CN215035219U - 一种齿轮箱打击块钢珠输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱打击块钢珠输送装置。包括储料筒，通过安装架安装在机架上方，用于放置钢珠；出料机构，其一端连接至所述储料筒；还包括推料机构，其与所述出料机构相连，并包括推料块，其内开设有推料通道和进料通道，进料通道外端与所述出料机构相连，进料通道内端与所述推料通道相连通；推料针，移动设置在推料通道内，用于将推料机构内的钢珠顶出。本实用新型设置了推料机构，推料机构设置了推料块和推料针，推料针可以将堆积在推料通道内的钢珠顺利顶出，使其安装在打击块的对应位置上，机械操作省时省力，并且精度高，钢珠不会因为卡在推料通道内而无法正常安装。

Description

一种齿轮箱打击块钢珠输送装置

技术领域

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱打击块钢珠输送装置。

背景技术

在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，打击块组件是其齿轮箱中的核心组件，如实用新型公开号CN212601569U中提出的一种电动扳手里面的打击块组件，在打击块内部设置有若干钢珠。目前，打击块的装配以人工装配为主，需要人工将钢珠逐一放置到打击块的安装槽内，人工操作效率低，并且容易出现安装失误。也有一些企业采用机械代替人工进行装配，先将大量的钢珠放置在储料筒或振动盘内，然后通过送料机构从储料筒或振动盘内获取钢珠再通过管道注入到打击块内，但由于设备不够完善，容易出现钢珠卡在管道内，无法正常给打击块安装钢珠的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高，钢珠装配精准的齿轮箱打击块钢珠输送装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种齿轮箱打击块钢珠输送装置，包括储料筒，通过安装架安装在机架上方，用于放置钢珠；出料机构，其一端连接至所述储料筒；还包括推料机构，其与所述出料机构相连，并包括推料块，其内开设有推料通道和进料通道，进料通道外端与所述出料机构相连，进料通道内端与所述推料通道相连通；推料针，移动设置在推料通道内，用于将推料机构内的钢珠顶出。

进一步设置为，所述进料通道倾斜设置在推料块内，推料通道竖直设置在推料块内，所述推料块一侧设有推料气缸，所述推料针在推料气缸的带动下于所述推料通道内进行上下移动。

进一步设置为，所述安装架一侧设置有一支架，支架上通过移动气缸设有一连板，连板外端安装有所述推料块，所述推料针底端穿过连板伸入所述推料通道内。

进一步设置为，所述安装架顶部设有第一安装板，第一安装板上方固定有所述储料筒，第一安装板下方移动设置有进料杆，进料杆上端穿过所述第一安装板伸入储料筒内，进料杆下端与所述出料机构相连，且进料杆内开设有供钢珠进入的通孔。

进一步设置为，所述第一安装板下方设有气缸，进料杆在气缸的带动下进行上下移动；所述储料筒内的底部朝向进料杆所在处倾斜设置。

进一步设置为，所述出料机构包括进料管道和出料管道，进料管道的进料端与所述储料筒相连；出料管道的出料端与所述推料机构的进料通道相连；所述出料机构还包括送料块，其内部设有供所述钢珠经过的送料通道，送料块移动设置在所述安装架上，送料通道在送料块移动过程中与所述进料管道及出料管道间歇相通。

进一步设置为，所述出料机构还包括进料座和出料座，进料座上设有与所述进料管道相连的进料口，出料座上设有与所述出料管道相连的出料口；所述送料块移动设置在进料座和出料座之间，送料通道在送料块移动过程中与所述进料口及出料口间歇相通。

进一步设置为，所述送料块的一端设有送料气缸，送料块在送料气缸的带动下在所述进料座和出料座之间进行移动，送料块的上下端面分别与所述进料座的底面、所述出料座的顶面相接触；

所述送料块移动过程中存在第一位置和第二位置，送料块位于第一位置时，所述送料通道与所述进料口相通；送料块位于第二位置时，所述送料通道与所述出料口相通。

进一步设置为，所述进料管道和出料管道为透明的橡胶管或塑料管。

进一步设置为，所述出料机构及推料机构上均设有感应器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型在出料机构的出料端设置了推料机构，推料机构包括推料块和推料针，推料块内设置与出料机构相连的进料通道以及释放钢珠的推料通道，推料针移动设置在推料通道内，推料针可以将堆积在推料通道内的钢珠顺利顶出，使其安装在打击块的对应位置上，机械操作省时省力，并且精度高，钢珠不会因为卡在推料通道内而无法正常安装。

