KR900008420B1 - 공작물의 자동공급 및 배출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작물의 자동공급 및 배출장치

제1도는 본 발명의 정면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도(a)는 공작물 공급장치의 정면도.

제3도(b)는 제3도(a)의 평면도.

제3도(c)는 제3도(a)의 우측면도.

제4도(a)는 로우더의 일부단면도.

제4도(b)는 제4도(a)의 측면도.

제5도(a)는 언로우더의 일부단면도.

제5도(b)는 제5도(a)의 일측면도.

제5도(c)는 언로우더의 크램프블록에 대한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베드 2 : 프레임

3,3' : 공급슈트 5 : 로우더

8 : 언로우더 10,10' : 배출슈트

본 발명은 공작물의 자동공급 및 배출장치에 관한 것으로 특히 공작물을 가공기로 자동으로 공급하고 가공이 완료되면 공작물을 자동으로 배출할수 있도록 하는 공작물의 자동공급 및 배출장치에 관한 것이다.

공작물 가공의 자동화를 위해서는 공작물을 가공기계에 자동적으로 크램프시키고 가공후에 공작물을 언크램프시켜서 자동으로 배출시켜야 그 목적을 달성할수 있게 된다.

본 발명은 상기와 같은 공작물 가공의 자동화를 위해서 발명된 것이다. 본 발명의 목적은 공작물을 하나씩 공급하여 가공이 이루어지도록 하고 가공이 완료된 공작물을 자동으로 배출시키도록 하는 공작물의 자동공급 및 배출장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 상기와 같은 목적은 베드와, 상기 베드의 일측에 설치된 플레임과, 상기 프레임의 상부에 약간 경사지게 상하로 설치된 한쌍의 공급슈트와, 상기 프레임의 상측에서 상하이동가능하게 설치된 로우더와, 상기 프레임의 하측에서 상하이동 가능하게 설치된 언로우더와, 상기 플레임의 하부에 약간 경사지게 상하로 설치된 한쌍의 배출슈트로 이루어진 구성에 의해서 달성될수 있다.

도면에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 베드(1)의 일측에 프레임(2)을 설치하고, 프레임(2)의 상부 일측에는 공작물(w)을 공급하는 2개의 공급슈트(3)(3')를 상하로 설치하되 약간 경사지도록 한다. 상부의 공급슈트(3)는 하부의 공급슈트(3')보다 프레임(2)에서 내측으로 연장되어 있다. 프레임(2)의 상부에는 한쌍의 가이드바아(4)(4')를 평행하게 설치하여 프레임(2)에 대해 상하이동이 가능하게 하고 상기 가이드바아(4)(4')의 하단부에는 로우더(5)를 설치하여 가이드바아(4)(4')와 함께 상하로 이동될수 있도록 한다. 상기 로우더(5)는 프레임(2)의 상부에 설치되어 있는 실린더(6)의 작동에 의해서 상하로 이동하게 된다.

프레임(2)의 하부에는 한쌍의 가이드바아(7)(7')를 평행하게 설치하여 상하이동이 가능하도록 하고 가이드바아(7)(7')의 상부에는 언로우더(8)를 설치하여 가이드바아(7)(7')와 함께 상하로 이동할수 있도록 한다. 언로우더(8)는 프레임(2)의 하부에 설치되어 있는 실린더(9)의 작동에 의해서 상하로 이동하게 된다. 프레임(2)의 하부 일측에는 가공이 완료된 공작물(w)을 배출하는 상부 배출슈트(10)와 하부 배출슈트(10')를 상하로 설치하되 약간 경사지도록 한다. 하부배출슈트(10')는 상부배출슈트(10)보다 내측으로 연장되어 있다.

제3도(a)(b)(c)를 참조하여 공작물 공급장치에 대해서 설명하면 다음과 같다. 상부 공급슈트(3)와 하부 공급슈트(3')의 단부는 브라켓트(11)에 의해서 연결되어 있으며 또한 상하부 공급슈트(3)(3')는 지지 플레이트(12)에 의해서 프레임(2)에 고정되어 있다. 상하부 공급슈트(3)(3')는 상기 지지플레이트(12)에 고정되고 길게 연장된 가이드레일(13)(13')을 가지고 있으므로 공작물(w)은 가이드레일(13)(13')을 따라 이동하게 된다. 지지플레이트(12)에는 대략 가이드레일(13)(13')이 끝나는 부근에 브라켓트(14)(14')를 고정하고, 상기 브라켓트(14)(14')에는 레버(l5)(15')가 피봇트되어 있다. 상기 레버(15)(15')의 각 단부에는 핀(16a)(16b)(17a)(17b)을 피봇트시켜 상기 핀이 전후진할 경우 가이드레일(13)(13')의 상부에 위치되어 공작물(W)의 이동을 정지시키도록 한다. 지지 플레이트(12)의 일측에는 브라켓트(18)(18')를 부착하고 상기 각 브라켓트(18)(18')에 대략 ㄱ자형의 레버(19)(19')를 피봇트시킨다. 상기 레버(19)(19')의 일측 단부에는 핀(16a)(17a)과 피봇트 결합되어 있고 타측단부는 긴 이동바아(20)에 피봇트되어 있다. 상기 이동바아(20)는 지지플레이트(12)의 일측에 설치되어 있는 실린더(21)와 결합되어 있다.

