CN217903662U - 一种线芯线材的铁壳装配回流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线芯线材的铁壳装配回流机构，工作机台上设置有一组载具送料带及一组载具回流带；工作机台上：按照载具送料带传输方向依次设置有转线装线机构、装配机构及A头铁壳铆合机构；按照载具回流带的回流动方向依次设置有C头铁壳装配组、A头铁壳装配组；载具送料带的开端与载具回流带的末端之间设置有一组载具转移机构，具有双向输送回流结构，并通过设置转线装线机构、装配机构及A头铁壳铆合机构实现自动化的铁壳组装及铆合工作；及设置C头铁壳装配组、A头铁壳装配组实现铁壳的自动化上料预装工作；能有效的实现数据线的自动化铁壳组装工作，并且能够实现自动化回流动循环加工的效果，减少人工成本、提高生产效率。

Description

一种线芯线材的铁壳装配回流机构

技术领域

本实用新型属于线材加工技术领域，涉及一种线芯线材的铁壳装配回流机构。

背景技术

现今，随着电子工业的发展，电子产品越来越多，而这些产品对于其需要使用到的电线电缆要求也越来越高，因此电线电缆制造的自动化也呈现复杂化，功能多样化；目前数据线组装工艺过程中，存在许多需要人工组装的步骤，如组装铁壳，通常需要手工组装，铆压固定，针对目前采用的手工组装的工艺，会令操作员的动作重复，生产效率低，人工成本高，人工使用铆压设备导致安全隐患大；使用单纯的铆压设备，容易导致铆压尺寸误差，铆压力量不够等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种线芯线材的铁壳装配回流机构，包括：机构部分及装配载具，机构部分包括：工作机台，该工作机台上设置有一组载具送料带及一组载具回流带；

工作机台上：

按照载具送料带传输方向依次设置有转线装线机构、装配机构及A头铁壳铆合机构；

按照载具回流带的回流动方向依次设置有C头铁壳装配组、A头铁壳装配组；

其中：

C头铁壳装配组包括：C头铁壳出料机构及C头铁壳装配机构；A头铁壳装配组均包括：A头铁壳出料机构及A头铁壳装配机构；

载具送料带的开端与载具回流带的末端之间设置有一组载具转移机构。

作为本实用新型进一步的方案：装配载具包括：两个平行设置的载具基座，载具基座的一端设置有用于装夹铁壳的装夹座，装夹座上设置有铁壳夹具，铁壳夹具的前端设置有用于实现铁壳夹具开合的顶销；

载具基座的另一端设置有用于夹持线材的夹线座，夹线座上设置有弹性线夹。

作为本实用新型进一步的方案：C头铁壳装配组及A头铁壳装配组中均包括一组载具开启机构；

载具开启机构包括：安装于工作机台上的载具开启机台，载具开启机台上安装有一组向装配载具的前端方向延伸的载具开启滑轨，该载具开启滑轨上通过滑块安装有前推开启滑座，载具开启滑轨的后端设置有用于带动前推开启滑座沿载具开启滑轨滑动的载具开启气缸；

前推开启滑座上安装有一对向装配载具的前端方向延伸的开启推座。

作为本实用新型进一步的方案：前推开启滑座上开启推座的两侧位置分别设置有一载具定位座，两个载具定位座上设置分别设置有一横向贯穿的定位槽；

载具的前端设置有与定位槽位置相对应的定位凸起。

作为本实用新型进一步的方案：装配机构包括：安装于工作机台上的装配机架；该装配机架上安装有两组向载具送料带方向运动工作的装配滑动气缸模组；该装配滑动气缸模组的滑动部上安装有一组装配升降气缸模组，该装配升降气缸模组的升降部上安装有一组夹口向下的装配气夹爪；该装配气夹爪设置于载具送料带的上端位置。

