CN201192723Y - 自动穿钉机 - Google Patents

Abstract

一种自动穿钉机，包括振动盘、取钉器总成、模具总成、送料总成，取钉器总成由供气管、三通、输气总管、小汽缸、电磁换向阀、取钉机构、复位机构组成，取钉机构由取钉上板、取钉中板和取钉下板构成，模具总成由上模组和下模组构成，上模组由上垫块、上模座、导柱、多个冲针、斜孔模、橡胶模、橡胶模固定盘、固定螺栓组成，取料总成由料筒、杠杆、杠杆横梁、拉簧、链条、链轮、连杆、取料针、推杆、导轨组成，本机器结构紧凑，工作稳定，运转可靠，可实现连续穿钉工作，真正达到了自动生产的目的，提高了生产效率，降低了生产成本，并且大大减轻了工作的劳动强度。

Description

自动穿钉机

技术领域

本实用新型属于机电行业轴承配件的制造设备之一，主要涉及“O”类轴承保持器的自动穿钉铆合设备。

背景技术

轴承保持器一直是机电轴承行业生产领域不可缺少的一个重要零件，目前，做为一个相关产业在各地独立生产，尤其以“O”类保持器的产销量最多，“O”类轴承保持器是轴承上的关键部件，它的主要作用是固定钢球，而只有两个保持器铆合在一起才能将钢球位置固定，从而保证轴承良好运转，目前行业中大部分是采用铆钉进行铆合，这就需要两个保持器，一个是带钉保持器，一个是空坯保持器，保持器的穿钉铆合就成了繁琐复杂的工作。因为保持器规格不同，大小不同，上面的等分孔数量不等，铆钉大小也不一样，这样就需要人工将铆钉用镊子一个一个夹到保持器孔中，然后拿到手动合成压力机上用专用模具进行压紧，使钉子在保持器上的脱钉压力必须达到2.5kg以上，这样才不至于使钉子脱落，达到产品质量要求，这种工艺不仅速度慢，而且效率低下，浪费大量的人力，物力，因此迫切需要研发出一种自动穿钉机，以提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动穿钉机，由振动盘、取钉器总成、模具总成、送料总成四部分组成，这四部分组装在一起后，装到冲床上即可达到机械式自动穿钉的目的，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动穿钉机，包括振动盘、取钉器总成、模具总成、送料总成，其特征是：

取钉器总成由供气管、三通、输气总管、小汽缸、电磁换向阀、取钉机构、复位机构组成，取钉机构由取钉上板、取钉中板和取钉下板构成，取钉上板的表面间隔地设置有一排落钉孔，每个落钉孔的一侧设置有一个导气孔，每个落钉孔分别通过一个落钉管与所述振动盘的排钉槽口连接，每个导气孔分别通过一条吹气管与所述输气总管连通，取钉下板的表面间隔地设置有一排顺钉孔，取钉中板的表面间隔地设置有一排导钉孔，每个导钉孔的外侧设置有导气凹槽，取钉中板活动地设置在取钉上板和取钉下板之间，取钉中板的一端与复位机构连接，取钉中板的另一端与小汽缸的活塞杆连接，该小汽缸的排气嘴经过三通与输气总管连接，该小汽缸的进气嘴经过电磁换向阀与供气管连通，

模具总成由上模组和下模组构成，上模组由上垫块、上模座、导柱、多个冲针、斜孔模、橡胶模、橡胶模固定盘、固定螺栓组成，上模座通过导柱与斜孔模连接，上模座的外圆上周向均布有一圈通孔，所述各个冲针分别嵌装在这些通孔内，上垫块镶嵌在上模座的中部，斜孔模的座体上周向均布有一圈斜孔，每个斜孔分别通过一条顺钉管与所述取钉下板上的顺钉孔连接，橡胶模固定盘设置在斜孔模的中心孔内，橡胶模设置在橡胶模固定盘的底部，橡胶模与橡胶模固定盘之间通过固定螺栓连接；斜孔模内的斜孔与橡胶模固定盘上的侧边孔连通；

