CN220873447U - 一种电子设备按键组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备按键组装设备，包括：传送机构、上料机构、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构，传送机构包括输送线轨道和第一传输动子，沿输送线轨道的传输路径的侧旁依次设有上料机构、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构；键帽安装机构包括第一供料结构、第一搬运结构和第一按压结构，第一搬运结构用于将第一供料结构上提供的键帽搬运至第一紧固治具上的外壳对应的孔位处；锁紧条安装机构包括第二供料结构、第二搬运结构和第二按压结构，第二搬运结构用于将第二供料结构提供的锁紧条搬运至第一紧固治具上的外壳对应的位置处，锁紧条用于将键帽锁紧在外壳上。本申请能够提高按键组装效率，从而提高电子设备整体的生产效率。

Description

一种电子设备按键组装设备

技术领域

本申请涉及自动生产加工技术领域，特别涉及一种电子设备按键组装设备。

背景技术

电子设备中外壳上的键帽组装若采取人工的方式进行组装，其需要将键帽先组装在外壳对应的位置上，再通过锁紧条将键帽的位置固定好，但由于键帽的类型较多，且键帽和锁紧条体型较小，会需要花费大量的精力进行对接和组装，且人工的方式组装效率以及精度较低。目前，也有采用组装机进行按键的组装，但安装键帽和锁紧条的机构之间不能很好地衔接，导致生产效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电子设备按键组装设备，能够提高按键组装效率，从而提高电子设备整体的生产效率。

本申请提供了一种电子设备按键组装设备，包括：

传送机构，所述传送机构包括输送线轨道和第一传输动子，所述第一传输动子可滑动设置于所述输送线轨道上，所述第一传输动子上设有翻折结构，所述翻折结构上设有第一紧固治具，所述翻折结构用于改变所述第一紧固治具的朝向，所述第一紧固治具用于放置电子设备的外壳，沿所述输送线轨道的传输路径的侧旁依次设有上料机构、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构；

所述上料机构用于将待组装的外壳放置在第一紧固治具上；

所述键帽安装机构包括第一供料结构、第一搬运结构和第一按压结构，所述第一搬运结构用于将所述第一供料结构上提供的键帽搬运至所述第一紧固治具上的所述外壳对应的孔位处，所述第一按压结构用于将所述第一紧固治具上的所述外壳的键帽进行按压固定；

所述锁紧条安装机构包括第二供料结构、第二搬运结构和第二按压结构，所述第二搬运结构用于将所述第二供料结构提供的锁紧条搬运至所述第一紧固治具上的所述外壳对应的位置处，第二按压结构用于将所述第一紧固治具上的所述外壳的锁紧条压紧；其中，所述锁紧条用于将所述键帽锁紧在所述外壳上；

所述下料机构用于取下所述第一紧固治具上的外壳取下。

根据本申请实施例的电子设备按键组装设备，至少具有如下有益效果：第一传输动子可在输送线轨道上移动，第一传输动子上设有第一紧固治具，第一传输动子滑动至起点位置，第一紧固治具接收待组装的外壳，随后第一传输动子带动第一紧固治具移动至键帽的组装工位，第一搬运结构将第一供料结构上提供的键帽搬运至第一紧固治具上的外壳对应的孔位处，随后再采用第一按压结构将第一紧固治具上的外壳的键帽进行按压固定，提高键帽和外壳之间的临时固定作用，以免第一传输动子在移动至后续的插入锁紧条工位之前，键帽在外壳上脱落，其中，在安装键帽时，通过控制翻折结构将外壳侧面朝上，以更好放入键帽，键帽安装完毕后，恢复外壳正面朝上的姿态，第一传输动子继续移动至插锁紧条的位置处，通过第二搬运结构用于将第二供料结构提供的锁紧条搬运至第一紧固治具上的外壳对应的位置处，随后采用第二按压结构将第一紧固治具上的外壳的锁紧条压紧，以将键帽锁紧在外壳上，随后第一传输动子移动至输送线轨道末端，并通过下料机构将第一紧固治具上的外壳取走。本申请提供的电子设备按键组装设备，键帽安装机构和锁紧条安装机构依次作用在第一传输动子的第一紧固治具上的外壳，即能自动在同一台设备上完成电子设备的键帽和锁紧条整体的组装，能够提高按键组装效率，从而提高电子设备整体的生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述传送机构还包括第二传输动子，所述第二传输动子可滑动设置于所述输送线轨道上，且所述第一传输动子位于所述第二传输动子的前侧，所述第二传输动子上设有第二紧固治具，所述第二紧固治具用于放置电子设备的外壳，在所述输送线轨道的传输路径的所述键帽安装机构和所述锁紧条安装机构之间还设有换位机构，所述第一传输动子在所述上料机构至所述换位机构之间滑动，所述第二传输动子在所述换位机构和所述下料机构之间滑动；所述换位机构用于将所述第一紧固治具上的外壳转移至所述第二紧固治具上；所述第二搬运结构用于将所述第二供料结构提供的锁紧条搬运至所述第二紧固治具上的所述外壳对应的位置处，第二按压结构用于将所述第二紧固治具上的所述外壳的锁紧条压紧；所述下料机构用于取下所述第二紧固治具上的外壳取下。