作为本实用新型进一步的方案：A头铁壳铆合机构包括：安装于工作机台上的铆合机架，该铆合机架上设置有一组向下工作的铆合气缸及一组向上工作的铆合承托气缸；

铆合气缸的活塞杆上安装有铆合柱；铆合承托气缸的活塞杆上安装有铆合底托座。

作为本实用新型进一步的方案：A头铁壳装配机构及C头铁壳出料机构结构相同，均包括：一组的取料装配滑动模组；

取料装配滑动模组的滑动部上安装有一组取料装配升降模组，且该取料装配升降模组的升降部上安装有取料装配气爪；由取料装配滑动模组及取料装配升降模组配合带动取料装配气爪在C头铁壳出料机构或A头铁壳出料机构上取料再装配至装配载具中。

作为本实用新型进一步的方案：A头铁壳出料机构及C头铁壳出料机构均采用振动盘及错位出料机构。

本实用新型的有益效果：具有双向输送回流结构，并通过设置转线装线机构、装配机构及A头铁壳铆合机构实现自动化的铁壳组装及铆合工作；及设置C头铁壳装配组、A头铁壳装配组实现铁壳的自动化上料预装工作；能有效的实现数据线的自动化铁壳组装工作，并且能够实现自动化回流动循环加工的效果，减少人工成本、提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中装配载具的结构示意图。

图3是本实用新型中载具开启机构的结构示意图。

图4是本实用新型中装配机构的结构示意图。

图5是本实用新型中铆合机构的结构示意图。

图6是本实用新型中A头铁壳装配机构及C头铁壳出料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中A头铁壳出料机构结构示意图。

图8是本实用新型中A头铁壳出料机构的又一结构示意图。

图9是本实用新型中C头铁壳出料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种线芯线材的铁壳装配回流机构，包括：机构部分及装配载具10，机构部分包括：工作机台7，该工作机台7上设置有一组载具送料带5及一组载具回流带6；

工作机台7上：

按照载具送料带5传输方向依次设置有转线装线机构1、装配机构3及A头铁壳铆合机构4；加工时，装配载具10上预装载有A头铁壳及C头铁壳，由转线装线机构1从前一个工序工位中将线材定位装夹至装配载具10中，并且线材的A头与C头分别对应装配在A头铁壳及C头铁壳上；而后通过装配机构3将A头与C头完全装配至在A头铁壳及C头铁壳内，最后由A头铁壳铆合机构4将打开的A头铁壳铆合完成A头及C头的铁壳装配工作；最后经过载具送料带5将装配载具10及装配好的线材送至下一个工序工位中；

按照载具回流带6的回流动方向依次设置有C头铁壳装配组9、A头铁壳装配组8；

其中：

C头铁壳装配组9包括：C头铁壳出料机构94及C头铁壳装配机构；A头铁壳装配组8均包括：A头铁壳出料机构95及A头铁壳装配机构；

在装配载具10完成铁壳装配后的加工工作后，空载的装配载具10由载具回流带6送回，依次经过C头铁壳装配组9及A头铁壳装配组8；将新的C头铁壳及A头铁壳重新装配至装配载具10中，完成的C头铁壳及A头铁壳的预装载；

载具送料带5的开端与载具回流带6的末端之间设置有一组用于将载具回流带6中的装配载具10送回至载具送料带5中的载具转移机构2。

进一步的，装配载具10包括：两个平行设置的载具基座11，载具基座11的一端设置有用于装夹铁壳的装夹座15，装夹座15上设置有铁壳夹具12，铁壳从后端装配至铁壳夹具12中，铁壳夹具12的前端设置有用于实现铁壳夹具12开合的顶销14，当顶销14顶入时，铁壳夹具12随之打开；

载具基座11的另一端设置有用于夹持线材的夹线座16，夹线座16上设置有弹性线夹17，线材装入时，弹性线夹17受力打开供线材装入，当线材装入后弹性线夹17回弹将线材夹紧。

