CN217647877U - 一种自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体公开了一种自动安装设备。该自动安装设备包括机座、供料装置、转运装置和压装装置。供料装置用于提供安装件，转运装置用于从供料装置上搬移并承载安装件；其中，压装装置包括移动机构、旋转抓取机构和下压机构，移动机构设于机座上，移动机构的驱动端连接下压机构和旋转抓取机构，旋转抓取机构用于抓取安装件，并能够调整安装件的自转角度，下压机构用于下压安装件。本实用新型中通过自动安装设备能够实现安装件与待安装件之间安装的自动化，以提高产品的生产效率，同时通过压装装置还能够提高安装件与待安装件之间的安装精度，并确保安装的可靠性和稳定性，进而提高安装质量，并提高产品的出厂合格率。

Description

一种自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种自动安装设备。

背景技术

电力行业是关系国计民生的基础能源产业，各国对电力的需求急速增加，进而加大了对电力基础设施的建设。其中，智能电表作为智能电网建设的关键终端产品之一，对于电网实现信息化、自动化和互动化具有重要支撑作用。

智能电表是一种新型的电子式电能表，它主要由测量单元和数据处理单元组成，电表组装过程中的合理性、可靠性和稳定性会直接影响智能电表的相关特性。

智能电表在组装过程中，大部分采用人工将电池安装到待安装产品上，其生产效率较低，人力成本较高，且通过人工安装或简单的机械臂安装时，电池的安装精度较低，安装质量较差，进而影响了智能电表的出厂合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装设备，以解决现有技术中人工安装时生产效率较低、而人力成本较高的问题，以及安装的精度较低，安装质量较差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动安装设备，用于将安装件安装到待安装件上，上述自动安装设备包括机座以及：

供料装置，上述供料装置用于提供上述安装件；

转运装置，上述转运装置用于从上述供料装置上搬移并承载上述安装件；

压装装置，上述压装装置包括移动机构、旋转抓取机构和下压机构，上述移动机构设于上述机座上；上述移动机构的驱动端连接上述下压机构和上述旋转抓取机构，用于调整上述下压机构和上述旋转抓取机构的空间位置；上述旋转抓取机构用于抓取上述安装件，并能够调整上述安装件的自转角度；上述下压机构用于下压上述安装件。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述下压机构包括下压气缸和压块，上述下压气缸设于上述移动机构的驱动端；上述压块设于上述下压气缸的驱动端，以使上述下压气缸能够沿竖直方向驱动上述压块；上述压块能够抵接于上述安装件上。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述旋转抓取机构包括安装座、旋转电机和第一夹爪组件，上述安装座设于上述移动机构的驱动端；上述旋转电机设于上述安装座上；上述旋转电机的驱动端连接上述第一夹爪组件，用于驱动上述第一夹爪组件进行自转；上述第一夹爪组件用于夹持上述安装件。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述移动机构包括支撑架、第一水平移动组件、第二水平移动组件和竖直移动组件，上述支撑架设于上述机座上，上述第一水平移动组件设于上述支撑架上；上述第一水平移动组件的驱动端连接上述竖直移动组件，用于驱动上述竖直移动组件沿第一方向移动；上述竖直移动组件的驱动端连接上述第二水平移动组件，用于驱动上述第二水平移动组件沿竖直方向移动；上述第二水平移动组件的驱动端连接上述旋转抓取机构和上述下压机构，用于驱动上述旋转抓取机构和上述下压机构沿第二方向移动。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述转运装置包括搬移机构和中转移机构；上述搬移机构和上述中转移机构均设于上述机座上；上述搬移机构用于将上述供料装置上的上述安装件搬运至上述中转移机构上；上述中转移机构用于承载上述安装件，并将上述安装件转移至靠近上述压装装置处。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述中转移机构包括中转移支架、中转移气缸和载座，上述中转移支架设于上述机座上，上述中转移气缸设于上述中转移支架上；上述中转移气缸的驱动端连接上述载座，用于驱动上述载座沿水平方向移动；上述载座能够承载上述安装件。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述供料装置包括支撑框架以及：