根据本申请的一些实施例，所述上料机构包括来料导向架、第一升降结构和第一吸料嘴，所述来料导向架用于接收待组装的外壳，并将使所述外壳按预定的位置摆放，所述第一升降结构设置于所述来料导向架的侧旁，所述第一吸料嘴设置于所述第一升降结构的驱动端连接，所述第一吸料嘴用于吸取所述来料导向架上的外壳，以及将所述外壳放置于所述第一紧固治具上。

根据本申请的一些实施例，所述第一搬运结构包括第一移料组件、第二移料组件、旋转电机、升降气缸和第一夹取结构，所述第一移料组件跨过所述输送线轨道和所述第一供料结构设置，所述第二移料组件设置于所述第一移料组件的驱动端，所述旋转电机设置于所述第二移料组件的驱动端，所述升降气缸设置于所述旋转电机的驱动端，所述升降气缸的驱动端设有连接座，所述第一夹取结构和所述第一按压结构设置于所述连接座的同一侧。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹取结构包括第一夹取气缸和两个第一夹爪，所述第一夹取气缸用于控制两个所述第一夹爪靠近或远离，两个所述第一夹爪在夹取所述键帽时，两个所述第一夹爪中间存在第一间隙，所述第一按压结构包括第一按压气缸和第一按压块，所述第一按压气缸的驱动端与所述第一按压块连接，所述第一按压块穿过两个所述第一夹爪之间的第一间隙，所述第一按压块在所述第一间隙的对应位置处设有第一避让区域，以使所述第一按压块能够在两个所述第一夹爪内竖直移动，所述第一按压块在对应于所述键帽在被夹取时的两端位置分别设有第一按压凸点。

根据本申请的一些实施例，所述第一供料结构包括水平支撑板、竖直支撑板、承载板、上顶气缸、第一载板和第二载板，所述竖直支撑板设有两个且高度相同，分别设置于所述水平支撑板的两侧，两个所述竖直支撑板的顶部均设有第一导轨，所述第一载板通过第一滑块分别可滑动连接于所述第一导轨上，所述水平支撑板的上表面设有第二导轨，所述承载板通过第二滑块可滑动连接于所述第二导轨上，所述承载板上设有若干个伸缩支撑杆，所述第二载板通过所述伸缩支撑杆与所述承载板连接，所述上顶气缸设置于所述承载板的侧壁，所述上顶气缸的驱动端与所述第二载板连接，所述第一载板和所述第二载板均用于提供所述键帽。

根据本申请的一些实施例，所述换位机构包括第二升降结构、双向气缸和夹板，所述双向气缸设置于所述第二升降结构的驱动端上，所述夹板设有两块，分别设置于所述双向气缸相对侧的第一驱动端和第二驱动端，所述双向气缸用于驱动两块所述夹板相互靠近或远离，以夹取所述第一紧固治具上的外壳。

