を介して設けられてある。該揺動
部材１１５は載置テーブル５５の後端中央部に支
承されている。而してエアシリンダ９３を作動さ
せると、揺動部材１１５が持ち上げられることに
より載置テーブル５５が二点鎖線の如く枢軸１０
５を支点として回動し、載置テーブル５５が傾斜
してその前方部（第１２図の右側）が押し下げら
れる。その結果載置テーブル５５に載置された板
材が載置テーブル５５の前方部へ向つて滑動され
るのである。

支枠８３の前方部には、第１２図、第１３図、
第４図および第１５図に明らかなように、板材が
載置テーブル５５上を滑動した際板材を受け止め
るための固定ストツパ１１７と可動ストツパ１１
９が設けてある。可動ストツパ１１９は支枠８３
の前端部に設けられた２個の昇降用エアシリンダ
１２１により上下動される。従つて、載置テーブ
ル５５上を滑動した板材の一端部は、第１６図に
示す如く一旦固定ストツパ１１７に当接する。そ
の間可動ストツパ１１９が昇降用エアシリンダ１
２１により下降し二点鎖線で示した位置に停止す
る。固定ストツパ１１７に当接した板材の一端は
さらに滑動して二点鎖線で示した可動ストツパ１
１９に当接してから、パレツト５９に接触する。

板材がパレツト５９の一端部に接触した状態で
載置テーブル５５のみを後方へ移動せしめること
によりパレツト５９上に載置される。前述したス
トツパ部材１１１、固定ストツパ１１７および可
動ストツパ１１９の作用により板材が第１０図に
おいて、パレツト５９上の左端および前端に位置
決めされる。

載置テーブル５５を後方へ移動させるために、
駆動モータ１２３が支枠８３の後方中央部に設け
られ、該駆動モータ１２３により載置テーブル５
５が後方へ移動される。より詳細には第１７図お
よび第１８図に示されているように、支枠８３の
後方中央部上にモータベース１２５を介して駆動
モータ１２３が設けてある。駆動モータ１２３の
出力軸にスプロケツト１２７が取付けられる。支
枠８３の下方部には、複数個の案内レール１２９
が設けられ、該案内レール１２９は案内ガイド１
３１により案内されるようにしてある。複数の案
内ガイド１３１はシヤフト１３３を軸承してい
る。シヤフト１３３の前記スプロケツト１２７に
対向した位置にスプロケツト１３５が軸承され、
前記スプロケツト１２７とスプロケツト１３５に
はチエン１３７が巻回されている。また、シヤフ
ト１３３の両端部にはスプロケツト１３９が軸承
され、該スプロケツト１３９にはチエン１４１が
張り渡されてある。なおチエン１４１は第５図に
示すごときガイドレール５７Ａ，５７Ｂに案内さ
れると共に、チエン１４１の両端部はガイドレー
ル５７Ａ，５７Ｂの夫々に固定されている。

而して、駆動モータ１２３を作動させると、駆
動モータ１２３の出力軸に取付けられたスプロケ
ツト１２７に回転が伝達される。スプロケツト１
２７に伝達された回転はチエン１３７，スプロケ
ツト１３５を介してシヤフト１３３に伝えられ
る。シヤフト１３３が回転すると、該シヤフト１
３３の両端部に軸承されたスプロケツト１３９に
巻回されたチエン１４１をたぐるようにして載置
テーブル５５が前後方向に移動される。載置テー
ブル５５が後方に移動されることにより、傾斜し
た載置テーブル５５上に載置された板材がパレツ
ト５９に載せ変えられる。板材がパレツト５９に
載せ変えられた後は載置テーブル５５は前方へ移
動し元の状態に戻る。

