CN109675769B - 一种点胶机器人出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机器人出料系统，包括机架，包括：入料导轨，入料导轨设在机架上，入料导轨沿左右方向设置，入料导轨的右端为物料输入端，入料导轨的左端为物料输出端；出料导轨，出料导轨沿左右方向设置；运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨运送至出料导轨，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置、驱动夹持装置左右移动进出出料导轨的第一伸缩装置。继电器物料沿入料导轨导入出料系统，经运送机构运送至出料导轨，运送至出料导轨时第一伸缩装置驱动夹持装置左右移动进出出料导轨，从而夹持装置左右移动进入出料导轨时能够利用夹持装置推走出料导轨上的已有的物料，提高了物料转移效率。本发明涉及继电器生产领域。

Description

一种点胶机器人出料系统

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，特别是一种点胶机器人出料系统。

背景技术

继电器是一种电控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器需要具有良好的绝缘性，为此通常在继电器各个接缝处点胶进行密封。在继电器点胶工序中，继电器物料转移的速度一直是制约生产效率提高的一大要素，为此，继续一种能够提高继电器物料转移效率的系统。

发明内容

本发明要的目的是：提供一种点胶机器人出料系统，该出料系统转移物料的效率高。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种点胶机器人出料系统，包括机架，包括：入料导轨，入料导轨设在机架上，入料导轨沿左右方向设置，入料导轨的右端为物料输入端，入料导轨的左端为物料输出端；出料导轨，出料导轨沿左右方向设置；运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨运送至出料导轨，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置、驱动夹持装置左右移动进出出料导轨的第一伸缩装置。

进一步的，还包括分料组件，分料组件包括设于入料导轨左方的分料导轨、用于将物料从入料导轨转移到分料导轨的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构。

进一步的，转移装置包括设于入料导轨左方的限位板、设于限位板与入料导轨之间的具有拉料槽的拉料块、驱动拉料块前后移动的第二伸缩装置。

进一步的，拉料块的右端面与入料导轨的左端面位于同一平面上，拉料块的左端面与分料导轨的右端面位于同一平面上。

进一步的，移料机构包括设在分料导轨旁侧的第一定位齿板、驱动第一定位齿板左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板上设在拉料槽的上方。

进一步的，还包括分别设在分料导轨以及第一定位齿板上的静触点、动触点，所述动触点前移与静触点接触时启动所述第三伸缩装置。

进一步的，还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨上方的紧压推杆、驱动紧压推杆上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。可以理解，以上所提及的第一、第二、第三、第四、第五、第六伸缩装置均包括固定座，以上各个伸缩装置设于机架上，具体地是指各个伸缩装置的固定座固定在机架上。以上第一、第二、第三、第四、第五、第六伸缩装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

进一步的，还包括压柱机构，压柱机构包括设于出料导轨上方的压柱、驱动压柱上下移动的第六伸缩装置，第六伸缩装置设于机架上。

进一步的，入料导轨上设有沿左右方向设置的传送带，传动带由第一旋转装置驱动。

本发明的有益效果是：继电器物料沿入料导轨导入出料系统，经运送机构运送至出料导轨，运送至出料导轨时第一伸缩装置驱动夹持装置左右移动进出出料导轨，从而夹持装置左右移动进入出料导轨时能够利用夹持装置推走出料导轨上的已有的物料，巧妙地利用该夹持装置移走物料，提高了物料转移效率。

附图说明

图1是实施例的立体图一；

图2是实施例的立体图二；

图3是实施例的A处局部放大图；

图4是实施例的B处局部放大图。

附图标记说明：入料导轨-110；分料导轨-120；出料导轨-130；夹持装置-210；限位板-311；拉料块-312；拉料槽-313；第一定位齿板-411；静触点-412；动触点-413；紧压推杆-511；压柱-611。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述：

实施例如下，参照图1至图4，一种点胶机器人出料系统，包括机架，包括：入料导轨110，入料导轨110设在机架上，入料导轨110沿左右方向设置，入料导轨110的右端为物料输入端，入料导轨110的左端为物料输出端；出料导轨130，出料导轨130沿左右方向设置；运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨110运送至出料导轨130，出料导轨130与机架固接在一起。运送机构包括用于夹持物料的夹持装置210、驱动夹持装置210左右移动进出出料导轨130的第一伸缩装置。本实施例中，第一伸缩装置为六轴机器人，仅为一种可采用的方案，并不表明本技术方案必须使用六轴机器人实现。该实施例中，夹持装置210包括第七伸缩装置，第七伸缩装置的包括与第一伸缩装置驱动连接的第七固定座、在第七固定座上前后移动的第七伸缩杆，第七固定座上设有夹持底板，夹持底板上设有若干沿上下方向设置的定位孔，第七伸缩杆上设有推夹板，推夹板的后方设有固接在夹持底板上的夹持背托，推夹板上设有与定位孔位置相对应的第一凹槽，夹持底板上设有与定位孔位置相对应的第二凹槽。

继电器物料沿入料导轨110导入出料系统，其导入方式可以是通过人工放置，或者通过供料装置供料，物料经运送机构运送至出料导轨130，运送至出料导轨130时第一伸缩装置驱动夹持装置210左右移动进出出料导轨130，从而夹持装置210左右移动进入出料导轨130时能够利用夹持装置210推走出料导轨130上的已有的物料，巧妙地利用该夹持装置210移走物料，提高了物料转移效率。出料导轨130包括前栏板、后栏板、连接前栏板、后栏板的基板，前栏板与后栏板之间设有托轨，并且前栏板与后栏板之间的间距与继电器的外形相匹配，从而继电器的沿出料导轨130滑动时，继电器的壳体与出料导轨130相抵接，避免插脚与导轨相抵接损伤插脚。夹持装置210也可以是气动夹爪，气动夹爪将物料转移至出料导轨130时，夹持装置210所夹持的物料的高度与出料导轨130的高度相对应，使得夹持装置210松开时物料的底面与托轨的顶面相接，避免物料转移时产生不必要碰撞。

