CN111266855A - 一种打火机头盖六种零件装配的自动装置 - Google Patents

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Abstract

一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，包括送料机构包括销轴送料组件和振动盘送料组件，销轴送料组件包括销轴料筒和销轴送料软管，销轴料筒上端设有入料口，下端设有出料口，销轴送料软管一端与出料口连接，振动盘送料组件包括勾头件振动盘、直线送料器、弹簧振动盘和弹簧送料软管，直线送料器与勾头件振动盘连接，弹簧送料软管与弹簧振动盘连接，优点在于，操作时将打火机头盖和打火机中架放入指定位置，按下启动按钮，设备全自动按照顺序进行自动化工作横移‑‑将头盖、称勾用短销铆接‑‑复位将中架与头盖装置用长销铆接—装弹簧—自动脱料—回原点—成品输出。极大程度的提高了生产效率、提升了产品质量、降低工人劳动强度，为工业4.0发展提供了支持。

Description

一种打火机头盖六种零件装配的自动装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配机，尤其涉及一种打火机头盖六种零件装配的自动装置。
背景技术
打火机作为能够快速点火的实用工具，在现在生活中十分常见，应用也十分广泛，日常生活中最为常见的打火机是用于点烟或助燃的手持式小型打火机。
由于打火机体积较小，所以相应的安装配件尺寸也较小，例如，打火机头盖，打火机头盖设置在打火机主体上，主要用于打开或关闭打火机的点火机构，打火机头盖需要具有可复位功能，最为常见的是通过弹簧实现，配合复位结构还需一些销轴作为转轴，销轴尺寸特别小，一般长度大约1-3毫米，直径大约0.5毫米左右，难以识别和抓取，如果采用人工手动装配效率十分低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，能够实现打火机头盖的全自动装配，极大提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，包括，
送料机构，送料机构包括销轴送料组件和振动盘送料组件，销轴送料组件包括销轴料筒和销轴送料软管，销轴料筒上端设有入料口，下端设有出料口，销轴送料软管一端与出料口连接，振动盘送料组件包括勾头件振动盘、直线送料器、弹簧振动盘和弹簧送料软管，直线送料器与勾头件振动盘连接，弹簧送料软管与弹簧振动盘连接；
装配机构，装配机构包括销轴铆压机构、用于定位勾头件的第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置，以及用于夹持头盖的头盖夹持推送机构，第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置并排设置，头盖夹持推送机构由第一气缸驱动在第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置之间移动，销轴铆压机构设置在第一定位装置和第二定位装置的上方。
进一步的，头盖夹持推送机构包括定位块加强片和盖帽定位块，盖帽定位块两侧设有用于与定位块加强片相装配的凹槽，盖帽定位块中间为槽形腔体，槽形腔体与头盖相适配。
进一步的，第一勾头件定位装置包括第二驱动气缸、勾头件定位块、称勾压杆座、称勾压紧块以及单向气缸，第二驱动气缸和勾头件定位块之间通过称勾定位块转接板连接，称勾压杆座安装在勾头件定位块上，称勾压杆座中间设有一条称勾压紧块安装槽，称勾压紧块安装槽内设有转轴，称勾压紧块套设在转轴上，能够以转轴为轴心摆动，勾头件定位块上设有一处气缸安装孔，单向气缸安装在气缸安装孔内，单向气缸上设有勾头件顶针，勾头件顶针正对称勾压紧块一端。
进一步的，第二勾头件定位装置包括第三驱动气缸和拇指气缸，第三驱动气缸和拇指气缸之间通过中架定位块转接板连接，拇指气缸上设有左右勾头件夹头，拇指气缸驱动左右勾头件夹头相向移动，左右勾头件夹头一侧设有夹头定位片，左右勾头件夹头推动夹头定位片向一侧移动，将中架放置在左右勾头件夹头内，对中架进行固定定位。
进一步的，销轴铆压机构设有两个，分别设置在第一定位装置上方和第二定位装置上方，销轴铆压机构包括送销装置、销导向块、第四驱动气缸、销顶针和顶针座，第四驱动气缸安装销导向块上，顶针座安装在第四驱动气缸上，第四驱动气缸驱动顶针座移动，销导向块下端设有销顶针通孔和销料孔，销料孔下端设有分料槽；
