CN221048898U - 一种ve端子一体注塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VE端子一体注塑设备，包括第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部安装有第二转盘机，第二转盘机的转动端安装有旋料板，第二箱体的顶部安装有第一转盘机，第一转盘机的转动端安装有多个模具，第二箱体上安有注塑机，且注塑机位于第一转盘机的上方，第一箱体的顶部设有多个用于输送铜管的送料机构，旋料板上设有多个用于承载铜管的承料机构，第一箱体上设有多个用于将铜管送入承料机构内的脱料机构，本实用新型通过设置的第一转盘机、第二转盘机、压料机构、送料机构、承料机构、脱料机构和拨动机构实现对VE端子的自动化注塑生产，相较于手动注塑生产，提高生产效率，节约人工成本。

Description

一种VE端子一体注塑设备

技术领域

本实用新型涉及端子生产设备技术领域，具体为一种VE端子一体注塑设备。

背景技术

冷压端子是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。

现有的VE端子主要由铜管和绝缘管两部分组成，其中绝缘管是注塑成型在铜管上，在生产过程中，需要人工将铜管放入注塑机上的注塑模具内进行注塑成型，不仅生产效率低，无法满足大规模生产的需求，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VE端子一体注塑设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VE端子一体注塑设备，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的顶部安装有第二转盘机，所述第二转盘机的转动端安装有旋料板，所述第二箱体的顶部安装有第一转盘机，所述第一转盘机的转动端安装有多个模具，所述第二箱体上安有注塑机，且所述注塑机位于所述第一转盘机的上方，所述第一箱体的顶部设有多个用于输送铜管的送料机构，所述旋料板上设有多个用于承载铜管的承料机构，所述第一箱体上设有多个用于将铜管送入承料机构内的脱料机构，所述第一箱体的顶部设有用于将铜管压入模具的压料机构，所述第一箱体的顶部还设有拨动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压料机构包括第一支架，所述第一支架固定连接在第一箱体的顶部，所述第一支架的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有横板，所述横板的底部设有支撑板，所述支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部安装有检测压杆，所述支撑板上设有套筒，所述固定板的顶部固定连接有与所述套筒滑动连接的滑杆，所述第一支架的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与横板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料机构包括第二支架，所述第二支架固定连接在所述第一箱体的顶部，所述第二支架的顶部安装有送料板，所述送料板上设有多条料槽，所述送料板的顶部安装有盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承料机构包括第二导轨，所述第二导轨固定安装在所述旋料板上，所述第二导轨的外侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有承料板，所述承料板的内部设有多个第一限料筒，所述承料板的顶部安装有第一固定块和第二固定块，所述承料板的底部活动安装有底板，所述底板上固定连接有第三导轨，所述承料板的底部固定连接有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述承料板的一侧固定连接有T型杆，所述T型杆的外侧套设有第一弹簧，所述底板的一侧与T型杆滑动连接，所述底板上设有漏料孔，所述底板的底部设有延长部，所述承料板的底部设有用于容纳第三滑块和第三导轨的凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脱料机构包括第三支架，所述第三支架固定安装在所述第一箱体的顶部，所述第三支架上转动安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑台，所述第三支架上固定连接有导向杆，所述滑台与导向杆滑动连接，所述滑台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的外侧固定安装有竖板，所述竖板上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有连接板，所述连接板的顶部安装有检测件，所述连接板的一侧设有安装板，所述安装板上设有多个限位筒，所述限位筒的内部滑动连接有插杆，所述插杆的两侧均延伸至所述限位筒的外侧，所述插杆的外侧套设有第二弹簧，所述插杆的外侧设有两个限位块，所述安装架的内侧转动安装有翻转辊，所述翻转辊的内部设有多个第二限料筒，所述安装架的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端与翻转辊的一端连接，所述竖板的一侧固定连接有第四导轨，所述连接板的一侧固定连接有与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述安装架上固定连接有抵块，所述第三支架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述丝杆的一端均安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧设有皮带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨动机构包括第四支架，所述第四支架固定安装在第一箱体的顶部，所述第四支架的顶部安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端安装有拨块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二转盘机上安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端固定连接有施力块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一限料筒和第二限料筒的内部均贯穿设有通孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横板的一侧安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端安装有装配板，所述装配板上设有吸料斗。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二箱体的顶部安装有第二机械手和第一机械手，所述第一箱体的顶部安装有防护罩，所述防护罩上安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的第一转盘机、第二转盘机、压料机构、送料机构、承料机构、脱料机构和拨动机构实现对VE端子的自动化注塑生产，相较于人工注塑生产，提高生产效率，节约人工成本，并且多个自动化工位同时进行操作，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩拆卸后的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型脱料机构的结构示意图；

