CN112171266B - 一种压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺，包括架体，所述架体上连接有弹簧安装工位、导电头安装工位、用于驱动工件沿弹簧安装工位及导电头安装工位设置方向按序加工的驱动工位，所述驱动工位包括送料轨道、位于送料轨道两端的排版工位、用于夹持工件朝向加工方向推动的驱动臂以及用于控制驱动臂工作的驱动装置，所述排版工位用于将平放于进料轨道出口端的待加工工件旋转输送至送料轨道入口端或者将送料轨道出口端的已加工工件旋转输送至出料轨道的入口端，所述驱动臂通过驱动装置沿送料轨道方向将工件逐级推动依次加工，所述架体上端设有助推机构，已达到组装效率高、结构简单、降低人工成本、提高生产质量的目的。

Description

一种压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及打火机生产设备技术领域，特别涉及一种压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺。

背景技术

打火机通过压电电子点火器进行点火，压电点火器是一种利用压电效应为理论基础、以压电陶瓷为介质而生产的手动点火装置。通过两块压电陶瓷猛烈撞击(在按下按钮时)来产生瞬间的高压电流，多用于各种燃气具。

压电点火器前期组装多采用人工进行装配，由于生产的过程中均是大批量生产，单个组装需要大量的人工成本，人工组装的效率并不高，目前出现一种采用机械组装的设备，该设备采用轮盘进行组装，轮盘的外侧设有若干用于固定点火器外壳的缺口，每个缺口内仅放置一个点火器，通过旋转的方式一个一个安装，因此安装的效率并不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种组装效率高、结构简单、方便对结构进行安装、降低人工成本、提高生产质量的压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺。

本发明的技术方案是这样实现的：一种压电电子点火装置半成品组装设备，包括架体，所述架体上连接有弹簧安装工位、导电头安装工位、用于驱动工件沿弹簧安装工位及导电头安装工位设置方向按序加工的驱动工位，所述架体的两端分别连接有用于与驱动工位两端相适配的进料轨道及出料轨道，所述驱动工位包括送料轨道、位于送料轨道两端的排版工位、用于夹持工件朝向加工方向推动的驱动臂以及用于控制驱动臂工作的驱动装置，所述排版工位用于将平放于进料轨道出口端的待加工工件旋转输送至送料轨道入口端或者将送料轨道出口端的已加工工件旋转输送至出料轨道的入口端，所述驱动臂位于送料轨道一侧且与弹簧安装工位及导电头安装工位相对设置，所述驱动臂通过驱动装置沿送料轨道方向将工件逐级推动依次加工，所述架体上端设有助推机构，所述助推机构位于送料轨道出口端且与该处排版工位相配合。

通过采用上述技术方案，弹簧安装工位与导电头安装工位同侧设置，弹簧安装工位的工作顺序在导电头安装工位之前，先对弹簧进行安装后，再对导电头进行安装，进料轨道和出料轨道内通过传送带传送，进料轨道上的压电电子壳体传送至排版工位内，排版工位内可以容纳多个压电电子壳体，靠近进料轨道的排版工位向下旋转与送料轨道的入口端相对应，此时驱动臂启动，将排版工位内的压电电子壳体全部推出，移动至弹簧安装工位，然后排版工位复位继续接收从进料轨道内的压电电子壳体，位于弹簧安装工位的压电电子壳体进行弹簧的安装，可以进行错位安装或者一次性安装，采用错位安装仅需增设对应压电电子壳体数量一半的弹簧下料导管，采用一次性安装需增设与对应压电电子壳体数量相同的弹簧下料导管，当采用错位安装时，完成第一次装配后，驱动臂在驱动压电电子壳体朝向导电头安装工位运动，该过程进行第二次装配，压电电子壳体在导电头安装工位采用与上述相同的两种安装方式任意一种，通过逐级驱动的方式，将压电电子壳体传送至靠近出料轨道处的排版工位内，该侧排版工位向上转动，与出料轨道的入口端对应，通过助推机构将推入出料轨道，出料轨道上也设有传送带，采用该结构能够一次性进行对多个产品的安装，大大提高了安装的效率，降低了人工，结构简单方便制造，组装的产品质量高。

