CN103968755A - 套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供套管搬送装置、具有套管搬送装置的套管分类装置和套管搬送方法，能够以简便的结构，高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点。其特征在于，当在接收地点（P1）被供给到搬送带（63）上的套管（F）被搬送到处理地点（P3）上时，使挠曲机构（64）向按压位置移动，将搬送带（63）上的套管（F）供给到处理地点（P3），然后，使挠曲机构（64）向分离位置移动，抬起处理地点（P1）的套管（F），使套管（F）返回到搬送带（63）。

Description

套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法

技术领域

本发明涉及套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法。

背景技术

一直以来，作为用于在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接的部件，采用套管（ferrule）。该套管是沿着其中心轴形成有贯通孔的圆筒状部件，在使光纤的芯线贯穿插入到贯通孔内的状态下被安装到例如光连接器部件。因此，为了在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接，以高等级要求套管的圆度和套管的内径相对于外径的同轴度（同心度）等精度。

因此，一般在制造出套管后，针对这些套管逐个进行外形尺寸测定和同轴度测定等，并按照作为产品的好坏判断和精加工精度进行了分类（分级）。特别是套管的同轴度是对光纤的光学特性产生影响、并且决定作为光纤连接器的性能的要素，因此将同轴度测定作为重要的作业。

以往，公知有下述专利文献1所述的装置作为测定套管的同轴度的装置。

根据该装置，能够利用具有多个吸附部的臂，将套管搬送到测定同轴度的测定台上，且从测定台上搬送同轴度测定结束后的套管，因此能够在顺利地更换套管的同时进行同轴度测定。因此，能够高效地进行大量生产的套管的同轴度测定。

专利文献1：日本特开平10－111124号公报

但是，在上述专利文献1所述的装置中，在利用臂来进行套管的搬送时，需要使臂进行往复移动操作、旋转操作、回转操作，驱动臂的机构复杂化，而且搬送效率也差，存在改进的余地。

发明内容

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够以简单的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点的套管搬送装置。

而且，还提供具有套管搬送装置的套管分类装置、套管搬送方法、套管搬送程序以及记录有该程序的记录介质。

为了解决上述问题，本发明提供如下手段。

（1）本发明的套管搬送装置的特征在于，该套管搬送装置具有：搬送带，其沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸；带驱动机构，其使所述搬送带沿着所述搬送路径，从所述接收地点朝向所述交接地点行进；以及挠曲机构，当在所述接收地点被供给到所述搬送带上的套管被搬送到所述处理地点上时，该挠曲机构能够使所述搬送带在朝所述处理地点挠曲的第1位置和解除所述搬送带的挠曲的第2位置之间移动。

根据该结构，由于搬送带沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸，因此，通过使搬送带沿着搬送路径行进，能够朝交接地点搬送在接收地点处被供给到搬送带上的套管。此外，通过使挠曲机构在第1位置与第2位置之间移动，能够将被搬送到处理地点上的套管供给到处理地点，并且，能够使处理完的套管再次返回到搬送带。

由此，通过只需使挠曲机构相对于沿着搬送路径行进的搬送带进行移动的简便动作，就能够进行套管从接收地点向处理地点的搬送、和套管从处理地点向交接地点的搬送。因此，能够高效地搬送套管。

（2）在上述本发明的套管搬送装置中，所述搬送带也可以形成为环状。

根据该结构，只需使搬送带朝一个方向行进，就能够连续地搬送套管，因此，能够高效地将套管从接收地点搬送到交接地点。

（3）在上述本发明的套管搬送装置中，所述挠曲机构也可以将所述搬送带中的沿着所述搬送路径的所述处理地点的两侧朝所述处理地点按压。

根据该结构，能够使搬送带稳定地朝处理地点挠曲，因此，能够在搬送带与处理地点之间稳定地进行套管的交接。由此，能够提高套管搬送的可靠性。

（4）在上述本发明的套管搬送装置中，在所述搬送带也可以形成有用于收容所述套管的收容凹部。

根据该结构，能够在搬送带上稳定地保持套管。由此，在搬送中，能够抑制套管在搬送带上滑动而发生位置偏移、或者从搬送带脱落，从而能够提高套管搬送的可靠性。

（5）在上述本发明的套管搬送装置中，所述收容凹部也可以具有：套管保持部，其形成于底部侧，用于保持所述套管；以及锥形部，其从所述套管保持部朝所述收容凹部的开口部逐渐扩径。

