JP2560763Y2 - 板材搬送貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複数の板材を積載貯
蔵したり、板材を搬送したりすることができる板材搬送
貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材搬送貯蔵装置について説明す
ると、まず、第１板材加工機と第２板材加工機の間に、
搬送方向に延伸されたガイドレールと、このガイドレー
ル上を移動し、かつクランパを昇降自在に設けたスライ
ダとを有する板材搬送装置が設けてある。上記板材搬送
装置のガイドレールの下には板材を集積貯蔵するための
中間集積装置と、板材を載せるための搬送テーブルが設
けられている。更に搬送方向に対して直交する方向にお
ける搬送テーブルの一側には、中間一枚取装置が設けら
れている。

【０００３】前記中間集積装置の詳細を説明すると、こ
の中間集積装置は、第１昇降テーブルと、この第１昇降
テーブルの周囲を囲むように設けた第１スラットコンベ
アを備えている。そして、この第１スラットコンベアは
第１昇降テーブルの上方を開放、封鎖可能である。この
第１スラットコンベアの両側のチェーンは、搬送方向に
走行するようになっていて、上記チェーンの間には適宜
な範囲に亘って複数のローラが回転自在に軸支されてい
る。

【０００４】前記中間一枚取装置について説明するとこ
の中間一枚取装置は、第２昇降テーブルと、この第２昇
降テーブルの周囲を囲むように設けた第２スラットコン
ベアを備えている。この第２スラットコンベアは第２昇
降テーブルの上方を開放、封鎖可能である。この第２ス
ラットコンベアの一部を構成するチェーンは搬送方向に
対して直交する方向に走行するようになっていて、上記
チェーンの間には適宜範囲に亘って複数のローラが回転
自在に支持されている。又、第２昇降テーブルに積載さ
れた最上部の板材を上記第２スラットコンベア上に載せ
るために、第２スラットコンベアの垂直上方位置には板
材の上面を吸着する複数の板材吸着部材を備えた板材持
上げ装置が設けられている。

【０００５】上記構成により、まず第１板材加工機から
板材搬送装置により搬送された板材を、中間集積装置に
おける第１昇降テーブルに集積貯蔵する動作を説明す
る。

【０００６】第１スラットコンベアを操作して上記第１
昇降テーブルの上方を封鎖状態にしておく。そして、板
材搬送装置を操作して搬送されてきた板材を上記第１ス
ラットコンベア上に位置せしめた後、板材搬送装置のク
ランパを下降させて、クランパのクランプ状態を解除す
る。そして、第１スコットコンベアを適宜に操作して第
１昇降テーブルの上方を開放した状態にすることによ
り、第２昇降テーブルに板材を支持せしめる。

【０００７】貯蔵された板材を第２加工機で加工するた
めに搬送する必要があれば、フォークリフトなど公知の
手段で第１昇降テーブル上に積載貯蔵された板材をパレ
ットを介して前記中間一枚取装置の第２昇降テーブル上
に移送する。又、第１板材加工機から搬送されてきた板
材を貯蔵する必要はなく、そのまま第２加工機へ搬送す
ることもできる。

【０００８】次に、中間一枚取装置に貯蔵された板材を
第２板材加工機へ搬送する動作を説明する。まず、公知
の適宜手段により第２昇降テーブル上に積載された最上
部の板材が、所定高さになるように操作する。また、第
２スラットコンベアは、第２昇降テーブルの上方を開放
した状態になるように操作される。すると、板材吸着部
材が下降されて最上部の板材を吸着した後、板材を第２
スラットコンベアの上側まで持上げる。そして、第２ス
ラットコンベアが第２昇降コンベアの上方を封鎖した状
態にした後、上記板材吸着部材と板材の吸着状態を解除
すると、板材は第２スラットコンベア上に載置される。
次に第２スラットコンベアを前記搬送テーブル方向に走
行させると、板材が搬送テーブル上に移送される。この
板材の上方位置に前記板材搬送装置のスライダを位置せ
しめた後、クランパを下降して板材をクランプする。そ
して、スライダを第２板材加工機方向へ移動すれば板材
は第２板材加工機へ搬送される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の板材搬送貯蔵装置においては、中間一枚取装置に
おける第２スラットコンベア上に一枚取りされた板材
を、搬送方向に対して直交する方向から搬送テーブルへ
移送させた後に、板材搬送装置により搬送しているため
に、時間を要して作業能率が悪い。