进料机构，上述进料机构设于上述支撑框架上，用于从外界接收载料件；上述载料件上设置有上述安装件；

出料机构，上述出料机构设于上述支撑框架上，用于移出上述载料件；

搬料机构，上述搬料机构沿水平方向滑动设于上述支撑框架上，用于将上述进料机构上的上述载料件搬移至上述出料机构上。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述进料机构包括：

进料组件，上述进料组件用于沿水平方向移动上述载料件；

升降组件，上述升降组件的驱动端设置有升降平台，上述升降组件能够驱动上述升降平台沿竖直方向移动；上述升降平台能够顶起并支撑上述进料组件所移动的上述载料件。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述搬料机构包括回形板和夹持组件，上述回形板沿水平方向滑动设于上述支撑框架上；上述夹持组件设置有多个，多个上述夹持组件围绕设于上述回形板上；多个上述夹持组件能够在上述回形板的回形口内夹持上述升降平台上的上述载料件。

作为上述自动安装设备的一种可选方案，上述自动安装设备还包括暂存台，上述暂存台设于上述机座上，用于暂存上述安装件。

本实用新型的有益效果为：

该自动安装设备包括机座、供料装置、转运装置和压装装置。供料装置用于提供安装件，转运装置用于从供料装置上搬移并承载安装件，从而实现安装件的转移，方便后续安装件安装于待安装件上。压装装置包括移动机构、旋转抓取机构和下压机构，移动机构设于机座上，移动机构的驱动端连接下压机构和旋转抓取机构，用于调整下压机构和旋转抓取机构的空间位置，且旋转抓取机构用于抓取安装件，并能够调整安装件的自转角度，从而移动机构能够将旋转抓取机构移动至转运装置处，并通过旋转抓取机构对转运装置上的安装件进行抓取和调节转动角度，从而再移动安装件，并将安装件放置于待安装件上，进而实现安装件与待安装件之间的精确安装，避免安装件与待安装件之间产生安装误差。同时，移动机构还能够带动下压机构进行位置调整，以使下压机构用于下压安装件，以将安装件压紧于待安装件内。通过自动安装设备能够实现安装件与待安装件之间安装的自动化，以提高产品的生产效率，同时通过压装装置还能够提高安装件与待安装件之间的安装精度，并确保安装的可靠性和稳定性，进而提高安装质量，并提高产品的出厂合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的部分自动安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的压装装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的中转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的供料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的进料机构的结构示意图；

图6为图4中A处的局部放大图。

图中：

1、机座；2、供料装置；21、支撑框架；22、进料机构；221、进料组件；222、升降组件；223、升降平台；23、出料机构；24、搬料机构；241、回形板；242、夹持组件；3、转运装置；31、搬移机构；311、机械臂；312、第二夹爪组件；32、中转移机构；321、中转移支架；322、中转移气缸；323、载座；4、压装装置；41、移动机构；411、支撑架；412、第一水平移动组件；413、第二水平移动组件；414、竖直移动组件；42、旋转抓取机构；421、安装座；422、旋转电机；423、第一夹爪组件；43、下压机构；5、暂存台；6、定位机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种自动安装设备，用于将安装件安装到待安装件上，进而实现安装件与待安装件进行安装的自动化。

如图1～6所示，该自动安装设备包括机座1、供料装置2、转运装置3和压装装置4。供料装置2用于提供安装件，转运装置3用于从供料装置2上搬移并承载安装件，从而实现安装件的转移，方便后续安装件安装于待安装件上。压装装置4包括移动机构41、旋转抓取机构42和下压机构43，移动机构41设于机座1上，移动机构41的驱动端连接下压机构43和旋转抓取机构42，用于调整下压机构43和旋转抓取机构42的空间位置，且旋转抓取机构42用于抓取安装件，并能够调整安装件的自转角度，从而移动机构41能够将旋转抓取机构42移动至转运装置3处，并通过旋转抓取机构42对转运装置3上的安装件进行抓取和调节转动角度，从而再移动安装件，并将安装件放置于待安装件上，进而实现安装件与待安装件之间的精确安装，避免安装件与待安装件之间产生安装误差。

