CN113770228A - 一种接线端子裁切组装生产设备及其方法 - Google Patents

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CN113770228A CN202110920204.7A CN202110920204A CN113770228A CN 113770228 A CN113770228 A CN 113770228A CN 202110920204 A CN202110920204 A CN 202110920204A CN 113770228 A CN113770228 A CN 113770228A
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Abstract

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子裁切组装生产设备及其方法，包括壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；本专利提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。

Description

一种接线端子裁切组装生产设备及其方法
技术领域
本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子裁切组装生产设备及其方法。
背景技术
插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将端子从料带上裁切下。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。
现有的接线端子组装设备，例如中国发明专利(公开号：CN111884005A，公开日：20201103)公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本发明通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。
但上述的设备存在以下问题：
1.传统的组装设备中，料带移料、端子裁切和端子组装之间衔接不紧密，需要通过例如机械手的结构进行搬移，导致设备结构复杂。
2.本发明中接线端子的下端面不是平面，故在料带输送时，接线端子不能与输送支撑面接触，只能将料带放在支撑面上，但料带上的接线端子长度和重量较大，导致料带的重心向外偏移，在料带输送过程中，常常出现脱离输送轨道。
3.接线端子在裁切时，料带的定位和压紧以及接线端子的裁切，这三个动作通过不同的机构分别驱动，导致上述三个动作之间不连贯，不利于提高生产效率。
发明内容
为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种接线端子裁切组装生产设备及其方法，在壳体输送轨道的两侧对称设置料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置，料带供料装置、料带移料装置和裁切装置在一条直线上，便于料带的移料，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，便于裁切后的端子直接落到端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端衔接在壳体输送轨道的侧面，便于接线端子的组装，上述结构提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。
为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：
一种接线端子裁切组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置组装到壳体的左右两端；
该设备采用的方法依次通过以下步骤：
S1：壳体进入壳体输送轨道中，并在壳体移料装置的作用下进入壳体定位工位中；
S2：壳体定位夹紧装置将壳体定位并夹紧；
S3：左右两侧的料带供料装置中的料带，在料带移料装置的作用下，向裁切装置移动；
S4：裁切装置将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
S5：接线端子进入端子推送组装装置中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
作为优选，壳体输送轨道上设有用于防止壳体移料时脱离壳体输送轨道的壳体限位槽；沿壳体限位槽输送方向设有上下贯穿的壳体移料槽；壳体移料装置设置在壳体输送轨道的下方，壳体移料装置的移料端从下向上穿过壳体移料槽进入壳体限位槽，对壳体进行移料。
作为优选，壳体移料装置包括壳体移料气缸、第一气缸接头、转接板、壳体移料滑板、壳体移料滑块和壳体移料爪；壳体移料气缸水平设置，壳体移料气缸的输出端固定安装气缸接头，气缸接头上固定安装转接板，转接板端部固定连接壳体移料滑板，壳体移料滑板沿着壳体移料方向水平滑动安装在壳体移料滑块上，壳体移料滑块固定设置；壳体移料滑板上均匀设置若干用于壳体移料时推动壳体的壳体移料爪；壳体移料爪包括固定座、销轴和翻转爪；固定座竖向设置，固定座的下部固定安装在壳体移料滑板上；固定座上部设有竖向的安装槽，安装槽内通过销轴转动设置翻转爪，翻转爪底部与移料方向相反的一侧设置向下凸出的限位部；翻转爪上部与移料方向一致的那侧设有推料部；翻转爪重心偏向后侧，不进行移料时，限位部压在安装槽，翻转爪呈竖向。
