CN104989735B - 轴承保持架自动填球设备 - Google Patents

Abstract

轴承保持架自动填球设备，包括机架(1)、上料机构(2)、送料机构(3)、填球机构(4)和出料机构(5)，机架(1)由侧板(11)、下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)组成，下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)的两端分别固定连接在侧板(11)上，上支撑板(14)上依次设置有上料机构(2)和填球机构(4)，上料机构(2)和填球机构(4)之间设有送料机构(3)；它能够代替人工进行自动往保持架上填钢球，从而不仅节省了人力，减少了填球组成的时间，从而大大提高了生产效率，同时又节省了生产成本。

Description

轴承保持架自动填球设备

技术领域：

本发明涉及轴承组件组装设备的技术领域，更具体地说涉及轴承保持架自动填球设备。

背景技术：

轴承一般由内圈、外圈、保持架和钢球组成，保持架和钢球夹持在内圈和外圈之间，目前有一些轴承的保持架如图1所示，其轴承的钢球需嵌至在其保持架7的钢球安置槽71内，而组成钢球和保持架的方式一般采用手工方式，即将钢球一个个填到保持架7的钢球安置槽71内，其填球不仅耗时耗人力，而且生产效率也不高。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供轴承保持架自动填球设备，其实现保持架自动填钢球，大大提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

轴承保持架自动填球设备，包括机架、上料机构、送料机构、填球机构和出料机构，机架由侧板、下支撑板、中支撑板和上支撑板组成，下支撑板、中支撑板和上支撑板的两端分别固定连接在侧板上，上支撑板上依次设置有上料机构和填球机构，上料机构和填球机构之间设有送料机构；

所述的上料机构包括底板，底板后侧的底面上固定连接有垫块，垫块固定连接在上支撑板上，底板上成型有圆孔，底板圆孔的上方设有支架板，支架板上成型有槽口，支架板的槽口内插接有保持架安置轴，保持架安置轴的下端插接在底板的圆孔内；

所述的送料机构包括L型的移动板，移动板插接在上料机构的底板和上支撑板之间，移动板上固定连接有支撑杆，支撑杆固定在横向滑座上，横向滑座上插接有横向导轨，横向导轨固定连接在中支撑板上，横向滑座上固定连接有横向气缸的活塞杆，横向气缸固定连接在中支撑板上，所述的横向滑座上固定连接有纵向导轨，纵向导轨上插接有滑块，滑块固定在纵向滑板上，纵向滑板上固定连接有拨块，拨块上成型有U型槽口，所述的纵向滑板上固定连接有纵向气缸的活塞杆，纵向气缸固定连接在横向滑座上；

所述的填球机构包括盛料盆，盛料盆固定在法兰座上，法兰座固定在底座上，底座的中心成型有沉台，沉台的中心成型有贯穿底座底面的过孔，沉台的底面上成型有若干贯穿沉台过孔内侧壁的槽道，槽道环形均匀分布在沉台上，槽道内插接有顶块，底座的沉台内插接有环形的转盘，转盘上成型有若干个倾斜的导向槽，导向槽环形均匀分布在转盘上，顶块上成型有导柱，导柱插接在转盘的导向槽内；法兰座的内侧壁上成型有环形的凸台，凸台上插接固定有若干根竖直的导管，导管的上端插接在盛料盆内、下端抵靠在槽道处的沉台底面上，法兰座的凸台上插接固定有圆柱形的挡圈，挡圈的下端插接在底座的沉台内，底座的后侧固定有若干支柱，支柱的下端固定在上支撑板上，底座前侧的侧壁上连接有加强杆，加强杆固定在侧板上；法兰座的法兰边成型有缺口，连杆的一端固定在法兰座缺口内的转盘上，连杆的另一端通过连接块铰接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸通过支架铰接在底座上；

