CN106185255B - 适用于管状物料的整理输送装置 - Google Patents

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Abstract

适用于管状物料的整理输送装置，包括工作台，工作台上固定有进料板，进料板上设有进料孔贯穿进料板前后，进料板一侧固定有第一旋转电机，第一旋转电机活动端穿过进料板，进料板另一侧设有转轮，转轮固定在与第一旋转电机活动端上，转轮的外圈上均匀开设有若干凹槽，其中，进料孔可与旋转至最顶端位置的凹槽对齐，设有排列板至少将转轮最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘及输送管，输送管一端连接振动盘，另一端连接进料孔。本发明可以将体积微小的管状物料产品很好的输送并排列整齐，以便于后续的加工检测，漏检率低，提高生产效率和成品质量稳定性。

Description

适用于管状物料的整理输送装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及适用于管状物料的整理输送装置。
背景技术
批量化生产的管状物料，比如用于光纤对中、准直固定的氧化锆陶瓷套筒，其烧结成型后，需要完成外圆加工、开槽、内径研磨、检验等多道加工、测试工序。目前，为提高生产效率，不少研究院所和企业正在研制各类应用于陶瓷套管各工序的自动化加工和检测设备，其中适用于陶瓷套管的连续、稳定输送装置是个技术难点。陶瓷套管体积小、长径比大，虽然可以采用振动盘整形输送，但受振动盘影响，输送时存在套管与套管之间存在间隔、每个套管速度不一致，有随机性和不确定性，不利于后续自动化加工和检测设备稳定操作。
发明内容
本发明要解决现有技术的问题，提供适用于管状物料，特别是体积小、长径比大管状物料的整理输送装置，将管状物料很好的输送并排列整齐，以便于后续的加工检测。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
适用于管状物料的整理输送装置，包括工作台，所述工作台上固定有进料板，进料板上设有进料孔贯穿进料板前后，进料板一侧固定有第一旋转电机，第一旋转电机活动端穿过进料板，进料板另一侧设有转轮，转轮固定在与第一旋转电机活动端上，转轮的外圈上均匀开设有若干凹槽；其中，进料孔可与旋转至最顶端位置的凹槽对齐；设有排列板至少将转轮最顶端位置的外圈包裹，排列板的作用在于限制管状物料始终在凹槽中，防止掉落，一般情况下，排列板的包裹面从转轮最顶端位置开始按转轮的旋转方向延伸至转轮最低端位置，可以留一个缺口，也可以全部包裹；还设有振动盘及输送管，输送管一端连接振动盘，另一端连接进料孔。工作原理为：将管状物料放置到振动盘中，通过输送管使管状物料按一定方向排列输送到进料板的进料孔中等待，第一旋转电机将转轮的凹槽旋转至最顶端位置，管状物料落入凹槽中，然后转轮继续旋转，使下一个凹槽到达最顶端位置，管状物料继续落入凹槽中，同时，转盘带着管状物料向下运动，以便后续的加工检测。
优选的，所述进料板顶部开设有第一吹气孔，第一吹气孔与进料孔相连通，设有第一吹料装置与第一吹气孔连接。当管状物料进入到凹槽后，第一吹料装置立即向第一吹气孔吹气，将后面的管状物料压在进料孔中，转轮旋转使下一个凹槽至进料孔出口位置，第一吹料装置停止向第一吹气孔吹气，使管状物料可以进入到凹槽中，然后继续吹气。这样的作用在于使后续排队等待的管状物料避免与转轮接触力过大，防止转轮在旋转过程中管状物料摩擦受损。
优选的，所述排列板顶部开设有第二吹气孔，第二吹气孔下部出口对应为转轮最顶端位置，设有第二吹料装置与第二吹气孔连接。第二吹料装置在管状物料进入到凹槽后向第二吹气孔吹气，使管状物料能平整的落在凹槽中，防止因为管状物料位置不平整而使得在转轮旋转过程中管状物料与排列板的摩擦，并且管状物料的位置不平整也会影响后续的工序。
优选的，所述工作台上设有第一往复电机和挡板，第一往复电机的活动端上设有插拔力检测装置，插拔力检测装置上设有插针，插针穿过挡板指向转轮的凹槽位置，一种较优的位置是，插针指向转轮最下端的凹槽位置。主要用于检测管状物料的插拔力方面的力学性能，工作原理为：当转轮带着管状物料旋转到设定位置后，第一往复电机运转使插拔力检测装置及插针向转轮一侧移动，插针插入管状物料后，第一往复电机运转使插拔力检测装置及插针后退，在挡板的作用下，插针从管状物料中拔出，管状物料下落，然后重复上一步操作，在插入和拔出的过程中，插拔力检测装置可以检测得到相应的力学数据，根据受力情况可以判断管状物料的内径大小。