同时，移动机构41还能够带动下压机构43进行位置调整，以使下压机构43用于下压安装件，以将安装件压紧于待安装件内。通过自动安装设备能够实现安装件与待安装件之间安装的自动化，以提高产品的生产效率，同时通过压装装置4还能够提高安装件与待安装件之间的安装精度，并确保安装的可靠性和稳定性，进而提高安装质量，并提高产品的出厂合格率。可选地，安装件为电池。当然，安装件也可以为其它能够使用自动安装设备进行移动和安装的器件，本实施例不作具体限定。

如图2所示，移动机构41包括支撑架411、第一水平移动组件412、第二水平移动组件413和竖直移动组件414，支撑架411设于机座1上，第一水平移动组件412设于支撑架411上，使得第一水平移动组件412与机座1之间具有一定的距离，从而避免移动机构41与机座1上的其它部件产生干涉。其中，第一水平移动组件412的驱动端连接竖直移动组件414，用于驱动竖直移动组件414沿第一方向(即附图中的X方向)移动，竖直移动组件414的驱动端连接第二水平移动组件413，用于驱动第二水平移动组件413沿竖直方向移动，且第二水平移动组件413的驱动端连接旋转抓取机构42和下压机构43，用于驱动旋转抓取机构42和下压机构43沿第二方向(即附图中的Y方向)移动，从而通过移动机构41能够实现对旋转抓取机构42和下压机构43在空间内位置的调整。可选地，竖直移动组件414为竖直驱动气缸，第一水平移动组件412和第二水平移动组件413均为KK模组，驱动电机能够驱动KK模组进行运行。当然，竖直移动组件414、第一水平移动组件412和第二水平移动组件413也可以为其它移动组件，本实施例不作具体限定。其中，第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直设置。

进一步地，旋转抓取机构42包括安装座421、旋转电机422和第一夹爪组件423，安装座421设于移动机构41的驱动端，旋转电机422设于安装座421上，且旋转电机422的驱动端连接第一夹爪组件423，用于驱动第一夹爪组件423进行自转，同时第一夹爪组件423用于夹持安装件，从而安装件在安装于待安装件之前，能够通过旋转电机422调整安装件的安装角度，进而提高安装件与待安装件之间的安装精度。具体地，安装座421连接于第二水平移动组件413的驱动端，第一夹爪组件423包括第一夹爪气缸和设于第一夹爪气缸驱动端的第一夹爪，第一夹爪气缸能够驱动第一夹爪对安装件进行夹持。

进一步地，下压机构43包括下压气缸和压块，下压气缸设于移动机构41的驱动端，且压块设于下压气缸的驱动端，从而通过下压气缸能够带动压块进行移动，以调整压块的空间位置。同时，下压气缸能够沿竖直方向驱动压块，且压块能够抵接于安装件上，从而压块能够将安装件压紧于待安装件内，以提高安装件与待安装件之间安装的可靠近和稳定性。具体地，下压气缸也连接于第二水平移动组件413的驱动端。

可选地，自动安装设备还包括定位机构6，定位机构6设于机座1上，用于对待安装件进行限制定位。本实施例中，定位机构6优选为CN202022780423.3这篇专利中公开的二次定位辅助机构，在此不再对其具体结构进行赘述。在其它实施例中，定位机构6也可以为其它能够对待安装件进行限制定位的机构，本实施例不作具体限定。

如图1、3所示，转运装置3包括搬移机构31和中转移机构32，搬移机构31和中转移机构32均设于机座1上。其中，搬移机构31用于将供料装置2上的安装件搬运至中转移机构32上，中转移机构32用于承载安装件，并将安装件转移至靠近压装装置4处，从而通过搬移机构31和中转移机构32能够合理的使用机座1上的空间位置，并使安装件能够位于靠近压装装置4处，从而方便旋转抓取机构42对安装件的抓取。具体地，搬移机构31设于机座1上远离移动机构41处，中转移机构32设于搬移机构31与移动机构41之间，以此避免了搬移机构31与移动机构41在搬移安装件过程中的相互干涉。

进一步地，搬移机构31包括设于机座1上的机械臂311以及设于机械臂311驱动端的第二夹爪组件312，第二夹爪组件312包括第二夹爪气缸和设于第二夹爪气缸驱动端的第二夹爪，第二夹爪气缸能够驱动第二夹爪对安装件进行夹持。

