CN217096480U - 一种新型组装、摆盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型组装、摆盘一体机，包括工作台，所述工作台上设置有胶壳上料装置、定位安装台和磁芯上料装置，所述定位安装台位于胶壳上料装置与磁芯上料装置之间，所述定位安装台与胶壳上料装置之间设置视觉检测组件。本实用新型通过视觉检测组件检测后转动调位，实现自动化精准组装以及自动摆盘，节省了人力的同时提高了生产效率。

Description

一种新型组装、摆盘一体机

技术领域

本实用新型涉及组装加工设备技术领域，具体为一种新型组装、摆盘一体机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大，蜂鸣器便是其中一种。目前的蜂鸣器安装大多数仍然处于人工装配，由于磁芯和胶壳的尺寸较小，在自动化安装时，两两元器件之间容易错位，使得安装精准度不高，不良品大大增加，且组装完成后不能进行顺序摆盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型组装、摆盘一体机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型组装、摆盘一体机，包括工作台，所述工作台上设置有胶壳上料装置、定位安装台和磁芯上料装置，所述定位安装台位于胶壳上料装置与磁芯上料装置之间，所述定位安装台与胶壳上料装置之间设置视觉检测组件。

优选的，所述胶壳上料装置包括振动盘和第一双轴传动模组，所述第一双轴传动模组上设置有两个中空轴步进电机，两个所述中空轴步进电机底部连接有吸嘴，所述振动盘输出端连接有两条料道，两条所述料道末端设置有封闭，形成限位槽，两条所述料道底部设置有直线振动电机。

优选的，所述视觉检测组件包括检测摄像头和透光玻璃，所述透光玻璃嵌设在工作台上，所述检测摄像头位于透光玻璃正下方。

优选的，所述定位安装台上设置有两个安装槽，且两个所述安装槽一侧设置有红外传感器。

优选的，所述磁芯上料装置包括第二双轴传动模组和X轴传动模组，所述第二双轴传动模组上设置有移动台，所述移动台上对称设置有两个手指气缸，所述移动台上还设置有两个顶压气缸，两个所述顶压气缸分别位于两个手指气缸上方，所述顶压气缸下端连接有顶压柱，所述手指气缸连接有两个夹块，两个所述夹块与顶压柱相适配，所述X轴传动模组上设置有物料台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过振动盘将胶壳振动输出到料道上，并通过限位槽对胶壳进行定位，第一双轴传动模组配合吸嘴吸附连接两个限位槽上的两个胶壳，并位移到视觉检测组件上方，通过检测摄像头对胶壳底部进行视觉检测，并通过中空轴步进电机转动吸嘴以及吸嘴底部吸附的胶壳，进行旋转调位，调位完成后，位移到定位安装台上，并将胶壳放置在安装槽内，通过X轴传动模组将装载磁芯的物料托盘位移到第二双轴传动模组下方，顶压气缸带动顶压柱下降对磁芯进行限位，防止磁芯在移动过程中转动，通过手指气缸上的两个夹块夹持移动，并移动放置在安装槽上，磁芯自上而下套入胶壳中进行组装，组装完成后的产品通过第二双轴传动模组以及手指气缸将产品位移回物料托盘上，完成摆盘，自动化完成精准组装以及自动摆盘，节省了人力的同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的部分结构示意图一；

图3为本实用新型的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型组装、摆盘一体机，包括工作台1，工作台1上设置有胶壳上料装置2、定位安装台3和磁芯上料装置4，定位安装台3位于胶壳上料装置2与磁芯上料装置4之间，定位安装台3与胶壳上料装置2之间设置视觉检测组件5，胶壳上料装置2上料胶壳，通过视觉检测组件5检测并进行旋转调位，然后放置在定位安装台3 上，磁芯上料装置4上料磁芯，将磁芯移动至定位安装台3上组装，组装完成后将产品带回物料托盘上进行摆盘。

本实用新型中，胶壳上料装置2包括振动盘21和第一双轴传动模组22，第一双轴传动模组22上设置有两个中空轴步进电机23，吸嘴(图未示)连接在中空轴步进电机23的中空轴底部，且吸嘴的气缸穿过中空轴，振动盘21 振动胶壳，胶壳上料到两条料道24上，两条料道24底部的直线振动电机25 振动带动胶壳向前移动，两条料道24末端设置有封闭，形成限位槽，胶壳到达限位槽进行定位，第一双轴传动模组22带动中空轴步进电机23以及吸嘴吸附两个胶壳，并位移到视觉检测组件5正上方。