【００１０】更に、中間集積装置に貯蔵された板材を第
２板材加工機へ搬送しようとすると、第１昇降テーブル
上の板材を中間一枚取装置の第２昇降テーブル上に移送
するという作業が必要となるという問題も生じる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題点を解
決するために、この考案においては、板材の搬送ライン
上に複数の板材を積載貯蔵する板材貯蔵装置を設け、こ
の板材貯蔵装置の周囲を覆うようにスラットコンベアを
設け、このスラトットコンベアを前記板材貯蔵装置の上
方を開放した状態と封鎖した状態に切換可能に設け、前
記板材貯蔵装置の上方を開放した状態のときに、この板
材貯蔵装置に積載貯蔵されている最上部の板材を前記ス
ラットコンベアの上側まで持ち上げるために、前記板材
貯蔵装置の上方位置に最上部の板材の上面を吸着する板
材吸着部材を備えた板材持上げ装置を設けると共に、上
記板材吸着部材を前記板材貯蔵装置に対して昇降自在に
設け、前記スラットコンベアが前記板材貯蔵装置の上方
を封鎖した状態にあるときに、前記スコットコンベアに
支持された板材を搬送方向へ搬送するため、或いは前記
スラットコンベア上に板材を搬送するための板材搬送装
置を設け、前記板材持上げ装置と前記板材搬送装置との
干渉を回避するために、板材持上げ装置を搬送領域内の
第１位置と搬送領域から外れた第２位置との間において
水平方向へ旋回可能に設けてなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】前記の構成において、板材貯蔵装置に積載した
板材を搬送方向に沿って搬送する場合について説明する
と、まずスラットコンベアを適宜に作動させて板材貯蔵
装置の上方を開放した状態に切換えると共に、板材持上
げ装置を水平方向へ旋回させて、第２位置から第１位置
に位置せしめる。

【００１３】次に、板材吸着部材を板材貯蔵装置に対し
て下降させて、板材貯蔵装置に支持された最上部の板材
を吸着する。そして、板材吸着部材で板材を吸着した状
態のもとで、板材吸着部材を板材貯蔵装置に対して上昇
させて、板材をスラットコンベアの上側まで持上げる。

【００１４】板材持上げ装置より板材を持ち上げた後
に、スラットコンベアを適宜に作動させて板材貯蔵装置
の上方を封鎖した状態に切り換える。このとき、上記板
材はスラットコンベアの上方に位置している。そして、
板材吸着部材と板材の吸着状態を除去することにより、
板材をスラットコンベア上に完全に支持せしめることが
できる。

【００１５】板材と板材吸着部材の吸着状態を解除した
後に、板材持上げ装置を水平方向へ旋回させて、第１位
置から第２位置に位置せしめる。すると搬送領域には板
材搬送装置と干渉するものが無くなるから、板材搬送装
置により上記板材を搬送方向へ搬送する。

【００１６】搬送されてきた板材を板材貯蔵位置に積載
貯蔵する場合について説明すると、まずスラットコンベ
アを適宜に作動させて板材貯蔵装置の上方を封鎖した状
態に切り換えると共に、板材持上げ装置を水平方向へ旋
回させて、第１位置から第２位置に位置せしめる。

【００１７】次に、板材搬送装置を適宜に操作すること
により、板材は搬送方向に沿って搬送されて上記スラッ
トコンベア上に位置せしめる。そして、スコットコンベ
アを適宜に操作して板材貯蔵装置の上方を開放した状態
に切換えることにより、搬送されてきた板材は、板材貯
蔵装置に積載貯蔵される。