送销装置包括销送料块和第五驱动气缸，第五驱动气缸驱动销送料块移动，销送料块上设有分料孔，销送料块插在分料槽内，销料孔内的销轴落到分料孔内，分料孔随销送料块移动，使分料孔与销钉顶针通孔对应，再通过销顶针下压进行铆压工序。
进一步的，装配机构还包括上弹簧机构，上弹簧机构包括第六驱动气缸、称勾定位块、弹簧定位板、弹簧位移驱动块、滑块组件、弹簧定位管以及第七驱动气缸，第六驱动气缸与弹簧位移驱动块连接，弹簧位移驱动块上设有与滑块组件相配合的斜面；
称勾定位块固定在头盖夹持推送机构上，称勾定位块上设有用于放置勾头件的凹槽；
弹簧定位块设置在弹簧位移驱动块的上方，第七驱动气缸固定安装在弹簧定位块上，第七驱动气缸与弹簧定位管连接，弹簧定位块上设有对滑块组件起到导向作用的弧面。
进一步的，滑块组件包括滑块和圆柱轴承，滑块内设有复位弹簧，圆柱轴承安装在滑块上，圆柱轴承随滑块移动从而带动套有弹簧的勾头件摆动。
进一步的，弹簧送料软管一端与弹簧振动盘连接，另一端端部套设有弹簧供料管，弹簧供料管一侧设有供料管缺口，套有弹簧的勾头件通过该供料管缺口移出。
进一步的，弹簧定位管与弹簧供料管缺口相对一侧设有进料缺口，另一侧为出料缺口，套有弹簧的勾头件通过供料管缺口移出，滑块组件将带有弹簧的勾头件通过弹簧定位管的进料缺口进入弹簧定位管内，弹簧定位管内套设有弹簧压入杆，弹簧压入杆将弹簧挤压，弹簧压入杆的端部为弧度面，弹簧和勾头件借助弧度面从供料管缺口移出，装入中架内。
进一步的，弹整段簧送料软管中含有一段定长管，定长管上设有两处相向的缺口，在缺口位置设有弹簧分流装置。
本发明的有益效果是：将装配打火机头盖的配件（长销轴、短销轴、勾头件、弹簧）分别预先放置在相应的振动盘或料斗内，通过振动盘或料斗逐个有序地送入铆压装配机构，操作人员只需要进行装料，将头盖和中架放置在预设工位上，启动设备即可全自动完成装配。
附图说明
图1为一种打火机头盖六种零件装配的自动装置整机结构示意图。
图2为第一勾头件定位装置和销轴铆压机构的结构示意图。
图3为第二勾头件定位装置、头盖夹持推送机构以及上簧机构的结构示意图。
图4为上簧机构的结构示意图。
图5为弹簧定位块的结构示意图。
图6为弹簧位移驱动块结构示意图。
图7为弹簧定位块、弹簧位移驱动块以及圆柱轴承相配合的结构示意图。
图8为弹簧分流装置的结构示意图。
图9为定长管的结构示意图。
附图标记:销轴料筒1、勾头件振动盘2、弹簧振动盘3、销轴送料软管4、弹簧送料软管5、直线送料器6、销轴铆压机构7、第二勾头件定位装置8、第一勾头件定位装置9、弹簧分流装置10、头盖夹持推送机构11、头盖12、勾头件13、中架14、夹头定位片15、弹簧16、第二驱动气缸1001、勾头件定位块1002、称勾压杆座1003、称勾压紧块1004、单向气缸1005、勾头件顶针1006、第四驱动气缸2001、销导向块2002、顶针座2003、销顶针2004、第五驱动气缸2005、销送料块2006、分料槽2007、第一驱动气缸3003、第三驱动气缸4001、拇指气缸4002、中架定位块转接板4003、左右勾头件夹头4004、第六驱动气缸5001、第七驱动气缸5002、称勾定位块5003、弹簧定位块5004、弹簧位移驱动块5005、圆柱轴承6001、定长管7001、分流缺口7002、分流块7003、分流气缸7004。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
打火机头盖包括头盖12、中架14、勾头件13、弹簧16以及用于铆接的销轴，其中销轴分为两种，一种为直径1毫米的销轴，主要用于连接头盖12和勾头件13，另一种为直径1.2毫米的销轴，主要用于连接中架14和头盖12。弹簧16则套设在勾头件13上，起到复位作用。
一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，包括送料机构，送料机构包括销轴送料组件和振动盘送料组件，销轴送料组件包括销轴料筒1和销轴送料软管4，销轴料筒1上端设有入料口，下端设有出料口，销轴送料软管4一端与出料口连接，振动盘送料组件包括勾头件振动盘2、直线送料器6、弹簧振动盘3和弹簧送料软管5，直线送料器6与勾头件振动盘2连接，弹簧送料软管5与弹簧振动盘3连接；