图5为本实用新型连接板的结构示意图；

图6为本实用新型翻转辊的结构示意图；

图7为本实用新型承料机构的结构示意图；

图8为本实用新型承料机构的爆炸图；

图9为本实用新型承料机构与脱落机构配合时的结构示意图；

图10为本实用新型压料机构的结构示意图；

图11为本实用新型拨动机构的结构示意图；

图12为本实用新型送料机构的结构示意图；

图13为本实用新型第二转盘机的结构示意图；

图14为本实用新型第二箱体拆卸第一机械手后的结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、防护罩；4、控制器；5、压料机构；51、第一支架；52、第一导轨；53、第一滑块；54、横板；55、第一气缸；56、支撑板；57、套筒；58、滑杆；59、第二气缸；510、检测压杆；511、固定板；6、送料机构；61、第二支架；62、盖板；63、送料板；64、料槽；7、承料机构；71、第二导轨；72、第二滑块；73、底板；74、第三滑块；75、第三导轨；76、承料板；77、第一固定块；78、第二固定块；79、第一限料筒；710、第一弹簧；711、T型杆；712、漏料孔；713、延长部；8、脱料机构；81、第三支架；82、丝杆；83、导向杆；84、安装架；85、第二限料筒；86、翻转辊；87、插杆；88、检测件；89、第三气缸；810、第四滑块；811、竖板；812、连接板；813、第四导轨；814、第一电机；815、滑台；816、第二电机；817、抵块；818、第二弹簧；819、安装板；820、限位筒；821、限位块；9、拨动机构；91、第四支架；92、第四气缸；93、第五气缸；94、拨块；10、第一机械手；11、注塑机；12、第一转盘机；13、模具；14、吸料斗；15、第六气缸；16、施力块；17、第七气缸；18、第二转盘机；19、第二机械手；20、装配板；21、旋料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图14，本实用新型提供一种技术方案：一种VE端子一体注塑设备，包括第一箱体1和第二箱体2，第一箱体1的顶部安装有第二转盘机18，第二转盘机18的转动端安装有旋料板21，第二箱体2的顶部安装有第一转盘机12，第一转盘机12的转动端安装有多个模具13，第二箱体2上安有注塑机11，且注塑机11位于第一转盘机12的上方，第一箱体1的顶部设有多个用于输送铜管的送料机构6，旋料板21上设有多个用于承载铜管的承料机构7，第一箱体1上设有多个用于将铜管送入承料机构7内的脱料机构8，第一箱体1的顶部设有用于将铜管压入模具13的压料机构5，第一箱体1的顶部还设有拨动机构9。