本发明进一步设置为：所述排版工位包括第一连接块、与第一连接块转动连接的储料块，所述储料块内设有用于放置若干工件的储料槽，所述储料块上开设有用于夹持片滑入将工件从储料槽推出的第一通槽，所述第一通槽的一侧与储料槽连通，所述第一连接块的上端开设有凹槽，所述储料块与该凹槽的两侧壁通过转动杆转动连接，所述转动杆的外侧固定连接有齿块，所述凹槽的槽底设有与该齿块相啮合的齿条，所述转动杆的一侧设有用于驱动其转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，一个储料槽可以放置多个壳体，放置完成，出料轨道传送带停止传送，储料块向下旋转，第一通槽和储料槽连接便于驱动臂滑入将压电电子壳体推出，进一步的提高了驱动的效率，防止了驱动臂无法移动，通过齿块与齿条，能够提高储料块在第一连接块上转动的稳定性，通过采用第一电机对其进行控制，减少了人工干预。

本发明进一步设置为：所述驱动臂包括连接板、若干间隔设置于连接板上端面的夹持片，所述夹持片朝向送料轨道的一侧设有开口槽，所述驱动装置包括安装座、第二电机以及丝杆，所述第二电机固定连接于安装座的一侧，所述安装座的上端靠近第二电机的一侧设有隔板，所述隔板将安装座分为活动区及工作区，所述丝杆的一端与安装座一侧固定连接，另一端贯穿隔板与第二电机连接，所述工作区处的丝杆外侧设有联轴器，所述驱动区处的丝杆上端设有第一滑块，所述第一滑块的上端设有滑动机构，所述滑动机构的下端与第一滑块固定连接，其上端与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，夹持片包括至少5个，由左至右第一个夹持片用于将储料槽内的压电电子壳体运送至弹簧安装工位，第二个夹持片用于将弹簧安装工位处的压电电子壳体输送至弹簧安装工位和导电头安装工位之间，第三个夹持片用于将两工位之间的压电电子壳体推向导电头安装工位，第四个夹持片用于将导电头安装工位处的压电电子壳体推向送料轨道的出口处附近，第五个夹持片用于将送料轨道处的压电电子壳体推入到靠近出料轨道处的储料槽内，采用这种逐级推送的方式，进一步的提高了组装的效率。

本发明进一步设置为：所述滑动机构包括滑座及第二滑块，所述滑座的下端与第一滑块固定连接，所述滑座的上端与第二滑块滑动连接，所述滑块背离滑座的一端与连接板固定连接，所述第二滑块驱动驱动臂朝向送料滑轨处前进或者后退。

通过采用上述技术方案，滑动机构采用电动控制，滑动机构的设置能够方便对物件的推送，方便逐级推送，大大提高了使用的效率。

本发明进一步设置为：所述弹簧安装工位包括弹簧振动盘、第一下料器及气泵，所述弹簧振动盘连接于机架外部，所述弹簧振动盘的出口端及气泵的输出端均与第一下料器的入口端相连接，所述第一下料器的出口端连接有若干弹簧下料导向管，所述送料滑轨朝向弹簧安装工位的一侧设有用于固定弹簧下料导向管出口端的第一定位件，所述第一定位件上设有与弹簧下料导向管配合的通孔，该通孔与工件相对应；导电头安装工位包括导电头振动盘、第二下料器及第二定位件，所述第二下料器包括下料板、滑动连接于下料板下端的进料板及用于将进料板内的导电头通过第二定位件装入工件内的安装器，所述安装器上设有若干安装柱，所述下料板内设有供导电头下滑的滑槽。

通过采用上述技术方案，弹簧振动盘装有弹簧，弹簧从弹簧振动盘的出口端进入到弹簧下料导向管内，在气泵的辅助下快速的吹入到对应的压电电子壳体内，导电头振动盘内的导电头进入到下料板的滑槽内，呈若条直线，进料板的入口端和下板板底部的出口端相连接，导电头进入进料板，此时进料板向前推动进料板的出口端和第二定位件的入口端相连接，导电头通过第二定位件落入压电电子内，同时安装器下压贯穿进料板及第二定位件将导电头固定。

本发明进一步设置为：所述助推机构包括第二连接块，所述第二连接块位于出料轨道的一侧，所述第二连接块的上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸朝向导电头安装工位的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离第一气缸的一侧固定连接有挡板，所述挡板的下端设有与储料槽相适配的助推板，所述助推板用于将储料槽内的工件推入出料滑轨。

