CN108115381B - 一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，属于自动工装技术领域，包括用于定位待装工件的定位座，自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，接料器内活动安装有送料板，送料板连接有第一驱动器和送料管，送料板在接料器中的运动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，送料板处于第二位置时，钢销通过送料管被输送到待装工件中。另外，本发明还公开了采用该自动组装器来同时组装钢珠和钢销的组装方法，本发明的优点在于能够大大提高组装效率和组装精度。

Description

一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法

【技术领域】

本发明涉及一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法，属于自动工装技术领域。

【背景技术】

电动工具在组装过程中通常都要遇到要组装钢珠和钢销，传统的组装工艺中，组装钢珠、钢销，都是操作员工通过手工方式，将钢珠或钢销放置到预定的孔内，这种组装工艺存在的问题，一来钢珠、钢销的数量往往很多，而且体积比较小，操作员工在抓取过程中往往会遇到抓取次数过多且抓取困难的问题，二来，操作工将抓取好的钢珠或钢销放置到预定孔的过程中，也会遇到对准度不高、放置效率低的问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法，大大提高组装效率和组装精度。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，包括用于定位待装工件的定位座，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器内活动安装有送料板，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，所述送料板在第一驱动器的作用下其在接料器中的活动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，所述送料板处于第二位置时，所述钢销通过送料管被输送到待装工件中。

采用本发明的有益效果：

本发明中，设置了第一振动盘和第二振动盘，利用振动盘的振动送料功能来进行选料、送料，从而代替人工抓取，取料更持续、方便，而且振动过程中，能把钢珠表面附带的一些小颗粒、灰尘等振落下来，防止这类小颗粒、灰尘带到待装工件内。

本发明还设置了一个活动式的送料板，送料板可以在第一位置和第二位置之间往复运动，这样只需要一个送料板就可以完成对钢珠和钢销的不同选择，在第一位置可以输送钢珠，在第二位置可以输送钢销，从而简化了结构，用一个送料板、送料管就可以实现对钢珠、钢销两者规格产品的输送，从而最终实现用一个设备同时完成对钢珠、钢销的组装。

作为优选，所述接料器还包括第一接料板，所述第一接料板上设有用于接收钢珠的第一接料槽，所述送料板位于第一位置时，送料板与所述第一接料槽对接。

作为优选，所述接料器还包括第一储料槽、第一气缸，所述第一储料槽位于第一接料槽的上方，第一气缸与第一接料板连接，所述第一接料板在第一气缸的推动作用下具有第一接料位置和第一送料位置，第一接料板在第一接料位置时，钢珠从第一储料槽内下落到第一接料槽内，第一接料板在第一送料位置时，第一接料槽与送料板对接。

作为优选，所述接料器包括储料板，所述第一储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第一进气孔，第一接料板位于第一送料位置时，第一进气孔与第一接料槽连通，所述第一进气孔上连接有进气管。

作为优选，所述接料器还包括第二接料板，所述第二接料板上设有用于接收钢销的第二接料槽，所述送料板位于第二位置时，送料板与所述第二接料槽对接。

作为优选，所述接料器还包括第二储料槽、第二气缸，所述第二储料槽位于第二接料槽的上方，第二气缸与第二接料板连接，所述第二接料板在第二气缸的推动作用下具有第二接料位置和第二送料位置，第二接料板在第二接料位置时，钢销从第二储料槽内下落到第二接料槽内，第二接料板在第二送料位置时，第二接料槽与送料板对接。

作为优选，所述接料器包括储料板，所述第二储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第二进气孔，第二接料板位于第二送料位置时，第二进气孔与第二接料槽连通，所述第二进气孔上连接有进气管。

作为优选，所述送料板滑动连接在接料器中，送料板在第一驱动器的驱动作用下在第一位置和第二位置之间往复滑动。

作为优选，所述定位座上包括滑动定位块和固定座，待装工件定位在滑动定位块上，所述送料管连接至固定座上，固定座上设有与待装工件连通的通孔。

另外，本发明还公开了一种用于同时组装钢珠和钢销的组装方法，采用自动组装器进行组装，所述自动组装器包括用于定位待装工件的定位座，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器包括储料板、位于储料板下方的第一接料板、第二接料板，以及一个活动设置的送料板，送料板位于第一接料板、第二接料板下方，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，送料板在第一驱动器的驱动作用下其活动位置包括第一位置和第二位置，组装方法如下：