其中，压料机构5包括第一支架51，第一支架51固定连接在第一箱体1的顶部，第一支架51的一侧固定连接有第一导轨52，第一导轨52的外侧滑动连接有第一滑块53，第一导轨52与第一滑块53配合使横板54在运动时更加稳定，第一滑块53的一侧固定连接有横板54，横板54的底部设有支撑板56，支撑板56上安装有第二气缸59，第二气缸59用于使固定板511运动，进而使检测压杆510运动推动铜管，第二气缸59的输出端固定连接有固定板511，固定板511的底部安装有检测压杆510，检测压杆510不仅可以将第一限料筒79内的铜管压入模具13内，并且在压入过程中，可以检测第一限料筒79内是否存在铜管，支撑板56上设有套筒57，固定板511的顶部固定连接有与套筒57滑动连接的滑杆58，滑杆58与套筒57配合是固定板511在运动时更加稳定，第一支架51的一侧安装有第一气缸55，第一气缸55用于使横板54运动，从而对吸料斗14和检测压杆510的位置进行调整，第一气缸55的输出端与横板54连接。

其中，送料机构6包括第二支架61，第二支架61固定连接在第一箱体1的顶部，第二支架61的顶部安装有送料板63，送料板63上设有多条料槽64，料槽64用于对铜管的运动方向进行限制，确保铜管可以对准第二限料筒85，送料板63的顶部安装有盖板62，盖板62用于阻挡铜管，防止铜管在料槽64内运动时，从料槽64的上方与料槽64发生分离。

其中，承料机构7包括第二导轨71，第二导轨71固定安装在旋料板21上，第二导轨71的外侧滑动连接有第二滑块72，第二导轨71与第二滑块72配合用于使承料板76在运动时更加稳定，第二滑块72的顶部固定连接有承料板76，承料板76的内部设有多个第一限料筒79，第一限料筒79用于装载铜管，承料板76的顶部安装有第一固定块77和第二固定块78，承料板76的底部活动安装有底板73，底板73上固定连接有第三导轨75，承料板76的底部固定连接有与第三导轨75滑动连接的第三滑块74，第三滑块74与第三导轨75配合用于使底板73在运动时更加稳定，同时可以对底板73提供限制作用，避免由于重力导致底板73发生倾斜弯曲，导致底板73与承料板76之间存在较大缝隙，承料板76的一侧固定连接有T型杆711，T型杆711的外侧套设有第一弹簧710，第一弹簧710用于推动底板73，使底板73可以自动复位，底板73的一侧与T型杆711滑动连接，底板73上设有漏料孔712，在无外力作用下，漏料孔712与第一限料筒79内的通孔为错开状态，因此铜管无法从第一限料筒79内掉落，当第一限料筒79与模具13上的孔位对齐时，拨块94会对底板73运动，使漏料孔712与第一限料筒79内的通孔对齐，第一限料筒79内的铜管就可通过漏料孔712运动到模具13内，底板73的底部设有延长部713，通过设置延长部713便于拨块94推动底板73运动，承料板76的底部设有用于容纳第三滑块74和第三导轨75的凹槽。

其中，脱料机构8包括第三支架81，第三支架81固定安装在第一箱体1的顶部，第三支架81上转动安装有丝杆82，丝杆82的外侧螺纹连接有滑台815，第三支架81上固定连接有导向杆83，导向杆83用于使滑台815在运动时更加稳定，滑台815与导向杆83滑动连接，滑台815的顶部固定连接有安装架84，安装架84的外侧固定安装有竖板811，竖板811上安装有第三气缸89，第三气缸89用于使连接板812运动，连接板812使安装板819运动，安装板819使插杆87运动，插杆87将第二限料筒85内的铜管推入第一限料筒79内，若第二限料筒85内有铜管，则插杆87运动一段距离后，插杆87被铜管阻挡无法运动，由于插杆87与限位筒820为滑动连接，因此插杆87的顶部会接触检测件88，若第二限料筒85内没有铜管，则插杆87无法接触检测件88，从而可以检测第二限料筒85内是否存在铜管，第三气缸89的输出端安装有连接板812，连接板812的顶部安装有检测件88，连接板812的一侧设有安装板819，安装板819上设有多个限位筒820，限位筒820的内部滑动连接有插杆87，插杆87的两侧均延伸至限位筒820的外侧，插杆87的外侧套设有第二弹簧818，第二弹簧818用于使插杆87可以自动复位，插杆87的外侧设有两个限位块821，限位块821用于限制插杆87，防止插杆87与限位筒820发生分离，安装架84的内侧转动安装有翻转辊86，翻转辊86的内部设有多个第二限料筒85，安装架84的外侧安装有第一电机814，第一电机814用于使翻转辊86转动，翻转辊86带动第二限料筒85转动，使第二限料筒85与第一限料筒79对齐，第一电机814的输出端与翻转辊86的一端连接，竖板811的一侧固定连接有第四导轨813，连接板812的一侧固定连接有与第四导轨813滑动连接的第四滑块810，第四滑块810与第四导轨813配合使连接板812在运动时更加稳定，安装架84上固定连接有抵块817，抵块817用于阻挡第二限料筒85内的铜管，第三支架81上安装有第二电机816，第二电机816用于驱动丝杆82转动，丝杆82转动使滑台815运动，第二电机816的输出端与丝杆82的一端均安装有皮带轮，两个皮带轮的外侧设有皮带。