通过采用上述技术方案，助推机构设置能够方便靠近出料轨道的储料块内的压电电子壳体推入到出料轨道内，进一步的提高了使用的效率及便利性。

本发明进一步设置为：所述第一连接块的两侧分别设有弧形板及限位板，所述限位板连接于第一连接块朝向进料轨道的一侧，所述弧形板与凹槽内壁固定连接，所述限位板及弧形板之间形成供储料块转动的空间，所述限位板的上端开设有与储料槽连通的第二通槽，所述限位板的前端开设有当第一通槽及储料槽向下旋转时与其对应的第三通槽。

通过采用上述技术方案，限位板的设置能够防止压电电子壳体在随着储料块转动的过程中位置发生偏移，保证了其在旋转过程中的稳定性，压电电子壳体进入送料轨道后为竖向放置。

本发明进一步设置为：所述弹簧安装工位、导电头安装工位、助推机构、驱动臂及驱动装置之间电性连接。

通过采用上述技术方案，方便各个工位之间的相互配合，进一步的提高工作的效率及自动化的程度。

一种压电电子点火装置半成品组装设备的生产工艺，包括如下步骤，a、送料：待加工的压电电子壳体放平于进料轨道上传动，当壳体到达进料轨道的出口端时，多个壳体一同进入到储料块的储料槽内，储料槽向下转动，直至储料槽的开口与送料轨道相连通；

b、加工：驱动臂及驱动装置启动，驱动臂常态下与送料滑轨之间留有间隙，通过驱动机构驱动臂沿丝杆朝待加工壳体前进，当移动到壳体正前方时，滑动机构驱动连接板朝向送料轨道靠近，此时，待加工壳体与夹持片接触并卡入到其开口槽内，驱动臂沿丝杆后退至弹簧安装工位，弹簧振动盘内的弹簧经弹簧下料导向管并在气泵的辅助下吹入对应的壳体内；驱动臂再次重复上述运动路径，将壳体输送至导电头安装工位，在输送的过程中弹簧下料导向管继续下料，进行错位安装，当壳体达到导电头安装工位时，导电头落入到进料板内，进料板通过第二气缸向前滑动至第二定位件，导电头掉入对应位置的壳体内，安装器下压，安装柱贯穿进料板及第二定位件将导电头固定；驱动臂再次重复上述运动路径，将壳体输送向送料轨道的出口端输送，在该过程中安装器再次下压对导电头进行错位安装；当壳体移动至送料轨道的出口端时，驱动臂再次重复上述运动路径，靠近送料轨道出口端的夹持片对压电电子壳体进行夹持推送入出料轨道处的储料块的储料槽内；

c、出料：助推机构在常态下，伸缩杆被推出，且其伸长的最远距离大于靠近出料轨道的排版工位的最远距离，储料块在连接块内向上转动，直至储料口与出料轨道连通，伸缩杆通过第一气缸收缩，此时助推板及挡板随着伸缩杆一同收缩，助推板贯穿第二通槽及储料槽，将储料槽内的压电电子推送入出料轨道内，出料轨道将压电电子输送至下一道工序。

通过采用上述技术方案，通过该方式能够降低人工成本，减少人工干预，提高产品的生产效率及生产速度，提高产品质量，方便对点火器的组装，组装的方式简单组装完成后即可进入下一道工序进行再加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构示意图1；