第一步：开启第一振动盘、第二振动盘，使得第一振动盘内的钢珠、第二振动盘内的钢销分别通过第一下料管、第二下料管进入到接料器中；

第二步：先将待装工件定位到定位座上，定位座上设有与待装工件的组装孔对应的对准通孔，将该对准通孔对准待装工件的组装孔；

第三步：第一驱动器先不工作，此时送料板位于第一位置，钢珠从储料板中的第一储料槽下落到第一接料板中的第一接料槽内；

第四步：启动第一气缸，第一接料板在第一气缸作用下滑动到达第一送料位置，第一接料板上的第一接料槽对准送料板，然后在气体的推送力下，钢珠通过送料管到达待装工件上；

第五步：启动第一驱动器，将送料板推送到第二位置，钢销从储料板中的第二储料槽下落到第二接料板中的第二接料槽中；

第六步：启动第二气缸，第二接料板在第二气缸的驱动作用下滑动到达第二送料位置，第二接料板上的第二接料槽对准送料板，然后气体的推送力下，钢销通过送料管到达待装工件。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明中自动组装器的结构示意图；

图2为本发明中自动组装器的正视示意图；

图3为本发明中接料器的结构示意图；

图4为本发明中接料器的爆炸示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本实施例为一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法，包括用于定位待装工件1的定位座2，本实施例中的待装工件1是一种电动工具的手柄，该手柄是要安装钢珠和钢销的，所述自动组装器整体安装在一个桌面板5上，定位座2也被固定在桌面板5上，自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘31、放置有钢销的第二振动盘32，所述第一振动盘31和第二振动盘32通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器4中。

本实施例中的振动盘的结构采用常规结构，即包括主储料仓和与主储料仓连通的出料通道，钢珠或钢销放置在主储料仓内，通过振动方式将钢珠或钢销从主储料仓内缓慢振出到出料通道内，本实施例中利用振动盘的振动送料功能来进行选料、送料，从而代替人工抓取，取料更持续、方便，而且振动过程中，能把钢珠表面附带的一些小颗粒、灰尘等振落下来，防止这类小颗粒、灰尘带到待装工件1内。

所述接料器4内活动安装有送料板45，所述送料板45连接有第一驱动器40和送料管49，第一驱动器40驱动送料板45在接料器4中运动，所述送料板45在接料器4中的运动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板45处于第一位置时，所述钢珠通过送料管49被输送到待装工件1中，所述送料板45处于第二位置时，所述钢销通过送料管49被输送到待装工件1中，接料板可以在第一位置和第二位置之间往复运动，以图1和图2为参照方向，送料板45的运动方向为左右方向，第一位置是送料板45位于最左位置，第二位置是送料板45位于最右位置，这样只需要一个送料板45就可以完成对钢珠和钢销的不同选择，在第一位置可以输送钢珠，在第二位置可以输送钢销，从而简化了结构，用一个送料板45、送料管49就可以实现对钢珠、钢销两者规格产品的输送。

具体结构：

本实施例中，所述第一振动盘31与接料器4之间连接有第一下料管33，所述第二振动盘32与接料器4之间连接有第二下料管34，本实施例中钢珠在第一下料管33内依靠自身的重力下降从而落到接料器4中，钢销在第二下料管34内依靠自身的重力从而落到接料器4中，从而使得结构更加简化。

本实施例中的接料器4具体而言包括储料板41、接料板、送料板45，其中接料板包括第一接料板42和第二接料板43，第一接料板42和第二接料板43是分体设置的，储料板41上设有第一储料槽401和第二储料槽402，第一储料槽401和第二储料槽402均为圆柱孔，本实施例中第一储料槽401有6个，第二储料槽402也有6个，第一储料槽401和第二储料槽402优选位于同一直线上，所述第一下料管33与所述第一储料槽401连通，钢珠从第一下料管33出来后进入第一储料槽401内，第二下料管34与所述第二储料槽402连通，钢销从第二下料管34出来后进入第二储料槽402内。