装配机构，装配机构包括销轴铆压机构7、用于定位勾头件13的第一勾头件定位装置9和第二勾头件定位装置8，以及用于夹持头盖12的头盖夹持推送机构11，第一勾头件定位装置9和第二勾头件定位装置8并排设置，头盖夹持推送机构11由第一驱动气缸3003驱动在第一勾头件定位装置9和第二勾头件定位装置8之间移动，销轴铆压机构7设置在第一定位装置和第二定位装置的上方。
将直径1毫米和1.2毫米的销轴分别放置在对应的销轴料筒1内，销轴依次进入到销轴铆压机构7内，销轴通过销轴送料软管4进入到销轴铆压机构7的销导向块2002内，销导向块2002上设有销顶针2004孔和销料孔，销送料块2006上设有分料孔，销轴进入到分料孔内后，销送料块2006推送至与销顶针2004孔对应处，第四驱动气缸2001启动，销顶针2004下压，将勾头件13和头盖12铆合。
勾头件13预先放置在振动盘内，通过振动盘将勾头件13排列，从称勾通道逐个排出，称勾通道下方设有直线送料器6，直线送料器6能够使得勾头件13朝一个指定方向移动，从称勾通道移出后进入勾头件定位块1002内，勾头件定位块1002上设有磁铁，能够帮助即将滑出称勾通道的勾头件13顺利进入勾头件定位块1002内，勾头件定位块1002上安装有称勾压杆座1003，称勾压杆座1003内设有可摆动的称勾压紧块1004，勾头件定位块1002底部安装有单向气缸1005，单向气缸1005的勾头件顶针1006正对称勾压紧块1004的末端，当勾头件顶针1006上移，推动称勾压紧块1004的末端上移，从而带动称勾压紧块1004的前端下压，对勾头件13起到压紧作用。
当进行铆压时，头盖夹持推送机构11通过第一驱动气缸3003移动至第一勾头件定位装置9处，勾头件13前推后完成铆压。
第二勾头件定位装置8主要用于夹持中架14，第二勾头件定位装置8包括第三驱动气缸4001和拇指气缸4002，左右勾头件夹头4004设置在拇指气缸4002上，第三驱动气缸4001控制左右勾头件夹头4004的前后移动，拇指气缸4002控制左右勾头件夹头4004相两侧的夹持动作，中架14放置在左右勾头件夹头4004上，左右勾头件夹头4004执行向两侧的夹持动作后将中架14固定，夹头定位片15用于辅助固定夹持，固定夹持后，通过第三驱动气缸4001，将中架14移入头盖夹持推送机构11的头盖12内，通过销轴铆压机构7完成头盖12和中架14的连接。
上簧机构，勾头件预先固定在称勾定位块5003上，上簧工序首先将从弹簧送料软管5送出的弹簧套入勾头件13上，勾头件13下方设有滑块组件，滑块组件包括滑块和圆柱轴承6001，滑块内设有复位弹簧，圆柱轴承6001安装在滑块上，圆柱轴承6001下移时带动套有弹簧16的勾头件13摆动，进入弹簧定位管内，弹簧定位管内设有弹簧压入杆，弹簧压入杆将弹簧16挤压，挤压至一定高度后，弹簧16随弹簧压入杆一侧的斜面滑入中架14的安装槽内。为了确保弹簧16能够准确地从弹簧供料管进入到弹簧定位管，在弹簧定位板上设置了略微高起的平面，该平面与弹簧供料管的供料管缺口下平面平齐，同时也与弹簧定位管的进料缺口下平面平齐，弹簧16能够沿着该平面滑动，准确地在两者之间移动。
弹簧分流装置10，弹簧16通过弹簧振动盘3排列，弹簧送料软管5中含有一端定长管7001，定长管7001上设有两处相向的分流缺口7002，在分流缺口7002位置设有弹簧分流装置10。分流装置包括分流块7003，分流块7003上设有分置在上下两侧分流板，两个分流板分别对应各自的分流缺口7002，随着分流气缸7004前后推动一次，每次控制一个弹簧16落下。避免弹簧16在管内堵塞。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于，包括：
送料机构，送料机构包括销轴送料组件和振动盘送料组件，销轴送料组件包括销轴料筒和销轴送料软管，销轴料筒上端设有入料口，下端设有出料口，销轴送料软管一端与出料口连接，振动盘送料组件包括勾头件振动盘、直线送料器、弹簧振动盘和弹簧送料软管，直线送料器与勾头件振动盘连接，弹簧送料软管与弹簧振动盘连接；
装配机构，装配机构包括销轴铆压机构、用于定位勾头件的第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置，以及用于夹持头盖的头盖夹持推送机构，第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置并排设置，头盖夹持推送机构由第一驱动气缸驱动在第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置之间移动，销轴铆压机构设置在第一勾头件定位装置和第二勾头件定位装置的上方。