作为优选，翻转爪的顶部为斜面且向移料方向相反的方向倾斜。
作为优选，在壳体定位工位内的壳体输送轨道上设有左右方向的组装通道以及上下贯穿的壳体定位孔和壳体夹紧孔。
作为优选，壳体定位夹紧装置包括壳体定位升降滑轨、壳体定位升降滑块、壳体夹紧夹爪气缸、壳体夹紧夹爪和壳体定位柱；壳体定位升降滑轨竖向固定设置，壳体定位升降滑轨上滑动设置壳体定位升降滑块；壳体定位升降滑块上竖向设置壳体夹紧夹爪气缸，壳体夹紧夹爪气缸的输出端设置一对壳体夹紧夹爪，壳体夹紧夹爪衔接在壳体夹紧孔内；壳体夹紧夹爪气缸的一侧设置壳体定位柱，壳体定位柱衔接在壳体定位孔内。
作为优选，料带移料装置包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座水平固定安装在机架上，料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构，料带按压机构用于将料带压在料带限位槽内；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构，将料带压紧机构向料带输送方向移动，实现料带横移；
横向移料机构包括支架及安装在支架上的横移气缸、横移滑块、横移滑轨和安装架；横移气缸水平固定安装在支架上，横移气缸的输出端设置横移滑块，横移滑块滑动安装在横移滑轨上，横移滑轨沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块的上部固定设置安装架；安装架朝向料带支撑座的那侧设置料带压紧机构；
横移滑块上设置有限位杆，限位杆一端延伸到横移滑块之外；横移滑块一侧设置有两个限位块，两个限位块相向设置，限位杆位于两个限位块之间；
料带压紧机构包括固定座、气缸安装板、料带压紧气缸、料带压紧滑块、第一连接柱、升降杆、移料块和移料元件；固定座固定安装在安装架上朝向料带支撑座的那侧；固定座一侧设置气缸安装板，气缸安装板上安装料带压紧气缸，料带压紧气缸的输出端设置料带压紧滑块；料带压紧滑块横向滑动安装在固定座上，料带压紧滑块上设有前后贯穿的第一限位滑道；第一限位滑道倾斜设置，第一限位滑道内设置第一连接柱，第一连接柱的后部设置升降杆，升降杆竖向设置在固定座内，且沿固定座上下移动；升降杆的下部设置移料块，移料块上设置至少两个移料元件，相邻的两个移料元件之间的距离与料带上的移料孔距离一致。
作为优选，裁切装置包括裁切砧板、料带压紧板、料带定位元件、第一安装块、裁切板、第二安装块、裁切升降板和升降板驱动机构；裁切砧板上部设有用于支撑料带的支撑面，支撑面的前侧设有限位台，限位台高度低于支撑面；支撑面上设有用于定位料带的定位孔；限位台上设有竖向的用于接线端子裁切后落料的落料通道；支撑面上方衔接料带压紧板和料带定位元件；料带压紧板的上部设置在第一安装块内，且第一安装块内设有竖向的容纳通道，料带压紧板活动设置在容纳通道内；料带定位元件的上部穿设在第一安装块内，料带定位元件的下部穿设在料带压紧板上，且料带定位元件位置与定位孔匹配；落料通道的上方衔接裁切板，裁切板的上部固定安装在第二安装块上，第二安装块位于第一安装块上方，且料带定位元件的顶部通过第二安装块压紧在第一安装块内；第一安装块和第二安装块均固定安装在裁切升降板上；裁切升降板上连接升降板驱动机构，通过升降板驱动机构实现上下移动，将接线端子从料带上裁切下来；
容纳通道上下贯穿，压紧时，料带压紧板底部压在支撑面上，料带压紧板的顶部通过第二安装块向下压；
第一安装块的底部设有用于将料带压紧板限制在容纳通道内的支撑板，支撑板固定设置在第一安装块的底部且位于容纳通道下端；
升降板驱动机构包括裁切支架、裁切气缸、第二气缸接头、连接销、翻转块和铰接轴；裁切支架的上部后侧固定安装裁切气缸，裁切气缸水平设置，裁切气缸的输出端连接第二气缸接头，第二气缸接头上横向设置连接销，连接销连接翻转块的上部；翻转块上部设有第二限位滑道，连接销衔接在第二限位滑道内；翻转块下部通过铰接轴转动设置在裁切支架上；翻转块下部前侧设有向前凸出的提拉部；裁切升降板竖向滑动安装在裁切支架上，裁切升降板中部设有提拉孔，提拉孔内衔接提拉部；裁切支架前侧设有用于第二气缸接头限位的限位挡板；
裁切砧板设置在裁切支撑座内，裁切支撑座与料带移料装置的出料端衔接；
裁切砧板的前侧衔接用于接线端子定位的辅助定位机构；辅助定位机构包括辅助定位气缸、第三气缸接头、辅助定位滑块、滑座、第二连接柱、辅助定位滑杆和辅助定位板；辅助定位气缸水平设置，辅助定位气缸的输出端连接第三气缸接头，第三气缸接头上设置辅助定位滑块，辅助定位滑块滑动安装在滑座内，滑座固定设置；辅助定位滑块上设有第三限位滑道，第三限位滑道内衔接第二连接柱，第二连接柱固定安装在辅助定位滑杆上，辅助定位滑杆滑动设置在滑座内，且辅助定位滑杆移动方向与料带移动方向垂直；辅助定位滑杆的端部设置辅助定位板；辅助定位板衔接在限位台上且位于落料通道上部的一侧。
作为优选，端子推送组装装置包括推送气缸、推送滑块、推送杆和推送座；推送气缸水平固定设置，推送气缸的输出端设置推送滑块，推送滑块的端部连接推送杆，推送杆衔接在推送座内；推送座的一端衔接在裁切装置输出端的下方，另一端衔接在壳体输送轨道的壳体定位工位上。
一种接线端子裁切组装生产方法，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置组装到壳体的左右两端。