根据该结构，在向搬送带交接套管时，易于将套管引导到收容凹部内，因此能够提高套管搬送的可靠性。

（6）本发明的套管分类装置的特征在于，该套管分类装置具有：上述本发明的套管搬送装置；套管供给装置，其具有用于收容多个所述套管的收容体，并从该收容体逐个送出所述套管；套管摄像装置，其对由所述搬送带从所述接收地点搬送到所述处理地点上、并由所述挠曲机构供给到该处理地点的所述套管进行摄像；以及套管回收装置，其在摄像结束后，根据所述套管摄像装置的摄像图像，按照多个品质等级对利用所述挠曲机构返回到所述搬送带、并由所述搬送带搬送到所述交接地点的所述套管进行分类，并且，将相同品质等级的所述套管收纳到同一收纳体中。

根据该结构，在套管供给装置从收容体逐个送出套管时，套管搬送装置在接收地点接收该套管后，将该套管搬送到处理地点。于是，套管摄像装置对该套管进行摄像而取得摄像图像。进而，在该摄像结束后，套管搬送装置将套管从处理地点搬送到交接地点，并且，将新的套管从接收地点搬送处理地点。这样，反复进行套管的摄像。

另一方面，在将套管搬送到交接地点后，套管回收装置对该套管进行回收。并且，套管回收装置将回收的套管分配并收纳到与品质等级对应的收纳体中。

由此，在多个收纳体中连续不断地收纳分别被分类为相同品质等级的套管。这样，能够最终按照品质等级对收容在收容体中的多个套管进行分类并且将它们收纳到收纳体中，因此除了容易使用以外，还能够具备高附加价值。

（7）本发明的套管搬送方法的特征在于，其是利用上述本发明的套管搬送装置的套管搬送方法，其特征在于，所述套管搬送方法具有处理搬送工序，该处理搬送工序具有：保持工序，将所述接收地点的所述套管保持在所述搬送带上；以及搬送工序，从所述接收地点向所述交接地点搬送所述搬送带上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述挠曲机构向所述第1位置移动，将被搬送到所述处理地点上的所述套管供给到所述处理地点，并且，在所述套管的处理后，使所述挠曲机构移动到所述第2位置，抬起所述处理地点的所述套管，使所述套管返回到所述搬送带。

根据该结构，能够起到与上述套管搬送装置相同的作用效果。即，能够以简便的动作，高效地将套管从接收地点搬送到处理地点，并从该处理地点搬送到交接地点。

（8）本发明的套管搬送程序的特征在于，使上述本发明的套管搬送装置的计算机执行处理搬送工序，该处理搬送工序具有：保持工序，将所述接收地点的所述套管保持在所述搬送带上；以及搬送工序，从所述接收地点向所述交接地点搬送所述搬送带上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述挠曲机构向所述第1位置移动，将被搬送到所述处理地点上的所述套管供给到所述处理地点，并且，在所述套管的处理后，使所述挠曲机构移动到所述第2位置，抬起所述处理地点的所述套管，使所述套管返回到所述搬送带。

根据该结构，能够使套管搬送装置的计算机可靠地执行上述保持工序和搬送工序，因此，能够高效地进行套管的搬送。

（9）本发明的记录介质是计算机可读取的记录介质，其特征在于，该记录介质记录有第八方面所述的套管搬送程序。

根据该结构，例如能够通过对套管搬送装置的计算机进行安装等，使该计算机可靠地执行上述套管的搬送。特别能够适于应对程序的流通等。

根据本发明，能够以简单的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点。

附图说明

图1是示出本发明的套管分类装置的实施方式的图，且是整体的简略结构图。

图2是套管的剖视图。

图3是观察构成图1所示的套管分类装置的套管供给装置中的收纳体的内部的图。

图4是构成图1所示的套管分类装置的套管搬送装置的立体图。

图5是沿图4的箭头A方向的视图，是搬送带的侧视图。

图6是与图4相当的立体图，是示出按压臂位于按压位置的状态的图。

图7是示出搬送带的其他结构的侧视图。

图8是示出搬送带的其他结构的侧视图。

标号说明

1…套管分类装置；2…套管供给装置；3…套管搬送装置；4…套管摄像装置；5…套管回收装置；7a…记录介质；10…收容体；40、40A～40E…收纳箱（收纳体）；63…搬送带；64…挠曲机构；68…收容凹部；68a…套管保持部；68b…锥形部；69…驱动马达（带驱动机构）；F…套管；P1…接收地点；P2…交接地点；P3…处理地点。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