图2为本发明具体实施方式整体结构示意图2；

图3为本发明具体实施方式排版工位结构示意图；

图4为本发明具体实施方式排版工位使用状态图1；

图5为本发明具体实施方式排版工位使用状态图2。

附图标记：1、架体；2、弹簧安装工位；202、第一下料器；204、弹簧下料导向管；205、第一定位件；206、通孔；3、导电头安装工位；302、第二下料器；3021、下料板；3022、安装器；3023、安装柱；3024、滑槽；3025、进料板；303、第二定位件；4、驱动工位；401、送料轨道；402、驱动臂；4021、连接板；4022、夹持片；4023、开口槽；403、驱动装置；4031、安装座；4032、第二电机；4033、丝杆；4034、隔板；4035、联轴器；4036、第一滑块；4037、第二滑块；4038、滑座；5、进料轨道；6、出料轨道；7、排版工位；701、第一连接块；702、储料块；703、储料槽；704、第一通槽；705、凹槽；706、转动杆；708、齿块；709、齿条；710、弧形板；711、限位板；712、第二通槽；713、第三通槽；8、助推机构；801、第二连接块；802、第一气缸；803、伸缩杆；804、挡板；805、助推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明公开了一种压电电子点火装置半成品组装设备及其生产工艺，包括架体1，所述架体1上连接有弹簧安装工位2、导电头安装工位3、用于驱动工件沿弹簧安装工位2及导电头安装工位3设置方向按序加工的驱动工位4，所述架体1的两端分别连接有用于与驱动工位4两端相适配的进料轨道5及出料轨道6，所述驱动工位4包括送料轨道401、位于送料轨道401两端的排版工位7、用于夹持工件朝向加工方向推动的驱动臂402以及用于控制驱动臂402工作的驱动装置403，所述排版工位7用于将平放于进料轨道5出口端的待加工工件旋转输送至送料轨道401入口端或者将送料轨道401出口端的已加工工件旋转输送至出料轨道6的入口端，所述驱动臂402位于送料轨道401一侧且与弹簧安装工位2及导电头安装工位3相对设置，所述驱动臂402通过驱动装置403沿送料轨道401方向将工件逐级推动依次加工，所述架体1上端设有助推机构8，所述助推机构8位于送料轨道401出口端且与该处排版工位7相配合；弹簧安装工位2与导电头安装工位3同侧设置，弹簧安装工位2的工作顺序在导电头安装工位3之前，先对弹簧进行安装后，再对导电头进行安装，进料轨道5和出料轨道6内通过传送带传送，进料轨道5上的压电电子壳体传送至排版工位7内，排版工位7内可以容纳多个压电电子壳体，靠近进料轨道5的排版工位7向下旋转与送料轨道401的入口端相对应，此时驱动臂402启动，将排版工位7内的压电电子壳体全部推出，移动至弹簧安装工位2，然后排版工位7复位继续接收从进料轨道5内的压电电子壳体，位于弹簧安装工位2的压电电子壳体进行弹簧的安装，可以进行错位安装或者一次性安装，采用错位安装仅需增设对应压电电子壳体数量一半的弹簧下料导向管204，采用一次性安装需增设与对应压电电子壳体数量相同的弹簧下料导向管204，当采用错位安装时，完成第一次装配后，驱动臂402在驱动压电电子壳体朝向导电头安装工位3运动，该过程进行第二次装配，压电电子壳体在导电头安装工位3采用与上述相同的两种安装方式任意一种，通过逐级驱动的方式，将压电电子壳体传送至靠近出料轨道6处的排版工位7内，该侧排版工位7向上转动，与出料轨道6的入口端对应，通过助推机构8将推入出料轨道6，出料轨道6上也设有传送带，采用该结构能够一次性进行对多个产品的安装，大大提高了安装的效率，降低了人工，结构简单方便制造，组装的产品质量高。

所述排版工位7包括第一连接块701、与第一连接块701转动连接的储料块702，所述储料块702内设有用于放置若干工件的储料槽703，所述储料块702的上开设有用于驱动装置403滑入将工件从储料槽703推出的第一通槽704，所述第一通槽704的一侧与储料槽703连通，所述第一连接块701的上端开设有凹槽705，所述储料块702与该凹槽705的两侧壁通过转动杆706转动连接，所述转动杆706的外侧固定连接有齿块708，所述凹槽705的槽底设有与该齿块708相啮合的齿条709，所述转动杆706的一侧设有用于驱动其转动的第一电机；一个储料槽703可以放置多个壳体，放置完成，出料轨道6传送带停止传送，储料块702向下旋转，第一通槽704和储料槽703连接便于驱动臂402滑入将压电电子壳体推出，进一步的提高了驱动的效率，防止了驱动臂402无法移动，通过齿块708与齿条709，能够提高储料块702在第一连接块701上转动的稳定性，通过采用第一电机对其进行控制，减少了人工干预。