所述底座下侧的上支撑板上插接有顶杆，顶杆的下端穿过中支撑板铰接在电机安装板并与压球气缸的活塞杆固定连接在一起，压球气缸固定在气缸安装板，电机安装板上固定连接有电机，电机的转轴和顶杆上均固定连接有带轮并通过皮带连接在一起，所述电机安装板和气缸安装板的一侧均固定有线性轴承，线性轴承插套在竖直的导轨上，导轨固定在侧板上，电机安装板的另一侧抵靠在挡板上，挡板的上下端分别固定在上支撑板和中支撑板上，电机安装板的底面上固定连接有提升气缸，提升气缸固定连接在下支撑板上。

所述的出料机构为倾斜的下料槽板，下料槽板固定在填球机构侧的机架侧板上，下料槽板上固定若干根支撑杆，支撑杆固定在侧板上。

所述送料机构的移动板上成型有圆弧形槽口，圆弧形槽口的半径等于上料机构上底板圆孔的半径，圆弧形槽口的圆心与底板上的圆孔相同心，移动板上圆弧形槽口至拨块U型槽口的横向间距等于拨块U型槽口至填球机构上顶杆的横向间距。

所述填球机构上的导管均匀分布在盛料盆上并与盛料盆相连通，导管的个数与底座上槽道的个数相同，槽道的宽度小于导管的外壁直径，槽道的宽度不小于导管的内壁直径。

所述填球机构上顶杆的顶面与上支撑板的上端面相齐平，顶杆的顶面上成型有圆形的定位凸台。

所述填球机构顶杆后侧的上支撑板固定连接有接近开关传感器。

本发明的有益效果在于：

它能够代替人工进行自动往保持架上填钢球，从而不仅节省了人力，减少了填球组成的时间，从而大大提高了生产效率，同时又节省了生产成本。

附图说明：

图1为本发明所采用的保持架的结构示意图；

图2为本发明立体的结构示意图；

图3为本发明正视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图；

图5为本发明送料机构的结构示意图；

图6为本发明送料机构的换角度结构示意图；

图7为本发明填球机构的结构示意图；

图8为本发明填球机构俯视的结构示意图；

图9为本发明填球机构无盛料盆时俯视的结构示意图；

图10为本发明填球机构底座处的剖视示意图；

图11为本发明填球机构无盛料盆和法兰座的结构示意图。

图中：1、机架；11、侧板；12、下支撑板；13、中支撑板；14、上支撑板；15、支柱；16、加强杆；17、导轨；18、线性轴承；19、挡板；110、接近开关传感器；

2、上料机构；21、底板；211、圆孔；22、垫块；23、支杆；24、支架板；25、保持架安置轴；

3、送料机构；31、移动板；311、圆弧形槽口；32、支撑杆；33、横向滑座；34、横向导轨；35、横向气缸；36、纵向导轨；37、滑块；38、纵向滑板；39、拨块；310、纵向气缸；

4、填球机构；41、盛料盆；42、法兰座；421、凸台；422、缺口；43、底座；431、沉台；432、槽道；44、导管；45、挡圈；46、转盘；461、导向槽；47、顶块；471、导柱；48、顶杆；481、定位凸台；49、电机安装板；410、电机；411、皮带；412、压球气缸；413、气缸安装板；414、提升气缸；415、连杆；416、驱动气缸；417、支架；

5、出料机构；51、下料槽板；52、支撑杆；7、保持架；71钢球安置槽。

具体实施方式：

实施例：见图2至11所示，轴承保持架自动填球设备，包括机架1、上料机构2、送料机构3、填球机构4和出料机构5，机架1由侧板11、下支撑板12、中支撑板13和上支撑板14组成，下支撑板12、中支撑板13和上支撑板14的两端分别固定连接在侧板11上，上支撑板14上依次设置有上料机构2和填球机构4，上料机构2和填球机构4之间设有送料机构3；

所述的上料机构2包括底板21，底板21后侧的底面上固定连接有垫块22，垫块22固定连接在上支撑板14上，底板21上成型有圆孔，底板21圆孔的上方设有支架板24，支架板24上成型有槽口，支架板24的槽口内插接有保持架安置轴25，保持架安置轴25的下端插接在底板21的圆孔内，所述的支架板24通过支杆23固定连接在底板21上；