＜套管分类装置的结构＞

图1是示出套管分类装置1的实施方式的图，是整体的简略结构图。

如图1所示，本实施方式的套管分类装置1是如下装置：其对多个套管F逐个进行摄像，并根据其摄像图像进行套管F的同轴度测定（品质检查），并且，进一步一边根据该测定结果按照品质等级进行分类，一边将其收纳到收纳箱（本发明中的收纳体）40中，套管分类装置1具有套管供给装置2、套管搬送装置3、套管摄像装置4、套管回收装置5以及对上述各装置进行综合控制的控制部7。

[套管]

首先对套管F进行简单说明。图2是套管的剖视图。

如图2所示，套管F形成为圆筒状，该套管F沿着中心轴C形成有供未图示的光纤的芯线贯穿插入的贯通孔F1。该贯通孔F1的在套管F的一个端面F2处的一部分形成为截面呈锥形，随着从另一个端面F3侧朝向一个端面F2侧而逐渐扩径。

接着，对上述套管分类装置1的各构成品进行说明。

在本实施方式中，依次对套管供给装置2、套管摄像装置4和套管回收装置5进行简单说明，然后对套管搬送装置3进行详细说明。

[套管供给装置]

图3是观察套管供给装置2中的收容体10的内部的图。

如图1、图3所示，上述套管供给装置2是如下装置：其具有收容多个套管F的收容体10，并从该收容体10逐个送出套管F。

收容体10形成为朝斜上方开口的有底筒状。此外，收容体10的底壁部10a相对于水平面的倾斜角度能够调整为任意角度。

在收容体10的内部，以与该收容体10的底壁部10a重叠的状态配设有能够绕该收容体10的中心轴线旋转的旋转板12。该旋转板12是接受来自未图示的驱动源的旋转力而朝一个方向（图1、图3所示的箭头方向）旋转的部件，该旋转板12的直径形成为，该旋转板12的外周缘部与收容体10的周壁部10b滑动接触或接近该周壁部10b的程度。此外，在图示的例子中，旋转板12以厚度随着朝向外周缘部而逐渐变薄的方式，形成为其上表面朝向下方逐渐倾斜的截面锥形。

在旋转板12的外周缘部形成有收纳凹部12a，使收容到收容体10的内部的多个套管F中的1个进入到所述收纳凹部12a中来对其进行收纳，并伴随旋转板12的旋转而使该所收纳的套管F沿周向移动。另外，在图示的例子中，收纳凹部12a在旋转板12的周向上隔开间隔地形成有多个。

由此，收纳在收纳凹部12a内的套管F通过旋转板12的旋转，在收容体10内朝底壁部10a的最上点侧移动。

此外，如图3所示，在收容体10形成有排出口13，该排出口13将通过旋转板12的旋转而移动到上述最上点的套管F排出到该收容体10的外部。由此，能够通过排出口13而从收容体10逐个地送出套管F。

此外，如图1所示，在排出口13连接有排出管14，套管F通过该排出管14以纵向姿态被逐个送出。在排出管14的末端部连结有姿态变换部20，该姿态变换部20将经由该排出管14接收到的纵向姿态的套管F变换成为预先确定的横向姿态后，将套管F供给到接收地点P1。

上述姿态变换部20具有：未图示的检测部，其检测纵向姿态的套管F的一个端面F2朝向上方和下方中的哪一个；旋转部21，其根据该检测部的检测结果使套管F进行90度正反旋转来将其设为横向姿态；以及供给杆22，其将处于横向姿态的套管F供给到接收地点P1。

另外，旋转部21根据检测部的检测结果使套管F适当地进行90度正反旋转，由此以预先确定的横向姿态将套管F供给到接收地点P1。

具体而言，在套管F被搬送到处理地点P3（后述的支撑台51上）时，以该套管F的一个端面F2侧朝向发光体单元52侧、另一端面F3侧朝向摄像构件50侧的方式，将套管F的姿态设为横向。