进一步的，本实施例的第一双轴传动组22包括第一安装架以及设置在第一安装架伺服电机，该伺服电机连接有丝杆，该丝杆上螺纹连接有一定移动座，移动座上设置有第一升降气缸，第一升降气缸下端连接有第一安装板，两个中空轴步进电机23安装在第一安装板上。

本实用新型中，视觉检测组件5包括透光玻璃51和位于透光玻璃51下方的检测摄像头52，其中透光玻璃51嵌设在工作台1上，透光玻璃51可防止物件掉落砸伤检测摄像头52，检测摄像头52自下而上检测胶壳底部，并通过中空轴步进电机23进行旋转调位，最后位移放置在定位安装台3的安装槽 31上，侧端的红外传感器32检测到物料，控制磁芯上料装置4驱动。

本实用新型中，磁芯上料装置4包括第二双轴传动模组41和X轴传动模组42，第二双轴传动模组41上设置有移动台43，移动台上对称设置有两个手指气缸44和两个顶压气缸45，两个顶压气缸45分别位于两个手指气缸44 上方，顶压气缸45下端连接有顶压柱46，本实施例的顶压柱46的包括半圆弧型柱以及连接一体矩形柱，其中，矩形柱嵌入磁芯的两根引线之间，防止磁芯转动，而半圆弧型柱为适应胶壳的圆形，防止组装产品时，顶压柱46无法嵌入胶壳内，该顶压柱46需根据产品的实际情况制定，手指气缸44连接有两个夹块47，两个夹块47与顶压柱46相适配，X轴传动模组42上设置有物料台48，物料台48上可拆卸安装有两个物料托盘49，第二双轴传动模组 41与X轴传动模组42形成三轴传动，通过X轴传动模组42将装载磁芯的物料托盘49位移到第二双轴传动模组41下方，顶压气缸42带动顶压柱46下降对磁芯进行限位，防止磁芯在移动过程中转动，通过手指气缸44上的两个夹块47夹持移动，并移动放置在安装槽31上，磁芯自上而下套入胶壳中进行组装，组装完成后的产品通过第二双轴传动模组41以及手指气缸44将产品位移回物料托盘上，完成摆盘。

进一步的，本实施例的第二双轴传动组41包括第二安装架以及设置在第二安装架伺服电机，该伺服电机连接有丝杆，该丝杆上螺纹连接有移动座，移动座上设置有第二升降气缸，第二升降气缸下端连接有移动台43。

进一步的，工作台1上还设置有主控电箱6，该主控电箱6分别与胶壳上料装置2、定位安装台3、磁芯上料装置4和视觉检测组件5电连接，并实现控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型组装、摆盘一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有胶壳上料装置(2)、定位安装台(3)和磁芯上料装置(4)，所述定位安装台(3)位于胶壳上料装置(2)与磁芯上料装置(4)之间，所述定位安装台(3)与胶壳上料装置(2)之间设置视觉检测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型组装、摆盘一体机，其特征在于：所述胶壳上料装置(2)包括振动盘(21)和第一双轴传动模组(22)，所述第一双轴传动模组(22)上设置有两个中空轴步进电机(23)，两个所述中空轴步进电机(23)底部连接有吸嘴，所述振动盘(21)输出端连接有两条料道(24)，两条所述料道(24)末端设置有封闭，形成限位槽，两条所述料道(24)底部设置有直线振动电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种新型组装、摆盘一体机，其特征在于：所述视觉检测组件(5)包括检测摄像头(52)和透光玻璃(51)，所述透光玻璃(51)嵌设在工作台(1)上，所述检测摄像头(52)位于透光玻璃(51)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种新型组装、摆盘一体机，其特征在于：所述定位安装台(3)上设置有两个安装槽(31)，且两个所述安装槽(31)一侧设置有红外传感器(32)。

5.根据权利要求1所述的一种新型组装、摆盘一体机，其特征在于：所述磁芯上料装置(4)包括第二双轴传动模组(41)和X轴传动模组(42)，所述第二双轴传动模组(41)上设置有移动台(43)，所述移动台(43)上对称设置有两个手指气缸(44)，所述移动台(43)上还设置有两个顶压气缸(45)，两个所述顶压气缸(45)分别位于两个手指气缸(44)上方，所述顶压气缸(45)下端连接有顶压柱(46)，所述手指气缸(44)连接有两个夹块(47)，两个所述夹块(47)与顶压柱(46)相适配，所述X轴传动模组(42)上设置有物料台(48)，所述物料台(48)上可拆卸安装有两个物料托盘(49)。

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