所述第一接料板42上设有用于接收钢珠的第一接料槽403，所述送料板45位于第一位置时，送料板45与所述第一接料槽403对接，从而钢珠会落入送料板45中。第一接料板42受第一气缸46驱动，本实施例中第一接料板42是滑动连接在储料板41的下方，以图1和图2的方向为参照，第一接料板42的滑动方向是前后方向，所述第一接料板42在第一气缸46的推动作用下具有第一接料位置和第一送料位置，第一接料位置是前端位置，第一送料位置是后端位置。所述第一储料槽401位于第一接料槽403的上方，第一接料板42在第一接料位置时，钢珠从第一储料槽401内下落到第一接料槽403内，然后第一气缸46驱动第一接料板42滑动，使其滑到第一送料位置时，第一接料槽403与送料板45对接，使得原本在第一接料槽403内的钢珠可以落入到送料板45中，而且第一储料槽401中的剩余的钢珠也被第一接料板42所挡住，不会继续下落，等到下一次第一气缸46驱动第一接料板42滑动到第一接料位置时，第一储料槽401中的钢珠才会下落到第一接料槽403内，如此循环工作。

为了让进入送料板45中的钢珠能快速被推送到待装工件1中，所述储料板41上还设置有第一进气孔405，第一接料板42位于第一送料位置时，第一进气孔405与第一接料槽403连通，所述第一进气孔405上连接有进气管，进气管在图1至图4中未示出，进气管内充有气体，气体增压的状态下，可以将送料板45中的钢珠快速送入送料管49中，并快速到达待装工件1中。

同理，第二接料板43的工作原理也与第一接料板42的工作原理类似，所述第二接料板43上设有用于接收钢销的第二接料槽404，所述送料板45位于第二位置时，送料板45与所述第二接料槽404对接，所述第二储料槽402位于第二接料槽404的上方，第二气缸47与第二接料板43连接，所述第二接料板43在第二气缸47的推动作用下具有第二接料位置和第二送料位置，第二接料板43在第二接料位置时，钢销从第二储料槽402内下落到第二接料槽404内，第二接料板43在第二送料位置时，第二接料槽404与送料板45对接。

所述储料板41上还设置有第二进气孔406，第二接料板43位于第二送料位置时，第二进气孔406与第二接料槽404连通，所述第二进气孔406上连接有进气管。

关于送料板45的具体连接结构，本实施例中送料板45与接料板之间还优选设置有中间板44，中间板44上设有供钢珠、钢销通过的过孔407，还设有供气体通过的气体通孔408，送料板45是滑动安装在中间板44的底部，送料板45在第一驱动器40的作用下往复运动，第一驱动器40优选为第三气缸。

关于定位座2的具体结构，所述定位座2上包括滑动定位块21和固定座22，待装工件1定位在滑动定位块21上，所述送料管49连接至固定座22上，固定座22上设有与待装工件1连通的对准通孔221。本实施例中的待装工件1是电动工具的手柄，该手柄中钢珠、钢销是安装在同一个组装孔内，故本实施例中固定座22的对准通孔221只设定了6个，刚好与6根送料管49对应，需要说明的是，在图2中，为了简化显示，送料管49只显示了1根。

滑动定位块21连接有第四气缸23，本发明的组装步骤如下：

第一步：开启第一振动盘31、第二振动盘32，使得第一振动盘31内的钢珠、第二振动盘32内的钢销分别通过第一下料管33、第二下料管34进入到接料器4中；

第二步：先将待装工件1定位到滑动定位块21上，启动第四气缸23，驱动滑动定位块21滑动，将待装工件1的组装孔对准固定座22上的对准通孔221；

第三步：第一驱动器40先不工作，此时送料板45位于第一位置，钢珠从第一下料管33进入到第一储料槽401中，然后从第一储料槽401中下落到第一接料槽403中；

第四步：启动第一气缸46，第一接料板42往后滑动到达第一送料位置，第一接料板42上的第一接料槽403对准中间板44的过孔407、送料板45，然后在进气管内气体的推送力下，钢珠通过送料管到达待装工件1上；