进而，供给杆22能够沿轴向进退，以朝向接收地点P1推送由旋转部21设为横向姿态的套管F的方式使该套管F移动来进行供给。

[套管摄像装置]

套管摄像装置4具有：对套管F进行摄像的摄像构件50；支撑台51，其在使套管F的中心轴C与摄像构件50的光轴O一致的状态下支撑套管F；以及发光体单元52，其处于光轴O上，且隔着支撑台51配置在摄像构件50的相反侧，沿光轴O向套管F照射照明光。

上述摄像构件50例如具有CCD图像传感器或CMOS图像传感器等，根据来自控制部7的指示，对支撑台51上的套管F进行摄像，并将其摄像图像输出到控制部7。

图4是示出套管搬送装置3的立体图。

如图1、图4所示，上述支撑台51被配置在套管F的处理地点P3。具体而言，支撑台51由隔开间隙H地对置的第1支撑台51A和第2支撑台51B构成。这些第1支撑台51A和第2支撑台51B是板片部件，第1支撑台51A位于摄像构件50侧，第2支撑台51B位于发光体单元52侧。此外，在以下的说明中，在图4中，以支撑台51的延伸方向为上下方向，以与上下方向L1垂直的方向为前后方向L2和左右方向L3。此外，前后方向L2中，以第2支撑台51B侧为前方，以第1支撑台51A侧为后方。

第1支撑台51A的上端缘和第2支撑台51B的上端缘分别被调整为位于相同的高度，在这些上端缘分别形成有V字状的槽部75。进而，能够利用这两个槽部75支撑套管F。

具体而言，能够在将套管F收纳到两个槽部75内的状态下，以架设于第1支撑台51A和第2支撑台51B的方式对该套管F进行支撑。由此，能够在使套管F的中心轴C朝向摄像构件50和发光体单元52的状态下，支撑该套管F。

而且，对第1支撑台51A和第2支撑台51B的高度进行调整，以使摄像构件50的光轴O与支撑台51上的套管F的中心轴C一致（参照图1）。

另外，作为槽部75的形状，不限于V字状，也可以与套管F的形状对应地为半圆形状等。

如图1所示，上述发光体单元52内置有发出上述照明光的光源80，能够朝向支撑台51侧照射从光源80发出的照明光。此时，进行高度调整，使得发光体单元52位于与光轴O相同的高度，从而能够沿着光轴O朝支撑台51侧照射照明光。

另外，作为上述光源80，没有特别限定，例如可采用LED等。此外，作为照明光，优选为平行光，例如激光等比较适合。

[套管回收装置]

如图1、图4所示，套管回收装置5为如下装置：其对由后述的搬送带63搬送到交接地点P2的套管F进行回收，并将套管F收纳到5个收纳箱40中的任意一个收纳箱40。

该套管回收装置5具有回收滑道41和多个收纳箱40。

首先，如图1所示，各收纳箱40是在上方开口的箱型的容器，沿着例如前后方向L2排列设置于比回收滑道41靠下方的位置（参照图4）。

此外，在图示的例子中，依次排列设置收纳品质最优良的A等级的套管F的第1收纳箱40A（40）、收纳品质次于A等级的品质优良的B等级的套管F的第2收纳箱40B（40）、收纳品质次于B等级的品质优良的C等级的套管F的第3收纳箱40C（40）、收纳品质次于C等级的品质优良的D等级的套管F的第4收纳箱40D（40）、以及收纳品质次于D等级的品质优良的E等级的套管F的第5收纳箱40E（40）。

如图1、图4所示，回收滑道41具有：对由搬送带63搬送来的套管F进行交接的回收部42；以及从回收部42的下端部朝向侧方突出设置的筒状的滑道主体43。

回收部42呈沿上下方向L1延伸筒状，具有朝上方开口的回收口42a。

滑道主体43的基端部与回收部42的下端开口部连接，另一方面，在滑道主体43的末端部形成有朝侧方开口的排出口43a。此外，滑道主体43随着朝向末端部而向下方倾斜。滑道主体43的末端部位于各收纳箱40中的某一个收纳箱40的正上方。

