CN214707455U - 一种马达转子生产一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达转子生产一体机，本实用新型涉及马达转子生产技术领域，包括工作台和第二滑动件，工作台的外部两侧连接有送料组件和收纳组件，工作台的顶端且以对位组件为对称轴固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，工作台的顶端且位于对位组件和第一夹持机构朝收纳组件方向的一侧固定安装有压紧组件，通过送料组件对产品进行输送，利用第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，依次送往对位组件、压紧组件和测量组件对产品进行加工，采用第二气缸推板对不符合的产品进行剔除，第一气缸推板将合格的产品推送至转子整理组件内部，由下料机构将转子整理组件内部产品移动至收纳盒内部，该结构为全自动结构，增加工作效率。

Description

一种马达转子生产一体机

技术领域

本实用新型涉及马达转子生产技术领域，具体为一种马达转子生产一体机。

背景技术

现有的马达转子生产装置多数为半自动化，在实际生产过程中需要人工对其辅助操作，进而导致生产效率降低，为此，我们提供了一种马达转子生产一体机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达转子生产一体机，解决了现有的马达转子生产装置多数为半自动化，在实际生产过程中需要人工对其辅助操作，进而导致生产效率降低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达转子生产一体机，包括工作台和第二滑动件，所述工作台的外部两侧连接有送料组件和收纳组件，所述工作台的顶端固定连接有对位组件，所述工作台的顶端且以对位组件为对称轴固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台的顶端且位于对位组件和第一夹持机构朝收纳组件方向的一侧固定安装有压紧组件，所述压紧组件的底部位于第二夹持机构的下方，所述工作台的顶端且位于压紧组件朝收纳组件方向的一侧分别固定连接第三夹持机构和测量组件，所述工作台的内部连接有升降平台，所述升降平台与测量组件的测量平台处于处于同一竖直平面，所述工作台的顶端且位于升降平台的一侧开设有下料口，所述工作台的顶端且位于测量组件的测量平台的正下方固定连接有第一气缸推板，所述工作台的顶端且位于升降平台另一侧面外部固定连接有第二气缸推板，所述工作台的顶端且以升降平台为对称轴固定安装有转子整理组件，所述工作台的顶端固定连接有下料机构，所述下料机构的底部延伸至收纳组件的上方。

优选的，所述下料机构包括固定安装在工作台顶端的第一滑动组件，所述第一滑动组件的顶端固定连接有固定座，所述固定座的侧面固定连接有第二滑动组件，所述第二滑动组件的侧面固定连接有第三滑动组件，所述第三滑动组件的侧面固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有电磁铁。

优选的，所述第一滑动组件包括外壳，所述外壳内部转动连接有丝杆，所述外壳的外部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端穿过外壳的侧壁与丝杆的一端转动连接相连，所述外壳的底端对称安装有两组第一滑条，所述丝杆外部且位于两组第一滑条的外部共同滑动连接有第一滑动件，在所述丝杆和第一滑动件之间共同固定连接有丝筒，所述外壳的顶端固定连接有顶盖。

优选的，所述第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件的结构相同，所述电磁铁位于转子整理组件的正上方。

优选的，所述收纳组件包括支架，所述支架的顶端对称固定安装有两组第二滑条，所述两组第二滑条的外部共同滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件的顶端对称安装有收纳盒，所述支架的顶端与第二滑动件的底端共同固定连接有切换气缸。

优选的，所述收纳盒的长度尺寸与电磁铁的长度尺寸相同。

有益效果

本实用新型提供了一种马达转子生产一体机。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种马达转子生产一体机，通过送料组件对产品进行输送，利用第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，分别送往对位组件、压紧组件和测量组件对产品进行加工，采用第二气缸推板对不符合的产品进行剔除，采用第一气缸推板将合格的产品推送至转子整理组件内部，由下料机构将转子整理组件内部产品移动至收纳盒内部，该结构采用全自动结构，可增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一滑动组件的结构示意图；