依次通过以下步骤：
S1：壳体进入壳体输送轨道中，并在壳体移料装置的作用下进入壳体定位工位中；
S2：壳体定位夹紧装置将壳体定位并夹紧；
S3：左右两侧的料带供料装置中的料带，在料带移料装置的作用下，向裁切装置移动；
S4：裁切装置将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
S5：接线端子进入端子推送组装装置中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
综上所述，本发明的技术效果是：
1.在壳体输送轨道的两侧对称设置料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置，料带供料装置、料带移料装置和裁切装置在一条直线上，便于料带的移料，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，便于裁切后的端子直接落到端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端衔接在壳体输送轨道的侧面，便于接线端子的组装，上述结构提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。
2.在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽，并且在料带移料槽的中部设置料带限位板，防止料带出现翻转。在料带限位板上设有料带移料通道，便于横向移料机构和料带压紧机构相互配合，实现料带的移料动作。
3.将料带压紧板、料带定位元件和裁切板一起设置在裁切升降板上，通过升降板驱动机构驱动裁切升降板向下移动，就能先后实现定位、压紧和裁切动作，使动作连贯，有利于提高加工效率。第一安装块内设有竖向的容纳通道，料带压紧板活动设置在容纳通道内，而料带定位元件固定安装在第一安装块上，使得料带压紧板在料带定位元件将料带定位后，再将料带夹紧，保证动作先后顺序，且有利于定位料带，便于后续的裁切。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为壳体和接线端子的结构示意图。
图4为壳体输送轨道的爆炸结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为壳体移料爪的爆炸结构示意图。
图7为壳体定位夹紧装置的结构示意图。
图8为料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置的结构示意图。
图9为料带移料装置前侧的结构示意图。
图10为料带移料装置后侧的结构示意图。
图11为裁切装置的结构示意图。
图12为裁切装置的正视图。
图13为图12中B-B处的剖视图。
图14为裁切砧板的结构示意图。
图15为翻转块的结构示意图。
图16为料带压紧板、料带定位元件、第一安装块、第二安装块和支撑板的结构示意图。
图17为辅助定位机构的结构示意图。
图18为端子推送组装装置的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种接线端子裁切组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道1、壳体移料装置2、壳体定位夹紧装置3、料带供料装置4、料带移料装置5、裁切装置6和端子推送组装装置7。壳体输送轨道1上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置2。壳体输送轨道1中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置3。壳体输送轨道1的两侧设置关于壳体输送轨道1左右对称的料带供料装置4、料带移料装置5、裁切装置6和端子推送组装装置7。料带供料装置4、料带移料装置5和裁切装置6依次设置且在一条直线上，裁切装置6的下方衔接端子推送组装装置7，端子推送组装装置7的一端连接在壳体定位工位内。裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置7组装到壳体的左右两端。
如图3所示，壳体8的中部设有上下贯穿的通孔81，左右两侧均设有安装槽，两个接线端子9分别从左侧和右侧组装到壳体8上。壳体8的底部中央设有向上凹的凹陷部82。接线端子9设置在料带上进行输送，组装前，需要将接线端子9从料带上裁切下来。
如图4和图5所示，壳体输送轨道1上设有用于防止壳体移料时脱离壳体输送轨道1的壳体限位槽11。壳体输送轨道1的进料端连接用于将壳体送到壳体输送轨道1中的壳体输送装置。沿壳体限位槽11输送方向设有上下贯穿的壳体移料槽12。壳体移料装置2设置在壳体输送轨道1的下方，壳体移料装置2的移料端从下向上穿过壳体移料槽12进入壳体限位槽11，对壳体进行移料。在壳体定位工位内的壳体输送轨道1上设有左右方向的组装通道13以及上下贯穿的壳体定位孔14和壳体夹紧孔15。