2.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：头盖夹持推送机构包括定位块加强片和盖帽定位块，盖帽定位块两侧设有用于与定位块加强片相装配的凹槽，盖帽定位块中间为槽形腔体，槽形腔体与头盖相适配。
3.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：第一勾头件定位装置包括第二驱动气缸、勾头件定位块、称勾压杆座、称勾压紧块以及单向气缸，第二驱动气缸和勾头件定位块之间通过称勾定位块转接板连接，称勾压杆座安装在勾头件定位块上，称勾压杆座中间设有一条称勾压紧块安装槽，称勾压紧块安装槽内设有转轴，称勾压紧块套设在转轴上，能够以转轴为轴心摆动，勾头件定位块上设有一处气缸安装孔，单向气缸安装在气缸安装孔内，单向气缸上设有勾头件顶针，勾头件顶针正对称勾压紧块一端。
4.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：第二勾头件定位装置包括第三驱动气缸和拇指气缸，第三驱动气缸和拇指气缸之间通过中架定位块转接板连接，拇指气缸上设有左右勾头件夹头，拇指气缸驱动左右勾头件夹头相向移动，左右勾头件夹头一侧设有夹头定位片，左右勾头件夹头推动夹头定位片向一侧移动，将中架放置在左右勾头件夹头内，对中架进行固定定位。
5.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：销轴铆压机构设有两个，分别设置在第一定位装置上方和第二定位装置上方，销轴铆压机构包括送销装置、销导向块、第四驱动气缸、销顶针和顶针座，第四驱动气缸安装在销导向块上，顶针座安装在第四驱动气缸上，第四驱动气缸驱动顶针座移动，销导向块下端设有销顶针通孔和销料孔，销料孔下端设有分料槽；
送销装置包括销送料块和第五驱动气缸，第五驱动气缸驱动销送料块移动，销送料块上设有分料孔，销送料块插在分料槽内，销料孔内的销轴落到分料孔内，分料孔随销送料块移动，使分料孔与销钉顶针通孔对应，再通过销顶针下压进行铆压工序。
6.根据权利要求1所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：装配机构还包括上弹簧机构，上弹簧机构包括第六驱动气缸、称勾定位块、弹簧定位板、弹簧位移驱动块、滑块组件、弹簧定位管以及第七驱动气缸，第六驱动气缸与弹簧位移驱动块连接，弹簧位移驱动块上设有与滑块组件相配合的斜面；
称勾定位块固定在头盖夹持推送机构上，称勾定位块上设有用于放置勾头件的凹槽；
弹簧定位块设置在弹簧位移驱动块的上方，第七驱动气缸固定安装在弹簧定位块上，第七驱动气缸与弹簧定位管连接，弹簧定位块上设有对滑块组件起到导向作用的弧面。
7.根据权利要求6所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于： 滑块组件包括滑块和圆柱轴承，滑块内设有复位弹簧，圆柱轴承安装在滑块上，圆柱轴承随滑块移动从而带动套有弹簧的勾头件摆动。
8.根据权利要求6所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：弹簧送料软管一端与弹簧振动盘连接，另一端端部套设有弹簧供料管，弹簧供料管一侧设有供料管缺口，套有弹簧的勾头件通过该供料管缺口移出。
9.根据权利要求8所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：弹簧定位管与弹簧供料管缺口相对一侧设有进料缺口，另一侧为出料缺口，套有弹簧的勾头件通过供料管缺口移出，滑块组件将带有弹簧的勾头件通过弹簧定位管的进料缺口进入弹簧定位管内，弹簧定位管内套设有弹簧压入杆，弹簧压入杆将弹簧挤压，弹簧压入杆的端部为弧度面，弹簧和勾头件借助弧度面从供料管缺口移出，装入中架内。
10.根据权利要求2所述的一种打火机头盖六种零件装配的自动装置，其特征在于：弹整段簧送料软管中含有一段定长管，定长管上设有两处相向的分流缺口，在分流缺口位置设有弹簧分流装置。
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