进一步的，C头铁壳装配组9及A头铁壳装配组8中均包括一组载具开启机构11；

载具开启机构11包括：安装于工作机台7上的载具开启机台111，载具开启机台111上安装有一组向装配载具10的前端方向延伸的载具开启滑轨116，该载具开启滑轨116上通过滑块安装有前推开启滑座117，载具开启滑轨116的后端设置有用于带动前推开启滑座117沿载具开启滑轨116滑动的载具开启气缸112；

前推开启滑座117上安装有一对向装配载具10的前端方向延伸的开启推座113；工作时，由载具开启气缸112带动开启推座113前推动，将装配载具10中铁壳夹具12的顶销14顶入，使铁壳夹具12打开，供C头铁壳装配组9或A头铁壳装配组8进行铁壳装配。

进一步的，前推开启滑座117上开启推座113的两侧位置分别设置有一载具定位座114，两个载具定位座114上设置分别设置有一横向贯穿的定位槽115；

载具的前端设置有与定位槽115位置相对应的定位凸起13；在载具开启机构11工作的过程中，定位凸起13会嵌入至定位槽115中进行定位工作。

进一步的，装配机构3包括：安装于工作机台7上的装配机架31；该装配机架31上安装有两组向载具送料带5方向运动工作的装配滑动气缸模组32；该装配滑动气缸模组32的滑动部上安装有一组装配升降气缸模组33，该装配升降气缸模组33的升降部上安装有一组夹口向下的装配气夹爪34；该装配气夹爪34设置于载具送料带5的上端位置；在装配载具10传输至装配机构3的工作位置时，由装配升降气缸模组33带动装配气夹爪34下降并夹住装配载具10上线材的端部(两个装配气夹爪34分别夹持线材的一个端部)，而后由装配滑动气缸模组32带动装配气夹爪34向装配机构3方向移动，从而实现将线材的端部完全装入对应的C头铁壳或A头铁壳中。

进一步的，A头铁壳铆合机构4包括：安装于工作机台7上的铆合机架41，该铆合机架41上设置有一组向下工作的铆合气缸42及一组向上工作的铆合承托气缸45；

铆合气缸42的活塞杆上安装有铆合柱43；铆合承托气缸45的活塞杆上安装有铆合底托座44；工作时，装配载具10中装配有A头铁壳的装夹座15移动至铆合气缸42的下端，而后铆合气缸42与铆合承托气缸45工作，通过铆合气缸42带动铆合柱43下压，将开启的A头铁壳上下分开的壳体铆合关闭，并且在铆合的过程中，铆合承托气缸45带动铆合底托座44抵住A头铁壳下端，避免其受力偏移。

进一步的，A头铁壳装配机构及C头铁壳出料机构94结构相同，均包括：一组横跨横跨C头铁壳出料机构94或A头铁壳出料机构95与载具回流带6之间的取料装配滑动模组91；

取料装配滑动模组91的滑动部上安装有一组取料装配升降模组92，且该取料装配升降模组92的升降部上安装有取料装配气爪93(需要说明的是因C头铁壳及A头铁壳的实际结构不同，因此取料装配气爪93的实际夹持结构也不同，在实施时根据实际情况进行调整)；由取料装配滑动模组91及取料装配升降模组92配合带动取料装配气爪93在C头铁壳出料机构94或A头铁壳出料机构95上取料再装配至装配载具10中。

进一步的，A头铁壳出料机构95及C头铁壳出料机构94均采用振动盘及错位出料机构；

具体的，A头铁壳出料机构95包括：A头铁壳出料振动盘941及两段式错位出料机构943，两者之间通过A头铁壳振动出料轨道942相连通；

两段式错位出料机构943包括：垂直布置的第一A头铁壳料道944及第二A头铁壳料道949，其中第一A头铁壳料道944中段与A头铁壳振动出料轨道942相连通，该第一A头铁壳料道944的一端与第二A头铁壳料道949的中段相连通，并且在另一端位置设置有用于将A头铁壳推至第二A头铁壳料道949的A头铁壳转料座945及A头铁壳转料气缸946；