所述的送料机构3包括L型的移动板31，移动板31插接在上料机构2的底板21和上支撑板14之间，移动板31上固定连接有支撑杆32，支撑杆32固定在横向滑座33上，横向滑座33上插接有横向导轨34，横向导轨34固定连接在中支撑板13上，横向滑座33上固定连接有横向气缸35的活塞杆，横向气缸35固定连接在中支撑板13上，所述的横向滑座33上固定连接有纵向导轨36，纵向导轨36上插接有滑块37，滑块37固定在纵向滑板38上，纵向滑板38上固定连接有拨块39，拨块39上成型有U型槽口，所述的纵向滑板38上固定连接有纵向气缸310的活塞杆，纵向气缸310固定连接在横向滑座33上；

所述的填球机构4包括盛料盆41，盛料盆41固定在法兰座42上，法兰座42固定在底座43上，底座43的中心成型有沉台431，沉台431的中心成型有贯穿底座43底面的过孔，沉台431的底面上成型有若干贯穿沉台431过孔内侧壁的槽道432，槽道432环形均匀分布在沉台431上，槽道432内插接有顶块47，底座43的沉台431内插接有环形的转盘46，转盘46上成型有若干个倾斜的导向槽461，导向槽461环形均匀分布在转盘46上，顶块47上成型有导柱471，导柱471插接在转盘46的导向槽461内；法兰座42的内侧壁上成型有环形的凸台421，凸台421上插接固定有若干根竖直的导管44，导管44的上端插接在盛料盆41内、下端抵靠在槽道432处的沉台431底面上，法兰座42的凸台421上插接固定有圆柱形的挡圈45，挡圈45的下端插接在底座43的沉台431内，底座43的后侧固定有若干支柱15，支柱15的下端固定在上支撑板14上，底座43前侧的侧壁上连接有加强杆16，加强杆16固定在侧板11上；法兰座42的法兰边成型有缺口422，连杆415的一端固定在法兰座42缺口422内的转盘46上，连杆415的另一端通过连接块铰接在驱动气缸416的活塞杆上，驱动气缸416通过支架417铰接在底座43上；

所述底座43下侧的上支撑板14上插接有顶杆48，顶杆48的下端穿过中支撑板13铰接在电机安装板49并与压球气缸412的活塞杆固定连接在一起，压球气缸412固定在气缸安装板413，电机安装板49上固定连接有电机410，电机410的转轴和顶杆48上均固定连接有带轮并通过皮带411连接在一起，所述电机安装板49和气缸安装板413的一侧均固定有线性轴承18，线性轴承18插套在竖直的导轨17上，导轨17固定在侧板11上，电机安装板49的另一侧抵靠在挡板19上，挡板19的上下端分别固定在上支撑板14和中支撑板13上，电机安装板49的底面上固定连接有提升气缸414，提升气缸414固定连接在下支撑板12上。

所述的出料机构5为倾斜的下料槽板51，下料槽板51固定在填球机构4侧的机架1侧板11上，下料槽板51上固定若干根支撑杆52，支撑杆52固定在侧板11上。

所述送料机构3的移动板31上成型有圆弧形槽口311，圆弧形槽口311的半径等于上料机构2上底板21圆孔的半径，圆弧形槽口311的圆心与底板21上的圆孔相同心，移动板31上圆弧形槽口311至拨块39U型槽口的横向间距等于拨块39U型槽口至填球机构4上顶杆48的横向间距。

所述填球机构4上的导管44均匀分布在盛料盆41上并与盛料盆41相连通，导管44的个数与底座43上槽道432的个数相同，槽道432的宽度小于导管44的外壁直径，槽道432的宽度不小于导管44的内壁直径。