【００１８】又、板材搬送装置により搬送方向に沿って
搬送されてきた板材をそのまま第２板材加工機へ搬送す
ることもできる。このとき、スラットコンベアを適宜に
作動させて板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態にしてお
くと共に、板材持上げ装置を第２位置に位置せしめてお
く。

【００１９】

【実施例】以下、この考案に係る実施例について図面に
基づいて説明する。全体の概要を示す図５に基づいて説
明するに、図５において左側には先行程にある例えばタ
レットパンチプレス（第１板材加工機）１が床面上に置
かれている。このタレットパンチプレス１は公知のもの
であるので簡単に説明すると、フレームにワークＷを支
持するテーブル３が設けられている。このテーブル３に
は直角なＸ−Ｙ軸方向に移動するクランパ５が設けてあ
り、更に複数のパンチを備えた上部タレット７と複数の
ダイを備えた下部タレット９が、それぞれフレームに上
下に対向して設けられている。又、加工位置にあるパン
チをダイ方向に打撃するために、フレームにおける上部
タレット７の上方には上下動自在のストライカが設けら
れている。

【００２０】又、図５において右側には例えばシャーリ
ングマシン（第２板材加工機）１１が置かれている。こ
のシャーリングマシン１１も公知のものであるので簡単
に説明すると、フレームに板材Ｗを摺動支持するテーブ
ル１３が設けられている。このテーブル１３には直角な
Ｘ−Ｙ軸方向に移動するクランパ１５が設けられてい
る。更にテーブル１３の後側（図５において上側）に加
工機本体１７が設けられている。この加工機本体１７
は、フレームに固定された下刃と、フレームに上下動自
在に支持されたラムと、このラムの下側に設けた上刃等
を備えている。

【００２１】前記タレットパンチプレス１のテーブル３
と、上記シャーリングマシン１１のテーブル１３との間
には、板材Ｗを貯蔵及び搬送するために板材搬送貯蔵装
置１９が設けられている。この板材搬送貯蔵装置１９に
は、搬送方向（本実施例において左右方向、図５におい
て左右方向）に延伸された板材搬送装置２１とこの板材
搬送装置２１の中間下方に搬送されてくる板材Ｗを貯蔵
するための板材貯蔵装置２３等を備えている。

【００２２】上記板材搬送装置２１は公知のものである
から簡略に説明するに、まずタレットパンチプレス１の
テーブル３の上方からシャーリングマシン１１のテーブ
ル１３の上方に亘り、左右方向（搬送方向）に延伸され
たガイドレール２５が、床面に支持された複数の支柱２
７により懸垂支持されて設けられている。上記ガイドレ
ール２５には、スライダ２９が左右方向に移動自在に設
けられている。このスライダ２９を左右方向に移動させ
るために、スライダ２９には駆動モータ３１が設けられ
ていて、この駆動モータ３１には、上記ガイドレール２
５に左右方向に延伸して設けたラック（図示せず）に噛
合するピニオン（図示せず）が連動連結されている。ス
ライダ２９には、板材Ｗを把持する複数のクランパ３３
を備えた昇降体が昇降自在に設けてある。また、スライ
ダ２９にはこの昇降体を昇降させる昇降シリンダ３５
と、上記クランパを開閉するクランプシリンダ３７が設
けられている（図１参照）。上記テーブル３とテーブル
１３との間の床面上には板材貯蔵装置２３の他に、上面
にフリーベアリング（図示せず）を設けた複数の搬送テ
ーブル３９が適宜に設けられている。なお板材貯蔵装置
２３については後で後述する。

