CN201013771Y - 一种用于轴承装配的合套装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种轴承自动装配设备，尤其涉及一种将轴承滚珠安放到轴承内圈、外圈中的合套装置。一种用于轴承装配的合套装置，包括主工作板、内圈推偏组件和外圈挤压组件，在主工作板上设有月牙通孔和推动轴通孔；内圈推偏组件包括动力装置和推动轴，推动轴安装在动力装置上；推动轴上设有月牙和月牙安装座，月牙安装座活动安装在推动轴上，与推动轴之间留有空隙，并在基板上设有限位装置，在月牙安装座上设有复位装置。本实用新型可以通过限位装置可以调整放入钢球时月牙位置处与内圈和外圈之间，而不必紧靠内圈，钢球落入时完全落在月牙端面上，可保证钢球中心高度与沟道中心高度一致，不会产生球伤，提高了轴承的装配质量。

Description

一种用于轴承装配的合套装置
技术领域
本实用新型涉及一种轴承自动装配设备，尤其涉及一种将轴承滚珠安放到轴承内圈、外圈中的合套装置。
背景技术
在轴承装配过程中，需要将内圈23和外圈24按需要进行选配，然后将内圈23装配入外圈24内，再将轴承滚珠安放到轴承内圈23、外圈24中。现有的方法是把钢球放入内、外圈沟道时需要将内圈23相对外圈24偏心并保持定位，再令外圈产生轻微变形，使钢球有足够的空间放入内、外圈之间。当钢球全部进入内、外偏心所产生的月牙形空间后，内、外圈恢复同心状态，钢球进入沟道，与内、外圈合为一体，达到合套。一般这功能的实现需借助一个月牙形零件，我们称之为月牙结构。目前国内的轴承装配机上多采用的是固定的月牙结构。在工作过程中内圈23固定，通过外圈24的移动产生偏心，钢球放入后再通过外圈24的运动恢复同心状态。为使外圈24在合套过程中能够顺利移动，月牙结构必须紧靠内圈23，钢球放入时会落入月牙61端棱及外圈24沟道止口之间(如图1所示)，易产生球伤，影响轴承装配质量。
发明内容
为了解决上述的钢球放入时易产生球伤的技术问题，本实用新型的目的是提供一种不会产生球伤的轴承装配的合套装置。该装置具有自动化高、结构简单、效率高的特点。
为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种用于轴承装配的合套装置，包括基板、主工作板、下球口、内圈推偏组件和外圈挤压组件，主工作板上设有轴承通道，下球口设在轴承通道上方。另外，该装置还包括以下的部件：
月牙通孔和推动轴通孔，其分别设置在主工作板上；
内圈推偏组件，其包括轴向控制气缸、径向控制气缸和推动轴，推动轴安装在轴向控制气缸和径向控制气缸组成的动力装置上，并与推动轴通孔相对；
月牙组件，其设置在推动轴上，月牙组件由月牙和月牙安装座组成，所述的月牙与月牙通孔相对，月牙安装座活动安装在推动轴上，与推动轴之间留有空隙；
月牙限位装置和月牙复位装置，月牙限位装置设置在月牙安装座右端的基板上，月牙复位装置设置在月牙安装座上。
上述的装置工作原理如下：当移送部件将轴承内外圈送至工作位置时，轴向控制气缸伸出，月牙组件上升，推动轴插入内圈内孔。随即，径向控制气缸伸出，月牙组件和推动轴右移，月牙安装座右侧接触到月牙限位装置时停止向右的运动，推动轴继续右移直至径向控制气缸走完设定的行程。然后外圈挤压组件工作使外圈产生轻微变形。变形完成后下球口将钢球放入内外圈之间的月牙形空间中。然后，径向控制气缸缩回，推动轴拉动内圈到达与外圈同心位置。外圈挤压组件缩回，钢球进入沟道。轴向控制气缸缩回，月牙组件下降到初始位置。移送部件将已放入钢球并合套的内外圈移走，整个工作循环完成。
作为优选，月牙复位装置包括弹簧，弹簧设置在推动轴与月牙安装座之间，所述的月牙安装座一侧设有螺钉，螺钉活动穿过推动轴，所述的弹簧穿设在螺钉的另一端上。
作为优选，月牙限位装置为限位螺钉。并在推动轴上端设有尖部。
作为优选，推动轴设置在轴向控制气缸的活塞杆上，轴向控制气缸上设有连板，连板连接有导轨组件，导轨组件上设有“L”形板，“L”形板与径向控制气缸的活塞杆相连接，径向控制气缸上设有限位板，限位板通过导轨固定板设置在基板上。