回收滑道41与未图示的摆动机构连接，能够绕回收部42的中心轴线（前后方向L2）摆动（参照图1、4中的箭头）。摆动机构能够根据来自控制部7的指示使回收滑道41摆动，使排出口43a位于某一个收纳箱40的正上方。

然后，使排出口43a位于与被搬送来的套管F的品质对应的收纳箱40的正上方，从排出口43a向收纳箱40排出（落下）套管F，由此，能够将彼此品质相同的套管F收纳于各收纳箱40。

[套管搬送装置]

如图1、图4所示，套管搬送装置3是如下装置：其在接收地点P1接收从上述姿态转换部20送来的套管F后，将套管F搬送到配置于处理地点P3的套管摄像装置4的支撑台51上，并且在摄像结束后，将套管F从支撑台51上搬送到交接地点P2。具体而言，如图4所示，套管搬送装置3具有：搬送带63，其架设于驱动带轮61与从动带轮62之间，搬送套管F；和挠曲机构64，其朝下方按压搬送带63，使搬送带63挠曲。

驱动带轮61在上述接收地点P1处配置在比供给杆22靠下方的位置，并且配置成其轴向与上述供给杆22的轴向平行。驱动带轮61与驱动马达（带驱动机构）69的输出轴69a连结，驱动带轮61随着驱动马达69的驱动而进行旋转。此外，驱动马达69固定于未图示的框架，并且由控制部7控制其工作。

另一方面，从动带轮62在上述交接地点P2处位于与驱动带轮61相同的高度，借助未图示的轴部连结于框架，并能够旋转地支撑于轴部。因此，各带轮61、62相对于支撑台51配置在沿左右方向L3的两侧。

这里，接收地点P1、交接地点P2和处理地点P3以在俯视时沿左右方向L3排列的方式配置，并且，接收地点P1和交接地点P2相对于处理地点P3配置在上方。此外，处理地点P3与接收地点P1之间的距离和处理地点P3与交接地点P2之间的距离被设为几乎相同的距离。

搬送带63是沿着左右方向L3（沿着从接收地点P1起经过处理地点P3的上方到达交接地点P2的搬送路径）延伸且具有挠性的环状的带，并以预定的张力架设于驱动带轮61与从动带轮62之间。此外，搬送带63在前后方向L2上的带宽被设定为小于套管F的全长W（参照图2）、且小于第1支撑台51A与第2支撑台51B之间的间隙H（参照图4），从而能够在第1支撑台51A与第2支撑台51B之间行进。

具体而言，搬送带63的位于各带轮61、62之间的部分中，具有：从接收地点P1向交接地点P2行进的搬送部65；从交接地点P2向接收地点P1行进的返回部66；以及一对折返部67，它们分别卷绕于各带轮61、62，并与搬送部65和返回部66的两端部分别连接。

搬送部65架设于各带轮61、62的上侧，并在比支撑台51（处理地点P3）的上端缘靠上方的位置，从接收地点P1朝向交接地点P2行进。此外，搬送部65在上下方向L1上，配置在与供给杆22相同的高度，或者配置为比供给杆22靠下方。并且，搬送部65在接收地点P1接收由供给杆22供给的套管F，在外周面上保持套管F并进行搬送。

在一对折返部67中，从动带轮62侧的折返部67在上述交接地点P2处位于回收部42（回收口42a）的上方。

返回部66架设于各带轮61、62的下侧。在图示的例子中，返回部66在上下方向L1上配置在比支撑台51（处理地点P3）靠下方的位置，并且在第1支撑台51A与第2支撑台51B之间，从交接地点P2朝向接收地点P1行进。

图5是沿图4的箭头A方向的视图，是搬送带63的侧视图。

如图5所示，在搬送带63的外周面，在搬送带63的整周隔开间隔地形成有多个收容套管F的收容凹部68。这些收容凹部68在搬送带63的厚度方向上凹进，并且朝向带宽方向（前后方向L2）的两侧开放。具体而言，收容凹部68具有：套管保持部68a，其形成在底部侧，用于保持套管F；以及锥形部68b，其随着从套管保持部68a朝向收容凹部68的开口部而朝带的周向的两侧逐渐扩径。