根据本申请的一些实施例，所述第二供料结构包括振动盘和错位分料结构，所述振动盘用于提供锁紧条，所述错位分料结构与所述振动盘的输入端连接，所述错位分料结构用于接收所述振动盘传送过来的所述锁紧条并逐个进行错位输出。

根据本申请的一些实施例，所述第二搬运结构包括第三移料组件、第四移料组件、下压驱动件、固定框架、第二夹取气缸和第二夹爪，所述第三移料组件设置于所述第二供料结构和所述输送线轨道之间，所述第四移料组件沿竖直方向设置，所述第四移料组件设置于所述第三移料组件的驱动端，所述下压驱动件设置于所述第四移料组件的驱动端，所述下压驱动件的固定端通过弹性伸缩连接件与所述固定框架连接，所述固定框架的上表面设有两个通孔，所述第二夹取气缸设置于所述固定框架内，所述第二夹爪设有两个且与所述第二夹取气缸连接，所述第二夹取气缸用于控制两个所述第二夹爪靠近或远离，两个所述第二夹爪在夹取所述锁紧条时，两个所述第二夹爪中间存在第二间隙；所述第二按压结构包括第二按压块和两条第三导轨，两条所述第三导轨分别设置于所述第二按压块的两侧，且分别穿过所述固定框架上对应的所述通孔与所述下压驱动件的驱动端连接，所述第三导轨还通过第三滑块与所述固定框架的内侧壁连接，所述第二按压块穿过所述第二间隙，所述第二按压块的底部设有第二按压凸点。

根据本申请的一些实施例，所述下料机构包括第三升降结构和第二吸料嘴，所述第二吸料嘴设置于所述第三升降结构的驱动端，所述第二吸料嘴用于吸取所述第二紧固治具上的外壳。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的电子设备按键组装设备的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的电子设备按键组装设备另一视角的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的传送机构、上料机构、换位机构和下料机构的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的第一搬运结构和第一按压结构的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的第一供料结构的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的第二搬运结构和第二按压结构的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的第二供料结构的结构示意图。

附图标号如下：

输送线轨道110；第一传输动子120；第一紧固治具121；翻折结构122；第二传输动子130；第二紧固治具131；上料机构200；来料导向架210；第一升降结构220；第一吸料嘴230；第一供料结构310；水平支撑板311；第二导轨311a；竖直支撑板312；第一导轨312a；承载板313；第二滑块314；伸缩支撑杆315；上顶气缸316；第一载板317；第一滑块318；第二载板319；第一搬运结构320；第一移料组件321；第二移料组件322；旋转电机323；升降气缸324；连接座325；第一夹取气缸326；第一夹爪327；第一间隙328；第一按压结构330；第一按压气缸331；第一按压块332；第一避让区域333；第一按压凸点334；换位机构400；第二升降结构410；双向气缸420；夹板430；第二供料结构510；振动盘511；错位分料结构512；第二搬运结构520；第三移料组件521；第四移料组件522；下压驱动件523；固定框架524；通孔524a；第二夹取气缸525；第二夹爪526；第二间隙527；第三滑块528；弹性伸缩连接件529；第二按压结构530；第二按压块531；第三导轨532；第二按压凸点533；下料机构600；第三升降结构610；第二吸料嘴620；键帽710；锁紧条720。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应作广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本申请提供了一种电子设备按键组装设备，包括：传送机构、上料机构200、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构600，传送机构包括输送线轨道110和第一传输动子120，第一传输动子120可滑动设置于输送线轨道110上，第一传输动子120上设有翻折结构122，翻折结构122上设有第一紧固治具121，翻折结构122用于改变第一紧固治具121的朝向，第一紧固治具121用于放置电子设备的外壳，沿输送线轨道110的传输路径的侧旁依次设有上料机构200、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构600；上料机构200用于将待组装的外壳放置在第一紧固治具121上；键帽安装机构包括第一供料结构310、第一搬运结构320和第一按压结构330，第一搬运结构320用于将第一供料结构310上提供的键帽710搬运至第一紧固治具121上的外壳对应的孔位处，第一按压结构330用于将第一紧固治具121上的外壳的键帽710进行按压固定；锁紧条安装机构包括第二供料结构510、第二搬运结构520和第二按压结构530，第二搬运结构520用于将第二供料结构510提供的锁紧条720搬运至第一紧固治具121上的外壳对应的位置处，第二按压结构530用于将第一紧固治具121上的外壳的锁紧条720压紧；其中，锁紧条720用于将键帽710锁紧在外壳上；下料机构600用于取下第一紧固治具121上的外壳取下。第一传输动子120可在输送线轨道110上移动，第一传输动子120上设有第一紧固治具121，第一传输动子120滑动至起点位置，第一紧固治具121接收待组装的外壳，随后第一传输动子120带动第一紧固治具121移动至键帽710的组装工位，第一搬运结构320将第一供料结构310上提供的键帽710搬运至第一紧固治具121上的外壳对应的孔位处，随后再采用第一按压结构330将第一紧固治具121上的外壳的键帽710进行按压固定，提高键帽710和外壳之间的临时固定作用，以免第一传输动子120在移动至后续的插入锁紧条720工位之前，键帽710在外壳上脱落，其中，在安装键帽710时，通过控制翻折结构122将外壳侧面朝上，以更好放入键帽710，键帽710安装完毕后，恢复外壳正面朝上的姿态，第一传输动子120继续移动至插锁紧条720的位置处，通过第二搬运结构520用于将第二供料结构510提供的锁紧条720搬运至第一紧固治具121上的外壳对应的位置处，随后采用第二按压结构530将第一紧固治具121上的外壳的锁紧条720压紧，以将键帽710锁紧在外壳上，随后第一传输动子120移动至输送线轨道110末端，并通过下料机构600将第一紧固治具121上的外壳取走。本申请提供的电子设备按键组装设备，键帽安装机构和锁紧条安装机构依次作用在第一传输动子120的第一紧固治具121上的外壳，即能自动在同一台设备上完成电子设备的键帽710和锁紧条720整体的组装，能够提高按键组装效率，从而提高电子设备整体的生产效率。

