CN102562831A - 一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置 - Google Patents

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Abstract

一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置，属于轴承装配技术领域。其特征是装置采用PLC控制自动拨球和自动装球，先由人工放入部分球，再由自动拨球和装球装置装入部分球，由PLC控制自动拨球机构的拨球气缸(3)下压，拨球滑块(7)向下移动，带动拨球板(9)向下进行一次拨球，留出空位，等待下一次装球，由PLC控制自动装球机构的主压头气缸(1)下压，冲压块(6)向下移动，带动冲压杆(8)向下运动，将待装钢球(13)压入轴承内，完成一次装球，重复拨球和装球四次，完成一个轴承的装球。本发明效果和益处是：替代人工装球，装置布局合理，结构紧凑，体积小，操作、维修方便，装球速度快，造价低，降低工人劳动强度的同时，生产效率大幅度提高。

Description

一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置
技术领域
本发明属于轴承装配技术领域，涉及到一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置，特别涉及到一种对内、外圈带月牙缺口的深沟球轴承自动拨球和装球的自动化装置。
背景技术
有一种在轴承内圈和外圈上均有月牙缺口的深沟球轴承，从此口可以装入更多的钢球。此种轴承比标准型深沟球轴承的径向承载能力大，小尺寸的轴承可以承受较大的径向载荷。随着有缺口的轴承的需求量的增加，如何更加快速地装球成了一个难题。
公知的轴承装球是靠手工进行的，不仅劳动强度大，装球精度低，而且效率低，还会出现漏球的情况，不能满足现代生产自动化的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置。该装置将自动拨球机构与装球机构相连在一起，节省空间，采用PLC控制自动拨球和装球，可靠性高，避免漏球现象的发生。
本发明的技术方案是采用PLC控制深沟球轴承自动拨球和装球的装置，由自动拨球机构和自动装球机构两部分构成，自动拨球机构由拨球气缸3、拨球气缸座5、拨球滑块7、拨球板9、待装钢球13构成，拨球滑块7安装在装球机构中冲压块6的方孔内部，拨球气缸座5通螺钉固定在冲压块6的上平面，拨球气缸3通过螺钉与拨球气缸座5固连，拨球气缸3的活塞杆端部通过螺纹与拨球滑块7顶部螺纹孔相连，拨球板9通过螺钉与拨球滑块7侧面螺纹孔固定在一起，拨球板9放在装球机构中冲压杆8的滑槽内，拨球气缸3上下动作带动拨球板9在冲压杆8的滑槽内以及拨球滑块7在冲压块6的方孔内上下移动一起构成自动拨球机构。
自动装球机构由主压头气缸1、机架2、滑块4、冲压块6、冲压杆8、滑轨10、内六角圆柱头螺钉11、送球机构12构成，滑轨10通过内六角圆柱头螺钉11与机架2固定在一起，滑块4安装在滑轨10上，冲压块6侧面通过螺钉与滑块4相连，随滑块4一起在滑轨10上上下滑动，主压头气缸1固定在机架2上，主压头气缸1的活塞杆端部通过螺纹与冲压块6顶部螺纹孔相连，冲压杆8焊接在冲压块6的圆形孔内，主压头气缸1上下动作带动冲压块6以及冲压杆8上下移动一起构成自动装球机构。
装置采用PLC控制自动拨球和自动装球，先由人工放入部分球，再由自动拨球和装球装置装入部分球，由PLC控制自动拨球机构的拨球气缸3下压，与之连接的拨球滑块7向下移动，带动拨球板9向下进行一次拨球，留出空位，等待下一次装球，由PLC控制送球机构12向待装轴承送入一个钢球13后，自动装球机构的主压头气缸1下压，与之连接的冲压块6向下移动，带动冲压杆8向下运动，将待装钢球13压入轴承内，完成一次装球，重复拨球和装球四次，完成一个轴承的装球。
本发明效果和益处是：克服公知的深沟球轴承手工装球效率低，劳动强度大，存在漏球等问题，实现自动化装球，节省人力，装球速度快，造价低。本装置布局合理，结构紧凑，体积小，操作、维修方便，降低工人劳动强度的同时，生产效率大幅度提高，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1是深沟球轴承自动拨球和自动装球装置的主视图。
图2是深沟球轴承自动拨球和自动装球装置的A-A剖视图。
图中：1主压头气缸；2机架；3拨球气缸；4滑块；5拨球气缸座；6冲压块；7拨球滑块；8冲压杆；9拨球板；10滑轨；11内六角圆柱头螺钉；12送球机构；13待装钢球。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
装置共有自动拨球机构和自动装球机构两部分构成。被装轴承型号6309，轴承外径100mm，内径45mm，宽度25mm，钢球直径0.685″，内、外圈均带有月牙缺口。
装置采用PLC控制自动拨球和自动装球，先由人工放入部分球，再由自动拨球和装球装置装入部分球，由PLC控制自动拨球机构的拨球气缸3下压，与之连接的拨球滑块7向下移动，带动拨球板9向下进行一次拨球，留出空位，等待下一次装球，由PLC控制送球机构12向待装轴承送入一个钢球13后，自动装球机构的主压头气缸1下压，与之连接的冲压块6向下移动，带动冲压杆8向下运动，将待装钢球13压入轴承内，完成一次装球，重复拨球和装球四次，完成一个轴承的装球。
本发明一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置，利用PLC控制拨球和装球次数，有效地避免漏球，装配速度明显提高，节省人力并降低成本，提高了深沟球轴承的质量。