而第二A头铁壳料道949的一端为A头铁壳装配机构的取料位，另一端设置有用于将A头铁壳推至取料位的A头铁壳出料座948及A头铁壳出料气缸947；

而C头铁壳出料机构94包括：C头铁壳出料振动盘951及单段式错位出料机构两者之间通过C头铁壳振动出料轨道952相连通；

单段式错位出料机构包括：一组C头铁壳料道955，C头铁壳料道955中段与C头铁壳振动出料轨道952相连通，该C头铁壳料道955的一端为C头铁壳装配机构的取料位，并且在另一端位置设置有用于将C头铁壳推至取料位的C头铁壳转料座953及C头铁壳转料气缸954。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，包括：机构部分及装配载具，机构部分包括：工作机台，该工作机台上设置有一组载具送料带及一组载具回流带；

工作机台上：

按照载具送料带传输方向依次设置有转线装线机构、装配机构及A头铁壳铆合机构；

按照载具回流带的回流动方向依次设置有C头铁壳装配组、A头铁壳装配组；

其中：

C头铁壳装配组包括：C头铁壳出料机构及C头铁壳装配机构；A头铁壳装配组均包括：A头铁壳出料机构及A头铁壳装配机构；

载具送料带的开端与载具回流带的末端之间设置有一组载具转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，装配载具包括：两个平行设置的载具基座，载具基座的一端设置有用于装夹铁壳的装夹座，装夹座上设置有铁壳夹具，铁壳夹具的前端设置有用于实现铁壳夹具开合的顶销；

载具基座的另一端设置有用于夹持线材的夹线座，夹线座上设置有弹性线夹。

3.根据权利要求2所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，C头铁壳装配组及A头铁壳装配组中均包括一组载具开启机构；

载具开启机构包括：安装于工作机台上的载具开启机台，载具开启机台上安装有一组向装配载具的前端方向延伸的载具开启滑轨，该载具开启滑轨上通过滑块安装有前推开启滑座，载具开启滑轨的后端设置有用于带动前推开启滑座沿载具开启滑轨滑动的载具开启气缸；

前推开启滑座上安装有一对向装配载具的前端方向延伸的开启推座。

4.根据权利要求3所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，前推开启滑座上开启推座的两侧位置分别设置有一载具定位座，两个载具定位座上设置分别设置有一横向贯穿的定位槽；

载具的前端设置有与定位槽位置相对应的定位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，装配机构包括：安装于工作机台上的装配机架；该装配机架上安装有两组向载具送料带方向运动工作的装配滑动气缸模组；该装配滑动气缸模组的滑动部上安装有一组装配升降气缸模组，该装配升降气缸模组的升降部上安装有一组夹口向下的装配气夹爪；该装配气夹爪设置于载具送料带的上端位置。

6.根据权利要求1所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，A头铁壳铆合机构包括：安装于工作机台上的铆合机架，该铆合机架上设置有一组向下工作的铆合气缸及一组向上工作的铆合承托气缸；

铆合气缸的活塞杆上安装有铆合柱；铆合承托气缸的活塞杆上安装有铆合底托座。

7.根据权利要求1所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，A头铁壳装配机构及C头铁壳出料机构结构相同，均包括：一组的取料装配滑动模组；

取料装配滑动模组的滑动部上安装有一组取料装配升降模组，且该取料装配升降模组的升降部上安装有取料装配气爪；由取料装配滑动模组及取料装配升降模组配合带动取料装配气爪在C头铁壳出料机构或A头铁壳出料机构上取料再装配至装配载具中。

8.根据权利要求1所述的一种线芯线材的铁壳装配回流机构，其特征在于，A头铁壳出料机构及C头铁壳出料机构均采用振动盘及错位出料机构。

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