如图4和图6所示，壳体移料装置2包括壳体移料气缸21、第一气缸接头22、转接板23、壳体移料滑板24、壳体移料滑块25和壳体移料爪。壳体移料气缸21水平设置，壳体移料气缸21的输出端固定安装气缸接头22，气缸接头22上固定安装转接板23，转接板23端部固定连接壳体移料滑板24，壳体移料滑板24沿着壳体移料方向水平滑动安装在壳体移料滑块25上，壳体移料滑块25固定设置。壳体移料滑板24上均匀设置若干用于壳体移料时推动壳体的壳体移料爪。壳体移料爪包括固定座26、销轴27和翻转爪28。固定座26竖向设置，固定座26的下部固定安装在壳体移料滑板24上。固定座26上部设有竖向的安装槽261，安装槽261内通过销轴27转动设置翻转爪28，翻转爪28底部与移料方向相反的一侧设置向下凸出的限位部281。翻转爪28上部与移料方向一致的那侧设有推料部282。翻转爪28的顶部为斜面且向移料方向相反的方向倾斜。
壳体移料装置2动作时，壳体移料气缸21通过第一气缸接头22驱动转接板23沿着壳体输送轨道1向前移动，转接板23带动壳体移料滑板24沿着壳体移料滑块25向前滑动，从而翻转爪28上的限位部281压在安装槽261的底部，防止翻转爪28翻转，推料部282推在壳体的后侧，将壳体向出料端移动，壳体移动一端距离后，壳体移料气缸21复位，此时翻转爪28向后移动，当经过壳体时，翻转爪28围绕销轴27翻转，使推料部282的高度低于壳体的底部，翻转爪28继续向后移动到壳体的后部，然后翻转爪28在重力的作用下复位。
如图7所示，壳体定位夹紧装置3包括壳体定位升降滑轨31、壳体定位升降滑块32、壳体夹紧夹爪气缸33、壳体夹紧夹爪34和壳体定位柱35。壳体定位升降滑轨31竖向固定设置，壳体定位升降滑轨31上滑动设置壳体定位升降滑块32。壳体定位升降滑块32上竖向设置壳体夹紧夹爪气缸33，壳体夹紧夹爪气缸33的输出端设置一对壳体夹紧夹爪34，壳体夹紧夹爪34衔接在壳体夹紧孔15内。壳体夹紧夹爪气缸33的一侧设置壳体定位柱35，壳体定位柱35衔接在壳体定位孔14内。
壳体定位夹紧装置3动作时，壳体定位柱35从下向上穿过壳体定位孔14，伸进壳体中的通孔81内，将壳体定位，壳体夹紧夹爪34位于壳体夹紧孔15内，然后壳体夹紧夹爪气缸33驱动壳体夹紧夹爪34动作，将壳体夹紧。
如图8到图10所示，料带移料装置5包括料带支撑座51、料带按压机构52、料带限位板53、横向移料机构54和料带压紧机构55。料带支撑座51水平固定安装在机架上，料带支撑座51上设有沿水平方向的料带移料槽511。料带移料槽511的进料端设置料带按压机构52，料带按压机构52用于将料带压在料带限位槽511内。料带移料槽511中部设置料带限位板53，料带限位板53与料带移料槽511之间留有供料带通过的料带通道。料带限位板53上设有上下贯穿的料带移料通道531。料带移料通道531内衔接料带压紧机构55，料带压紧机构55设置在横向移料机构54上。移料时，料带压紧机构55的执行端向下穿过料带移料通道531伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构54，将料带压紧机构55向料带输送方向移动，实现料带横移。
横向移料机构54包括支架及安装在支架上的横移气缸541、横移滑块542、横移滑轨543和安装架544。横移气缸541水平固定安装在支架上，横移气缸541的输出端设置横移滑块542，横移滑块542滑动安装在横移滑轨543上，横移滑轨543沿着料带输送方向固定安装在支架上。横移滑块542的上部固定设置安装架544。安装架544朝向料带支撑座51的那侧设置料带压紧机构55。横移滑块542上设置有限位杆545，限位杆545一端延伸到横移滑块542之外。横移滑块542一侧设置有两个限位块546，两个限位块546相向设置，限位杆545位于两个限位块546之间。
料带压紧机构55包括固定座551、气缸安装板552、料带压紧气缸553、料带压紧滑块554、第一连接柱555、升降杆556、移料块557和移料元件558。固定座551固定安装在安装架上朝向料带支撑座51的那侧。固定座551一侧设置气缸安装板552，气缸安装板552上安装料带压紧气缸553，料带压紧气缸553的输出端设置料带压紧滑块554。料带压紧滑块554横向滑动安装在固定座551上，料带压紧滑块554上设有前后贯穿的第一限位滑道5541。第一限位滑道5541倾斜设置，第一限位滑道5541内设置第一连接柱555，第一连接柱555的后部设置升降杆556，升降杆556竖向设置在固定座551内，且沿固定座551上下移动。升降杆556的下部设置移料块557，移料块557上设置至少两个移料元件558，相邻的两个移料元件558之间的距离与料带上的移料孔距离一致。
料带移料装置5动作时，料带的右端通过料带按压机构52压在料带支撑座51上，料带的左侧沿着料带限位槽511向左延伸，且位于料带通道内，料带压紧气缸553驱动料带压紧滑块554向左移动，在第一限位滑道5541的作用下，第一连接柱555向下移动，从而升降杆556沿着固定座551向下移动，固定座551带动移料块557及其上的移料元件558向下移动，移料元件558穿过料带移料通道531伸进料带通道内，移料元件558的下端位于料带的移料孔内，横移气缸541驱动横移滑块542在横移滑轨543上横向移动，从而安装架544向左移动，使得料带向左移动，料带移动一个单位后，料带压紧气缸553和横移气缸541先后复位，等待下一侧移料动作。
料带移料装置5解决了本发明中接线端子的下端面不是平面，故在料带输送时，接线端子不能与输送支撑面接触，只能将料带放在支撑面上，但料带上的接线端子长度和重量较大，导致料带的重心向外偏移，在料带输送过程中，常常出现脱离输送轨道的问题。料带移料装置5的优点是在料带支撑座51的进料端设置料带按压机构52，将料带压在料带移料槽511内，防止料带脱离料带移料槽511，并且在料带移料槽511的中部设置料带限位板53，防止料带出现翻转。在料带限位板53上设有料带移料通道531，便于横向移料机构54和料带压紧机构55相互配合，实现料带的移料动作。