所述填球机构4上顶杆48的顶面与上支撑板14的上端面相齐平，顶杆48的顶面上成型有圆形的定位凸台481。

所述填球机构4顶杆48后侧的上支撑板14固定连接有接近开关传感器110。

工作原理：本发明所述的设备为一种自动为轴承保持架填钢球的机械设备。从而代替人工进行填球工作，节省成本的同时，大大提高了生产效率。本设备工作方式如下：

起始时先将保持架成串套设在保持架安置轴25上，并将保持架安置轴25架设在支架板24上，使保持架落在底板21圆孔211内的上支撑板14上，然后在横向气缸25的驱动下，移动板31将保持架移动原先拨块39所在位置的后侧，并且其移动板31长度够长，从而其移动板31移动时，保持架安置轴25最底层的保持架一直在移动板31，接着移动板31复位，再启动，而移动板31复位的同时，纵向气缸310驱动拨块39向后侧伸出，使第一个保持架落在拨块39的U型槽口内，然后随移动板31一起运输保持架，而拨块39将保持架移动到填球机构3的顶杆48处实现填球，拨块39再复位，随移动板31复位一起移动，实现往复式运输保持架到填球机构3，后续的拨块39会碰触填完钢球后的保持架，并将其推送到下料槽板51内排出；

而填球机构3的填球方式为：当保持架位移顶杆48上时，其移顶杆48上的定位凸台481进行微整保持架的位置，实现定位，而接近开关传感器310检测保持架上的槽口位置，电机410转动实现顶杆48转动，使保持架上的槽口与底座43上的槽道432相对，从而提升气缸414将顶杆48顶起，使保持架位于底座43上的槽道432的处，此时驱动气缸416伸缩活塞杆实现转盘46转动，从而转盘46带动顶块47移动，而此前盛料盆41内盛有钢球，钢球通过导管44落到槽道432内，顶块47移动能将槽道432的钢球推出槽道432，使钢球夹持在保持架槽口和顶块47之间，然后压球气缸412再顶起顶杆48，使位于保持架槽口处的钢球压入保持架内，接着顶杆48、顶块47均复位进行下个保持架钢球的压入操作。

Claims (6)

1.轴承保持架自动填球设备，包括机架(1)、上料机构(2)、送料机构(3)、填球机构(4)和出料机构(5)，其特征在于：机架(1)由侧板(11)、下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)组成，下支撑板(12)、中支撑板(13)和上支撑板(14)的两端分别固定连接在侧板(11)上，上支撑板(14)上依次设置有上料机构(2)和填球机构(4)，上料机构(2)和填球机构(4)之间设有送料机构(3)；

所述的上料机构(2)包括底板(21)，底板(21)后侧的底面上固定连接有垫块(22)，垫块(22)固定连接在上支撑板(14)上，底板(21)上成型有圆孔(211)，底板(21)圆孔(211)的上方设有支架板(24)，支架板(24)上成型有槽口，支架板(24)的槽口内插接有保持架安置轴(25)，保持架安置轴(25)的下端插接在底板(21)的圆孔(211)内，所述的支架板(24)通过支杆(23)固定连接在底板(21)上；

所述的送料机构(3)包括L型的移动板(31)，移动板(31)插接在上料机构(2)的底板(21)和上支撑板(14)之间，移动板(31)上固定连接有支撑杆(32)，支撑杆(32)固定在横向滑座(33)上，横向滑座(33)上插接有横向导轨(34)，横向导轨(34)固定连接在中支撑板(13)上，横向滑座(33)上固定连接有横向气缸(35)的活塞杆，横向气缸(35)固定连接在中支撑板(13)上，所述的横向滑座(33)上固定连接有纵向导轨(36)，纵向导轨(36)上插接有滑块(37)，滑块(37)固定在纵向滑板(38)上，纵向滑板(38)上固定连接有拨块(39)，拨块(39)上成型有U型槽口，所述的纵向滑板(38)上固定连接有纵向气缸(310)的活塞杆，纵向气缸(310)固定连接在横向滑座(33)上；