2、本实用新型的推料块通过推料气缸可移动设置在机架上，使得推料块在安装钢珠时能够靠近打击块，以最近的距离进行钢珠顶出，从而避免钢珠掉出，提高钢珠安装的精度。

3、本实用新型设置有进料杆，进料杆一端直接延伸进入储料筒，并其内开设供钢珠进入的通孔，另一端连接出料机构的进料管道，同时，进料杆可以在气缸的带动下进行上下移动，在移动过程中，其延伸进入储料筒的部分能够对储料筒内的钢珠进行推动搅拌，方便钢珠自行进入到通孔中，方便并迅速地进行钢珠运输；另外，储料筒内的底部朝向进料杆所在处倾斜设置，更加方便了钢珠进入到进料杆中。

4、本实用新型的出料机构包括进料管道、出料管道和送料块，送料块内部设有供钢珠经过的送料通道，送料块移动设置，送料通道在送料块移动过程中可与进料管道及出料管道形成间歇相通，即钢珠在顺着进料管道进入送料块内部的送料通道后能够稍作停留，而不会直接顺着出料管道被输送出去，方便操作人员控制钢珠安装时间，便于工作人员替换新的打击块进行钢珠装配。

5、本实用新型在出料机构及推料机构上均设有感应器，感应器可以设置在各个气缸上，方便检测钢珠注入数量与时间，便于操作人员控制与检验。

附图说明

图1是使用本实用新型的齿轮箱打击块钢珠智能安装设备的结构简图；

图2是本实用新型出料机构安装结构简图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本实用新型部分截面剖视图；

图5是本实用新型送料块处于第一位置时的结构简图；

图6是本实用新型送料块处于第一位置时的截面剖视图；

图7是本实用新型送料块处于第二位置时的结构简图；

图8是本实用新型送料块处于第二位置时的截面剖视图；

图9是本实用新型推料机构安装结构简图；

图10是本实用新型推料块的安装结构简图；

图11是本实用新型推料块的安装结构的截面图。

图中：1-机架；2-安装架；21-第一安装板；22-上安装板；24-下安装板；3-储料筒；31-进料杆；32-通孔；33-气缸；34-导杆；35-导套；36-导板；5-出料机构；51-进料管道；52-出料管道；53-送料块；54-送料通道；55-进料座；56-出料座；57-进料口；58-出料口；59-送料气缸；6-推料机构；61-推料块；62-推料通道；63-进料通道；64-推料针；65-推料气缸；66-移动气缸；67-连板；68-导柱；69-导套。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，参见图1-图11。

如图1所示，一种齿轮箱打击块钢珠智能安装设备，包括机架1，机架1上方设有工作台11，工作台11上安装有钢珠输送装置和用于放置待安装钢珠的打击块的定位座4，钢珠输送装置包括储料筒3、出料机构5和推料机构6，储料筒3通过安装架2安装在机架1上方，用于放置钢珠；出料机构5一端连接至所述储料筒3，另一端与所述推料机构6相连。

如图2-图4所示，所述安装架2顶部设有第一安装板21，第一安装板21上方固定有一对所述储料筒3，第一安装板21下方对应所述储料筒3通过气缸33移动设置有一对进料杆31，进料杆31上端穿过所述第一安装板21伸入储料筒3内，进料杆31下端与所述出料机构5相连，进料杆31内开设有供钢珠进入的通孔32。如图3所示，所述第一安装板21的下方设有一对导杆34和一块导板36，导板36上对应导杆34设有一对导套35，所述进料杆31固定在导板36的两端，气缸33与导板36相连，在气缸33的作用下，导板36进行上下移动，导套35沿着导杆34进行上下移动，同时，进料杆31也进行上下移动，由于进料杆31上端伸入储料筒3内，因此在进料杆31进行来回移动过程中，可以搅动储料筒3内的钢珠；另外，如图4所示，储料筒3内部的底部朝向进料杆31所在位置倾斜设置形成斜面37，使得钢珠能够更加顺利地顺着通孔32进入到进料杆31中，随后进入出料机构5。

如图2及图5-图8所示，所述出料机构5包括进料管道51、出料管道52和送料块53，进料管道51的进料端与所述进料杆31相连，出料管道52的出料端与所述推料机构6的进料通道63相连。所述送料块53内部设有供所述钢珠经过的送料通道54，送料块53移动设置在所述安装架2上，送料通道54在送料块53移动过程中与所述进料管道51及出料管道52间歇相通。具体的，所述出料机构5还包括进料座55和出料座56，进料座55上设有与所述进料管道51相连的进料口57，出料座56上设有与所述出料管道52相连的出料口58；所述送料块53移动设置在进料座55和出料座56之间，送料通道54在送料块53移动过程中与所述进料口57及出料口58间歇相通。

所述送料块53的一端设有送料气缸59，送料块53在送料气缸59的带动下在所述进料座55和出料座56之间进行移动，送料块53的上下端面分别与所述进料座55的底面、所述出料座56的顶面相接触；如图5和图6所示，此时送料块53位于第一位置，即送料通道54与所述进料口57相连通，钢珠可顺着进料管道51进入进料口57，从而进入到送料通道54内；如图7和图8所示，送料块53在送料气缸59的带动下向前移动直至位于第二位置，即送料通道54与所述出料口58相连通，钢珠可顺着出料口58进入出料管道52，然后顺着出料管道52进入到推料机构6中。