如图11到图17所示，裁切装置6包括裁切砧板61、料带压紧板62、料带定位元件63、第一安装块64、裁切板65、第二安装块66、裁切升降板67和升降板驱动机构68。裁切砧板61上部设有用于支撑料带的支撑面611，支撑面611的前侧设有限位台612，限位台612高度低于支撑面611。支撑面611上设有用于定位料带的定位孔6111。限位台612上设有竖向的用于接线端子裁切后落料的落料通道6121。裁切砧板61设置在裁切支撑座613内，裁切支撑座613与料带移料装置5的出料端衔接。支撑面611上方衔接料带压紧板62和料带定位元件63。料带压紧板62的上部设置在第一安装块64内，且第一安装块64内设有竖向的容纳通道，料带压紧板62活动设置在容纳通道内。容纳通道上下贯穿，压紧时，料带压紧板62底部压在支撑面611上，料带压紧板62的顶部通过第二安装块66向下压。第一安装块64的底部设有用于将料带压紧板62限制在容纳通道内的支撑板621，支撑板621固定设置在第一安装块64的底部且位于容纳通道下端。料带定位元件63的上部穿设在第一安装块64内，料带定位元件63的下部穿设在料带压紧板62上，且料带定位元件63位置与定位孔6111匹配。落料通道6121的上方衔接裁切板65，裁切板65的上部固定安装在第二安装块66上，第二安装块66位于第一安装块64上方，且料带定位元件63的顶部通过第二安装块66压紧在第一安装块64内。第一安装块64和第二安装块66均固定安装在裁切升降板67上。裁切升降板67上连接升降板驱动机构68，通过升降板驱动机构68实现上下移动，将接线端子从料带上裁切下来。
升降板驱动机构68包括裁切支架681、裁切气缸682、第二气缸接头683、连接销684、翻转块685和铰接轴686。裁切支架681的上部后侧固定安装裁切气缸682，裁切气缸682水平设置，裁切气缸682的输出端连接第二气缸接头683，第二气缸接头683上横向设置连接销684，连接销684连接翻转块685的上部。翻转块685上部设有第二限位滑道6851，连接销684衔接在第二限位滑道6851内。翻转块685下部通过铰接轴686转动设置在裁切支架681上。翻转块685下部前侧设有向前凸出的提拉部6852。裁切升降板67竖向滑动安装在裁切支架681上，裁切升降板67中部设有提拉孔671，提拉孔671内衔接提拉部6852。裁切支架681前侧设有用于第二气缸接头683限位的限位挡板6831。
升降板驱动机构68动作时，裁切气缸682通过第二气缸接头683带动连接销684向前移动，从而连接销684通过第二限位滑道6851带动翻转块685围绕铰接轴686向前翻转，翻转块685下部的提拉部6852带动裁切升降板67向下移动。
裁切砧板61的前侧衔接用于接线端子定位的辅助定位机构69。辅助定位机构69包括辅助定位气缸691、第三气缸接头692、辅助定位滑块693、滑座694、第二连接柱695、辅助定位滑杆696和辅助定位板697。辅助定位气缸691水平设置，辅助定位气缸691的输出端连接第三气缸接头692，第三气缸接头692上设置辅助定位滑块693，辅助定位滑块693滑动安装在滑座694内，滑座694固定设置。辅助定位滑块693上设有第三限位滑道6931，第三限位滑道6931内衔接第二连接柱695，第二连接柱695固定安装在辅助定位滑杆696上，辅助定位滑杆696滑动设置在滑座694内，且辅助定位滑杆696移动方向与料带移动方向垂直。辅助定位滑杆696的端部设置辅助定位板697。辅助定位板697衔接在限位台612上且位于落料通道6121上部的一侧。
辅助定位机构69动作时，辅助定位气缸691通过第三气缸接头692带动辅助定位滑块693向右移动，在第三限位滑道6931的作用下，第二连接柱695向里侧移动，从而辅助定位滑杆696沿着滑座694向里侧移动，辅助定位板697的端部伸到裁切砧板61的上方，且贴合在需要裁切的接线端子的右侧，防止后一个接线端子向前移动。
裁切装置6动作时，升降板驱动机构68动作将裁切升降板67向下移动，从而料带压紧板62首先接触到支撑面611上，但并未压紧在支撑面611上，随后料带定位元件63向下移动，穿过料带上的移料孔，继续向下进入定位孔6111内，然后裁切升降板67进一步下降，直到料带压紧板62的顶部压在第二安装块66的底部，此时，裁切升降板67的下端面压紧在料带上，同时裁切板65恰好压在接线端子的上方，将接线端子从料带上折断，折断后的端接线端子沿着落料通道6121向下落到端子推送组装装置7中。
裁切装置6解决了接线端子在裁切时，料带的定位和压紧以及接线端子的裁切，这三个动作通过不同的机构分别驱动，导致上述三个动作之间不连贯，不利于提高生产效率的问题。裁切装置6的优点是将料带压紧板62、料带定位元件63和裁切板65一起设置在裁切升降板67上，通过升降板驱动机构68驱动裁切升降板67向下移动，就能先后实现定位、压紧和裁切动作，使动作连贯，有利于提高加工效率。第一安装块64内设有竖向的容纳通道，料带压紧板62活动设置在容纳通道内，而料带定位元件63固定安装在第一安装块64上，使得料带压紧板62在料带定位元件63将料带定位后，再将料带夹紧，保证动作先后顺序，且有利于定位料带，便于后续的裁切。
