CN217144655U - 异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，使用机械手代替人工进行齿形金属件的放料以及取出，提高效率，减少安全隐患。本实用新型的技术方案为：一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，包括金属件中转台组件和取料机械手和注塑机，金属件中转台组件包括升降模块、旋转台和金属件料仓，升降模块包括抬升板，抬升板与金属件料仓中的齿形金属件相配合，取料机械手包括左侧安装板和右侧安装板，右侧安装板设置有吸气泵机而右侧设置有对接槽，左侧安装板设置有产品夹头，注塑机包括扇形齿模具，扇形齿模具包括扇形齿产品型腔，扇形齿产品型腔中设置有与齿形金属件相适配的镶嵌放置位。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备。

背景技术

汽车节气门或控制齿轮多需要用到异形扇形齿注塑件，该异形的扇形齿注塑件是通过注塑机注塑成型的，另外，由于该异形的扇形齿注塑件中需要镶嵌一块齿形的不规则齿形金属件，所以通常生产厂家使用人工将不规则齿形金属件手动放入注塑机的模具中，这样效率低下还存在安全风险。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，使用机械手代替人工进行齿形金属件的放料以及后续注塑完成的产品的取出，提高效率，减少安全隐患。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，包括金属件中转台组件和取料机械手和注塑机，所述金属件中转台组件包括升降模块、旋转台和设置在所述旋转台上部的两端的金属件料仓，所述金属件料仓竖向设置且所述金属件料仓用于堆叠放置具有中心孔的齿形金属件，所述升降模块包括抬升板，所述抬升板与所述金属件料仓中的齿形金属件相配合，所述取料机械手包括左右对立且间隔设置的左侧安装板和右侧安装板，所述右侧安装板的左侧设置有吸气泵机，所述右侧安装板的右侧设置有与所述齿形金属件相适配的对接槽，所述对接槽的底部设置有所述吸气泵机的吸气嘴部件，所述左侧安装板的左侧设置有产品夹头，所述注塑机包括用于注塑扇形齿产品的扇形齿模具，所述扇形齿模具包括扇形齿产品型腔，所述扇形齿产品型腔中设置有与所述齿形金属件相适配的镶嵌放置位，所述产品夹头与通过所述扇形齿模具注塑成型的扇形齿产品相配合。

在上述方案中，旋转台上配置金属件料仓，金属件料仓用于放置齿形金属件，放置齿形金属件竖向堆叠放置在金属件料仓中，而升降模块的抬升板可以用于抬升金属件料仓中的齿形金属件，使得齿形金属件可以持续被取料机械手进行取料；另一方面，取料机械手配置两面两块板，其中一块右侧安装板用于以吸取的方式从金属件料仓中取走齿形金属件，取走齿形金属件后将其放入扇形齿模具中，再在扇形齿模具中进行注塑成型得到扇形齿产品，扇形齿产品被取料机械手配置的第二面的左侧安装板利用产品夹头以夹取的方式进行取料，从而实现使用机械手代替人工进行齿形金属件的放料以及后续注塑完成的产品的取出，提高效率，减少安全隐患。

进一步的，所述旋转台的两侧各设置有两个所述金属件料仓，所述金属件料仓包括竖向设置的穿线杆和设置在所述穿线杆的靠外侧的限位块，所述限位块的靠近所述穿线杆的一侧设置有与所述齿形金属件相适配的齿槽，所述穿线杆的底部设置有连接至所述限位块的底部支撑块，所述穿线杆的外径与所述齿形金属件的中心孔相适配，所述齿形金属件依据中心孔对应套入到所述穿线杆上，所述齿形金属件的靠内侧伸出于所述底部支撑块的外延，所述抬升板与所述齿形金属件伸出所述底部支撑块的外延的部分相配合。

在上述方案中，由于齿形金属件具有中心孔，故而金属件料仓以竖向设置的穿线杆作为导向和储存齿形金属件的部件，齿形金属件有部分露出于底部支撑块之外，正好可以给抬升板进行抬升从而使得上下堆叠放置的齿形金属件可以持续向上供料，以对接取料机械手的取料。

