CN115303535A - 一种板材打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材打包装置，包括传送带和捆扎打包机，该板材打包装置包括沿直线依次设置的上料区、整料区、打包区和下料区，以上每个工作区都设置传送带，连接成一个大的传送机构；所述捆扎打包机设置在打包区，捆扎打包机为开口朝下的凹型机构，设置在传动带的末端，传送带与捆扎打包机的工作平台等高；整料区在传送带上方设有板材对齐机构；下料区在传送带上方设有取料机械手，在下料区的一侧设有堆料区，还包括驱动机械手在下料区和堆料区之间移动的驱动机构；通过板材对齐机构将板材对齐，然后输送至打包区，捆扎打包机打包之后，再输送至下料区通过机械手完成下料，整个过程由一位操作人员通过操作台进行操作，大大节省工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工领域领域，特别涉及一种板材打包装置。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，用作墙壁、天花板或地板的构件，在生产板材完成后往往要对板材进行打包，便于运输处和管理，目前打包机器，板材上料之后无法保证每块板材都对齐，需要将板材整理好在输送至打包机处打包，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种板材打包装置，打包前对板材进行整理，提高工作效率。以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种板材打包装置，包括传送带和捆扎打包机，该板材打包装置包括沿直线依次设置的上料区、整料区、打包区和下料区，以上每个工作区都设置传送带，连接成一个大的传送机构；所述捆扎打包机设置在打包区，捆扎打包机为开口朝下的凹型机构，设置在传动带的末端，传送带与捆扎打包机的工作平台等高；
整料区在传送带上方设有板材对齐机构；
下料区在传送带上方设有取料机械手，在下料区的一侧设有堆料区，还包括驱动机械手在下料区和堆料区之间移动的驱动机构。
优选的，所述板材对齐机构包括分别垂直设置在传送带进料方向和出料方向的前定位板和后定位板，以及垂直设置在传送带左右两侧的左定位板和右定位板，其中传送带在出料的端部设有倒凹型支架，其顶部在竖直方向上设有第一液压升降杆，第一液压升降杆的端部设有安装座，后定位板设置在安装座上；前定位板由伸缩机构驱动其沿着传送带的传输方向做往复运动，左定位板和右定位板由伸缩机构驱动分别朝向另一侧做往复运动。
优选的，所述伸缩机构包括支架和垂直设置在支架顶部的液压伸缩杆，支架设置在传送带的的外侧。
优选的，所述前定位板、后定位板、座定位板和右定位板和传送带之间有缝隙，该缝隙小于板材的宽度。
优选的，所述取料机械手包括支撑框架和对称设置的矩形框架，矩形框架与支撑框架铰接，两个矩形框架之间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与矩形框架铰接。
优选的，所述矩形框架在底部位置设有辊轴。
优选的，所述驱动机构包括移动块，移动块和支撑框架支架设有第二液压升降杆；还包括顶部平行支架，支架上设有两组滚珠丝杠副，移动块与两组滚珠丝杠副的螺母相连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明机构的板材打包装置，板材经过的上料区的传送带进入到整料区，通过板材对齐机构将板材对齐，然后输送至打包区，捆扎打包机打包之后，再输送至下料区通过机械手完成下料，整个过程由一位操作人员通过操作台进行操作，大大节省工作时间。
附图说明
图1是本发明板材打包装置的俯视图；
图2是本发明板材打包装置的传送带方向上的结构示意图；
图3是本发明板材对齐机构的结构示意图；
图4是下料区处机械手的结构示意图。
其中，1-传送带、2-捆扎打包机、3-上料区、4-整料区、5-打包区、6-下料区、7-板材对齐机构、8-机械手、9-驱动机构、10-堆料区；
71-前定位板、72-后定位板、73-左定位板、74-右定位板、721-倒凹型支架、722-第一液压升降杆、723-安装座、75-伸缩机构、751-支架、752-液压伸缩杆
81-支撑框架、82-矩形框架、83-辊轴；
91-移动块、92-第二液压升降杆、93-平行支架、94-滚珠丝杠副。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-图4出示本发明的具体实施方式：一种板材打包装置，包括传送带1和捆扎打包机2，该板材打包装置包括沿直线依次设置的上料区3、整料区4、打包区5和下料区6，以上每个工作区都设置传送带1，连接成一个大的传送机构；所述捆扎打包机2设置在打包区5，捆扎打包机2为开口朝下的凹型机构，设置在传动带的末端，传送带1与捆扎打包机2的工作平台等高；整料区4在传送带1上方设有板材对齐机构7；下料区6在传送带1上方设有取料机械手8，在下料区6的一侧设有堆料区10，还包括驱动机械手8在下料区6和堆料区10之间移动的驱动机构9。
上料区的传送带位于板材对齐机构的上方，板材经过上料区的传送带掉落在整料区的传送带上，整料区的传送带为静止状态，板材完成上料后，通过板材对齐机构将板材对齐，整料区的传送带启动，传送至打包区，板材的一端移动至捆扎打包机下方，传送带停下，进行打包，然后传送带向前传送，板材开始进入到下料区，该区域的传送带向前传送，一直到板材的另一端移动至捆扎打包机下方，打包区和下料区的传送带都停下，进行打包，完成之后，下料区的传送带向前传送，使得板材完全从捆扎打包机处移出，然后传送带停下，下料机械手对打包好的板材进行下料。