如图18所示，端子推送组装装置7包括推送气缸71、推送滑块72、推送杆73和推送座74。推送气缸71水平固定设置，推送气缸71的输出端设置推送滑块72，推送滑块72的端部连接推送杆73，推送杆73衔接在推送座74内。推送座74的一端衔接在裁切装置6输出端的下方，另一端衔接在壳体输送轨道1的壳体定位工位上。
端子推送组装装置7动作时，推送气缸71驱动推送滑块72向右移动，推送滑块72带动推送杆73沿着推送座74向右移动，从而推动位于推送座74内的接线端子向右移动，接线端子通过组装通道13进入壳体输送轨道1内，并组装到壳体的一侧。
该设备依次通过以下步骤：
S1：壳体进入壳体输送轨道1中，并在壳体移料装置2的作用下进入壳体定位工位中；
S2：壳体定位夹紧装置3将壳体定位并夹紧；
S3：左右两侧的料带供料装置4中的料带，在料带移料装置5的作用下，向裁切装置6移动；
S4：裁切装置6将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
S5：接线端子进入端子推送组装装置7中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
本发明解决了传统的组装设备中，料带移料、端子裁切和端子组装之间衔接不紧密，需要通过例如机械手的结构进行搬移，导致设备结构复杂的问题。本发明的优点是在壳体输送轨道1的两侧对称设置料带供料装置4、料带移料装置5、裁切装置6和端子推送组装装置7，料带供料装置4、料带移料装置5和裁切装置6在一条直线上，便于料带的移料，裁切装置6的下方衔接端子推送组装装置7，便于裁切后的端子直接落到端子推送组装装置7，端子推送组装装置7的一端衔接在壳体输送轨道1的侧面，便于接线端子的组装，上述结构提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。

Claims (10)

1.一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道(1)、壳体移料装置(2)、壳体定位夹紧装置(3)、料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；壳体输送轨道(1)上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置(2)；壳体输送轨道(1)中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置(3)；壳体输送轨道(1)的两侧设置关于壳体输送轨道(1)左右对称的料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；料带供料装置(4)、料带移料装置(5)和裁切装置(6)依次设置且在一条直线上，裁切装置(6)的下方衔接端子推送组装装置(7)，端子推送组装装置(7)的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置(7)组装到壳体的左右两端；
该设备采用的方法依次通过以下步骤：
S1：壳体进入壳体输送轨道(1)中，并在壳体移料装置(2)的作用下进入壳体定位工位中；
S2：壳体定位夹紧装置(3)将壳体定位并夹紧；
S3：左右两侧的料带供料装置(4)中的料带，在料带移料装置(5)的作用下，向裁切装置(6)移动；
S4：裁切装置(6)将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
S5：接线端子进入端子推送组装装置(7)中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体输送轨道(1)上设有用于防止壳体移料时脱离壳体输送轨道(1)的壳体限位槽(11)；沿壳体限位槽(11)输送方向设有上下贯穿的壳体移料槽(12)；壳体移料装置(2)设置在壳体输送轨道(1)的下方，壳体移料装置(2)的移料端从下向上穿过壳体移料槽(12)进入壳体限位槽(11)，对壳体进行移料。
3.根据权利要求2所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体移料装置(2)包括壳体移料气缸(21)、第一气缸接头(22)、转接板(23)、壳体移料滑板(24)、壳体移料滑块(25)和壳体移料爪；壳体移料气缸(21)水平设置，壳体移料气缸(21)的输出端固定安装气缸接头(22)，气缸接头(22)上固定安装转接板(23)，转接板(23)端部固定连接壳体移料滑板(24)，壳体移料滑板(24)沿着壳体移料方向水平滑动安装在壳体移料滑块(25)上，壳体移料滑块(25)固定设置；壳体移料滑板(24)上均匀设置若干用于壳体移料时推动壳体的壳体移料爪；壳体移料爪包括固定座(26)、销轴(27)和翻转爪(28)；固定座(26)竖向设置，固定座(26)的下部固定安装在壳体移料滑板(24)上；固定座(26)上部设有竖向的安装槽(261)，安装槽(261)内通过销轴(27)转动设置翻转爪(28)，翻转爪(28)底部与移料方向相反的一侧设置向下凸出的限位部(281)；翻转爪(28)上部与移料方向一致的那侧设有推料部(282)；翻转爪(28)重心偏向后侧，不进行移料时，限位部(281)压在安装槽(261)，翻转爪(28)呈竖向。