图5为本实用新型收纳组件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、送料组件；3、对位组件；4、第一夹持机构；5、第二夹持机构；6、压紧组件；7、第三夹持机构；8、测量组件；9、升降平台；10、下料口；11、第一气缸推板；12、第二气缸推板；13、转子整理组件；14、下料机构；141、第一滑动组件；1411、外壳；1412、丝杆；1413、伺服电机；1414、第一滑条；1415、第一滑动件；1416、丝筒；1417、顶盖；142、固定座；143、第二滑动组件；144、第三滑动组件；145、连接架；146、电磁铁；15、收纳组件；151、支架；152、第二滑条；153、第二滑动件；154、收纳盒；155、切换气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种马达转子生产一体机，包括工作台1和第二滑动件153，工作台1的外部两侧连接有送料组件2和收纳组件15，工作台1的顶端固定连接有对位组件3，工作台1的顶端且以对位组件3为对称轴固定连接有第一夹持机构4和第二夹持机构5，工作台1的顶端且位于对位组件3和第一夹持机构4朝收纳组件15方向的一侧固定安装有压紧组件6，压紧组件6的底部位于第二夹持机构5的下方，工作台1的顶端且位于压紧组件6朝收纳组件15方向的一侧分别固定连接第三夹持机构7和测量组件8，工作台1的内部连接有升降平台9，升降平台9与测量组件8的测量平台处于处于同一竖直平面，工作台1的顶端且位于升降平台9的一侧开设有下料口10，工作台1的顶端且位于测量组件8的测量平台的正下方固定连接有第一气缸推板11，工作台1的顶端且位于升降平台9另一侧面外部固定连接有第二气缸推板12，工作台1的顶端且以升降平台9为对称轴固定安装有转子整理组件13，工作台1的顶端固定连接有下料机构14，下料机构14的底部延伸至收纳组件15的上方。

请参阅图3，下料机构14包括固定安装在工作台1顶端的第一滑动组件141，第一滑动组件141的顶端固定连接有固定座142，固定座142的侧面固定连接有第二滑动组件143，第二滑动组件143的侧面固定连接有第三滑动组件144，第三滑动组件144的侧面固定连接有连接架145，连接架145的底端固定连接有电磁铁146，第一滑动组件141、第二滑动组件143和第三滑动组件144的结构相同，电磁铁146位于转子整理组件13的正上方。

请参阅图4，第一滑动组件141包括外壳1411，外壳1411内部转动连接有丝杆1412，外壳1411的外部固定连接有伺服电机1413，伺服电机1413的转动端穿过外壳1411的侧壁与丝杆1412的一端转动连接相连，外壳1411的底端对称安装有两组第一滑条1414，丝杆1412外部且位于两组第一滑条1414的外部共同滑动连接有第一滑动件1415，在丝杆1412和第一滑动件1415之间共同固定连接有丝筒1416，外壳1411的顶端固定连接有顶盖1417。

请参阅图5，收纳组件15包括支架151，支架151的顶端对称固定安装有两组第二滑条152，两组第二滑条152的外部共同滑动连接有第二滑动件153，第二滑动件153的顶端对称安装有收纳盒154，支架151的顶端与第二滑动件153的底端共同固定连接有切换气缸155，收纳盒154的长度尺寸与电磁铁146的长度尺寸相同。