作为优选，限位板上设有限位螺钉，限位螺钉与导轨组件相对。限位螺钉用于控制导轨组件的行程。
作为优选，径向控制气缸的活塞杆连接有传动轴，“L”形板穿设在传动轴上，并在传动轴上设有弹簧，弹簧一端与“L”形板相抵，另一端与传动轴上的螺母相抵。
作为优选，外圈挤压组件设置在主工作板的一侧，包括变形气缸和顶杆，顶杆安装在顶杆支座上，并穿过主工作板上的后挡块，并在顶杆上设有弹簧，弹簧一端与后挡块相抵，另一端与顶杆上的螺母相抵。
本实用新型可以通过月牙限位装置可以调整放入钢球时月牙位置处与内圈和外圈之间，而不必紧靠内圈，钢球落入时完全落在月牙端面上，可保证钢球中心高度与沟道中心高度一致，不会产生球伤，提高了轴承的装配质量。
附图说明
图1为现有合套装置的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型主工作板的结构示意图。
图4为本实用新型主推动轴与月牙组件的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为主推动轴与月牙组件上升工作后本实用新型的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明，但并不为实施例所限制。
如图2所示的一种用于轴承装配的合套装置，包括基板4、主工作板2、下球口22、内圈推偏组件和外圈挤压组件。主工作板2上设有前挡块1和后挡块21，前挡块1和后挡块21之间为轴承通道27，下球口22设在轴承通道27上方。
如图2所示，内圈推偏组件包括轴向控制气缸8、径向控制气缸12和推动轴5。推动轴5连接设置在轴向控制气缸8的活塞杆上，推动轴5的上端设有尖部。轴向控制气缸8上设有连板8，连板8连接有导轨组件11，导轨组件11上设有“L”形板29。径向控制气缸12的活塞杆连接有传动轴10，“L”形板29穿设在传动轴10上，并在传动轴10上设有弹簧9，弹簧9一端与“L”形板29相抵，另一端与传动轴10上的螺母30相抵。径向控制气缸12上设有限位板13，限位板13上设有限位螺钉14，限位螺钉14与导轨组件11相对。限位板13连接导轨固定板15，导轨固定板15通过支柱16设置在基板4上。
如图3所示，主工作板2上设有月牙通孔26和推动轴通孔25。如图4、图5所示，在推动轴5上设有月牙组件6，月牙组件6由月牙61和月牙安装座62组成，月牙安装座62活动安装在推动轴5上，与推动轴5之间留有空隙64，并在月牙安装座62右端的基板4上设有限位螺钉3。图4所示，在月牙安装座62上设有月牙复位装置，月牙复位装置包括弹簧65，弹簧65设置在推动轴5与月牙安装座62之间，所述的月牙安装座62一侧设有螺钉63，螺钉63活动穿过推动轴5，所述的弹簧65穿设在螺钉63的另一端上。如图2所示，推动轴5与推动轴通孔25相对，月牙61与月牙通孔26相对。
如图2、图7所示，外圈挤压组件设置在主工作板2的一侧，包括变形气缸17和顶杆19，顶杆19安装在顶杆支座18上，并穿过主工作板2上的后挡块21。在顶杆19上设有弹簧20，弹簧20一端与后挡块21相抵，另一端与顶杆19上的螺母28相抵。
初始状态如图2所示，轴向控制气缸8、径向控制气缸12和变形气缸17均缩回，月牙组件6处于主工作板2下方。当移送部件将轴承内圈23、外圈24送至工作位置时，轴向控制气缸8伸出，月牙组件6上升，推动轴5插入内圈23内孔。随即，径向控制气缸12伸出，月牙组件6和推动轴5右移，月牙安装座62右侧接触到限位螺钉3时停止向右的运动，推动轴5继续右移直至径向控制气缸12走完设定的行程，最终位置如图6、图7所示。然后，变形气缸17伸出，外圈挤压组件工作使外圈24产生轻微变形。变形完成后下球口22将钢球放入内圈23、外圈24之间的月牙61形空间中。然后，径向控制气缸12缩回，推动轴5拉动内圈23到达与外圈24同心位置。变形气缸17缩回，钢球进入沟道。轴向控制气缸8缩回，月牙组件6下降到初始位置。移送部件将已放入钢球并合套的内圈23、外圈24移走，整个工作循环完成。