4.根据权利要求3所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，翻转爪(28)的顶部为斜面且向移料方向相反的方向倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，在壳体定位工位内的壳体输送轨道(1)上设有左右方向的组装通道(13)以及上下贯穿的壳体定位孔(14)和壳体夹紧孔(15)。
6.根据权利要求6所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体定位夹紧装置(3)包括壳体定位升降滑轨(31)、壳体定位升降滑块(32)、壳体夹紧夹爪气缸(33)、壳体夹紧夹爪(34)和壳体定位柱(35)；壳体定位升降滑轨(31)竖向固定设置，壳体定位升降滑轨(31)上滑动设置壳体定位升降滑块(32)；壳体定位升降滑块(32)上竖向设置壳体夹紧夹爪气缸(33)，壳体夹紧夹爪气缸(33)的输出端设置一对壳体夹紧夹爪(34)，壳体夹紧夹爪(34)衔接在壳体夹紧孔(15)内；壳体夹紧夹爪气缸(33)的一侧设置壳体定位柱(35)，壳体定位柱(35)衔接在壳体定位孔(14)内。
7.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，料带移料装置(5)包括料带支撑座(51)、料带按压机构(52)、料带限位板(53)、横向移料机构(54)和料带压紧机构(55)；料带支撑座(51)水平固定安装在机架上，料带支撑座(51)上设有沿水平方向的料带移料槽(511)；料带移料槽(511)的进料端设置料带按压机构(52)，料带按压机构(52)用于将料带压在料带限位槽(511)内；料带移料槽(511)中部设置料带限位板(53)，料带限位板(53)与料带移料槽(511)之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板(53)上设有上下贯穿的料带移料通道(531)；料带移料通道(531)内衔接料带压紧机构(55)，料带压紧机构(55)设置在横向移料机构(54)上；移料时，料带压紧机构(55)的执行端向下穿过料带移料通道(531)伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构(54)，将料带压紧机构(55)向料带输送方向移动，实现料带横移；
横向移料机构(54)包括支架及安装在支架上的横移气缸(541)、横移滑块(542)、横移滑轨(543)和安装架(544)；横移气缸(541)水平固定安装在支架上，横移气缸(541)的输出端设置横移滑块(542)，横移滑块(542)滑动安装在横移滑轨(543)上，横移滑轨(543)沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块(542)的上部固定设置安装架(544)；安装架(544)朝向料带支撑座(51)的那侧设置料带压紧机构(55)；
横移滑块(542)上设置有限位杆(545)，限位杆(545)一端延伸到横移滑块(542)之外；横移滑块(542)一侧设置有两个限位块(546)，两个限位块(546)相向设置，限位杆(545)位于两个限位块(546)之间；
料带压紧机构(55)包括固定座(551)、气缸安装板(552)、料带压紧气缸(553)、料带压紧滑块(554)、第一连接柱(555)、升降杆(556)、移料块(557)和移料元件(558)；固定座(551)固定安装在安装架(544)上朝向料带支撑座(51)的那侧；固定座(551)一侧设置气缸安装板(552)，气缸安装板(552)上安装料带压紧气缸(553)，料带压紧气缸(553)的输出端设置料带压紧滑块(554)；料带压紧滑块(554)横向滑动安装在固定座(551)上，料带压紧滑块(554)上设有前后贯穿的第一限位滑道(5541)；第一限位滑道(5541)倾斜设置，第一限位滑道(5541)内设置第一连接柱(555)，第一连接柱(555)的后部设置升降杆(556)，升降杆(556)竖向设置在固定座(551)内，且沿固定座(551)上下移动；升降杆(556)的下部设置移料块(557)，移料块(557)上设置至少两个移料元件(558)，相邻的两个移料元件(558)之间的距离与料带上的移料孔距离一致。
8.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，裁切装置(6)包括裁切砧板(61)、料带压紧板(62)、料带定位元件(63)、第一安装块(64)、裁切板(65)、第二安装块(66)、裁切升降板(67)和升降板驱动机构(68)；裁切砧板(61)上部设有用于支撑料带的支撑面(611)，支撑面(611)的前侧设有限位台(612)，限位台(612)高度低于支撑面(611)；支撑面(611)上设有用于定位料带的定位孔(6111)；限位台(612)上设有竖向的用于接线端子裁切后落料的落料通道(6121)；支撑面(611)上方衔接料带压紧板(62)和料带定位元件(63)；料带压紧板(62)的上部设置在第一安装块(64)内，且第一安装块(64)内设有竖向的容纳通道，料带压紧板(62)活动设置在容纳通道内；料带定位元件(63)的上部穿设在第一安装块(64)内，料带定位元件(63)的下部穿设在料带压紧板(62)上，且料带定位元件(63)位置与定位孔(6111)匹配；落料通道(6121)的上方衔接裁切板(65)，裁切板(65)的上部固定安装在第二安装块(66)上，第二安装块(66)位于第一安装块(64)上方，且料带定位元件(63)的顶部通过第二安装块(66)压紧在第一安装块(64)内；第一安装块(64)和第二安装块(66)均固定安装在裁切升降板(67)上；裁切升降板(67)上连接升降板驱动机构(68)，通过升降板驱动机构(68)实现上下移动，将接线端子从料带上裁切下来；