상기와 같이 구성된 공작물 공급장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 제3도(a)는 실린더(21)가 전진작동하여 레버(15)(15')가 브라켓트(14)(14')를 중심으로 하여 시계방향으로 회전하게 되고 핀(16b)(17b)이 가이드레일(13)(13(')위로 돌출하여 공작물(w)의 이동을 정지시키고 있는 상태를 나타내고 있다. 이같은 상태에서 공작물(w)을 상부로 이동된 로우더(5)에 공급하고자 할때에는 실린더(21)를 후퇴작동시켜 레버(15)(15')가 브라켓트(14)(14')를 중심으로 하여 반시계방향으로 회전되게 한다. 따라서 각 레버(15)(15')에 피봇트되어 있는 일측의 핀(16a)(17a)은 가이드레일(13)(13')위로 돌출하여 두번째 공작물을 지지하게 되고, 반대로 타측의 핀(16b)(17b)은 가이드레일(13)(13')로 부터 외부로 빠져나오게 되어 첫번째 공작물의 지지상태는 해제되고 이어서 첫번째 공작물은 로우더(5)에 공급된다.

도면 제4도(a)(b)를 참조하여 로우더(5)에 대해서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 로우더(5)는 가이드바아(4)(4')의 하단부에 설치되어 실린더(6)의 작동에 따라 프레임(2)에 대해 상하로 이동하게 된다. 로우더(5)의 대략 중앙부에는 수평방향의 실린더(22)를 장착하고 상기 실린더(22)에 길이방향의 지지부재(23)를 설치한다. 상기 지지부재(23)의 양단부에는 횡방향의 가이드바아(24)(24')를 고정하되 상기 가이드바아(24)(24')는 로우더(5)의 내면에서 전후로 이동할수 있도록 한다. 상기 가이드바아(24)(24')의 단부에는 크램프블록(25)(25')이 고정되어 있으며 일측에는 상하구동용 실린더(26)(26')가 장착되어 있다. 상기 실린더(26)(26')의 하부에는 공작물을 지지하기 위한 지지편(27)(27')이 결합되어 있다. 따라서 실린더(26)(26')의 작동에 따라 지지편(27)(27')은 상하로 이동할수 있게 된다. 배드(1)위에는 적절한 위치에 복수의 크램퍼(c)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 로우더(5)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 공급슈트(3)(3')로 부터 공작물을 로우더(5)에 로우딩하고자 할때에는 실린더(6)는 상승 작동하여 로우더(5)가 공급슈트(3)(3')의 위치에 있게 된다. 이 상태에서 공급슈트(3)(3')에 설치되어 있는 실린더(21)를 후퇴작동시켜 첫번째 공작물을 크램프블록(25)(25')에 로우딩시킨다. 공작물이 크램프블록(25)(25')에 로우딩되면 실린더(6)를 하강작동시켜 크램프블록(25)(25')을 복수의 크램퍼(c)의 중심선과 일치될때 까지 하강이동시킨다. 다음에 실린더(22)를 전진 작동시켜 크램프블록(25)(25')에 로우딩된 공작물(w)을 크팸퍼(c)에 크램핑시킨다. 이때 유압의 힘으로 멀어붙이면 무리한 힘이 가해지므로 실린더(22)의 스트로크를 조정하여 뒷단에 있는 스프링(34)의 힘으로 밀어 붙이도록 한다. 공작물이 크램퍼(c)에 설치되면 실린더(26)(26')를 하강작동시켜 지지편(27)(27')이 공작물로 부터 벗어나게한 후 실린더(22)를 작동시키게 되면 공작물이 완전히 크램프블록(25)(25')으로 부터 벗어나게 한다. 다음에 실린더(26)(26')와 실린더(6)를 상승작동시켜 로우더(5)를 공급슈트(3)(3')의 위치까지 이동하여 공작물을 로우딩시키는 초기의 준비단계에 있도록 한다. 이같은 상태에서 공작물의 가공은 시작된다.

제5도(a)(b)(c)를 참조하면 언로우더(8)에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다. 언로우더(8)는 한쌍의 가이드바아(7)(7')의 상단부에 고정되어 실린더(9)의 작동에 의해서 프레임(2)에 대해 상하로 이동하게 된다. 프레임(2)의 하부 상면에는 중간위치스토퍼용 한쌍의 실린더(28)(28')가 설치되어 있으며 상기 실린더(28)(28')의 단부에는 스토퍼(29)(29')가 결합되어 있다. 언로우더(8)에는 횡방향으로 실린더(30)가 장착되어 있으며 상기 실린더(30)에는 길이방향으로 지지부재(31)가 결합되어 있다. 상기 지지부재(31)의 양단부에는 상기 언로우더(8)내에서 전후로 이동하는 가이드바아(32)(32')가 횡방향으로 부착되어 있다. 지지부재(31)의 양측에는 크램프블록(33)(33')가 고정되어 있다.