其中，拨动机构9包括第四支架91，第四支架91固定安装在第一箱体1的顶部，第四支架91的顶部安装有第四气缸92，第四气缸92用于使第五气缸93运动，第五气缸93使拨块94运动，拨块94通过延长部713推动底板73运动，使漏料孔712与第一限料筒79上的通孔对齐，第四气缸92的输出端安装有第五气缸93，第五气缸93用于调整拨块94的高度，避免拨块94阻挡承料机构7，导致承料机构7无法转动，第五气缸93的输出端安装有拨块94。

其中，第二转盘机18上安装有第七气缸17，第七气缸17固定在第二转盘机18上，不会随着第二转盘机18的转动端发生转动，第七气缸17的输出端固定连接有施力块16，第七气缸17用于使施力块16发生运动，施力块16通过第一固定块77和第二固定块78使承料板76运动，进而对承料板76的位置进行调整。

其中，第一限料筒79和第二限料筒85的内部均贯穿设有通孔，通孔便于铜管穿过第一限料筒79和第二限料筒85。

其中，横板54的一侧安装有第六气缸15，第六气缸15用于调整吸料斗14的高度，第六气缸15的输出端安装有装配板20，装配板20上设有吸料斗14，吸料斗14用于吸取注塑完成的VE端子。

其中，第二箱体2的顶部安装有第二机械手19和第一机械手10，第二机械手19用于夹取注塑过程中，模具13上产生的废料，第一机械手10用于根据检测压杆510的检测结果，对模具13上空缺的位置进行补料，第一箱体1的顶部安装有防护罩3，防护罩3可以起到保护作用，防护罩3上安装有控制器4。