【００２３】上記構成により、タレットパンチプレス１
のテーブル３上に搬入された板材Ｗは原点位置決めされ
た後、クランパ５に把持されてテーブル３上をＸ−Ｙ軸
方向に移動されて、所定の加工位置に位置決めされる。
又、上下のタレット７，９に組込まれていた所定のパン
チとダイも予め加工位置に割り出されている。そこでス
トライカを下降させてパンチを打撃すると、板材Ｗにパ
ンチ加工が行われる。そして、クランパ５を再びＸ−Ｙ
軸方向に適宜移動して、板材Ｗを前記ガイドレール２５
の下へ位置せしめる。

【００２４】次に、駆動モータ３１を適宜に駆動させる
ことにより、スライダ２９を上記板材Ｗの垂直上方位置
まで移動させる。そして、昇降シリンダ３５の作動によ
りクランパ３３を下降させてから、クランプシリンダ３
７の作動させてクランパ３３により板材Ｗの端部した
後、クランパ５を解除して板材Ｗから退避させる。

【００２５】そして、駆動モータ３１を適宜操作してス
ライダ２９を右方へ移動すると、板材Ｗは搬送テーブル
３９や板材貯蔵装置２３のスラットコンベア（後述す
る）の上を滑らかに引き摺られながらシャーリングマシ
ン１１のテーブル１３まで搬送される。

【００２６】次に、本実施例の要部について、図１、図
２、図３に基づいて説明する。タレットパンチプレス１
とシャーリングマシン１１の間に配置した枠体フレーム
４１内には、リンク機構を介して昇降可能なテーブル台
４３を備えた昇降テーブル４５を設けてある。昇降テー
ブル４５を囲むようにスラットコンベア４７が設けてあ
り、このスラットコンベア４７は昇降テーブル４５の上
方を開放、封鎖可能に設けられている。枠体フレーム４
１の前後（図１において紙面に向って表裏、図２におい
て下上、図３において左右）にはスプロケット４９を介
して一対のチェーン５１が設けられている。これらの前
後のチェーン５１は、適宜のスプロケット４９に連動連
結した駆動モータ５３の駆動により、走行するようにな
っている。上記前後のチェーン５１の間には、複数のサ
ポートローラ５５が回転自在に支持されている。これら
複数のサポートローラ５５は、チェーン５１の一部分に
おいてのみ細いピッチで左右（図１、図２において左
右、図３において紙面に向って裏表）に並べられ、又他
部分は全く設けられてしなかったりする。したがって、
チェーン５１が左右方向に走行されるにともなって、昇
降テーブル４５の上方が封鎖されたり、開放されたりす
るようになっている。

【００２７】次に、板材Ｗを吸着して持ち上げるための
板材吸着部材５６を備えた板材持上げ装置５７について
説明する。図３を参照するに、バキュームパットのごと
き板材吸着部材５６は、アーム状の旋回アーム５９に案
内されて上下動自在に設けられており、複数の板材吸着
部材５６は、連結部材６１により一体的になっている。
この連結部材６１は、旋回アーム５９に設けられた昇降
シリンダ６３により昇降駆動される。上記旋回アーム５
９は、枠体フレーム４１の前側に設けられた旋回体６５
に片持式に固定支持されている。そして、この旋回体６
５は、枠体フレーム４１の前側に左右方向へ移動自在に
設けられたスライダ６７に水平に回転自在に支持されて
いる。旋回アーム５９を水平方向へ旋回させるために、
スライダ６７に設けられた旋回シリンダ６９のピストン
ロッド７１に連動連結されたラック７３と、このラック
７３に噛合したピニオン７５が上記旋回体６５に固定さ
れている。従って、旋回シリンダ６９を作動させること
により図２に示すように旋回アーム５９は、搬送領域に
位置する第１位置と、搬送領域外に位置する第２位置と
の間を旋回可能に設けられている。

【００２８】上記枠体フレーム４１にはラック７７が左
右方向に延伸されて設けられていて、このラック７７に
噛合したピニオン７９がスライダ６７に設けられた駆動
モータ８１に連結されているために、スライダ６７は左
右方向に移動自在であると共に、旋回アーム５９や板材
吸着部材５６も左右方向に移動自在である。