进一步的，所述右侧安装板上沿前后方向设置有两组各两个所述对接槽，所述对接槽的一侧设置有缺口，所述缺口与所述齿槽相对应。

在上述方案中，对接槽上设计缺口正好和齿槽相对应，可以用于对位校准。

进一步的，所述右侧安装板上设置有弹性抵触垫，所述弹性抵触垫与所述扇形齿模具相配合。

在上述方案中，弹性抵触垫用于在取料机械手将齿形金属件送入扇形齿模具中进行注塑时，避免硬性碰撞到扇形齿模具中的部件。

进一步的，所述旋转台的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有固定支架，所述升降模块包括位于所述抬升板的下部的直线运动模组，所述直线运动模组包括直线电机、与所述直线电机相配合的滑台和设置在所述滑台上的升降连接板，所述抬升板固定设置在所述升降连接板的上部，所述抬升板位于所述所述旋转电机的一侧，所述滑台沿竖直方向进行运动。

在上述方案中，旋转台上两侧都布置有金属件料仓，但是升降模块只配置一组，也就是抬升板只有一块，故而旋转台上一侧的金属件料仓被抬升板配合供料完毕后，旋转台旋转半圈，使得抬升板可以配合原来的另一侧的金属件料仓中的物料进行供料，而被取料完的空料仓可以人工进行补料或配置其它自动化部件进行补料。

进一步的，所述左侧安装板的左侧设置有与所述产品夹头相配合的夹头电机，所述产品夹头与所述夹头电机的输出轴相垂直，所述产品夹头和所述左侧安装板之间设置有检位检测相机。

在上述方案中，夹头电机用于驱动产品夹头夹取注塑完成的扇形齿产品；检位检测相机用于检测产品夹头是否夹取到有扇形齿产品，避免夹空导致扇形齿产品还遗留在扇形齿模具中导致后续注塑产生影响。

进一步的，所述异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备还包括成品视觉检测模块，所述成品视觉检测模块包括相机立架和设置在所述相机立架上的两个视觉检测相机，所述视觉检测相机与被所述产品夹头夹住的所述扇形齿产品相配合。

在上述方案中，成品视觉检测模块用于检测注塑完成的被取料机械手的产品夹头夹取的扇形齿产品，以视觉检测的形式检测是否合规。

附图说明

图1是本实用新型的金属件中转台组件的结构示意图；

图2是图1中A部分结构的放大示意图；

图3是本实用新型的取料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型的成品视觉检测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，包括金属件中转台组件和取料机械手和注塑机，所述金属件中转台组件包括升降模块1、旋转台2和设置在所述旋转台2上部的两端的金属件料仓3，所述金属件料仓3竖向设置且所述金属件料仓3用于堆叠放置具有中心孔的齿形金属件4，所述升降模块1包括抬升板5，所述抬升板5与所述金属件料仓3中的齿形金属件4相配合，所述取料机械手包括左右对立且间隔设置的左侧安装板6和右侧安装板7，所述右侧安装板7的左侧设置有吸气泵机8，所述右侧安装板7的右侧设置有与所述齿形金属件4相适配的对接槽9，所述对接槽9的底部设置有所述吸气泵机8的吸气嘴部件10，所述左侧安装板6的左侧设置有产品夹头11，所述注塑机包括用于注塑扇形齿产品12的扇形齿模具，所述扇形齿模具包括扇形齿产品型腔，所述扇形齿产品型腔中设置有与所述齿形金属件4相适配的镶嵌放置位，所述产品夹头11与通过所述扇形齿模具注塑成型的扇形齿产品12相配合。旋转台2上配置金属件料仓3，金属件料仓3用于放置齿形金属件4，放置齿形金属件4竖向堆叠放置在金属件料仓3中，而升降模块1的抬升板5可以用于抬升金属件料仓3中的齿形金属件4，使得齿形金属件4可以持续被取料机械手进行取料；另一方面，取料机械手配置两面两块板，其中一块右侧安装板7用于以吸取的方式从金属件料仓3中取走齿形金属件4，取走齿形金属件4后将其放入扇形齿模具中，再在扇形齿模具中进行注塑成型得到扇形齿产品12，扇形齿产品12被取料机械手配置的第二面的左侧安装板6利用产品夹头11以夹取的方式进行取料，从而实现使用机械手代替人工进行齿形金属件的放料以及后续注塑完成的产品的取出，提高效率，减少安全隐患。吸气嘴部件10的上端面设置有吸气孔。