继续参照图1和图2，可以理解的是，传送机构还包括第二传输动子130，第二传输动子130可滑动设置于输送线轨道110上，且第一传输动子120位于第二传输动子130的前侧，第二传输动子130上设有第二紧固治具131，第二紧固治具131用于放置电子设备的外壳，在输送线轨道110的传输路径的键帽安装机构和锁紧条安装机构之间还设有换位机构400，第一传输动子120在上料机构200至换位机构400之间滑动，第二传输动子130在换位机构400和下料机构600之间滑动；换位机构400用于将第一紧固治具121上的外壳转移至第二紧固治具131上；第二搬运结构520用于将第二供料结构510提供的锁紧条720搬运至第二紧固治具131上的外壳对应的位置处，第二按压结构530用于将第二紧固治具131上的外壳的锁紧条720压紧；下料机构600用于取下第二紧固治具131上的外壳取下。第一搬运结构320将第一供料结构310上提供的键帽710搬运至第一紧固治具121上的外壳对应的孔位处，随后再采用第一按压结构330将第一紧固治具121上的外壳的键帽710进行按压固定，随后，第一传输动子120运输至换位机构400对应的位置处，此时第二传输动子130也移动至换位机构400的位置处，通过换位机构400将第一紧固治具121上的外壳移动至第二紧固治具131上，第一传输动子120重新回到输送线轨道110的起始位置接收新的外壳，第二传输动子130移动至插锁紧条720的位置处，通过第二搬运结构520用于将第二供料结构510提供的锁紧条720搬运至第二紧固治具131上的外壳对应的位置处，随后采用第二按压结构530将第二紧固治具131上的外壳的锁紧条720压紧，以将键帽710锁紧在外壳上，随后第二传输动子130移动至输送线轨道110末端，并通过下料机构600将第二紧固治具131上的外壳取走。即在本实施例中，第一传输动子120负责传输外壳实现键帽710的安装，而第二传输动子130负责实现锁紧条720的安装，两个传输动子同时进行工作，避免了在组装锁紧条720时，键帽安装机构存在空闲的间隔，或避免了组装键帽710时，锁紧条安装机构存在空闲的间隔，从而进一步提高了生产的效率。