【００２９】なお、この実施例のスラットコンベア４７
に回転自在に設けられたサポートローラ５５には、図４
に示されるような回転駆動装置８３が設けられている。
この回転駆動装置８３には、ベルト８５を介して多数の
サポートローラ５５を下方から押し上げるための多数の
アイドラ８７が設けられている。この多数のアイドラ８
７は、枠体フレーム４１に上下動自在に設けられた支持
部材８９に下方より支持されていて、枠体フレーム４１
に設けた適数の昇降シリンダ９１の作動により昇降自在
に設けられている。更に、枠体フレーム４１の適宜位置
に駆動モータ９３に連結した駆動プーリ９５と、補助ア
イドラ９７が、枠体フレーム４１に回転自在に設けられ
ていて、駆動プーリ９５、補助アイドラ９７にも上記ベ
ルト８５が巻回されている。

【００３０】上記構成により、板材搬送貯蔵装置１９の
作動を説明する。まず、板材Ｗが板材搬送装置２１の操
作により、タレットパンチプレス１のテーブル３からシ
ャーリングマシン１１のテーブル１３までそのまま搬送
される場合は、板材持上げ装置５７の旋回シリンダ６９
を適宜に操作することにより、旋回アーム５９を水平方
向へ旋回させて搬送領域外の第２の位置に位置せしめ
る。また、スラットコンベア４７の駆動モータ５３を適
宜操作することにより、スプロケット４９、チェーン５
１を介して昇降テーブル４５の上方に多数のサポートロ
ーラ５５が並ぶ封鎖状態にしておく。すると、板材搬送
装置２１のクランパ３３に把まれた板材Ｗは、サポート
ローラ５５がチェーン５１に回転自在に支持されている
からそのまま滑らかに搬送されて行く。また板材持上げ
装置５７が第２位置にあるので、板材持上げ装置５７が
板材搬送装置２１の一部と干渉することもない。

【００３１】次に、タレットパンチプレス１のテーブル
３から板材搬送装置２１で搬送されてきた板材Ｗを、板
材貯蔵装置２３に貯蔵する場合においては、駆動モータ
５３を適宜操作することにより、テーブル台４３の上方
にサポートローラ５５が位置するようにスラットコンベ
ア４７の封鎖した状態とする。次に、板材搬送装置２１
により搬送された板材Ｗをスラットコンベア４７上に位
置せしめる。そして、クランパ３３の板材Ｗの把持を解
除すると共に、駆動モータ５３を駆動させてスラットコ
ンベア４７を昇降テーブル４５の上方を開放した状態に
切換えることによって板材Ｗの貯蔵作業は完了する。

【００３２】板材貯蔵装置２３に貯蔵された板材Ｗを一
枚取りして、シャーリングマシン１１のテーブル１３に
搬送する場合においては、まず、昇降テーブル４３上に
積載貯蔵されている最上部の板材Ｗを所定の高さに位置
せしめると共に、スラットコンベア４７を適宜に操作し
て昇降テーブル４５の上方を開放状態にする。次に、旋
回シリンダ６９を操作することにより、旋回アーム５９
を第２位置から第１位置に位置せしめる。そして、駆動
モータ８１を適宜に操作すると、ピニオン７９、ラック
７７を介してスライダ６７は旋回アーム５９と共に左右
方向に移動するから、この旋回アーム５９に設けられた
公知の検出装置（図示せず）の作用により、板材吸着部
材５６を最上部の板材Ｗの左端付近まで移動させること
ができる。