优选的，所述工作台上设有第一往复电机和挡板，第一往复电机的活动端上设有第二旋转装置，第二旋转装置上设有插针，插针穿过挡板指向转轮的凹槽位置；其中，所述工作台上位于挡板与转轮之间还设有视觉检测装置。一种较优的位置是，插针指向转轮最下端的凹槽位置。主要用于检测管状物料的外观形状，工作原理为：当转轮带着管状物料旋转到设定位置后，第一往复电机运转使第二旋转装置及插针向转轮一侧移动，插针插入管状物料后，第一往复电机运转使拉第二旋转装置及插针后退一段距离，然后第二旋转装置控制插针旋转一周，此过程中，视觉检测装置对管状物料进行全程拍摄，接着第一往复电机运转使拉第二旋转装置及插针继续后退，在挡板的作用下，插针从管状物料中拔出，管状物料下落，然后重复上一步操作，在管状物料的旋转过程中，视觉检测装置可以检测管状物料的外观形状是否完好，是否有破损、斑点、缺口、裂纹等。
优选的，所述挡板朝转轮一侧的工作台上设有落料板，落料板上设有便于管状物料下落的滑道，以便管状物料的归纳收集。
优选的，所述工作台底部固定有第二往复电机，第二往复电机的活动端上排列有若干落料管，落料管下端连接有相应的收集瓶，上端在第二往复电机的控制下可与落料板的滑道想连通。通过插拔力检测装置可以检测到管状物料的内径，内径过大的作为废品处理，内径过小的可以再加工重新研磨，内径合适的也可以根据用途进行分类，以此将落料管及收集瓶也进行相应的分类，当插拔力检测装置对管状物料进行检测分类后，第二往复电机运转使相同类别的落料管上端对准落料板的滑道，管状物料可落入此分类的收集瓶中。同样的，视觉检测装置也可根据检测到的管状物料外观情况进行分类收集。
优选的，所述振动盘可以为超声波旋振盘。
本发明的有益效果在于：本发明解决了体积微小的管状物料产品通过人工检验不仅检测效率低、精度差、劳动强度大，而且产品质量受诸多人为因素的影响的问题，可以将很好的将管状物料输送并排列整齐，以便于后续的连续自动化加工检测，漏检率低，提高生产效率和成品质量稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体示意图。
图2是本发明实施例1的正视图。
图3是图2中A处的局部放大剖视图。
图4是本发明中转轮的结构示意图。
图5是本发明实施例2的立体示意图。
图中：1、工作台；2、振动盘；3、输送管；4、进料板；4.1、进料孔；4.2、第一吹气孔；5、排列板；5.1、第二吹气孔；6、转轮；6.1、凹槽；7、第一旋转电机；8、第一吹料装置；9、第二吹料装置；10、第一往复电机；11、插拔力检测装置；12、插针；13、挡板；14、落料板；15、第二往复电机；16、落料管；17、收集瓶；18、第二旋转装置；19、视觉检测装置。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示，适用于管状物料的整理输送装置，包括工作台1，工作台1上固定有进料板4，进料板4上设有进料孔4.1贯穿进料板4前后，进料板4一侧固定有第一旋转电机7，第一旋转电机7活动端穿过进料板4，进料板4另一侧设有转轮6，转轮6固定在与第一旋转电机7活动端上，转轮6的外圈上均匀开设有若干凹槽6.1；其中，进料孔4.1位置可与旋转至最顶端位置的凹槽6.1对齐；设有排列板5至少将转轮6最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘2及输送管3，输送管3一端连接振动盘2，另一端连接进料孔4.1。
其中，结合图3所示，进料板4顶部开设有第一吹气孔4.2，第一吹气孔4.2与进料孔4.1相连通，设有第一吹料装置8与第一吹气孔4.2连接；排列板5顶部开设有第二吹气孔5.1，第二吹气孔5.1下部出口对应为转轮6最顶端位置，设有第二吹料装置9与第二吹气孔5.1连接。
为满足不同的加工检测需要，在工作台1还可以增加其他配套设备对排列好的管状物料进行后续操作。
实施例1：用于检测管状物料的内径，结合图1和图2所示，工作台1上还设有第一往复电机10和挡板13，第一往复电机10的活动端上设有插拔力检测装置11，插拔力检测装置11上设有插针12，插针12穿过挡板13指向转轮6的凹槽6.1位置。
实施例2：用于检测管状物料的外观，结合图5所示，所述工作台1上设有第一往复电机10和挡板13，第一往复电机10的活动端上设有第二旋转装置18，第二旋转装置18上设有插针12，插针12穿过挡板13指向转轮6的凹槽6.1位置；其中，工作台1上位于挡板13与转轮6之间还设有视觉检测装置19。
在上述两种实施例中，还可以在工作台1上设置便于将管状物料分类收集的机构，具体为：结合图1和图2所示，挡板13朝转轮6一侧的工作台1上设有落料板14，落料板14上设有便于管状物料下落的滑道。工作台1底部固定有第二往复电机15，第二往复电机15的活动端上排列有若干落料管16，落料管16下端连接有相应的收集瓶17，上端在第二往复电机15的控制下可与落料板14的滑道想连通。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (3)