具体的，使用时，第一箱体1的周围设置有震动上料盘，震动上料盘的数量与送料机构6的数量相同，震动上料盘将铜管输送到料槽64内，第二电机816使丝杆82转动，丝杆82使滑台815运动，滑台815使安装架84运动，进而使第二限料筒85运动，使第二限料筒85贴紧送料板63，并且第二限料筒85内的通孔对准料槽64，在震动上料盘作用下铜管会推动铜管运动，从而将铜管推入第二限料筒85内，推入后第一电机814使翻转辊86转动45度，翻转辊86带动第二限料筒85转动，使铜管往上倾斜，从而避免在运动过程中，铜管从第二限料筒85内掉落，随后在第二电机816的驱动下使安装架84运动，安装架84使第二限料筒85运动，第二限料筒85远离送料板63并靠近承料板76运动，第二限料筒85运动到第一限料筒79的上方，随后第一电机814使第二限料筒85再转动45度，此时第二限料筒85总共转动90度，处于竖直状态，第二限料筒85与第一限料筒79对齐，随后第三气缸89使连接板812往下运动，连接板812使安装板819往下运动，安装板819使插杆87往下运动，插杆87将第二限料筒85内的铜管推入承料板76上第一排的第一限料筒79内，推入后安装架84和第二限料筒85远离承料板76并靠近送料板63，去承接下一波铜管，在此过程中，当安装架84与承料板76分离时，第二转盘机18使旋料板21转动90度，旋料板21带动承料机构7转动90度，将承料板76转动到下一个脱料机构8处，下个脱料机构8上的第二限料筒85已经装入铜管，在脱料机构8的作用下铜管进入承料板76上第二排的第一限料筒79内，在此过程中，其他的压料机构5、送料机构6和承料机构7均在进行对应的步骤，重复上述操作，直到承料板76上的第一限料筒79均装满铜管，装满铜管的承料板76运动到压料机构5下方时，第七气缸17使施力块16运动，施力块16通过第一固定块77推动承料板76运动，直到承料板76上的第一限料筒79与模具13上的孔位对齐，随后第五气缸93使拨块94上升，拨块94对准延长部713，第四气缸92使第五气缸93运动，第五气缸93使拨块94运动，拨块94通过延长部713推动底板73运动，从而使漏料孔712与第一限料筒79对准，随后第二气缸59使固定板511下降，固定板511使检测压杆510下降，检测压杆510将第一限料筒79内的铜管推入模具13内，并检测第一限料筒79内是否存在铜管，铜管装入模具13后，在第七气缸17的作用下，施力块16通过第二固定块78使承料板76复位运动，随后第一转盘机12使模具13转动，装满铜管的模具13转动到第一机械手10的下方，第一机械手10根据检测压杆510的检测结果，对模具13缺少铜管的位置进行补料，补料完成后，在第一转盘机12的作用下，模具13转动到注塑机11的下方，注塑机11进行注塑成型，注塑完成后，第二机械手19夹取注塑产生的废料，注塑完成的模具13继续转动到吸料斗14的下方，第六气缸15使吸料斗14下降，吸料斗14吸取模具13内注塑完成的VE端子，被吸取VE端子后的模具13又转动到压料机构5的下方，等待下一次铜管，其他的模具13在此过程中，也在进行对应的步骤，使得生产效率较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种VE端子一体注塑设备，包括第一箱体(1)和第二箱体(2)，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部安装有第二转盘机(18)，所述第二转盘机(18)的转动端安装有旋料板(21)，所述第二箱体(2)的顶部安装有第一转盘机(12)，所述第一转盘机(12)的转动端安装有多个模具(13)，所述第二箱体(2)上安有注塑机(11)，且所述注塑机(11)位于所述第一转盘机(12)的上方，所述第一箱体(1)的顶部设有多个用于输送铜管的送料机构(6)，所述旋料板(21)上设有多个用于承载铜管的承料机构(7)，所述第一箱体(1)上设有多个用于将铜管送入承料机构(7)内的脱料机构(8)，所述第一箱体(1)的顶部设有用于将铜管压入模具(13)的压料机构(5)，所述第一箱体(1)的顶部还设有拨动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述压料机构(5)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)固定连接在第一箱体(1)的顶部，所述第一支架(51)的一侧固定连接有第一导轨(52)，所述第一导轨(52)的外侧滑动连接有第一滑块(53)，所述第一滑块(53)的一侧固定连接有横板(54)，所述横板(54)的底部设有支撑板(56)，所述支撑板(56)上安装有第二气缸(59)，所述第二气缸(59)的输出端固定连接有固定板(511)，所述固定板(511)的底部安装有检测压杆(510)，所述支撑板(56)上设有套筒(57)，所述固定板(511)的顶部固定连接有与所述套筒(57)滑动连接的滑杆(58)，所述第一支架(51)的一侧安装有第一气缸(55)，所述第一气缸(55)的输出端与横板(54)连接。