所述的填球机构(4)包括盛料盆(41)，盛料盆(41)固定在法兰座(42)上，法兰座(42)固定在底座(43)上，底座(43)的中心成型有沉台(431)，沉台(431)的中心成型有贯穿底座(43)底面的过孔，沉台(431)的底面上成型有若干贯穿沉台(431)过孔内侧壁的槽道(432)，槽道(432)环形均匀分布在沉台(431)上，槽道(432)内插接有顶块(47)，底座(43)的沉台(431)内插接有环形的转盘(46)，转盘(46)上成型有若干个倾斜的导向槽(461)，导向槽(461)环形均匀分布在转盘(46)上，顶块(47)上成型有导柱(471)，导柱(471)插接在转盘(46)的导向槽(461)内；法兰座(42)的内侧壁上成型有环形的凸台(421)，凸台(421)上插接固定有若干根竖直的导管(44)，导管(44)的上端插接在盛料盆(41)内、下端抵靠在槽道(432)处的沉台(431)底面上，法兰座(42)的凸台(421)上插接固定有圆柱形的挡圈(45)，挡圈(45)的下端插接在底座(43)的沉台(431)内，底座(43)的后侧固定有若干支柱(15)，支柱(15)的下端固定在上支撑板(14)上，底座(43)前侧的侧壁上连接有加强杆(16)，加强杆(16)固定在侧板(11)上；法兰座(42)的法兰边成型有缺口(422)，连杆(415)的一端固定在法兰座(42)缺口(422)内的转盘(46)上，连杆(415)的另一端通过连接块铰接在驱动气缸(416)的活塞杆上，驱动气缸(416)通过支架(417)铰接在底座(43)上；

所述底座(43)下侧的上支撑板(14)上插接有顶杆(48)，顶杆(48)的下端穿过中支撑板(13)铰接在电机安装板(49)并与压球气缸(412)的活塞杆固定连接在一起，压球气缸(412)固定在气缸安装板(413)，电机安装板(49)上固定连接有电机(410)，电机(410)的转轴和顶杆(48)上均固定连接有带轮并通过皮带(411)连接在一起，所述电机安装板(49)和气缸安装板(413)的一侧均固定有线性轴承(18)，线性轴承(18)插套在竖直的导轨(17)上，导轨(17)固定在侧板(11)上，电机安装板(49)的另一侧抵靠在挡板(19)上，挡板(19)的上下端分别固定在上支撑板(14)和中支撑板(13)上，电机安装板(49)的底面上固定连接有提升气缸(414)，提升气缸(414)固定连接在下支撑板(12)上。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架自动填球设备，其特征在于：所述的出料机构(5)为倾斜的下料槽板(51)，下料槽板(51)固定在填球机构(4)侧的机架(1)侧板(11)上，下料槽板(51)上固定若干根支撑杆(52)，支撑杆(52)固定在侧板(11)上。

3.根据权利要求1所述的轴承保持架自动填球设备，其特征在于：所述送料机构(3)的移动板(31)上成型有圆弧形槽口(311)，圆弧形槽口(311)的半径等于上料机构(2)上底板(21)圆孔(211)的半径，圆弧形槽口(311)的圆心与底板(21)上的圆孔(211)相同心，移动板(31)上圆弧形槽口(311)至拨块(39)U型槽口的横向间距等于拨块(39)U型槽口至填球机构(4)上顶杆(48)的横向间距。

4.根据权利要求1所述的轴承保持架自动填球设备，其特征在于：所述填球机构(4)上的导管(44)均匀分布在盛料盆(41)上并与盛料盆(41)相连通，导管(44)的个数与底座(43)上槽道(432)的个数相同，槽道(432)的宽度小于导管(44)的外壁直径，槽道(432)的宽度不小于导管(44)的内壁直径。

5.根据权利要求1所述的轴承保持架自动填球设备，其特征在于：所述填球机构(4)上顶杆(48)的顶面与上支撑板(14)的上端面相齐平，顶杆(48)的顶面上成型有圆形的定位凸台(481)。

6.根据权利要求1所述的轴承保持架自动填球设备，其特征在于：所述填球机构(4)顶杆(48)后侧的上支撑板(14)固定连接有接近开关传感器(110)。