容纳通道上下贯穿，压紧时，料带压紧板(62)底部压在支撑面(611)上，料带压紧板(62)的顶部通过第二安装块(66)向下压；
第一安装块(64)的底部设有用于将料带压紧板(62)限制在容纳通道内的支撑板(621)，支撑板(621)固定设置在第一安装块(64)的底部且位于容纳通道下端；
升降板驱动机构(68)包括裁切支架(681)、裁切气缸(682)、第二气缸接头(683)、连接销(684)、翻转块(685)和铰接轴(686)；裁切支架(681)的上部后侧固定安装裁切气缸(682)，裁切气缸(682)水平设置，裁切气缸(682)的输出端连接第二气缸接头(683)，第二气缸接头(683)上横向设置连接销(684)，连接销(684)连接翻转块(685)的上部；翻转块(685)上部设有第二限位滑道(6851)，连接销(684)衔接在第二限位滑道(6851)内；翻转块(685)下部通过铰接轴(686)转动设置在裁切支架(681)上；翻转块(685)下部前侧设有向前凸出的提拉部(6852)；裁切升降板(67)竖向滑动安装在裁切支架(681)上，裁切升降板(67)中部设有提拉孔(671)，提拉孔(671)内衔接提拉部(6852)；裁切支架(681)前侧设有用于第二气缸接头(683)限位的限位挡板(6831)；
裁切砧板(61)设置在裁切支撑座(613)内，裁切支撑座(613)与料带移料装置(5)的出料端衔接；裁切砧板(61)的前侧衔接用于接线端子定位的辅助定位机构(69)；辅助定位机构(69)包括辅助定位气缸(691)、第三气缸接头(692)、辅助定位滑块(693)、滑座(694)、第二连接柱(695)、辅助定位滑杆(696)和辅助定位板(697)；辅助定位气缸(691)水平设置，辅助定位气缸(691)的输出端连接第三气缸接头(692)，第三气缸接头(692)上设置辅助定位滑块(693)，辅助定位滑块(693)滑动安装在滑座(694)内，滑座(694)固定设置；辅助定位滑块(693)上设有第三限位滑道(6931)，第三限位滑道(6931)内衔接第二连接柱(695)，第二连接柱(695)固定安装在辅助定位滑杆(696)上，辅助定位滑杆(696)滑动设置在滑座(694)内，且辅助定位滑杆(696)移动方向与料带移动方向垂直；辅助定位滑杆(696)的端部设置辅助定位板(697)；辅助定位板(697)衔接在限位台(612)上且位于落料通道(6121)上部的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，端子推送组装装置(7)包括推送气缸(71)、推送滑块(72)、推送杆(73)和推送座(74)；推送气缸(71)水平固定设置，推送气缸(71)的输出端设置推送滑块(72)，推送滑块(72)的端部连接推送杆(73)，推送杆(73)衔接在推送座(74)内；推送座(74)的一端衔接在裁切装置(6)输出端的下方，另一端衔接在壳体输送轨道(1)的壳体定位工位上。
10.一种接线端子裁切组装生产方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道(1)、壳体移料装置(2)、壳体定位夹紧装置(3)、料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；壳体输送轨道(1)上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置(2)；壳体输送轨道(1)中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置(3)；壳体输送轨道(1)的两侧设置关于壳体输送轨道(1)左右对称的料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；料带供料装置(4)、料带移料装置(5)和裁切装置(6)依次设置且在一条直线上，裁切装置(6)的下方衔接端子推送组装装置(7)，端子推送组装装置(7)的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置(7)组装到壳体的左右两端。
依次通过以下步骤：
S1：壳体进入壳体输送轨道(1)中，并在壳体移料装置(2)的作用下进入壳体定位工位中；
S2：壳体定位夹紧装置(3)将壳体定位并夹紧；
S3：左右两侧的料带供料装置(4)中的料带，在料带移料装置(5)的作用下，向裁切装置(6)移动；
S4：裁切装置(6)将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
S5：接线端子进入端子推送组装装置(7)中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
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CN117878702A (zh) * 2024-03-01 2024-04-12 浙江春生电子有限公司 一种插芯组件的自动组装设备

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