套管保持部68a为沿着带的周向的尺寸形成为套管F的直径以上的矩形槽状。并且，套管保持部68a例如以从带的周向的两侧保持住套管F的下半部的状态，将套管F收容到收容凹部68内部。

此外，如上所述，搬送带63的沿着前后方向L2的带宽小于套管F的全长W，因此，在将套管F收容到收容凹部68内时，套管F的两端部成为从搬送带63沿前后方向L2突出的状态。此外，在图示的例子中，在带周向上相邻的收容凹部68的间距被设定为，与交接地点P1和处理地点P3（处理地点P3和交接地点P2）之间的距离相比足够短。

如图4所示，挠曲机构64具有：固定于未图示的框架的基础板71；能够相对于基础板71上下移动的上下移动板72；以及安装于上下移动板72的按压臂73。

基础板71和上下移动板72例如配置在支撑台51后方（摄像构件50侧）。此外，上下移动板72借助气缸等未图示的驱动机构的动作，在规定的行程范围内相对于基础板71上下移动。

按压臂73具有：基部73a，其固定于上下移动板72，并从上下移动板72向前方延伸；以及分支臂73b，其从基部73a中的左右方向L3的两端部，沿前后方向L2方向呈两叉状延伸。

分支臂73b以在俯视时将支撑台51夹在中间的方式，配置在沿左右方向L3的两侧（沿着搬送路径的处理地点P3的两侧），并延伸到与搬送带63重叠的位置。

并且，分支臂73b伴随上下移动板72的移动，能够在向下方按压搬送带63的按压位置（参照图6：第1位置）和相对于搬送带63向上方分离的分离位置（参照图4：第2位置）之间移动。并且，搬送带63在分支臂73b位于分离位置的情况下，如上述那样地沿着左右方向L3在支撑台51的上方行进，另一方面，在分支臂73b位于按压位置的情况下，搬送带63挠曲到比支撑台51（处理地点P3）的槽部75靠下方的位置。

[制御部]

如图1所示，控制部7除了例如未图示的CPU（Central Processing Unit：中央处理器）、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）、ROM（Read Only Memory：只读存储器）、各种接口等以外，还具有后述的记录介质7a，CPU通过适当执行记录介质7a所记录的各种程序，从而综合控制上述各种构成品来进行套管F的分类作业。

特别是，控制部7针对套管搬送装置3，作为其动作的一例，例如通过CPU读出并执行记录介质7a中所存储的本发明的套管搬送程序，来执行后述的本发明中的保持工序和搬送工序。

此外，套管搬送程序是用于使套管搬送装置3执行以下工序的程序：将供给到了接收地点P1的套管F搬送到位于处理地点P3的支撑台51上，并且在摄像结束后，将支撑台51上的套管F搬送到交接地点P2。该套管搬送程序被记录在计算机可读取的上述记录介质7a中。

另外，“计算机可读取的记录介质”例如是软盘、光磁盘、CD－ROM和半导体存储器等可移动介质，经由驱动装置（例如CD－ROM驱动装置等）或接口（例如USB接口等）读入。

此外，“计算机可读取的记录介质”不限于上述可移动介质，也可以是内置在计算机系统（是指包含OS和外围设备等硬件的计算机系统）中的硬盘等存储部。

并且，“计算机可读取的记录介质”还可以包含如下的记录介质：如经由互联网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样，在短时间内动态保持程序的记录介质；以及如成为此时的服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样，在一定时间内保持程序的记录介质。

此外，本实施方式的控制部7具有判别部7b，该判别部7b根据从摄像构件50送来的套管F的摄像图像测定同轴度，进而根据该测定结果将套管F的品质判别为A等级～E等级这5个阶段。并且，控制部7控制套管回收装置5，使得回收滑道41位于与判别出的品质等级对应的收纳箱40的正上方。由此，能够将套管F收纳到与品质等级对应的收纳箱40内。

＜套管分类装置的作用＞

接着，对如上述那样构成的套管分类装置1的作用进行说明。

在本实施方式中，对到按照品质等级对收容在收容体10的内部的套管F进行分类、并收纳到与品质等级相应的收纳箱40内为止的整体流程进行说明，并且特别地详细说明与搬送关联的作用。