第五步：启动第一驱动器40，将送料板45推送到第二位置，钢销从第二下料管34进入到第二储料槽402中，然后从第二储料槽402中下落到第二接料槽404中；

第六步：启动第二气缸47，第二接料板43往后滑动到达第二送料位置，第二接料板43上的第二接料槽404对准中间板44的过孔407、送料板45，然后在进气管内的气体的推送力下，钢销通过送料管到达待装工件1。

对于第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸的启动时间，可以统一设置一个气动控制器对其进行分别控制，气动控制器属于比较常用的技术手段，这里不作过多阐述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，包括用于定位待装工件的定位座，其特征在于，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器内活动安装有送料板，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，所述送料板在第一驱动器的作用下其在接料器中的活动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，所述送料板处于第二位置时，所述钢销通过送料管被输送到待装工件中；

所述接料器还包括第一接料板和第二接料板，所述第一接料板上设有用于接收钢珠的第一接料槽，所述送料板位于第一位置时，送料板与所述第一接料槽对接；

所述第二接料板上设有用于接收钢销的第二接料槽，所述送料板位于第二位置时，送料板与所述第二接料槽对接。

2.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器还包括第一储料槽、第一气缸，所述第一储料槽位于第一接料槽的上方，第一气缸与第一接料板连接，所述第一接料板在第一气缸的推动作用下具有第一接料位置和第一送料位置，第一接料板在第一接料位置时，钢珠从第一储料槽内下落到第一接料槽内，第一接料板在第一送料位置时，第一接料槽与送料板对接。

3.如权利要求2所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器包括储料板，所述第一储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第一进气孔，第一接料板位于第一送料位置时，第一进气孔与第一接料槽连通，所述第一进气孔上连接有进气管。

4.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器还包括第二储料槽、第二气缸，所述第二储料槽位于第二接料槽的上方，第二气缸与第二接料板连接，所述第二接料板在第二气缸的推动作用下具有第二接料位置和第二送料位置，第二接料板在第二接料位置时，钢销从第二储料槽内下落到第二接料槽内，第二接料板在第二送料位置时，第二接料槽与送料板对接。

5.如权利要求4所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器包括储料板，所述第二储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第二进气孔，第二接料板位于第二送料位置时，第二进气孔与第二接料槽连通，所述第二进气孔上连接有进气管。

6.如权利要求1至5之一所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述送料板滑动连接在接料器中，送料板在第一驱动器的驱动作用下在第一位置和第二位置之间往复滑动。

7.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述定位座上包括滑动定位块和固定座，待装工件定位在滑动定位块上，所述送料管连接至固定座上，固定座上设有与待装工件的组装孔对准的对准通孔。

8.一种用于同时组装钢珠和钢销的组装方法，采用自动组装器进行组装，所述自动组装器包括用于定位待装工件的定位座，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器包括储料板、位于储料板下方的第一接料板、第二接料板，以及一个活动设置的送料板，送料板位于第一接料板、第二接料板下方，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，送料板在第一驱动器的驱动作用下其活动位置包括第一位置和第二位置，组装方法如下：

第一步：开启第一振动盘、第二振动盘，使得第一振动盘内的钢珠、第二振动盘内的钢销分别通过第一下料管、第二下料管进入到接料器中；

第二步：先将待装工件定位到定位座上，定位座上设有与待装工件的组装孔对应的对准通孔，将该对准通孔对准待装工件的组装孔；

第三步：第一驱动器先不工作，此时送料板位于第一位置，钢珠从储料板中的第一储料槽下落到第一接料板中的第一接料槽内；

第四步：启动第一气缸，第一接料板在第一气缸作用下滑动到达第一送料位置，第一接料板上的第一接料槽对准送料板，然后在气体的推送力下，钢珠通过送料管到达待装工件上；

第五步：启动第一驱动器，将送料板推送到第二位置，钢销从储料板中的第二储料槽下落到第二接料板中的第二接料槽中；

第六步：启动第二气缸，第二接料板在第二气缸的驱动作用下滑动到达第二送料位置，第二接料板上的第二接料槽对准送料板，然后在气体的推送力下，钢销通过送料管到达待装工件。