パレツト５９を上下動させるために、リフタ７
５が載置テーブル５５の下部に設けられている。
より詳細には第７図に示す如く、支柱８５上に支
持された梁８１上にリフタ７５が取付けられる。
該リフタ７５は図示を省略したエアシリングによ
り上下動される。リフタ７５の上下動によりパレ
ツト５９が上下される。載置テーブル５５に一時
的に載置された板材をパレツト５９に載せ変える
際には、リフタ７５でパレツト５９を上昇せしめ
てパレツト５９のストツパ部材１４３を第１７図
に示す如とき位置１４３Ａの状態にして板材の載
せ変えが行なわれる。板材がパレツト５９上に一
定量集積されて満載されると、第１７図に示す如
きパレツト５９のストツパ部材１４３が位置１４
３Ｂまでリフタ７５により下降される。さらにパ
レツト５９のストツパ部材１４３を位置１４３Ｃ
までリフタ７５で下降せしめると、位置１４３Ｃ
の状態すなわちパレツト５９が第７図に示めすよ
うにチエン８７に載せられるのである。

以上述べた如く、NC付タレツト・パンチプレ
スである板材加工装置５で加工された板材は、前
進してきた搬出装置６３のクランプ装置６７にク
ランプされる。複数個のクランプ装置６７にクラ
ンプされた板材はその状態で搬出装置６３の後退
により、そのクランプ部分の反対側一端部が載置
テーブル５５に載置される。その際板材は載置テ
ーブル５５の一端側に設けられたストツパ部材１
０３を乗り越えて載置テーブル５５に接触しわず
かに滑動する。板材の一端部載置テーブル５５に
接触しわずかに滑動すると搬出装置６３を停止せ
しめ再度前進させる。搬出装置６３が前進する
と、載置テーブル５５に接触している板材の一端
部が滑動して前進しストツパ部材１０３に当接す
る。板材の一端部がストツパ部材１０３に当接す
ると、搬出装置６３が停止する。さらに、クラン
プ装置６７をアンクランプ状態にして板材をクラ
ンプ装置６７からアンクランプせしめて載置テー
ブル５５上に板材の左端が位置決めされて一時的
に載置される。次にエアシリンダ１１３を作動せ
しめて枢軸１０５を支点として載置テーブル５５
の前方部を押し下げて傾斜させる。載置テーブル
５５上に載置された板材は載置テーブル５５の前
方部へ滑動して固定ストツパ部１１７に一旦当接
する。載置テーブル５５の前方部を押し下げる
と、板材がさらに滑動し、エアシリンダ１２１の
作用で下降した可動ストツパ部材１１９に当接す
る。板材の前端部はパレツト５９のストツパ部材
１４３にも当接する。傾斜した載置テーブル５５
はその状態のまま駆動モータ１２３によりガイド
レール５７Ａ，５７Ｂに案内されて後退し引き抜
かれる。載置テーブル５５が引抜かれると、板材
は載置テーブル５５の下部に配置されたパレツト
５９に集積される。なお、載置テーブル５５は元
の水平状態に戻しかつ前進させて元の位置へ戻さ
れる。上述した工程を繰返すことによりパレツト
５９上に一定量の板材が集積される。一定量の板
材がパレツト５９上に集積されると、リフタ７５
を作動せしめてパレツト５９を下降させてパレツ
ト５９が搬送用の両端チエン８７上に載せられ
る。パレツト５９が両端チエン８７上に載せられ
ると、駆動モータ８９を作動させてチエン８７を
後方へ移動させることによりパレツト５９が後方
へ搬送され所定の保管場所へ保管される。

〈効果〉 本考案は、板材加工装置の一側に板材を一時的
に載置せしめる載置テーブルを配置して設け、該
載置テーブルを挾んで板材加工装置の反対側に板
材をクランプして搬出方向に自走すると共に板材
を前記載置テーブル上に載置させる搬出装置を設
け、さらに前記載置テーブルの搬出方向と直交す
る一端側を揺動せしめて載置テーブル上に載置さ
れた板材が滑動して載置テーブルの下部に設けら
れた集積台上に集積されるようにしたから、板材
同志が擦れることなく加工された板材に傷が付か
ずに集積される。