板材对齐机构7包括分别垂直设置在传送带1进料方向和出料方向的前定位板71和后定位板72，以及垂直设置在传送带1左右两侧的左定位板73和右定位板74，其中传送带1在出料的端部设有倒凹型支架721，其顶部在竖直方向上设有第一液压升降杆722，第一液压升降杆722的端部设有安装座723，后定位板72设置在安装座723上；前定位板71由伸缩机构75驱动其沿着传送带1的传输方向做往复运动，左定位板73和右定位板74由伸缩机构75驱动分别朝向另一侧做往复运动。
伸缩机构75包括支架751和垂直设置在支架751顶部的液压伸缩杆752，支架751设置在传送带1的的外侧；前定位板71、后定位板72、座定位板和右定位板74和传送带1之间有缝隙，该缝隙小于板材的宽度。
板材依次进入到整料区，完成上料后，液压伸缩杆伸长，前定位板、左定位板和右定位板向板材方向移动，对其夹紧，使得板材的边部对齐，对齐之后，第一液压升降杆驱动后顶位板向上移动，然后传送带启动，将板材运送至打包区。之后，上料区的板材重新开始上料，上料完成后，整料区的板材对齐机构对板材进行整理。
取料机械手8包括支撑框架81和对称设置的矩形框架82，矩形框架82与支撑框架81铰接，两个矩形框架82之间设有液压伸缩杆752，液压伸缩杆752的两端分别与矩形框架82铰接；矩形框架82在底部位置设有辊轴83；驱动机构9包括移动块91，移动块91和支撑框架81支架751设有第二液压升降杆92；还包括顶部平行支架93，支架751上设有两组滚珠丝杠副94，移动块91与两组滚珠丝杠副94的螺母相连接。
初始状态下，两个矩形框架的底部位于传送带的两端，而且位于传送带的下方，当板材完全进入传送带之后，相对于板材的两端位于两个矩形框架底部的上方，下料时，第二液压升降杆收缩，整体机械手上升，矩形框架底部将板材抬升，然后平行支架上的滚珠丝杠副启动，通过移动块带动整个机械手向下料区移动，达到下料区后，机械手下降，使得矩形框架的底部辊轴与下料区的底部相接触，然后液压伸缩杆驱动两个矩形框架张开，底部的辊轴便于矩形框架从板材底部脱离，使得板材从辊轴上滑落至下料区。完成下料之后，机械手开始复位，若同时整料区已经完成整料作业的话，开始将板材传送至打包区，捆扎打包机完成第一道打包作业时，取料机械手已经复位，矩形框架的底部位于传送带的下方，不影响板材进入下料区的传送带。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种板材打包装置，包括传送带和捆扎打包机，其特征在于，该板材打包装置包括沿直线依次设置的上料区、整料区、打包区和下料区，以上每个工作区都设置传送带，连接成一个大的传送机构；所述捆扎打包机设置在打包区，捆扎打包机为开口朝下的凹型机构，设置在传动带的末端，传送带与捆扎打包机的工作平台等高；
整料区在传送带上方设有板材对齐机构；
下料区在传送带上方设有取料机械手，在下料区的一侧设有堆料区，还包括驱动机械手在下料区和堆料区之间移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的板材打包装置，其特征在于，所述板材对齐机构包括分别垂直设置在传送带进料方向和出料方向的前定位板和后定位板，以及垂直设置在传送带左右两侧的左定位板和右定位板，其中传送带在出料的端部设有倒凹型支架，其顶部在竖直方向上设有第一液压升降杆，第一液压升降杆的端部设有安装座，后定位板设置在安装座上；前定位板由伸缩机构驱动其沿着传送带的传输方向做往复运动，左定位板和右定位板由伸缩机构驱动分别朝向另一侧做往复运动。
3.根据权利要求2所述的板材打包装置，其特征在于，所述伸缩机构包括支架和垂直设置在支架顶部的液压伸缩杆，支架设置在传送带的的外侧。
4.根据权利要求2所述的板材打包装置，其特征在于，所述前定位板、后定位板、座定位板和右定位板和传送带之间有缝隙，该缝隙小于板材的宽度。
5.根据权利要求1所述的板材打包装置，其特征在于，所述取料机械手包括支撑框架和对称设置的矩形框架，矩形框架与支撑框架铰接，两个矩形框架之间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与矩形框架铰接。
6.根据权利要求5所述的板材打包装置，其特征在于，所述矩形框架在底部位置设有辊轴。
7.根据权利要求5所述的板材打包装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动块，移动块和支撑框架支架设有第二液压升降杆，
还包括顶部平行支架，支架上设有两组滚珠丝杠副，移动块与两组滚珠丝杠副的螺母相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116135712A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-05-19 | 河南珏峻建筑装饰有限公司 | 一种建筑板材加工用下料设备 |
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2022
- 2022-08-08 CN CN202210944944.9A patent/CN115303535A/zh not_active Withdrawn
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