所述驱动臂402包括连接板4021、若干间隔设置于连接板4021上端面的夹持片4022，所述夹持片4022朝向送料轨道401的一侧设有开口槽4023，所述驱动装置403包括安装座4031、第二电机4032以及丝杆4033，所述第二电机4032固定连接于安装座4031的一侧，所述安装座4031的上端靠近第二电机4032的一侧设有隔板4034，所述隔板4034将安装座4031分为活动区及工作区，所述丝杆4033的一端与安装座4031一侧固定连接，另一端贯穿隔板4034与第二电机4032连接，所述工作区处的丝杆4033外侧设有联轴器4035，所述驱动区处的丝杆4033上端设有第一滑块4036，所述第一滑块4036的上端设有滑动机构，所述滑动机构的下端与第一滑块4036固定连接，其上端与连接板4021固定连接；夹持片4022包括至少5个，由左至右第一个夹持片4022用于将储料槽703内的压电电子壳体运送至弹簧安装工位2，第二个夹持片4022用于将弹簧安装工位2处的压电电子壳体输送至弹簧安装工位2和导电头安装工位3之间，第三个夹持片4022用于将两工位之间的压电电子壳体推向导电头安装工位3，第四个夹持片4022用于将导电头安装工位3处的压电电子壳体推向送料轨道401的出口处附近，第五个夹持片4022用于将送料轨道401处的压电电子壳体推入到靠近出料轨道6处的储料槽703内，采用这种逐级推送的方式，进一步的提高了组装的效率。

所述滑动机构包括滑座4038及第二滑块4037，所述滑座4038的下端与第一滑块4036固定连接，所述滑座4038的上端与第二滑块4037滑动连接，所述滑块背离滑座4038的一端与连接板4021固定连接，所述第二滑块4037驱动驱动臂402朝向送料滑轨处前进或者后退；滑动机构采用电动控制，滑动机构的设置能够方便对物件的推送，方便逐级推送，大大提高了使用的效率。

所述弹簧安装工位2包括弹簧振动盘、第一下料器202及气泵，所述弹簧振动盘连接于机架外部，所述弹簧振动盘的出口端及气泵的输出端均与第一下料器202的入口端相连接，所述第一下料器202的出口端连接有若干弹簧下料导向管204，所述送料滑轨朝向弹簧安装工位的一侧设有用于固定弹簧下料导向管204出口端的第一定位件205，所述第一定位件205上设有与弹簧下料导向管204配合的通孔206，该通孔206与工件相对应；导电头安装工位3包括导电头振动盘、第二下料器302及第二定位件303，所述第二下料器302包括下料板3021、滑动连接于下料板3021下端的进料板3025及用于将进料板内的导电头通过第二定位件303装入工件内的安装器3022，所述安装器3022上设有若干安装柱3023，所述下料板3021内设有供导电头下滑的滑槽3024；弹簧振动盘装有弹簧，弹簧从弹簧振动盘的出口端进入到弹簧下料导向管204内，在气泵的辅助下快速的吹入到对应的压电电子壳体内。

所述助推机构8包括第二连接块801，所述第二连接块801位于出料轨道6的一侧，所述第二连接块801的上端固定连接有第一气缸802，所述第一气缸802朝向导电头安装工位3的一侧连接有伸缩杆803，所述伸缩杆803背离第一气缸802的一侧固定连接有挡板804，所述挡板804的下端设有与储料槽703相适配的助推板805，所述助推板805用于将储料槽703内的工件推入出料滑轨；助推机构8设置能够方便靠近出料轨道6的储料块702内的压电电子壳体推入到出料轨道6内，进一步的提高了使用的效率及便利性。

所述第一连接块701的两侧分别设有弧形板710及限位板711，所述限位板711连接于第一连接块701朝向进料轨道5或者出料轨道的一侧，所述弧形板710与凹槽705内壁固定连接，所述限位板711及弧形板710之间形成供储料块702转动的空间，所述限位板711的上端开设有与储料槽703连通的第二通槽712，所述限位板711的前端开设有当第一通槽704及储料槽703向下旋转时与其对应的第三通槽713；限位板711的设置能够防止压电电子壳体在随着储料块702转动的过程中位置发生偏移，保证了其在旋转过程中的稳定性，压电电子壳体进入送料轨道401后为竖向放置。