本考案によれば、搬出装置の先端部に取付けた
クランプ装置で板材の一端部をクランプし移動せ
しめる際、該クランプ装置で板材の一端部を水平
に持ち上げるようにしていないから、クランプ部
分が折れる等の故障から解消される。

さらに、本考案は載置テーブルの左端あるいは
前端部に位置決め用のストツパ部材が設けられて
いるから、集積台に集積される板材は均一にかつ
確実に重ねられるため、後で整理する必要が全く
ない。

本考案によれば、載置テーブルの下部に集積台
を搬送させる駆動装置が設けられているから、所
望の保管場所へ自由自在に搬送が可能である。し
かも本考案の装置は板材加工装置の一側に並列的
に配置されることが可能であるため、種々な寸法
の板材の集積に対応出来て汎用性に優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は板材に加工を行なう加工ラインに本考
案の板材自動集積装置を組込んだ平面図である。
第２図は本考案の板材自動集積装置の平面図であ
る。第３図は第２図の正面図である。第４図は第
２図の右側面拡大図である。第５図は第３図にお
ける−線に沿つた拡大平面図である。第６図
は第５図における正面図である。第７図は第５図
における矢視図である。第８図は板材自動集積
装置のパレツトを搬送せしめる駆動系統部のみを
取り出した平面図である。第９図は第８図の正面
図である。第１０図は板材自動集積装置の載置テ
ーブルのみを取り出した平面図である。第１１図
は第１０図にかけるXI−XI線に沿つた断面図であ
る。第１２図は第１０図におけるXII−XII線に沿つ
た断面図である。第１３図は第１０図における
矢視図である。第１４図は第１０図における
−線に沿つた断面図である。第１５図は第
１０図における−線に沿つた断面図であ
る。第１６図は第１０図における−線に
沿つた断面図である。第１７図は第１０図におけ
る−線に沿つた断面図である。第１８図
は第１０図における−線に沿つた断面図
である。 ５……板材加工装置、５５……載置テーブル、
５９……パレツト、６３……搬出装置、６５……
モータ、６７……クランプ装置、７５……リフ
タ、８３……支枠、８９……駆動モータ、１１１
……ストツパ部材、１１３……エアシリンダ、１
１７……固定ストツパ、１１９……可動ストツ
パ、１２１……昇降用エアシリンダ、１２３……
駆動モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 板材加工装置の一側に板材を一時的に載置せ
   しめる載置テーブルを配置して設け、該載置テ
   ーブルを挾んで板材加工装置の反対側に板材を
   クランプし搬出方向に自走すると共に板材を前
   記載置テーブル上に載置させる搬出装置を設
   け、さらに前記載置テーブルの搬出方向と直交
   する一端側を傾斜せしめて載置テーブル上に載
   置された板材が載置テーブル上を滑動せしめる
   第１の駆動装置を設けると共に、前記載置テー
   ブルの下部に配置された集積台上に滑動して板
   材の一端部が載置されると前記載置テーブルが
   搬出方向と直交する方向へ引抜かれて板材が集
   積台上に集積される第２の駆動装置が設けられ
   ていることを特徴とする板材自動集積装置。 (2) 前記載置テーブル上に一時的に搬出装置で載
   置せしめる際、載置テーブルにおける板材加工
   装置側の一端部に、板材を位置決めするための
   第１の位置決め用ストツパ部材が設けられてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の板材自動集積装置。 (3) 前記載置テーブル上に一時的に載置された板
   材が第１の駆動装置により滑動して板材の一端
   部が集積台に載置される際、前記載置テーブル
   の搬出方向と直交する一端側に板材を位置決め
   するための第２の位置決め用ストツパ部材が設
   けられていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の板材自動集積装置。 (4) 前記集積台が搬出方向と直交する一側へ搬送
   されるための第３の駆動装置が設けられている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の板材自動集積装置。 (5) 前記集積台上に板材が積載されるために前記
   集積台が上下動するための第４の駆動装置が設
   けられていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の板材自動集積装置。 (6) 板材加工装置の一側に板材自動集積装置が並
   列的に設けられていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の板材自動集積
   装置。