【００３３】更に昇降シリンダ６３を操作して板材吸着
部材５６を下降させて板材Ｗに当接せしめる。そして、
板材吸着部材５６により板材Ｗを吸着せしめた後、再び
昇降シリンダ６３の動作により板材吸着部材５６を上昇
せしめて、板材Ｗの左端をスラットコンベア４７上面よ
り少し高い位置まで引き上げる。そして、駆動モータ５
３を操作してチェーン５１を図１において時計回り方向
へ走行させることにより、スラットコンベア４７のサポ
ートローラ５５が板材Ｗの下側に位置する。そして、板
材吸着部材５６の吸着状態を解除すると、板材Ｗはスラ
ットコンベア４７のサポートローラ５５上に一枚取りさ
れて載置される。次に、板材吸着部材５６を上昇させた
後、旋回シリンダ６９を操作して旋回アーム５９を第１
位置から第２位置へ旋回せしめる。しかる後、板材搬送
装置２１のクランプ３３により板材Ｗを把持せしめた後
に、スライダ２９を左方向へ移動させることにより、板
材Ｗはシャーリングマシン１１のテーブル１３へ搬送さ
れる。

【００３４】以上のごとくこの実施例によれば、板材貯
蔵装置２３の板材Ｗを一枚取りするための板材持上げ装
置５７を搬送領域内の第１位置から、搬送領域外の第２
位置の間において、水平方向へ旋回可能に設けられてい
るので、板材持上げ装置５７が板材搬送装置２１の一部
に干渉することがない。そのため、ガイドレール２５の
下方位置に板材貯蔵装置２３を設けることができ、一枚
取りされた板材Ｗは搬送方向に対して直交する方向へ移
動させることなく、直接板材搬送装置２１により第２板
材加工機であるシャーリングマシン１１のテーブル１３
に搬送することができるので、作業時間が短縮されて作
業能率が向上するという効果がある。

【００３５】なお、この考案は前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えば電磁石により板材Ｗを吸
引する等の適宜の変更を行うことにより、その他種々の
態様で実施可能である。

【００３６】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この考案の板材搬送貯蔵装置における板材
持上げ装置を搬送領域内の第１位置と搬送領域外の第２
位置に旋回可能としたことにより、板材持上げ装置と板
材搬送装置の一部が干渉したりすることがなく、直接板
材搬送装置の下方位置に板材持上げ装置を設けることが
できるから、スラットコンベア上に一枚取りされた板材
は、搬送方向に対して直交する方向へ移動されることな
く、そのまま板材搬送装置で搬送することができるの
で、作業時間が短縮されて作業能率の向上に効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材搬送貯蔵装置の正面説明図であ
る。

【図２】図１における平面説明図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】サポートローラの回転駆動装置の説明図であ
る。

【図５】板材搬送貯蔵装置全体を示す平面説明図であ
る。

【符号の説明】

１９ 板材搬送貯蔵装置 ２１ 板材搬送装置 ２３ 板材貯蔵装置 ４７ スラットコンベア ５７ 板材吸着部材 ５９ 旋回アーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の搬送ライン上に複数の板材を積載
   貯蔵する板材貯蔵装置を設け、この板材貯蔵装置の周囲
   を覆うようにスラットコンベアを設け、このスラトット
   コンベアを前記板材貯蔵装置の上方を開放した状態と封
   鎖した状態に切換可能に設け、前記板材貯蔵装置の上方
   を開放した状態のときに、この板材貯蔵装置に積載貯蔵
   されている最上部の板材を前記スラットコンベアの上側
   まで持ち上げるために、前記板材貯蔵装置の上方位置に
   最上部の板材の上面を吸着する板材吸着部材を備えた板
   材持上げ装置を設けると共に、上記板材吸着部材を前記
   板材貯蔵装置に対して昇降自在に設け、前記スラットコ
   ンベアが前記板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態にある
   ときに、前記スコットコンベアに支持された板材を搬送
   方向へ搬送するため、或いは前記スラットコンベア上に
   板材を搬送するための板材搬送装置を設け、前記板材持
   上げ装置と前記板材搬送装置との干渉を回避するため
   に、板材持上げ装置を搬送領域内の第１位置と搬送領域
   から外れた第２位置との間において水平方向へ旋回可能
   に設けてなることを特徴とする板材搬送貯蔵装置。