CN104074874A - 一种全自动高速轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动高速轴承装配机，包括：机架、振动盘送供料装置、良品轨道（1）、良品推送机构（2）、外圈固定装置（3）、旋转循环装置（4）、滚针圆周排列装置（5）、轴承内圈推入装置（6）、漏针检测不良品排除装置（19）以及成品自动输出装置。本发明所述全自动高速轴承装配机采用跟轴承滚针数相等的供给方式以及一体式的结构，在极小的空间内完成轴承的组装，既保证了组装精度、又提高了生产效率，而且解决了卡针、供料不足的问题。

Description

一种全自动高速轴承装配机

技术领域

本发明涉及轴承组装领域，特别是一种全自动高速轴承装配机。

背景技术

现有轴承装配机滚针供料使用单排供给模式，导致滚针供给严重不足，其外圈、内芯、滚针定心工装不在一体，存在卡位、漏装等缺陷，导致组装精度差，生产效率低下；而且自由落体式的单工位供料结构，导致存在卡针、供料不足等问题，整体机器的轴承组装速度慢、卡针、漏针问题多，从而导致费料、费时，进一步降低了生产效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种全自动高速轴承装配机，包括：机架；振动盘送供料装置；良品轨道1，其位于所述机架上，所述良品轨道1上设置良品推送机构2；外圈固定装置3，其用于接受振动盘送供料装置提供的轴承外圈并进行固定；所述外圈固定装置3设置有固定座8，所述固定座8为长方体，其内部设置一长槽，所述固定座8的宽面上设置有凹槽14；进料口12，其垂直于长槽，所述进料口12为长方形，所述轴承外圈通过进料口12进入所述外圈固定装置3；所述外圈固定装置3上还设置有一排V型块10，相邻V型块10之间的距离与两个轴承之间的中心距离相等；V型块10的下方设置一挡块，所述V型块10与挡块共同实现对轴承外圈的夹持以及使轴承外圈向相邻V型块10的移动；外圈推动滑块，其一端连接一气缸，通过气缸推动滑块，进而推动轴承外圈进入V型块10位置；外圈固定装置3的侧面设置一槽孔，所述槽孔用于配合滚针圆周排列装置5、轴承内圈推入装置6以及检测装置共同实现轴承零件的装配；旋转循环装置4，其内部设置料槽，用于接受振动盘送供料装置提供的连续的直线排列的滚针进入；滚针圆周排列装置5，包括固定座8、滚针定位轴11、滚针定位轴11导向铜套13、封闭插销18；所述固定座8为一长方体，其上设置一凸台9，用于与外圈固定装置3上设置的凹槽14相配合；凸台9上设置有与所述固定座8宽面相垂直的圆形填料孔7，填料孔7直径等于轴承内圈直径与2倍轴承滚针直径的总和；所述填料孔7上开有一条窄型槽15，用来使旋转循环装置4内嵌槽上的滚针通过所述窄型槽15进入填料孔7；长槽的一侧设置有滚针推动块16，滚针推动块16的一端连接气缸，通过气缸驱动所述滚针推动块16推动所述旋转循环装置4内嵌槽上的滚针进入填料孔7内；固定座8上设置一垂直于圆孔的封闭槽孔17，槽孔与填料孔7端面平行，并与固定座8厚度面垂直；封闭插销18断面尺寸与封闭槽孔17断面尺寸一致，所述封闭插销18的一端连接气缸，所述封闭插销18用于封闭圆孔以及防止滚针漏出及移动；滚针定位轴11导向铜套13为一开有圆孔的铜件，铜件与固定座8连接，圆孔与固定座8上的圆孔同心同径，所述滚针定位轴11的外径等于轴承直径加2倍滚针直径；滚针定位轴11，其设置在直线滑动装置上，并且直线滑动装置的另一端连接伺服电机，所述滚针定位轴11与直线滑动装置配合实现旋转运动和直线运动，所述旋转运动用于将长槽进入的滚针依次卷入固定座8，形成滚针圆周阵列，直线滑动用于将滚针圆周阵列在封闭插销18打开后进入外圈固定装置3V型块10上的轴承外圈内；轴承内圈推入装置6，其用于将轴承内圈推入至已经装好滚针圆周阵列的轴承内部，并将滚针定位轴11复位；所述轴承内圈推入装置6为一长方体，其上设置一方形进料口12以及一与进料口12相垂直的出料孔；漏针检测不良品排除装置19；成品自动输出装置。

本发明的有益效果是通过所述全自动高速轴承装配机的各个装置的配合，采用跟轴承滚针数相等的供给方式以及一体式的结构，在极小的空间内完成轴承的组装，既保证了组装精度、又提高了生产效率，而且解决了卡针、供料不足的问题。

 