参照图3，可以理解的是，上料机构200包括来料导向架210、第一升降结构220和第一吸料嘴230，来料导向架210用于接收待组装的外壳，并将使外壳按预定的位置摆放，第一升降结构220设置于来料导向架210的侧旁，第一吸料嘴230设置于第一升降结构220的驱动端连接，第一吸料嘴230用于吸取来料导向架210上的外壳，以及将外壳放置于第一紧固治具121上。其中，该来料导向架210可以为聚拢型的导向架，将外壳的朝向和角度往指定位置进行引导，通过第一升降结构220驱动第一吸料盘吸取导向架上的外壳，第一传输动子120移动至对应的位置后，第一吸料嘴230把外壳放下至第一紧固治具121上，从而完成外壳上料的过程。

参照图4，可以理解的是，第一搬运结构320包括第一移料组件321、第二移料组件322、旋转电机323、升降气缸324和第一夹取结构，第一移料组件321跨过输送线轨道110和第一供料结构310设置，第二移料组件322设置于第一移料组件321的驱动端，旋转电机323设置于第二移料组件322的驱动端，升降气缸324设置于旋转电机323的驱动端，升降气缸324的驱动端设有连接座325，第一夹取结构和第一按压结构330设置于连接座325的同一侧。具体的，第一移料组件321和第二移料组件322相互垂直，两者相互配合能够更加灵活调整第一夹取结构和第一按压结构330的位置，以更加灵活夹取到第一供料结构310上的键帽710。通过第一移料组件321和第二移料组件322的配合，将第一夹取结构移动至待要夹取的键帽710上方，通过旋转电机323调整夹取角度，通过升降气缸324驱动第一夹取结构和第一按压结构330下降，当第一夹取结构到达键帽710的位置处，通过第一夹取结构夹取对应的键帽710。

继续参照图4，可以理解的是，第一夹取结构包括第一夹取气缸326和两个第一夹爪327，第一夹取气缸326用于控制两个第一夹爪327靠近或远离，两个第一夹爪327在夹取键帽710时，两个第一夹爪327中间存在第一间隙328，第一按压结构330包括第一按压气缸331和第一按压块332，第一按压气缸331的驱动端与第一按压块332连接，第一按压块332穿过两个第一夹爪327之间的第一间隙328，第一按压块332在第一间隙328的对应位置处设有第一避让区域333，以使第一按压块332能够在两个第一夹爪327内竖直移动，第一按压块332在对应于键帽710在被夹取时的两端位置分别设有第一按压凸点334。通过第一移料组件321和第二移料组件322的配合，以及旋转电机323的角度调整后，升降气缸324驱动第一夹爪327移动到合适的位置后，通过第一夹取气缸326驱动两个第一夹爪327相互靠近，从而夹取对应的键帽710，再次通过第一移料组件321和第二移料组件322的配合，将第一夹取结构移动至第一紧固治具121上的外壳上方，通过采用旋转电机323适当调整角度，通过升降气缸324驱动第一夹取结构下降，夹持气缸驱动两个第一夹爪327相互远离，使得键帽710掉落至外壳的对应孔位上，第一按压气缸331驱动第一按压块332往下移动，第一按压块332底部的第一按压凸点334与键帽710接触，以使将刚组装的键帽710进行压紧，提高键帽710和外壳之间的临时固定作用，以免外壳在移动至后续的插入锁紧条720工位之前，键帽710在外壳上脱落，导致影响后续插入锁紧条720的步骤。