首先，作为事先准备，作业人员如图1所示那样，将多个套管F投放到收容体10的内部，并将未图示的盖体盖到收容体10上来防止尘埃等混入到内部。另外，所投放的多个套管F在集中到相对于水平面倾斜的收容体10的最下点侧的状态下进行集合，其中的1个被收纳到收纳凹部12a内。

此外，对5个收纳箱40内未收纳套管F、套管搬送装置3中的分支臂73b位于分离位置等情况进行确认，从而事先准备结束。

在这些事先准备结束后，作业人员使控制部7工作。于是，控制部7根据记录介质7a所记录的各种程序开始各构成品的工作。

首先，在套管供给装置2中，如图3所示那样，使配置在收容体10的底壁部10a的旋转板12旋转。由此，能够使收纳在收纳凹部12a内的套管F伴随旋转板12的旋转而移动，能够在从多个套管F中仅取出了1个套管F的状态下使该套管F朝向上方移动。

此时，剩余的套管F要伴随旋转板12的旋转向上方移动，但由于旋转板12倾斜，因此剩余的套管F利用重力沿着该旋转板12的上表面滑落。因此，能够防止连多余的套管F也向上方移动的情况。因此，能够仅使收纳在收纳凹部12a内的套管F移动到排出口13。

其结果是，能够仅使收纳在收纳凹部12a内的套管F逐个稳定且可靠地按照一定的时间间隔移动到排出口13，并通过排出口13和排出管14朝向姿态变换部20送出。

如图1所示，将从套管供给装置2通过排出管14逐个送出的套管F以纵向姿态供给到姿态变换部20内。于是，在检测部检测出套管F的一个端面F2朝向上方和下方中的哪一方后，旋转部21根据检测部的检测结果使套管F适当地进行90度正反旋转，每次将该套管F姿态变换为预先确定的横向姿态。然后，供给杆22以将该处于横向姿态的套管F例如推送到接收地点P1的方式使该套管F移动来进行供给。

被供给杆22推送的套管F以滑动的方式进入搬送带63的搬送部65中的位于接收地点P1的收容凹部68内（在前后方向L2上，与供给杆22相面对的收容凹部68内）。此时，如上所述，搬送带63沿前后方向L2的带宽小于套管F的全长W，因此，在套管F的两端部从搬送带63突出的状态下，套管F收容于收容凹部68内（保持工序）。

并且，在套管F收容到收容凹部68内的时刻，驱动驱动马达69，使搬送带63从接收地点P1朝向交接地点P2行进（搬送工序）。由此，将收容到收容凹部68内的套管F从接收地点P1向交接地点P2搬送。

图6是与图4相当的立体图，是示出按压臂73位于按压位置的状态的图。

接下来，如图6所示，将在搬送带63上被搬送的套管F供给到处理地点P3（处理搬送工序）。首先，在由搬送带63搬送的套管F到达处理地点P3的上方的时刻，暂时停止驱动马达69，并驱动挠曲机构64。具体而言，使驱动机构工作，使按压臂73朝按压位置下降。于是，搬送带63中的处于处理地点P3（支撑台51）的两侧的部位被向下方按压，由此，搬送带63的搬送部65向下方挠曲变形。并且，在搬送部65中的支撑台51的周边区域挠曲到比支撑台51的槽部75靠下方时，收容在收容凹部68内的套管F的两端部架设在两支撑台51A、51B的槽部75内。由此，完成套管F从接收地点P1向支撑台51（处理地点P3）的供给。

在将套管F放置到支撑台51上后，套管摄像装置4开始套管F的摄像来取得摄像图像。具体而言，如图1所示，以从发光体单元52照射的照明光作为背光（back），通过摄像构件50取得多幅套管F的摄像图像。

并且，在套管F的摄像结束后，将该所取得的摄像图像输出到控制部7。于是，控制部7中的判别部7b根据传送来的摄像图像测定同轴度，并根据其测定结果将套管F的品质等级分类成A等级～E等级这5个阶段。并且，控制部7控制回收滑道41，使得回收滑道41的排出口43a位于与分类后的品质等级对应的收纳箱40的正上方。