进一步的，所述旋转台2的两侧各设置有两个所述金属件料仓3，所述金属件料仓3包括竖向设置的穿线杆13和设置在所述穿线杆13的靠外侧的限位块14，所述限位块14的靠近所述穿线杆13的一侧设置有与所述齿形金属件4相适配的齿槽15，所述穿线杆13的底部设置有连接至所述限位块14的底部支撑块16，所述穿线杆13的外径与所述齿形金属件4的中心孔相适配，所述齿形金属件4依据中心孔对应套入到所述穿线杆13上，所述齿形金属件4的靠内侧伸出于所述底部支撑块16的外延，所述抬升板5与所述齿形金属件4伸出所述底部支撑块16的外延的部分相配合。由于齿形金属件4具有中心孔，故而金属件料仓3以竖向设置的穿线杆13作为导向和储存齿形金属件4的部件，齿形金属件4有部分露出于底部支撑块16之外，正好可以给抬升板5进行抬升从而使得上下堆叠放置的齿形金属件4可以持续向上供料，以对接取料机械手的取料。

进一步的，所述右侧安装板7上沿前后方向设置有两组各两个所述对接槽9，所述对接槽9的一侧设置有缺口17，所述缺口17与所述齿槽15相对应。对接槽9上设计缺口17正好和齿槽15相对应，可以用于对位校准。

进一步的，所述右侧安装板7上设置有弹性抵触垫18，所述弹性抵触垫18与所述扇形齿模具相配合。弹性抵触垫18用于在取料机械手将齿形金属件4送入扇形齿模具中进行注塑时，避免硬性碰撞到扇形齿模具中的部件。

进一步的，所述旋转台2的底部设置有旋转电机19，所述旋转电机19的底部设置有固定支架20，所述升降模块1包括位于所述抬升板5的下部的直线运动模组21，所述直线运动模组21包括直线电机22、与所述直线电机22相配合的滑台23和设置在所述滑台23上的升降连接板24，所述抬升板5固定设置在所述升降连接板24的上部，所述抬升板5位于所述所述旋转电机19的一侧，所述滑台23沿竖直方向进行运动。旋转台2上两侧都布置有金属件料仓3，但是升降模块1只配置一组，也就是抬升板5只有一块，故而旋转台2上一侧的金属件料仓3被抬升板5配合供料完毕后，旋转台2旋转半圈，使得抬升板5可以配合原来的另一侧的金属件料仓3中的物料进行供料，而被取料完的空料仓可以人工进行补料或配置其它自动化部件进行补料。

进一步的，所述左侧安装板6的左侧设置有与所述产品夹头11相配合的夹头电机25，所述产品夹头11与所述夹头电机25的输出轴相垂直，所述产品夹头11和所述左侧安装板6之间设置有检位检测相机26。夹头电机25用于驱动产品夹头11夹取注塑完成的扇形齿产品12；检位检测相机26用于检测产品夹头11是否夹取到有扇形齿产品12，避免夹空导致扇形齿产品12还遗留在扇形齿模具中导致后续注塑产生影响。