所述弹簧安装工位2、导电头安装工位3、助推机构8、驱动臂402及驱动装置403之间电性连接；方便各个工位之间的相互配合，进一步的提高工作的效率及自动化的程度。

一种压电电子点火装置半成品组装设备的生产工艺，包括如下步骤，a、送料：待加工的压电电子壳体放平于进料轨道5上传动，当壳体到达进料轨道5的出口端时，多个壳体一同进入到储料块702的储料槽703内，储料槽703向下转动，直至储料槽703的开口与送料轨道401相连通；

b、加工：驱动臂402及驱动装置403启动，驱动臂402常态下与送料滑轨之间留有间隙，通过驱动机构驱动臂402沿丝杆4033朝待加工壳体前进，当移动到壳体正前方时，滑动机构驱动连接板4021朝向送料轨道401靠近，此时，待加工壳体与夹持片4022接触并卡入到其开口槽4023内，驱动臂402沿丝杆4033后退至弹簧安装工位2，弹簧振动盘内的弹簧经弹簧下料导向管204并在气泵的辅助下吹入对应的壳体内；驱动臂402再次重复上述运动路径，将壳体输送至导电头安装工位3，在输送的过程中弹簧下料导向管204继续下料，进行错位安装，当壳体达到导电头安装工位3时，导电头落入到进料板内，进料板通过第二气缸向前滑动至第二定位件303，导电头掉入对应位置的壳体内，安装器3022下压，安装柱3023贯穿进料板及第二定位件303将导电头固定；驱动臂402再次重复上述运动路径，将壳体输送向送料轨道401的出口端输送，在该过程中安装器3022再次下压对导电头进行错位安装；当壳体移动至送料轨道401的出口端时，驱动臂402再次重复上述运动路径，靠近送料轨道401出口端的夹持片4022对压电电子壳体进行夹持推送入出料轨道6处的储料块702的储料槽703内；

c、出料：助推机构8在常态下，伸缩杆803被推出，且其伸长的最远距离大于靠近出料轨道6的排版工位7的最远距离，储料块702在连接块内向上转动，直至储料口与出料轨道6连通，伸缩杆803通过第一气缸802收缩，此时助推板805及挡板804随着伸缩杆803一同收缩，助推板805贯穿第二通槽712及储料槽703，将储料槽703内的压电电子推送入出料轨道6内，出料轨道6将压电电子输送至下一道工序。通过该方式能够降低人工成本，减少人工干预，提高产品的生产效率及生产速度，提高产品质量，方便对点火器的组装，组装的方式简单组装完成后即可进入下一道工序进行再加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压电电子点火装置半成品组装设备，包括架体，所述架体上连接有弹簧安装工位、导电头安装工位、用于驱动工件沿弹簧安装工位及导电头安装工位设置方向按序加工的驱动工位，所述架体的两端分别连接有用于与驱动工位两端相适配的进料轨道及出料轨道，其特征在于：所述驱动工位包括送料轨道、位于送料轨道两端的排版工位、用于夹持工件朝向加工方向推动的驱动臂以及用于控制驱动臂工作的驱动装置，所述排版工位用于将平放于进料轨道出口端的待加工工件旋转输送至送料轨道入口端或者将送料轨道出口端的已加工工件旋转输送至出料轨道的入口端，所述驱动臂位于送料轨道一侧且与弹簧安装工位及导电头安装工位相对设置，所述驱动臂通过驱动装置沿送料轨道方向将工件逐级推动依次加工，所述架体上端设有助推机构，所述助推机构位于送料轨道出口端且与该处排版工位相配合；

所述驱动臂包括连接板、若干间隔设置于连接板上端面的夹持片，所述夹持片朝向送料轨道的一侧设有开口槽，所述驱动装置包括安装座、第二电机以及丝杆，所述第二电机固定连接于安装座的一侧，所述安装座的上端靠近第二电机的一侧设有隔板，所述隔板将安装座分为活动区及工作区，所述丝杆的一端与安装座一侧固定连接，另一端贯穿隔板与第二电机连接，所述工作区处的丝杆外侧设有联轴器，所述活动区处的丝杆上端设有第一滑块，所述第一滑块的上端设有滑动机构，所述滑动机构的下端与第一滑块固定连接，其上端与连接板固定连接；

所述排版工位包括第一连接块、与第一连接块转动连接的储料块，所述储料块内设有用于放置若干工件的储料槽，所述储料块上开设有用于夹持片滑入将工件从储料槽推出的第一通槽，所述第一通槽的一侧与储料槽连通，所述第一连接块的上端开设有凹槽，所述储料块与该凹槽的两侧壁通过转动杆转动连接，所述转动杆的外侧固定连接有齿块，所述凹槽的槽底设有与该齿块相啮合的齿条，所述转动杆的一侧设有用于驱动其转动的第一电机。