参照图5，可以理解的是，第一供料结构310包括水平支撑板311、竖直支撑板312、承载板313、上顶气缸316、第一载板317和第二载板319，竖直支撑板312设有两个且高度相同，分别设置于水平支撑板311的两侧，两个竖直支撑板312的顶部均设有第一导轨312a，第一载板317通过第一滑块318分别可滑动连接于第一导轨312a上，水平支撑板311的上表面设有第二导轨311a，承载板313通过第二滑块314可滑动连接于第二导轨311a上，承载板313上设有若干个伸缩支撑杆315，第二载板319通过伸缩支撑杆315与承载板313连接，上顶气缸316设置于承载板313的侧壁，上顶气缸316的驱动端与第二载板319连接，第一载板317和第二载板319均用于提供键帽710。第一载板317能够竖直支撑板312的顶部滑动，第二载板319能够通过承载板313在水平支撑板311上滑动，即第二载板319和承载板313是相对于第一载板317的下方滑动，需要供料的载板移动到更靠近安装机构的位置，当第二载板319供料时，第二载板319与第一载板317的位置交换，使得第二载板319移动至更靠近安装机构的位置，通过上顶气缸316驱动第二载板319上升，其中，伸缩支撑杆315设有四个，对第二载板319的升高与下降起到导向作用。

参照图3，可以理解的是，换位机构400包括第二升降结构410、双向气缸420和夹板430，双向气缸420设置于第二升降结构410的驱动端上，夹板430设有两块，分别设置于双向气缸420相对侧的第一驱动端和第二驱动端，双向气缸420用于驱动两块夹板430相互靠近或远离，以夹取第一紧固治具121上的外壳。当第一紧固治具121上的外壳完成键帽710组装时，第一传输动子120移动至双向气缸420对应的位置上，第二升降结构410驱动双向气缸420向下移动，双向气缸420驱动两端的夹板430相互靠近，以夹起第一紧固治具121上的外壳，第一传输动子120上的外壳被夹走后，重新回到输送线轨道110的起始端，随后，第二传输动子130移动至双向气缸420对应的位置上，双向气缸420驱动两端的夹板430相互远离，将夹住的外壳放置到第二传输动子130的第二紧固治具131上，以进行后续插入锁紧条720的步骤，第一传输动子120负责传输外壳实现键帽710的安装，而第二传输动子130负责实现锁紧条720的安装，两个传输动子同时进行工作，避免了在组装锁紧条720时，键帽安装机构存在空闲的间隔，或避免了组装键帽710时，锁紧条安装机构存在空闲的间隔，从而进一步提高了生产的效率。

参照图7，可以理解的是，第二供料结构510包括振动盘511和错位分料结构512，振动盘511用于提供锁紧条720，错位分料结构512与振动盘511的输入端连接，错位分料结构512用于接收振动盘511传送过来的锁紧条720并逐个进行错位输出。通过振动盘511和错位分料结构512的配合，能够精准将锁紧条720逐一输出，使得第一搬运结构320每次只会取走一个锁紧条720，提高了精确性。

参照图6，可以理解的是，第二搬运结构520包括第三移料组件521、第四移料组件522、下压驱动件523、固定框架524、第二夹取气缸525和第二夹爪526，第三移料组件521设置于第二供料结构510和输送线轨道110之间，第四移料组件522沿竖直方向设置，第四移料组件522设置于第三移料组件521的驱动端，下压驱动件523设置于第四移料组件522的驱动端，下压驱动件523的固定端通过弹性伸缩连接件529与固定框架524连接，固定框架524的上表面设有两个通孔524a，第二夹取气缸525设置于固定框架524内，第二夹爪526设有两个且与第二夹取气缸525连接，第二夹取气缸525用于控制两个第二夹爪526靠近或远离，两个第二夹爪526在夹取锁紧条720时，两个第二夹爪526中间存在第二间隙527；第二按压结构530包括第二按压块531和两条第三导轨532，两条第三导轨532分别设置于第二按压块531的两侧，且分别穿过固定框架524上对应的通孔524a与下压驱动件523的驱动端连接，第三导轨532还通过第三滑块528与固定框架524的内侧壁连接，第二按压块531穿过第二间隙527，第二按压块531的底部设有第二按压凸点533。第三移料组件521可以驱动第二夹取结构在错位分料结构512和第二紧固治具131之间移动，第四移料组件522能够驱动第二夹爪526靠近错位分料结构512，第二夹取气缸525通过驱动两个第二夹爪526相互靠近，以从错位分料结构512中抓取锁紧条720，并通过第三移料组件521的驱动，将锁紧条720夹至第二紧固治具131中外壳对应的位置上，以卡住键帽710的为主，不让键帽710从外壳上脱落，为了保证锁紧条720的固定作用，下压驱动件523下压，从而带动第三导轨532和第二按压块531向下移动，具体为第二按压块531在第二间隙527内移动，第二按压凸点533与锁紧条720接触，从而将锁紧条720压紧在外壳对应的位置上，而固定框架524和下压驱动件523的固定端之间通过弹性伸缩连接件529连接，因此在下压驱动件523下压时，不会对固定框架524的位置产生影响，固定框架524的位置能够保持不变，即第二按压块531与固定框架524之间能够相对滑动，同时，第三导轨532通过滑块设置于固定框架524上，提高了第二按压结构530移动时的稳定性。