Claims (2)

1.一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置，其特征是，由自动拨球机构和自动装球机构两部分构成，自动拨球机构由拨球气缸(3)、拨球气缸座(5)、拨球滑块(7)、拨球板(9)、待装钢球(13)构成，拨球滑块(7)安装在装球机构中冲压块(6)的方孔内部，拨球气缸座(5)通螺钉固定在冲压块(6)的上平面，拨球气缸(3)通过螺钉与拨球气缸座(5)固连，拨球气缸(3)的活塞杆端部通过螺纹与拨球滑块(7)顶部螺纹孔相连，拨球板(9)通过螺钉与拨球滑块(7)侧面螺纹孔固定在一起，拨球板(9)放在装球机构中冲压杆(8)的滑槽内，拨球气缸(3)上下动作带动拨球板(9)在冲压杆(8)的滑槽内以及拨球滑块(7)在冲压块(6)的方孔内上下移动一起构成自动拨球机构；
自动装球机构由主压头气缸(1)、机架(2)、滑块(4)、冲压块(6)、冲压杆(8)、滑轨(10)、内六角圆柱头螺钉(11)、送球机构(12)构成，滑轨(10)通过内六角圆柱头螺钉(11)与机架(2)固定在一起，滑块(4)安装在滑轨(10)上，冲压块(6)侧面通过螺钉与滑块(4)相连，随滑块(4)一起在滑轨(10)上上下滑动，主压头气缸(1)固定在机架(2)上，主压头气缸(1)的活塞杆端部通过螺纹与冲压块(6)顶部螺纹孔相连，冲压杆(8)焊接在冲压块(6)的圆形孔内，主压头气缸(1)上下动作带动冲压块(6)以及冲压杆(8)上下移动一起构成自动装球机构。
2.根据权利要求1所述的一种对深沟球轴承自动拨球和装球的装置，其特征是，装置采用PLC控制自动拨球和自动装球，先由人工放入部分球，再由自动拨球和装球装置装入部分球，由PLC控制自动拨球机构的拨球气缸(3)下压，与之连接的拨球滑块(7)向下移动，带动拨球板(9)向下进行一次拨球，留出空位，等待下一次装球，由PLC控制送球机构(12)向待装轴承送入一个钢球(13)后，自动装球机构的主压头气缸(1)下压，与之连接的冲压块(6)向下移动，带动冲压杆(8)向下运动，将待装钢球(13)压入轴承内，完成一次装球，重复拨球和装球四次，完成一个轴承的装球。
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