附图说明

图1是本发明所述全自动高速轴承装配机的结构俯视图；

图2是本发明所述全自动高速轴承装配机的结构左斜视图；

图3是本发明所述全自动高速轴承装配机的结构后视图；

图4是本发明所述全自动高速轴承装配机的结构前视图。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图所示，本发明公开一种全自动高速轴承装配机，包括：机架；振动盘送供料装置；良品轨道1，其位于所述机架上，所述良品轨道1上设置良品推送机构2；外圈固定装置3，其用于接受振动盘送供料装置提供的轴承外圈并进行固定；所述外圈固定装置3设置有固定座8，所述固定座8为长方体，其内部设置一长槽，所述固定座8的宽面上设置有凹槽14；进料口12，其垂直于长槽，所述进料口12为长方形，所述轴承外圈通过进料口12进入所述外圈固定装置3；所述外圈固定装置3上还设置有一排V型块10，相邻V型块10之间的距离与两个轴承之间的中心距离相等；V型块10的下方设置一挡块，所述V型块10与挡块共同实现对轴承外圈的夹持以及使轴承外圈向相邻V型块10的移动；外圈推动滑块，其一端连接一气缸，通过气缸推动滑块，进而推动轴承外圈进入V型块10位置；外圈固定装置3的侧面设置一槽孔，所述槽孔用于配合滚针圆周排列装置5、轴承内圈推入装置6以及检测装置共同实现轴承零件的装配；旋转循环装置4，其内部设置料槽，用于接受振动盘送供料装置提供的连续的直线排列的滚针进入；滚针圆周排列装置5，包括固定座8、滚针定位轴11、滚针定位轴11导向铜套13、封闭插销18；所述固定座8为一长方体，其上设置一凸台9，用于与外圈固定装置3上设置的凹槽14相配合；凸台9上设置有与所述固定座8宽面相垂直的圆形填料孔7，填料孔7直径等于轴承内圈直径与2倍轴承滚针直径的总和；所述填料孔7上开有一条窄型槽15，用来使旋转循环装置4内嵌槽上的滚针通过所述窄型槽15进入填料孔7；长槽的一侧设置有滚针推动块16，滚针推动块16的一端连接气缸，通过气缸驱动所述滚针推动块16推动所述旋转循环装置4内嵌槽上的滚针进入填料孔7内；固定座8上设置一垂直于圆孔的封闭槽孔17，槽孔与填料孔7端面平行，并与固定座8厚度面垂直；封闭插销18断面尺寸与封闭槽孔17断面尺寸一致，所述封闭插销18的一端连接气缸，所述封闭插销18用于封闭圆孔以及防止滚针漏出及移动；滚针定位轴11导向铜套13为一开有圆孔的铜件，铜件与固定座8连接，圆孔与固定座8上的圆孔同心同径，所述滚针定位轴11的外径等于轴承直径加2倍滚针直径；滚针定位轴11，其设置在直线滑动装置上，并且直线滑动装置的另一端连接伺服电机，所述滚针定位轴11与直线滑动装置配合实现旋转运动和直线运动，所述旋转运动用于将长槽进入的滚针依次卷入固定座8，形成滚针圆周阵列，直线滑动用于将滚针圆周阵列在封闭插销18打开后进入外圈固定装置3V型块10上的轴承外圈内；轴承内圈推入装置6，其用于将轴承内圈推入至已经装好滚针圆周阵列的轴承内部，并将滚针定位轴11复位；所述轴承内圈推入装置6为一长方体，其上设置一方形进料口12以及一与进料口12相垂直的出料孔；漏针检测不良品排除装置19；成品自动输出装置。

下面具体讲述本发明所述全自动高速轴承装配机的轴承装配过程。

实施例1

图1是本发明所述全自动高速轴承装配机的结构示意图，所述全自动高速轴承装配机，包括机架、振动盘送供料装置、良品轨道1、良品推送机构2、外圈固定装置3、旋转循环装置4、滚针圆周排列装置5、轴承内圈推入装置6、漏针检测不良品排除装置19以及成品自动输出装置。其轴承装配过程如下：

a、外圈轴承的固定：外圈固定装置3接受振动盘送供料装置提供的轴承外圈，并固定在工作部位，等待滚针及轴承内圈的填入。

b、旋转循环装置4提供直线排列滚针：旋转循环装置4的料槽内接受振动盘送供料装置提供的连续的直线排列的滚针进入料槽，并且在设备检测到槽内滚针达到设定数量后，会自行旋转120度后将直线排列的滚针方向对准滚针圆周排列装置5的入料口，并且该步骤在步骤e完成之后旋转，将下一排滚针提供给滚针圆周排列装置5，并循环工作。