参照图3，可以理解的是，下料机构600包括第三升降结构610和第二吸料嘴620，第二吸料嘴620设置于第三升降结构610的驱动端，第二吸料嘴620用于吸取第二紧固治具131上的外壳。第二紧固治具131上的外壳在完成锁紧条720的安装后，第二传输动子130移动至输送线轨道110的末端，通过第三升降结构610驱动第二吸料嘴620吸取第二紧固治具131上的外壳，并放到下游机构上或者下料的料盘或料仓，在本申请对此不做限定。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电子设备按键组装设备，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括输送线轨道和第一传输动子，所述第一传输动子可滑动设置于所述输送线轨道上，所述第一传输动子上设有翻折结构，所述翻折结构上设有第一紧固治具，所述翻折结构用于改变所述第一紧固治具的朝向，所述第一紧固治具用于放置电子设备的外壳，沿所述输送线轨道的传输路径的侧旁依次设有上料机构、键帽安装机构、锁紧条安装机构和下料机构；

所述上料机构用于将待组装的外壳放置在第一紧固治具上；

所述键帽安装机构包括第一供料结构、第一搬运结构和第一按压结构，所述第一搬运结构用于将所述第一供料结构上提供的键帽搬运至所述第一紧固治具上的所述外壳对应的孔位处，所述第一按压结构用于将所述第一紧固治具上的所述外壳的键帽进行按压固定；

所述锁紧条安装机构包括第二供料结构、第二搬运结构和第二按压结构，所述第二搬运结构用于将所述第二供料结构提供的锁紧条搬运至所述第一紧固治具上的所述外壳对应的位置处，第二按压结构用于将所述第一紧固治具上的所述外壳的锁紧条压紧；其中，所述锁紧条用于将所述键帽锁紧在所述外壳上；

所述下料机构用于取下所述第一紧固治具上的外壳取下。

2.根据权利要求1所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述传送机构还包括第二传输动子，所述第二传输动子可滑动设置于所述输送线轨道上，且所述第一传输动子位于所述第二传输动子的前侧，所述第二传输动子上设有第二紧固治具，所述第二紧固治具用于放置电子设备的外壳，在所述输送线轨道的传输路径的所述键帽安装机构和所述锁紧条安装机构之间还设有换位机构，所述第一传输动子在所述上料机构至所述换位机构之间滑动，所述第二传输动子在所述换位机构和所述下料机构之间滑动；

所述换位机构用于将所述第一紧固治具上的外壳转移至所述第二紧固治具上；

所述第二搬运结构用于将所述第二供料结构提供的锁紧条搬运至所述第二紧固治具上的所述外壳对应的位置处，第二按压结构用于将所述第二紧固治具上的所述外壳的锁紧条压紧；所述下料机构用于取下所述第二紧固治具上的外壳取下。

3.根据权利要求2所述电子设备按键组装设备，其特征在于，所述上料机构包括来料导向架、第一升降结构和第一吸料嘴，所述来料导向架用于接收待组装的外壳，并将使所述外壳按预定的位置摆放，所述第一升降结构设置于所述来料导向架的侧旁，所述第一吸料嘴设置于所述第一升降结构的驱动端连接，所述第一吸料嘴用于吸取所述来料导向架上的外壳，以及将所述外壳放置于所述第一紧固治具上。