下模组由下模退料盘、多个退料针、下垫板、定位螺栓、退料弹簧、下模座组成，下模座固接在下垫板的上方，下模块镶装在下模座中，退料针环向均布在下模退料盘的外围，退料针的底端由下模退料盘底部的环形凸缘支承，退料弹簧套接在定位螺栓上，定位螺栓螺接在下模退料盘的底部；

取料总成由料筒、杠杆、杠杆横梁、拉簧、链条、链轮、连杆、取料针、推杆、导轨组成，料筒竖立地设置在导轨的末端，料筒内装有轴承保持器，取料针设置在料筒的出口处，在导轨的中部设置有滑道，所述推杆的下方固接有推片，推片设置在该滑道内，连杆与链条的一端连接，链条的另一端绕过链轮后与杠杆的上端连接，杠杆的转轴铰接在杠杆横梁上，拉簧跨接在杠杆与杠杆横梁这间，杠杆的下端与推杆的外端连接。

本实用新型有以下积极有益效果：

本机器结构紧凑，工作稳定，运转可靠，可实现连续穿钉工作，真正达到了自动生产的目的，提高了生产效率，降低了生产成本，并且大大减轻了工作的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是图1中振动盘的结构剖视图。

图3是图2的横向剖视图。

图4是取钉器总成的结构示意图。

图5是图2中取钉上板的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是图2中取钉中板的结构示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是图2中取钉下板的结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是图11的B-B剖视图。

图13是图1中模具总成的结构剖视图。

图14是图1中送料总成的结构剖视图。

图15是图14的C向视图。

图16是图15中下导轨的结构示意图。

图17是图16的侧视图。

图18是图16的主视图。

图19是图15中推杆和推片的结构示意图。

图20是图19的主视图。

图21是图20的侧视图。

具体实施方式

1    振动盘

101  排钉槽口            102  螺旋形轨道      103  铆钉

104  电磁振动器          105  落钉管

2    取钉器总成

201  供气管              202  三通            203  输气总管

204  复位弹簧            205  短杆            206  立柱

207  取钉下板

208  取钉上板            2081  落钉孔         2082 导气孔

209  取钉中板            2091  导钉孔         2092 导气凹槽

210  活塞杆              211   小汽缸         212  电磁换向阀

213  吹气管

3    模具总成

301  上垫块              302   上模座         303  导柱

304  冲针                305   顺钉管

306  斜孔模              3061  斜孔

307  橡胶模              3071  侧边孔

308  橡胶模固定盘        3081  侧边孔         309  固定螺栓

310  下模退料盘          311   退料针         312  下垫板

313  定位螺栓            314   退料弹簧       315  下模座

4    送料总成

401  料筒              402  轴承保持器           403  杠杆

404  杠杆横梁          405  拉簧                 406  链条

407  链轮              408  连杆                 409  取料针

410  推杆              411  导轨                 412  推片

413  滑道

5    取钉器固定板      6    螺杆       7  模具固定板   8  压簧

请参照图1，本实用新型是一种自动穿钉机，包括振动盘1、取钉器总成2、模具总成3、送料总成4。

取钉器总成2安装在取钉器固定板5的上方，模具总成3安装在模具固定板7的下方，取钉器固定板5与模具固定板7之间通过螺杆6连接。

请参照图2、图3，振动盘1采用市售产品，振动盘1的壳体内装有铆钉103，壳体的底部固接有电磁振动器104，壳体内部设置有螺旋形轨道102，螺旋形轨道102的顶端与排钉槽口101连接，排钉槽口101与落钉管105连接。

请参照图4、图5、图6、图7、图8，图9、图10、图11、图12，取钉器总成2由供气管201、三通202、输气总管203、小汽缸211、电磁换向阀212、取钉机构、复位机构组成，取钉机构由取钉上板208、取钉中板209和取钉下板207构成，复位机构由短杆205、立柱206、复位弹簧204组成。