所述进料管道51和出料管道52为透明的橡胶管或塑料管。

如图9-图11所示，所述推料机构6包括推料块61和推料针64，如图11所示，推料块61内开设有推料通道62和进料通道63，进料通道63内端与所述推料通道62相连通，进料通道63外端通过所述出料管道52连接至所述出料机构5的出料口58；推料针64移动设置在推料通道62内，用于将推料机构6内的钢珠顶出。

所述进料通道63倾斜设置在推料块61内，推料通道62竖直设置在推料块61内，所述推料块61一侧设有推料气缸65，所述推料针64在推料气缸65的带动下于所述推料通道62内进行上下移动，推料针64的设计可以防止钢珠在进料通道63内卡住，并且能够迅速地将进料通道63内的钢珠顶出，加快效率并提升成功率。

如图1和图9所示，所述安装架2一侧设置有一支架22，支架22上通过移动气缸66设有一连板67，连板67外端安装有所述推料块61，所述推料针64底端穿过连板67伸入所述推料通道62内。具体的，所述支架22上设有上安装板23和下安装板24，一对导柱68贯穿上安装板23和下安装板24设置，下安装板24上设置有套设在导柱68上的导套69，所述连板67一端固定在下安装板24上。工作时，在移动气缸66的推动下，下安装板24沿着导柱68进行上下移动，从而带动连板67上的推料块61进行上下移动。

所述出料机构5及推料机构6上均设有感应器，感应器可以设置在各个气缸上，方便检测钢珠注入数量与时间，便于操作人员控制与检验。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱打击块钢珠输送装置，包括

储料筒(3)，通过安装架(2)安装在机架(1)上方，用于放置钢珠；

出料机构(5)，其一端连接至所述储料筒(3)；

其特征在于，还包括

推料机构(6)，其与所述出料机构(5)相连，并包括

推料块(61)，其内开设有推料通道(62)和进料通道(63)，进料通道(63)外端与所述出料机构(5)相连，进料通道(63)内端与所述推料通道(62)相连通；

推料针(64)，移动设置在所述推料通道(62)内，用于将推料机构(6)内的钢珠顶出。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述进料通道(63)倾斜设置在推料块(61)内，推料通道(62)竖直设置在推料块(61)内，所述推料块(61)一侧设有推料气缸(65)，所述推料针(64)在推料气缸(65)的带动下于所述推料通道(62)内进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述安装架(2)一侧设置有一支架(22)，支架(22)上通过移动气缸(66)设有一连板(67)，连板(67)外端安装有所述推料块(61)，所述推料针(64)底端穿过连板(67)伸入所述推料通道(62)内。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述安装架(2)顶部设有第一安装板(21)，第一安装板(21)上方固定有所述储料筒(3)，第一安装板(21)下方移动设置有进料杆(31)，进料杆(31)上端穿过所述第一安装板(21)伸入储料筒(3)内，进料杆(31)下端与所述出料机构(5)相连，且进料杆(31)内开设有供钢珠进入的通孔(32)。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述第一安装板(21)下方设有气缸，进料杆(31)在气缸的带动下进行上下移动；所述储料筒(3)内的底部朝向进料杆(31)所在处倾斜设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述出料机构(5)包括

进料管道(51)，其进料端与所述储料筒(3)相连；

出料管道(52)，其出料端与所述推料机构(6)的进料通道(63)相连；

送料块(53)，其内部设有供所述钢珠经过的送料通道(54)，送料块(53)移动设置在所述安装架(2)上，送料通道(54)在送料块(53)移动过程中与所述进料管道(51)及出料管道(52)间歇相通。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述出料机构(5)还包括进料座(55)和出料座(56)，进料座(55)上设有与所述进料管道(51)相连的进料口(57)，出料座(56)上设有与所述出料管道(52)相连的出料口(58)；所述送料块(53)移动设置在进料座(55)和出料座(56)之间，送料通道(54)在送料块(53)移动过程中与所述进料口(57)及出料口(58)间歇相通。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述送料块(53)的一端设有送料气缸(59)，送料块(53)在送料气缸(59)的带动下在所述进料座(55)和出料座(56)之间进行移动；

所述送料块(53)移动过程中存在第一位置和第二位置，送料块(53)位于第一位置时，所述送料通道(54)与所述进料口(57)相通；送料块(53)位于第二位置时，所述送料通道(54)与所述出料口(58)相通。

9.根据权利要求6所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述进料管道(51)和出料管道(52)为透明的橡胶管或塑料管。

10.根据权利要求1所述的齿轮箱打击块钢珠输送装置，其特征在于，所述出料机构(5)及推料机构(6)上均设有感应器。

Images