2.根据权利要求1所述的一种压电电子点火装置半成品组装设备，其特征在于：所述滑动机构包括滑座及第二滑块，所述滑座的下端与第一滑块固定连接，所述滑座的上端与第二滑块滑动连接，所述滑块背离滑座的一端与连接板固定连接，所述第二滑块驱动驱动臂朝向送料滑轨处前进或者后退。

3.根据权利要求1所述的一种压电电子点火装置半成品组装设备，其特征在于：所述弹簧安装工位包括弹簧振动盘、第一下料器及气泵，所述弹簧振动盘连接于机架外部，所述弹簧振动盘的出口端及气泵的输出端均与第一下料器的入口端相连接，所述第一下料器的出口端连接有若干弹簧下料导向管，送料滑轨朝向弹簧安装工位的一侧设有用于固定弹簧下料导向管出口端的第一定位件，所述第一定位件上设有与弹簧下料导向管配合的通孔，该通孔与工件相对应；导电头安装工位包括导电头振动盘、第二下料器及第二定位件，所述第二下料器包括下料板、滑动连接于下料板下端的进料板及用于将进料板内的导电头通过第二定位件装入工件内的安装器，所述安装器上设有若干安装柱，所述下料板内设有供导电头下滑的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种压电电子点火装置半成品组装设备，其特征在于：所述助推机构包括第二连接块，所述第二连接块位于出料轨道的一侧，所述第二连接块的上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸朝向导电头安装工位的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离第一气缸的一侧固定连接有挡板，所述挡板的下端设有与储料槽相适配的助推板，所述助推板用于将储料槽内的工件推入出料滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种压电电子点火装置半成品组装设备，其特征在于：所述第一连接块的两侧分别设有弧形板及限位板，所述限位板连接于第一连接块朝向进料轨道或者出料轨道的一侧，所述弧形板与凹槽内壁固定连接，所述限位板及弧形板之间形成供储料块转动的空间，所述限位板的上端开设有与储料槽连通的第二通槽，所述限位板的前端开设有当第一通槽及储料槽向下旋转时与其对应的第三通槽。

6.根据权利要求1所述的一种压电电子点火装置半成品组装设备，其特征在于：所述弹簧安装工位、导电头安装工位、助推机构、驱动臂及驱动装置之间电性连接。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的压电电子点火装置半成品组装设备的生产工艺，其特征在于：包括如下步骤，

a、送料：待加工的压电电子壳体放平于进料轨道上传动，当壳体到达进料轨道的出口端时，多个壳体一同进入到储料块的储料槽内，储料槽向下转动，直至储料槽的开口与送料轨道相连通；

b、加工：驱动臂及驱动装置启动，驱动臂常态下与送料滑轨之间留有间隙，通过驱动机构驱动臂沿丝杆朝待加工壳体前进，当移动到壳体正前方时，滑动机构驱动连接板朝向送料轨道靠近，此时，待加工壳体与夹持片接触并卡入到其开口槽内，驱动臂沿丝杆后退至弹簧安装工位，弹簧振动盘内的弹簧经弹簧下料导向管并在气泵的辅助下吹入对应的壳体内；驱动臂再次重复上述运动路径，将壳体输送至导电头安装工位，在输送的过程中弹簧下料导向管继续下料，进行错位安装，当壳体达到导电头安装工位时，导电头落入到进料板内，进料板通过第二气缸向前滑动至第二定位件，导电头掉入对应位置的壳体内，安装器下压，安装柱贯穿进料板及第二定位件将导电头固定；驱动臂再次重复上述运动路径，将壳体输送向送料轨道的出口端输送，在该过程中安装器再次下压对导电头进行错位安装；当壳体移动至送料轨道的出口端时，驱动臂再次重复上述运动路径，靠近送料轨道出口端的夹持片对压电电子壳体进行夹持推送入出料轨道处的储料块的储料槽内；

c、出料：助推机构在常态下，伸缩杆被推出，且其伸长的最远距离大于靠近出料轨道的排版工位的最远距离，储料块在连接块内向上转动，直至储料口与出料轨道连通，伸缩杆通过第一气缸收缩，此时助推板及挡板随着伸缩杆一同收缩，助推板贯穿第二通槽及储料槽，将储料槽内的压电电子推送入出料轨道内，出料轨道将压电电子输送至下一道工序。

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