상기와 같이 구성된 언로우더(8)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 언로우더(8)의 초기 상태는 실린더(9)의 상승작동에 의해 언로우더(8)가 상부로 이동하고 이어서 중간위치스토퍼용 실린더(28)(28')가 전진작동하여 스토퍼(29)(29')가 전진이동하게 되고 다음에 실린더(9)를 하강작동시켜 언로우더(8)의 하면이 상기스토퍼(29)(29')에 접속되게 하여 언로우더(8)의 하강이동을 정지시킨다. 이상태가 언로우더(8)의 중립위치이다. 공작물의 가공이 완료되면 실린더(30)가 전진작동하고 이어서 실린더(9)가 상승 작동하여 언로우더(8)가 상부로 이동한다. 또한 실린더(28)는 후퇴작용을 한다. 이때 크램프블록(33)(33')은 크램퍼(c)에 크램프되어 있는 가공이 완료된 공작물을 잡게 된다. 공작물이 크램프블록(33)(33')내에 위치되면 실린더(30)를 후퇴작동시켜 크램퍼(c)로 부터 공작물을 뽑아낸다. 상기 실린더 작동중 스토퍼실린더(28)(28')가 후진하고 다음에 실린더(9)를 하강작동시켜 언로우더(8)를 하강 이동시킨다. 언로우더(8)의 하강중에 크램프블록(33)(33')에 있는 공작물은 상하부배출슈트(10)(10')의 상단부에 걸려서 공작물은 상하부 배출슈트(10)(10')내로 떨어져서 외부로 배출된다. 크램프블록(33)(33')으로 부터 공작물이 제거되면 다음에 로우더가 작동하고 가공물이 클램프(D)에 클램핑시킨후 상승하고 가공이 시작될적에 언로우더(8)를 중립위치에 있도록 한다.

이렇게 하여 1사이클의 과정이 완료되면 상기에서 설명한 과정을 반복하여 연속가공을 하게 된다.

상기에서 설명한 바와같이 본 발명은 로우더와 언로우더에 의해서 공작물을 자동으로 공급하고 배출할수 있는 산업상 아주 유용한 발명이다.

Claims (4)

1. 베드와, 상기 베드의 일측에 설치된 프레임과, 상기 프레임의 상부에 약간 경사지게 상하로 설치된 한쌍의 공급슈트와, 상기 공급슈트로 공급이 되는 공작물을 차례대로 배출시키기 위한 수단과, 상기 프레임의 상측부에서 상하로 이동되게 설치되며 한쌍의 크램프블록을 가지고 있는 로우더와, 상기 프레임의 하측부에서 상하로 이동되게 설치되며 한쌍의 크램프블록을 가지고 있는 언로우더와, 상기 프레임의 하부에 약간 경사지게 상하로 설치된 한쌍의 배출슈트를 포함하고 있는 공작물의 자동공급 및 배출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 배출수단은 상기 공급슈트의 일측에 설치된 실린더와, 상기 실린더에 결합되어 있는 긴 이동바아와, 상기 이동바아에 적절하게 이격되어 피봇트되고 상기 공급슈트의 일측에 설치된 브라켓트에 피봇트되어 있는 한쌍의 ㄱ자형 레버와, 상기 각 ㄱ자형 레버에 피봇트 되고 상기 공급슈트의 일측에 설치된 브라켓트에 피봇트 되어 있는 레버와, 상기 각 레버에 피봇트되고 상기 공급슈트내로 교대로 위치되는 핀을 포함하고 있는 공작물의 자동공급 및 배출장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 로우더는 상기 프레임에 대해 상기 로우더를 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 크램프블록이 고정되고 상기 로우더에 대해 횡방향으로 전후이동하는 한쌍의 가이드바아와, 상기 크램프블록을 전후로 이동시키는 실린더와, 상기 각 가이드바아의 단부 일측에 설치된 수직 실린더와, 상기 수직 실린더에 설치되어 상하로 이동하는 지지편을 포함하고 있는 공작물의 자동공급 및 배출장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 언로우더는, 상기 프레임에 대해 상기 언로우더를 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 크램프블록이 고정되고 상기 언로우더에 대해 횡방향으로 전후 이동하는 한쌍의 가이드바아와, 상기 크램프블록을 전후로 이동시키는 실린더와, 상기 프레임의 하부상측에 설치되고 상기 언로우더를 중립위치에서 정지시키는 스토퍼용 한쌍의 실린더를 포함하고 있는 공작물의 자동공급 및 배출장치.

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