使用时，利用送料组件2将转子输送至送料组件2的输送末端，第一夹持机构4对送料组件2的输送末端的转子进行夹持运送至对位组件3的内部，对转子缠绕铜丝的缝隙位置进行偏差检测与旋转定位，接着利用第二夹持机构5将对位组件3内部的转子夹持输送至压紧组件6的内部，对转子进行压紧，减少转子之间的缝隙，压紧过后的转子通过第三夹持机构7夹持输送至测量组件8的测量平台上方，对转子的高度进行测量，测量完毕后，将升降平台9的顶端升起与测量组件8的测量平台处于同一水平面，转子通过第三夹持机构7夹持输送至升降平台9的顶端，降下升降平台9至原位置，对于高度不合格的转子，通过第二气缸推板12推动至下料口10处，使转子落入工作台1的内部，对于高度合格的转子通过第一气缸推板11推动至转子整理组件13内部，当转子整理组件13内部的转子排列一定数量时，由于第一滑动组件141、第二滑动组件143和第三滑动组件144的结构相同，利用142内部的1413工作，带动1412进行转动，使1415带动144进行下降，通过电磁铁146对转子整理组件13内部的转子进行吸附，同理，使第三滑动组件144回至原位置，通过第一滑动组件141带动固定座142移动，使电磁铁146位于一组收纳盒154的正上方，进而对转子进行收纳，当一组收纳盒154装满时，启动切换气缸155，使第二滑动件153带动另一组收纳盒154移动至装满的一组收纳盒154 的位置，进而对装满的一组收纳盒154 进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种马达转子生产一体机，包括工作台（1）和第二滑动件（153），其特征在于：所述工作台（1）的外部两侧连接有送料组件（2）和收纳组件（15），所述工作台（1）的顶端固定连接有对位组件（3），所述工作台（1）的顶端且以对位组件（3）为对称轴固定连接有第一夹持机构（4）和第二夹持机构（5），所述工作台（1）的顶端且位于对位组件（3）和第一夹持机构（4）朝收纳组件（15）方向的一侧固定安装有压紧组件（6），所述压紧组件（6）的底部位于第二夹持机构（5）的下方，所述工作台（1）的顶端且位于压紧组件（6）朝收纳组件（15）方向的一侧分别固定连接第三夹持机构（7）和测量组件（8），所述工作台（1）的内部连接有升降平台（9），所述升降平台（9）与测量组件（8）的测量平台处于处于同一竖直平面，所述工作台（1）的顶端且位于升降平台（9）的一侧开设有下料口（10），所述工作台（1）的顶端且位于测量组件（8）的测量平台的正下方固定连接有第一气缸推板（11），所述工作台（1）的顶端且位于升降平台（9）另一侧面外部固定连接有第二气缸推板（12），所述工作台（1）的顶端且以升降平台（9）为对称轴固定安装有转子整理组件（13），所述工作台（1）的顶端固定连接有下料机构（14），所述下料机构（14）的底部延伸至收纳组件（15）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种马达转子生产一体机，其特征在于：所述下料机构（14）包括固定安装在工作台（1）顶端的第一滑动组件（141），所述第一滑动组件（141）的顶端固定连接有固定座（142），所述固定座（142）的侧面固定连接有第二滑动组件（143），所述第二滑动组件（143）的侧面固定连接有第三滑动组件（144），所述第三滑动组件（144）的侧面固定连接有连接架（145），所述连接架（145）的底端固定连接有电磁铁（146）。

3.根据权利要求2所述的一种马达转子生产一体机，其特征在于：所述第一滑动组件（141）包括外壳（1411），所述外壳（1411）内部转动连接有丝杆（1412），所述外壳（1411）的外部固定连接有伺服电机（1413），所述伺服电机（1413）的转动端穿过外壳（1411）的侧壁与丝杆（1412）的一端转动连接相连，所述外壳（1411）的底端对称安装有两组第一滑条（1414），所述丝杆（1412）外部且位于两组第一滑条（1414）的外部共同滑动连接有第一滑动件（1415），在所述丝杆（1412）和第一滑动件（1415）之间共同固定连接有丝筒（1416），所述外壳（1411）的顶端固定连接有顶盖（1417）。

4.根据权利要求2所述的一种马达转子生产一体机，其特征在于：所述第一滑动组件（141）、第二滑动组件（143）和第三滑动组件（144）的结构相同，所述电磁铁（146）位于转子整理组件（13）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种马达转子生产一体机，其特征在于：所述收纳组件（15）包括支架（151），所述支架（151）的顶端对称固定安装有两组第二滑条（152），两组第二滑条（152）的外部共同滑动连接有第二滑动件（153），所述第二滑动件（153）的顶端对称安装有收纳盒（154），所述支架（151）的顶端与第二滑动件（153）的底端共同固定连接有切换气缸（155）。

6.根据权利要求5所述的一种马达转子生产一体机，其特征在于：所述收纳盒（154）的长度尺寸与电磁铁（146）的长度尺寸相同。

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