1.适用于管状物料的整理输送装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上固定有进料板（4），进料板（4）上设有进料孔（4.1）贯穿进料板（4）前后，进料板（4）一侧固定有第一旋转电机（7），第一旋转电机（7）活动端穿过进料板（4），进料板（4）另一侧设有转轮（6），转轮（6）固定在与第一旋转电机（7）活动端上，转轮（6）的外圈上均匀开设有若干凹槽（6.1）；
其中，进料孔（4.1）可与旋转至最顶端位置的凹槽（6.1）对齐；
设有排列板（5）至少将转轮（6）最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘（2）及输送管（3），输送管（3）一端连接振动盘（2），另一端连接进料孔（4.1）；
所述进料板（4）顶部开设有第一吹气孔（4.2），第一吹气孔（4.2）与进料孔（4.1）相连通，设有第一吹料装置（8）与第一吹气孔（4.2）连接；所述排列板（5）顶部开设有第二吹气孔（5.1），第二吹气孔（5.1）下部出口对应为转轮（6）最顶端位置，设有第二吹料装置（9）与第二吹气孔（5.1）连接；
所述工作台（1）上设有第一往复电机（10）和挡板（13），第一往复电机（10）的活动端上设有：
插拔力检测装置（11），插拔力检测装置（11）上设有插针（12），插针（12）穿过挡板（13）指向转轮（6）的凹槽（6.1）位置；
或者第二旋转装置（18），第二旋转装置（18）上设有插针（12），插针（12）穿过挡板（13）指向转轮（6）的凹槽（6.1）位置；其中，所述工作台（1）上位于挡板（13）与转轮（6）之间还设有视觉检测装置（19）。
2.根据权利要求1所述的适用于管状物料的整理输送装置，其特征在于：所述挡板（13）朝转轮（6）一侧的工作台（1）上设有落料板（14），落料板（14）上设有便于管状物料下落的滑道。
3.根据权利要求2所述的适用于管状物料的整理输送装置，其特征在于：所述工作台（1）底部固定有第二往复电机（15），第二往复电机（15）的活动端上排列有若干落料管（16），落料管（16）下端连接有相应的收集瓶（17），上端在第二往复电机（15）的控制下可与落料板（14）的滑道相 连通。
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