取钉上板208的表面间隔地设置有一排落钉孔2081，每个落钉孔2081的一侧设置有一个导气孔2082，每个落钉孔2081分别通过一个落钉管105与振动盘1的排钉槽口101连接，每个导气孔2082分别通过一条吹气管213与所述输气总管203连通，取钉下板207的表面间隔地设置有一排顺钉孔2071，取钉中板209的表面间隔地设置有一排导钉孔2091，每个导钉孔2091的外侧设置有导气凹槽2092，取钉中板209活动地设置在取钉上板208和取钉下板207之间，取钉中板209的一端与立柱206连接，取钉中板209的另一端与小汽缸211的活塞杆210连接，该小汽缸211的排气嘴经过三通202与输气总管203连接，该小汽缸211的进气嘴经过电磁换向阀212与供气管201连通，复位弹簧204跨接在短杆205与立柱206之间；

请参照图13，模具总成3由上模组和下模组构成，上模组由上垫块301、上模座302、导柱303、多个冲针304、斜孔模306、橡胶模307、橡胶模固定盘308、固定螺栓309组成。

上模座302通过导柱303与斜孔模306连接，导柱303的外侧套有压簧8，上模座302的外圆上周向均布有一圈通孔，所述各个冲针304分别嵌装在这些通孔内，上垫块301镶嵌在上模座302的中部，斜孔模306的座体上周向均布有一圈斜孔，每个斜孔分别通过一条顺钉管305与所述取钉下板207上的顺钉孔2071连接，橡胶模固定盘308设置在斜孔模306的中心孔内，橡胶模307设置在橡胶模固定盘308的底部，橡胶模307与橡胶模固定盘308之间通过固定螺栓309连接；

下模组由下模退料盘310、多个退料针311、下垫板312、定位螺栓313、退料弹簧314、下模座315组成，下模座315固接在下垫板312的上方，下模块310镶装在下模座315中，退料针311环向均布在下模退料盘310的外围，退料针311的底端由下模退料盘310底部的环形凸缘支承，退料弹簧314套接在定位螺栓313上，定位螺栓313螺接在下模退料盘310的底部；

请参照图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21，取料总成由料筒401、杠杆403、杠杆横梁404、拉簧405、链条406、链轮407、连杆408、取料针409、推杆410、导轨411组成，料筒401竖立地设置在导轨411的末端，料筒401内装有轴承保持器402，取料针409设置在料筒401的出口处，在导轨的中部设置有滑道413，推杆410下方固接有推片412，推片412设置在该滑道413内，连杆408与链条406的一端连接，链条406的另一端绕过链轮407后与杠杆403的上端连接，杠杆403的转轴铰接在杠杆横梁404上，拉簧405跨接在杠杆403与杠杆横梁404之间，杠杆403的下端与推杆410的外端连接。

振动盘1的主要作用是将铆钉进行排序，使铆钉全部接小头向前，大头向后方向排列整齐，保证进入下一关键部件取钉器的铆钉是有序的排列，振动盘1是采购成品，有两种型号——直线式和螺旋式，根据使用目的不同，采用不同型号的振动盘。

本设备的工作原理如下：

当电源打开后，振动盘1内的电磁振动器104开始振动，铆钉103在磁场力的作用下沿螺旋形轨道102开始上升，通过轨道时，铆钉103自动排序，铆钉103从排钉槽口101排出，进入落钉管105。

模具固定板7连接在冲床上，在冲床上装有行程开关，行程开关控制电磁换向阀的导电回路。

当冲床向下运动时，行程开关接通电磁换向阀212的导电回路，小汽缸211开始工作，其活塞杆210伸出，推动取钉中板209向前移动，取钉中板209上的导钉孔2091与取钉下板207上的顺钉孔2071连通，同时，输气总管203给各吹气管213输气，各吹气管213向取钉中板209的导气凹槽2092内吹气，在气体的作用下，导钉孔2091内的铆钉进入顺钉孔2071内部。

当冲床向上运动时，行程开关断开电磁换向阀212的导电回路，小汽缸211停止工作，在复位弹簧204的作用下，活塞杆210退回，拉动取钉中板209向后移动，取钉中板209上的导钉孔2091与取钉上板208上的落钉孔2081连通，落钉孔2081内的铆钉进入导钉孔2091内部。