3.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述送料机构(6)包括第二支架(61)，所述第二支架(61)固定连接在所述第一箱体(1)的顶部，所述第二支架(61)的顶部安装有送料板(63)，所述送料板(63)上设有多条料槽(64)，所述送料板(63)的顶部安装有盖板(62)。

4.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述承料机构(7)包括第二导轨(71)，所述第二导轨(71)固定安装在所述旋料板(21)上，所述第二导轨(71)的外侧滑动连接有第二滑块(72)，所述第二滑块(72)的顶部固定连接有承料板(76)，所述承料板(76)的内部设有多个第一限料筒(79)，所述承料板(76)的顶部安装有第一固定块(77)和第二固定块(78)，所述承料板(76)的底部活动安装有底板(73)，所述底板(73)上固定连接有第三导轨(75)，所述承料板(76)的底部固定连接有与所述第三导轨(75)滑动连接的第三滑块(74)，所述承料板(76)的一侧固定连接有T型杆(711)，所述T型杆(711)的外侧套设有第一弹簧(710)，所述底板(73)的一侧与T型杆(711)滑动连接，所述底板(73)上设有漏料孔(712)，所述底板(73)的底部设有延长部(713)，所述承料板(76)的底部设有用于容纳第三滑块(74)和第三导轨(75)的凹槽。

5.根据权利要求4所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述脱料机构(8)包括第三支架(81)，所述第三支架(81)固定安装在所述第一箱体(1)的顶部，所述第三支架(81)上转动安装有丝杆(82)，所述丝杆(82)的外侧螺纹连接有滑台(815)，所述第三支架(81)上固定连接有导向杆(83)，所述滑台(815)与导向杆(83)滑动连接，所述滑台(815)的顶部固定连接有安装架(84)，所述安装架(84)的外侧固定安装有竖板(811)，所述竖板(811)上安装有第三气缸(89)，所述第三气缸(89)的输出端安装有连接板(812)，所述连接板(812)的顶部安装有检测件(88)，所述连接板(812)的一侧设有安装板(819)，所述安装板(819)上设有多个限位筒(820)，所述限位筒(820)的内部滑动连接有插杆(87)，所述插杆(87)的两侧均延伸至所述限位筒(820)的外侧，所述插杆(87)的外侧套设有第二弹簧(818)，所述插杆(87)的外侧设有两个限位块(821)，所述安装架(84)的内侧转动安装有翻转辊(86)，所述翻转辊(86)的内部设有多个第二限料筒(85)，所述安装架(84)的外侧安装有第一电机(814)，所述第一电机(814)的输出端与翻转辊(86)的一端连接，所述竖板(811)的一侧固定连接有第四导轨(813)，所述连接板(812)的一侧固定连接有与第四导轨(813)滑动连接的第四滑块(810)，所述安装架(84)上固定连接有抵块(817)，所述第三支架(81)上安装有第二电机(816)，所述第二电机(816)的输出端与所述丝杆(82)的一端均安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧设有皮带。

6.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述拨动机构(9)包括第四支架(91)，所述第四支架(91)固定安装在第一箱体(1)的顶部，所述第四支架(91)的顶部安装有第四气缸(92)，所述第四气缸(92)的输出端安装有第五气缸(93)，所述第五气缸(93)的输出端安装有拨块(94)。

7.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述第二转盘机(18)上安装有第七气缸(17)，所述第七气缸(17)的输出端固定连接有施力块(16)。

8.根据权利要求5所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述第一限料筒(79)和第二限料筒(85)的内部均贯穿设有通孔。

9.根据权利要求2所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述横板(54)的一侧安装有第六气缸(15)，所述第六气缸(15)的输出端安装有装配板(20)，所述装配板(20)上设有吸料斗(14)。

10.根据权利要求1所述的VE端子一体注塑设备，其特征在于：所述第二箱体(2)的顶部安装有第二机械手(19)和第一机械手(10)，所述第一箱体(1)的顶部安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)上安装有控制器(4)。