Claims (8)

1.一种用于轴承装配的合套装置，包括基板(4)、主工作板(2)、下球口(22)、内圈推偏组件和外圈挤压组件，主工作板(2)上设有轴承通道(27)，下球口(22)设在轴承通道(27)上方，其特征在于该装置还包括以下的部件：
月牙通孔(26)和推动轴通孔(25)，其分别设置在主工作板(2)上；内圈推偏组件，其包括轴向控制气缸(7)、径向控制气缸(12)和推动轴(5)，推动轴(5)安装在轴向控制气缸(7)和径向控制气缸(12)组成的动力装置上，并与推动轴通孔(25)相对；
月牙组件(6)，其设置在推动轴(5)上，月牙组件(6)由月牙(61)和月牙安装座(62)组成，所述的月牙(61)与月牙通孔(26)相对，月牙安装座(62)活动安装在推动轴(5)上，与推动轴(5)之间留有空隙(64)；
月牙限位装置和月牙复位装置，月牙限位装置设置在月牙安装座(62)右端的基板(4)上，月牙复位装置设置在月牙安装座(62)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于月牙复位装置包括弹簧(65)，弹簧(65)设置在推动轴(5)与月牙安装座(62)之间，所述的月牙安装座(62)一侧设有螺钉(63)，螺钉(63)活动穿过推动轴(5)，所述的弹簧(65)穿设在螺钉(63)的另一端上。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于月牙限位装置为限位螺钉(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于推动轴(5)上端设有尖部。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于推动轴(5)设置在轴向控制气缸(7)的活塞杆上，轴向控制气缸(7)上设有连板(8)，连板(8)连接有导轨组件(11)，导轨组件(11)上设有“L”形板(29)，“L”形板(29)与径向控制气缸(12)的活塞杆相连接，径向控制气缸(12)上设有限位板(13)，限位板(13)通过导轨固定板(15)设置在基板(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于限位板(13)上设有限位螺钉(14)，限位螺钉(14)与导轨组件(11)相对。
7.根据权利要求5所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于径向控制气缸(12)的活塞杆连接有传动轴(10)，“L”形板(29)穿设在传动轴(10)上，并在传动轴(10)上设有弹簧(9)，弹簧(9)一端与“L”形板(29)相抵，另一端与传动轴(10)上的螺母(30)相抵。
8.根据权利要求1所述的一种用于轴承装配的合套装置，其特征在于外圈挤压组件设置在主工作板(2)的一侧，包括变形气缸(17)和顶杆(19)，顶杆(19)安装在顶杆支座(18)上，并穿过主工作板(2)上的后挡块(21)，并在顶杆(19)上设有弹簧(20)，弹簧(20)一端与后挡块(21)相抵，另一端与顶杆(19)上的螺母(28)相抵。
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Name of requester: WUXI HUIGUANG PRECISE MACHINERY CO., LTD.

Effective date: 20090302

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Granted publication date: 20080130

Termination date: 20150213

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