当冲床向下运动时，导钉孔2091内部的铆钉在气体的压力作用下会再次进入顺钉孔2071内部。周而复始，形成循环，进入顺钉孔2071内部的铆钉由顺钉管305进入斜孔模306内，斜孔模306内的斜孔3061与橡胶模固定盘308上的侧边孔3081连通，铆钉由斜孔3061顺势进入侧边孔3081内。

当冲床向下移动时，连杆408向下移动，通过链条406带动杠杆403逆时针摆动，杠杆403拉动推杆410、推片412后撤，让开料筒401底部的开口，在取料针409的控制下，料筒401内最未一片轴承保持器402掉入滑道413的前端。

当冲床向上移动时，连杆408向上移动，通过链条406带动杠杆403顺时针摆动，杠杆403推动推杆410、推片412前移，将滑道413前端的轴承保持器402推入至下模座315上定位。

当冲床向下运动时，通过模具固定板7带动下模组下移，各冲针304快速伸入橡胶模固定盘308上的侧边孔3081内，使铆钉向下通过橡胶模307上的侧边孔3071，冲入位于下模座315上的轴承保持器的固定孔中，在退料针311的配合下，压紧，达到穿钉目的。

Claims (1)

1.一种自动穿钉机，包括振动盘、取钉器总成、模具总成、送料总成，其特征是：

取钉器总成由供气管、三通、输气总管、小汽缸、电磁换向阀、取钉机构、复位机构组成，取钉机构由取钉上板、取钉中板和取钉下板构成，取钉上板的表面间隔地设置有一排落钉孔，每个落钉孔的一侧设置有一个导气孔，每个落钉孔分别通过一个落钉管与所述振动盘的排钉槽口连接，每个导气孔分别通过一条吹气管与所述输气总管连通，取钉下板的表面间隔地设置有一排顺钉孔，取钉中板的表面间隔地设置有一排导钉孔，每个导钉孔的外侧设置有导气凹槽，取钉中板活动地设置在取钉上板和取钉下板之间，取钉中板的一端与复位机构连接，取钉中板的另一端与小汽缸的活塞杆连接，该小汽缸的排气嘴经过三通与输气总管连接，该小汽缸的进气嘴经过电磁换向阀与供气管连通；

模具总成由上模组和下模组构成，上模组由上垫块、上模座、导柱、多个冲针、斜孔模、橡胶模、橡胶模固定盘、固定螺栓组成，上模座通过导柱与斜孔模连接，上模座的外圆上周向均布有一圈通孔，所述各个冲针分别嵌装在这些通孔内，上垫块镶嵌在上模座的中部，斜孔模的座体上周向均布有一圈斜孔，每个斜孔分别通过一条顺钉管与所述取钉下板上的顺钉孔连接，橡胶模固定盘设置在斜孔模的中心孔内，橡胶模设置在橡胶模固定盘的底部，橡胶模与橡胶模固定盘之间通过固定螺栓连接；斜孔模内的斜孔与橡胶模固定盘上的侧边孔连通；

下模组由下模退料盘、多个退料针、下垫板、定位螺栓、退料弹簧、下模座组成，下模座固接在下垫板的上方，下模块镶装在下模座中，退料针环向均布在下模退料盘的外围，退料针的底端由下模退料盘底部的环形凸缘支承，退料弹簧套接在定位螺栓上，定位螺栓螺接在下模退料盘的底部；

取料总成由料筒、杠杆、杠杆横梁、拉簧、链条、链轮、连杆、取料针、推杆、导轨组成，料筒竖立地设置在导轨的末端，料筒内装有轴承保持器，取料针设置在料筒的出口处，在导轨的中部设置有滑道，所述推杆的下方固接有推片，推片设置在该滑道内，连杆与链条的一端连接，链条的另一端绕过链轮后与杠杆的上端连接，杠杆的转轴铰接在杠杆横梁上，拉簧跨接在杠杆与杠杆横梁这间，杠杆的下端与推杆的外端连接。

Images