进一步的，还包括分料组件，分料组件包括设于入料导轨110左方的分料导轨120、用于将物料从入料导轨110转移到分料导轨120的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨120滑动的移料机构。分料导轨120的结构与出料导轨130的结构相同。分料导轨120也包括托轨。转移装置包括设于入料导轨110左方的限位板311、设于限位板311与入料导轨110之间的具有拉料槽313的拉料块312、驱动拉料块312前后移动的第二伸缩装置。拉料槽313的前端面与后端面之间的距离与分料导轨120前栏板、后栏板之间的距离相同。第二伸缩驱动拉料块312前移至行程前端时拉料槽313与入料导轨110相接，第二伸缩装置驱动拉料块312后移至行程后端时，拉料槽313与分料导轨120相接。移料机构包括设在分料导轨120旁侧的第一定位齿板411、驱动第一定位齿板411左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板411上的前侧面上设有若干个沿左右方向间隔设置的定位槽，定位槽上下方向上贯通设置。定位槽的第三伸缩装置驱动第一定位齿板411左右移动的距离与定位槽之间的间距相对应。

移料机构的实现原理如下：初始状态下，拉料块312位于行程前端并与入料导轨110相接，入料导轨110上的继电器物料滑入拉料槽313内，第二伸缩装置驱动拉料块312后移，拉料槽313与分料导轨120相接。第一定位齿板411上至少有一个定位槽设在拉料槽313的正上方，继电器物料被卡在第一定位齿板411上，第三伸缩装置驱动第一定位齿板411左移，使继电器物料沿分料导轨120左移相邻定位槽相隔的距离，第四伸缩装置驱动第一定位齿板411后移，继电器被分料导轨120上的前栏板、后栏板所限制从而继电器与第一定位齿板411分离，后第三伸缩装置驱动第一定位齿板411右移复位至初始状态，如此循环，实现将分隔开物料并使物料沿分料导轨120滑动。

进一步的，拉料块312的右端面与入料导轨110的左端面位于同一平面上，拉料块312的左端面与分料导轨120的右端面位于同一平面上。由此，拉料槽313与入料导轨110之间不存在间隙，继电器物料沿入料导轨110滑向分料导轨120时不会发生卡顿。

进一步的，还包括分别设在分料导轨120以及第一定位齿板411上的静触点412、动触点413，所述动触点413前移与静触点412接触时启动所述第三伸缩装置。动触点413前移通过第四伸缩装置驱动定位实现。动触点413前移与静触点412接触时启动所述第三驱动装置，使得第三驱动装置驱动第一定位齿板411左移，通过以上设置，无须进行另外的时序匹配即可实现在第四驱动装置驱动第一定位齿板411前移到位后第三驱动装置驱动第一定位齿板411左移，降低时序匹配难度。可以理解的，动触点413与静触点412接触时产生电信号给该出料系统的控制中心，控制中心接受到信号后即可启动第三伸缩装置。

进一步的，还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨120上方的紧压推杆511、驱动紧压推杆511上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。设置该压紧装置，在该继电器进行点胶封装前能够确保继电器外壳与盖板紧密连接。

进一步的，还包括压柱机构，压柱机构包括设于出料导轨130上方的压柱611、驱动压柱611上下移动的第六伸缩装置，第六伸缩装置设于机架上。设置该压紧装置，在该继电器进行点胶封装后能够确保继电器外壳与盖板紧密连接。

进一步的，入料导轨110上设有沿左右方向设置的传送带，传动带由第一旋转装置驱动。第一旋转装置可以为电机、气动马达等。设置传送带便于继电器在入料导轨110上沿入料导轨110滑动。具体地该传送带设在托轨的下方。以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种点胶机器人出料系统，包括机架，其特征在于：包括：

入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；

出料导轨(130)，出料导轨(130)沿左右方向设置；

运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨(110)运送至出料导轨(130)，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)左右移动进出出料导轨(130)的第一伸缩装置；

还包括分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；

所述转移装置包括设于入料导轨(110)左方的限位板(311)、设于限位板(311)与入料导轨(110)之间的具有拉料槽(313)的拉料块(312)、驱动拉料块(312)前后移动的第二伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：拉料块(312)的右端面与入料导轨(110)的左端面位于同一平面上，拉料块(312)的左端面与分料导轨(120)的右端面位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：移料机构包括设在分料导轨(120)旁侧的第一定位齿板(411)、驱动第一定位齿板(411)左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板(411)设在拉料槽(313)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括分别设在分料导轨(120)以及第一定位齿板(411)上的静触点(412)、动触点(413)，所述动触点(413)前移与静触点(412)接触时启动所述第三伸缩装置。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨(120)上方的紧压推杆(511)、驱动紧压推杆(511)上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括压柱机构，压柱机构包括设于出料导轨(130)上方的压柱(611)、驱动压柱(611)上下移动的第六伸缩装置，第六伸缩装置设于机架上。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：入料导轨(110)上设有沿左右方向设置的传送带，传动带由第一旋转装置驱动。

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