进一步的，所述异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备还包括成品视觉检测模块，所述成品视觉检测模块包括相机立架27和设置在所述相机立架27上的两个视觉检测相机28，所述视觉检测相机28与被所述产品夹头11夹住的所述扇形齿产品12相配合。成品视觉检测模块位于注塑机的一侧，成品视觉检测模块用于检测注塑完成的被取料机械手的产品夹头11夹取的扇形齿产品12，以视觉检测的形式检测是否合规。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，包括金属件中转台组件和取料机械手和注塑机，所述金属件中转台组件包括升降模块(1)、旋转台(2)和设置在所述旋转台(2)上部的两端的金属件料仓(3)，所述金属件料仓(3)竖向设置且所述金属件料仓(3)用于堆叠放置具有中心孔的齿形金属件(4)，所述升降模块(1)包括抬升板(5)，所述抬升板(5)与所述金属件料仓(3)中的齿形金属件(4)相配合，所述取料机械手包括左右对立且间隔设置的左侧安装板(6)和右侧安装板(7)，所述右侧安装板(7)的左侧设置有吸气泵机(8)，所述右侧安装板(7)的右侧设置有与所述齿形金属件(4)相适配的对接槽(9)，所述对接槽(9)的底部设置有所述吸气泵机(8)的吸气嘴部件(10)，所述左侧安装板(6)的左侧设置有产品夹头(11)，所述注塑机包括用于注塑扇形齿产品(12)的扇形齿模具，所述扇形齿模具包括扇形齿产品型腔，所述扇形齿产品型腔中设置有与所述齿形金属件(4)相适配的镶嵌放置位，所述产品夹头(11)与通过所述扇形齿模具注塑成型的扇形齿产品(12)相配合。

2.根据权利要求1所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述旋转台(2)的两侧各设置有两个所述金属件料仓(3)，所述金属件料仓(3)包括竖向设置的穿线杆(13)和设置在所述穿线杆(13)的靠外侧的限位块(14)，所述限位块(14)的靠近所述穿线杆(13)的一侧设置有与所述齿形金属件(4)相适配的齿槽(15)，所述穿线杆(13)的底部设置有连接至所述限位块(14)的底部支撑块(16)，所述穿线杆(13)的外径与所述齿形金属件(4)的中心孔相适配，所述齿形金属件(4)依据中心孔对应套入到所述穿线杆(13)上，所述齿形金属件(4)的靠内侧伸出于所述底部支撑块(16)的外延，所述抬升板(5)与所述齿形金属件(4)伸出所述底部支撑块(16)的外延的部分相配合。

3.根据权利要求2所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述右侧安装板(7)上沿前后方向设置有两组各两个所述对接槽(9)，所述对接槽(9)的一侧设置有缺口(17)，所述缺口(17)与所述齿槽(15)相对应。

4.根据权利要求2所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述右侧安装板(7)上设置有弹性抵触垫(18)，所述弹性抵触垫(18)与所述扇形齿模具相配合。

5.根据权利要求1所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述旋转台(2)的底部设置有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的底部设置有固定支架(20)，所述升降模块(1)包括位于所述抬升板(5)的下部的直线运动模组(21)，所述直线运动模组(21)包括直线电机(22)、与所述直线电机(22)相配合的滑台(23)和设置在所述滑台(23)上的升降连接板(24)，所述抬升板(5)固定设置在所述升降连接板(24)的上部，所述抬升板(5)位于所述旋转电机(19)的一侧，所述滑台(23)沿竖直方向进行运动。

6.根据权利要求1所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述左侧安装板(6)的左侧设置有与所述产品夹头(11)相配合的夹头电机(25)，所述产品夹头(11)与所述夹头电机(25)的输出轴相垂直，所述产品夹头(11)和所述左侧安装板(6)之间设置有检位检测相机(26)。

7.根据权利要求1所述的异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备，其特征在于，所述异形扇形齿注塑件全自动装金属件设备还包括成品视觉检测模块，所述成品视觉检测模块包括相机立架(27)和设置在所述相机立架(27)上的两个视觉检测相机(28)，所述视觉检测相机(28)与被所述产品夹头(11)夹住的所述扇形齿产品(12)相配合。

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