进一步地，中转移机构32包括中转移支架321、中转移气缸322和载座323，中转移支架321设于机座1上，中转移气缸322设于中转移支架321上，且中转移气缸322的驱动端连接载座323，用于驱动载座323沿水平方向移动，其中，载座323能够承载安装件，从而载座323能够带动安装件在沿水平方向移动，进而方便旋转抓取机构42对安装件的抓取。具体地，载座323上开设有安装槽，安装槽的开口为锥形口，以此方便安装件放置于安装槽内。

可选地，压装装置4包括两个，分为第一压装装置和第二压装装置，第一压装装置和第二压装装置设于机座1上的相对两侧，以对两组安装件和待安装件分别进行安装。同时，中转移支架321上设置有两个中转移气缸322，中转移气缸322和载座323一一对应设置，且两个中转移气缸322沿载座323的移动方向相对设置，从而两个中转移气缸322中的其中一个能够将载座323移动到靠近第一压装装置处，另一个能够将载座323移动到靠近第二压装装置处，进而进一步地提高了自动安装设备的生产效率，同时充分利用了机座1上的空间。

如图4～6所示，供料装置2包括支撑框架21、进料机构22、出料机构23和搬料机构24。进料机构22设于支撑框架21上，用于从外界接收载料件，且载料件上设置有安装件，从而实现安装件的储料，并方便转运装置3从进料机构22处的载料件上搬移安装件。出料机构23设于支撑框架21上，用于移出载料件。搬料机构24沿水平方向滑动设于支撑框架21上，用于将进料机构22上的载料件搬移至出料机构23上。其中，在出料机构23上的载料件为空掉的载料件。

进一步地，进料机构22包括进料组件221和升降组件222。进料组件221用于沿水平方向移动载料件，以使装载安装件的载料件从外界转移到供料装置2内。升降组件222的驱动端设置有升降平台223，升降组件222能够驱动升降平台223沿竖直方向移动，以使升降平台223能够顶起并支撑进料组件221所移动的载料件，使得载料件能够移动至搬料机构24处，以方便搬料机构24搬取载料件。可选地，进料组件221为相对设置的两组同步皮带，载料件为托盘，载料件设于两组同步皮带上，且电机能够驱动两组同步皮带，升降组件222为设于两组同步皮带之间的升降皮带，升降平台223固定连接于升降皮带上，且电机能够驱动升降皮带。进一步可选地，升降组件222还包括沿竖直方向延伸设置的导向柱，升降组件222沿竖直方向滑动设于导向柱上，从而通过导向柱能够对升降平台223的移动进行导向，以提高升降平台223的移动精度。同时，出料机构23与进料机构22的结构相同，此处不再赘述。

进一步地，搬料机构24包括回形板241和夹持组件242，回形板241沿水平方向滑动设于支撑框架21上，夹持组件242设置有多个，多个夹持组件242围绕设于回形板241上，且多个夹持组件242能够在回形板241的回形口内夹持升降平台223上的载料件，进而实现了搬料机构24将载料件从进料机构22搬运至出料机构23上。可选地，回形板241也通过两组同步皮带移动设于支撑框架21上，且电机能够驱动同步皮带。进一步可选地，夹持组件242包括移动气缸和支撑板，移动气缸设于回形板241上，支撑板设于移动气缸的驱动端，移动气缸能够驱动支撑板抵接于载料件。其中，支撑板为勾板或顶板。

如图1所示，自动安装设备还包括暂存台5，暂存台5设于机座1上，用于暂存安装件，进而方便转运装置3对安装件的搬运。具体地，当搬移机构31只能够从供料装置2内搬移到单个安装件时，以将单个安装件暂存于暂存台5上，方便后续搬移机构31能够同时搬移至少两个安装件到中转移机构32上，以提高自动安装设备的生产效率。同时，通过设置暂存台5能够使搬移机构31一直进行运行，避免搬移机构31在供料装置2处进行等待，从而提高了搬移机构31的时间利用率，避免了时间的浪费。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动安装设备，用于将安装件安装到待安装件上，其特征在于，所述自动安装设备包括机座(1)以及：