4.根据权利要求2所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述第一搬运结构包括第一移料组件、第二移料组件、旋转电机、升降气缸和第一夹取结构，所述第一移料组件跨过所述输送线轨道和所述第一供料结构设置，所述第二移料组件设置于所述第一移料组件的驱动端，所述旋转电机设置于所述第二移料组件的驱动端，所述升降气缸设置于所述旋转电机的驱动端，所述升降气缸的驱动端设有连接座，所述第一夹取结构和所述第一按压结构设置于所述连接座的同一侧。

5.根据权利要求4所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述第一夹取结构包括第一夹取气缸和两个第一夹爪，所述第一夹取气缸用于控制两个所述第一夹爪靠近或远离，两个所述第一夹爪在夹取所述键帽时，两个所述第一夹爪中间存在第一间隙，所述第一按压结构包括第一按压气缸和第一按压块，所述第一按压气缸的驱动端与所述第一按压块连接，所述第一按压块穿过两个所述第一夹爪之间的第一间隙，所述第一按压块在所述第一间隙的对应位置处设有第一避让区域，以使所述第一按压块能够在两个所述第一夹爪内竖直移动，所述第一按压块在对应于所述键帽在被夹取时的两端位置分别设有第一按压凸点。

6.根据权利要求2所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述第一供料结构包括水平支撑板、竖直支撑板、承载板、上顶气缸、第一载板和第二载板，所述竖直支撑板设有两个且高度相同，分别设置于所述水平支撑板的两侧，两个所述竖直支撑板的顶部均设有第一导轨，所述第一载板通过第一滑块分别可滑动连接于所述第一导轨上，所述水平支撑板的上表面设有第二导轨，所述承载板通过第二滑块可滑动连接于所述第二导轨上，所述承载板上设有若干个伸缩支撑杆，所述第二载板通过所述伸缩支撑杆与所述承载板连接，所述上顶气缸设置于所述承载板的侧壁，所述上顶气缸的驱动端与所述第二载板连接，所述第一载板和所述第二载板均用于提供所述键帽。

7.根据权利要求2所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述换位机构包括第二升降结构、双向气缸和夹板，所述双向气缸设置于所述第二升降结构的驱动端上，所述夹板设有两块，分别设置于所述双向气缸相对侧的第一驱动端和第二驱动端，所述双向气缸用于驱动两块所述夹板相互靠近或远离，以夹取所述第一紧固治具上的外壳。

8.根据权利要求2所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述第二供料结构包括振动盘和错位分料结构，所述振动盘用于提供锁紧条，所述错位分料结构与所述振动盘的输入端连接，所述错位分料结构用于接收所述振动盘传送过来的所述锁紧条并逐个进行错位输出。

9.根据权利要求8所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述第二搬运结构包括第三移料组件、第四移料组件、下压驱动件、固定框架、第二夹取气缸和第二夹爪，所述第三移料组件设置于所述第二供料结构和所述输送线轨道之间，所述第四移料组件沿竖直方向设置，所述第四移料组件设置于所述第三移料组件的驱动端，所述下压驱动件设置于所述第四移料组件的驱动端，所述下压驱动件的固定端通过弹性伸缩连接件与所述固定框架连接，所述固定框架的上表面设有两个通孔，所述第二夹取气缸设置于所述固定框架内，所述第二夹爪设有两个且与所述第二夹取气缸连接，所述第二夹取气缸用于控制两个所述第二夹爪靠近或远离，两个所述第二夹爪在夹取所述锁紧条时，两个所述第二夹爪中间存在第二间隙；

所述第二按压结构包括第二按压块和两条第三导轨，两条所述第三导轨分别设置于所述第二按压块的两侧，且分别穿过所述固定框架上对应的所述通孔与所述下压驱动件的驱动端连接，所述第三导轨还通过第三滑块与所述固定框架的内侧壁连接，所述第二按压块穿过所述第二间隙，所述第二按压块的底部设有第二按压凸点。

10.根据权利要求2所述的电子设备按键组装设备，其特征在于，所述下料机构包括第三升降结构和第二吸料嘴，所述第二吸料嘴设置于所述第三升降结构的驱动端，所述第二吸料嘴用于吸取所述第二紧固治具上的外壳。