c、滚针圆周排列装置5提供圆形滚针阵列：滚针圆周排列装置5接受旋转循环装置4提供的直线排列的滚针之后，滚针圆周排列装置5内部的带推送功能的滚针定位轴11在填料圆孔内开始旋转，并推动滚针进入进料口12，形成滚针在填料圆孔内以圆周排列的方式排列，停靠在滚针定位轴11的凸台9小径的外沿部位，形成滚针圆周阵列。当外圈固定装置3有料时，滚针定位轴11会推动填料圆孔内滚针阵列进入轴承外圈，由于轴承外圈内径与填料孔7直径一致，因此从填料孔7推出滚针阵列时不会出现掉针或是滚针排列打乱的现象，该步骤完成后，轴承外圈及滚针安装完毕，待轴承内圈推入装置6把轴承内圈填入。

d、滚针定位轴11将滚针阵列推入轴承外圈、轴承内圈推入装置6将内圈推入装好滚针阵列的轴承内部并将滚针定位轴11复位：轴承内圈推入装置6将轴承内圈推入装好外圈和滚针的轴承滚针阵列的内沿，完成内圈装配动作，同时推力通过轴承内圈，传导至滚针圆周排列装置5的滚针定位轴11，使步骤c中的滚针定位轴11实现复位。

e、漏针检测不良品排除装置19检测出不良品并将不良品排除。

以上5个步骤完成一个轴承组装过程，轴承组装完成后通过成品自动输出装置输出。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种全自动高速轴承装配机，其特征在于，包括：

机架；

振动盘送供料装置；

良品轨道（1），其位于所述机架上，所述良品轨道（1）上设置良品推送机构（2）；

外圈固定装置（3），其用于接受振动盘送供料装置提供的轴承外圈并进行固定；所述外圈固定装置（3）设置有固定座（8），所述固定座（8）为长方体，其内部设置一长槽，所述固定座（8）的宽面上设置有凹槽（14）；进料口（12），其垂直于长槽，所述进料口（12）为长方形，所述轴承外圈通过进料口（12）进入所述外圈固定装置（3）；所述外圈固定装置（3）上还设置有一排V型块（10），相邻V型块（10）之间的距离与两个轴承之间的中心距离相等；V型块（10）的下方设置一挡块，所述V型块（10）与挡块共同实现对轴承外圈的夹持以及使轴承外圈向相邻V型块（10）的移动；外圈推动滑块，其一端连接一气缸，通过气缸推动滑块，进而推动轴承外圈进入V型块（10）位置；外圈固定装置（3）的侧面设置一槽孔，所述槽孔用于配合滚针圆周排列装置（5）、轴承内圈推入装置（6）以及检测装置共同实现轴承零件的装配；

旋转循环装置（4），其内部设置料槽，用于接受振动盘送供料装置提供的连续的直线排列的滚针进入；

滚针圆周排列装置（5），包括固定座（8）、滚针定位轴（11）、滚针定位轴（11）导向铜套（13）、封闭插销（18）；所述固定座（8）为一长方体，其上设置一凸台（9），用于与外圈固定装置（3）上设置的凹槽（14）相配合；凸台（9）上设置有与所述固定座（8）宽面相垂直的圆形填料孔（7），填料孔（7）直径等于轴承内圈直径与2倍轴承滚针直径的总和；所述填料孔（7）上开有一条窄型槽（15），用来使旋转循环装置（4）内嵌槽上的滚针通过所述窄型槽（15）进入填料孔（7）；长槽的一侧设置有滚针推动块（16），滚针推动块（16）的一端连接气缸，通过气缸驱动所述滚针推动块（16）推动所述旋转循环装置（4）内嵌槽上的滚针进入填料孔（7）内；固定座（8）上设置一垂直于圆孔的封闭槽孔（17），槽孔与填料孔（7）端面平行，并与固定座（8）厚度面垂直；封闭插销（18）断面尺寸与封闭槽孔（17）断面尺寸一致，所述封闭插销（18）的一端连接气缸，所述封闭插销（18）用于封闭圆孔以及防止滚针漏出及移动；滚针定位轴（11）导向铜套（13）为一开有圆孔的铜件，铜件与固定座（8）连接，圆孔与固定座（8）上的圆孔同心同径，所述滚针定位轴（11）的外径等于轴承直径加2倍滚针直径；滚针定位轴（11），其设置在直线滑动装置上，并且直线滑动装置的另一端连接伺服电机，所述滚针定位轴（11）与直线滑动装置配合实现旋转运动和直线运动，所述旋转运动用于将长槽进入的滚针依次卷入固定座（8），形成滚针圆周阵列，直线滑动用于将滚针圆周阵列在封闭插销（18）打开后进入外圈固定装置（3）V型块（10）上的轴承外圈内；

轴承内圈推入装置（6），其用于将轴承内圈推入至已经装好滚针圆周阵列的轴承内部，并将滚针定位轴（11）复位；所述轴承内圈推入装置（6）为一长方体，其上设置一方形进料口（12）以及一与进料口（12）相垂直的出料孔；

漏针检测不良品排除装置（19）；

成品自动输出装置。