供料装置(2)，所述供料装置(2)用于提供所述安装件；

转运装置(3)，所述转运装置(3)用于从所述供料装置(2)上搬移并承载所述安装件；

压装装置(4)，所述压装装置(4)包括移动机构(41)、旋转抓取机构(42)和下压机构(43)，所述移动机构(41)设于所述机座(1)上；所述移动机构(41)的驱动端连接所述下压机构(43)和所述旋转抓取机构(42)，用于调整所述下压机构(43)和所述旋转抓取机构(42)的空间位置；所述旋转抓取机构(42)用于抓取所述安装件，并能够调整所述安装件的自转角度；所述下压机构(43)用于下压所述安装件。

2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述下压机构(43)包括下压气缸和压块，所述下压气缸设于所述移动机构(41)的驱动端；所述压块设于所述下压气缸的驱动端，以使所述下压气缸能够沿竖直方向驱动所述压块；所述压块能够抵接于所述安装件上。

3.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述旋转抓取机构(42)包括安装座(421)、旋转电机(422)和第一夹爪组件(423)，所述安装座(421)设于所述移动机构(41)的驱动端；所述旋转电机(422)设于所述安装座(421)上；所述旋转电机(422)的驱动端连接所述第一夹爪组件(423)，用于驱动所述第一夹爪组件(423)进行自转；所述第一夹爪组件(423)用于夹持所述安装件。

4.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述移动机构(41)包括支撑架(411)、第一水平移动组件(412)、第二水平移动组件(413)和竖直移动组件(414)，所述支撑架(411)设于所述机座(1)上，所述第一水平移动组件(412)设于所述支撑架(411)上；所述第一水平移动组件(412)的驱动端连接所述竖直移动组件(414)，用于驱动所述竖直移动组件(414)沿第一方向移动；所述竖直移动组件(414)的驱动端连接所述第二水平移动组件(413)，用于驱动所述第二水平移动组件(413)沿竖直方向移动；所述第二水平移动组件(413)的驱动端连接所述旋转抓取机构(42)和所述下压机构(43)，用于驱动所述旋转抓取机构(42)和所述下压机构(43)沿第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述转运装置(3)包括搬移机构(31)和中转移机构(32)；所述搬移机构(31)和所述中转移机构(32)均设于所述机座(1)上；所述搬移机构(31)用于将所述供料装置(2)上的所述安装件搬运至所述中转移机构(32)上；所述中转移机构(32)用于承载所述安装件，并将所述安装件转移至靠近所述压装装置(4)处。

6.根据权利要求5所述的自动安装设备，其特征在于，所述中转移机构(32)包括中转移支架(321)、中转移气缸(322)和载座(323)，所述中转移支架(321)设于所述机座(1)上，所述中转移气缸(322)设于所述中转移支架(321)上；所述中转移气缸(322)的驱动端连接所述载座(323)，用于驱动所述载座(323)沿水平方向移动；所述载座(323)能够承载所述安装件。

7.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述供料装置(2)包括支撑框架(21)以及：

进料机构(22)，所述进料机构(22)设于所述支撑框架(21)上，用于从外界接收载料件；所述载料件上设置有所述安装件；

出料机构(23)，所述出料机构(23)设于所述支撑框架(21)上，用于移出所述载料件；

搬料机构(24)，所述搬料机构(24)沿水平方向滑动设于所述支撑框架(21)上，用于将所述进料机构(22)上的所述载料件搬移至所述出料机构(23)上。

8.根据权利要求7所述的自动安装设备，其特征在于，所述进料机构(22)包括：

进料组件(221)，所述进料组件(221)用于沿水平方向移动所述载料件；

升降组件(222)，所述升降组件(222)的驱动端设置有升降平台(223)，所述升降组件(222)能够驱动所述升降平台(223)沿竖直方向移动；所述升降平台(223)能够顶起并支撑所述进料组件(221)所移动的所述载料件。

9.根据权利要求8所述的自动安装设备，其特征在于，所述搬料机构(24)包括回形板(241)和夹持组件(242)，所述回形板(241)沿水平方向滑动设于所述支撑框架(21)上；所述夹持组件(242)设置有多个，多个所述夹持组件(242)围绕设于所述回形板(241)上；多个所述夹持组件(242)能够在所述回形板(241)的回形口内夹持所述升降平台(223)上的所述载料件。

10.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括暂存台(5)，所述暂存台(5)设于所述机座(1)上，用于暂存所述安装件。

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