由此，例如如果是在套管F的品质等级为C等级的情况，则能够设定为，回收滑道41的排出口43a位于C等级用的第3收纳箱40C（40）的正上方。

接下来，在处理地点P3，在套管F的摄像结束时，控制部7驱动挠曲机构64，使按压臂73朝分离位置上升。这样，如图4所示，搬送带63借助其复原力而与按压臂73一起上升。此时，搬送带63上升为遮挡各支撑台51A、51B之间，由此，架设于各支撑台51A、51B之间的套管F进入收容凹部68内，并且，进入到收容凹部68内的套管F被向上方抬起。此时，由于在收容凹部68的开口部侧形成有锥形部68b，因此进入到收容凹部68内的套管F在锥形部68b内被朝底部侧引导，然后被保持在套管保持部68a内。

由此，套管F从支撑台51脱离而返回到搬送带63，并且，搬送带63的搬送部65恢复到处理地点P3的上方。

接下来，再次使驱动马达69工作，使搬送带63行进。由此，将搬送带63上的套管F从处理地点P3向交接地点P2搬送。

然后，当搬送带63上的套管F在交接地点P2处临近折返部67时，收容凹部68的姿态从向上的姿态向朝向下的姿态逐渐变化。于是，收容在收容凹部68内的套管F逐渐朝收容凹部68的开口部移动，最终套管F从收容凹部68脱落。从收容凹部68脱落的套管F通过配置在折返部67的下方的回收滑道41的回收口42a而进入到回收滑道41内。

进入到回收滑道41内的套管F在回收滑道41内滑落，并从排出口43a排出。此时，由于排出口43a配置在与品质等级对应的收纳箱40的正上方，因此能够将搬送来的套管F收纳到与品质等级对应的收纳箱40内。

然而，在进行套管F的摄像期间内（搬送带63的停止中），利用与上述方法相同的方法，向接收地点P1搬送接下来要进行摄像的套管F。由此，能够同时进行结束了摄像的套管F的从处理地点P3向交接地点P2的搬送、以及接下来要摄像的套管F的从接收地点P1向处理地点P3的搬送。然后，通过反复进行上述动作，能够依次对收容在收容体10内的套管F进行分类。

如以上说明的那样，根据本实施方式的套管分类装置1，能够对多个套管F逐个进行摄像，并根据其摄像图像进行套管F的同轴度测定（品质检查），在按照品质等级进行分类的同时收纳到专用收纳箱40中。

由此，作业人员能够容易地集中相同品质的套管F，能够进行与品质等级相应的套管F的区分使用。因此，除了容易使用且便利性优异以外，还能够具备高附加价值。

特别是，根据本实施方式的套管搬送装置3，还可以起到如下作用效果。

即，由于搬送带63沿着从接收地点P1经过处理地点P3的上方到达交接地点P2的搬送路径延伸，因此能够将在接收地点P1处被供给到搬送带63上的套管F朝交接地点P2进行搬送。而且，通过使挠曲机构64在按压位置与分离位置之间移动，能够将搬送到处理地点P3上的套管F供给到处理地点P3，并且，能够使处理完的套管F再次返回到搬送带63。

由此，通过仅使按压臂73相对于沿着搬送路径（左右方向L3）行进的搬送带63进行升降的简便动作，就能够进行套管F的从接收地点P1向支撑台51的搬送、和套管F的从支撑台51向交接地点P2的搬送。因此，能够高效地搬送套管F。

此外，由于搬送带63形成为环状，因此只需使搬送带63朝一个方向行进，就能够连续地搬送套管F。由此，能够高效地将套管F从接收地点P1搬送到交接地点P2。

此外，通过使按压臂73将搬送带63中的处于处理地点P3的两侧的部位向下方按压，能够使搬送带63稳定地向处理地点P3挠曲。由此，能够在搬送带63与处理地点P3之间稳定地进行套管F的交接，从而能够提高套管F的搬送的可靠性。

而且，由于在搬送带63形成有收容凹部68，因此能够在搬送带63上稳定地保持套管F。由此，在搬送中，能够抑制套管F在搬送带63上滑动而发生位置偏移、或者从搬送带63脱落，从而提高套管F的搬送的可靠性。

此外，由于在收容凹部68的开口部侧形成有锥形部68b，因此在交接套管F时（例如，在交接地点P1处向搬送带63交接套管F时、或者从处理地点P3向搬送带63交接套管F时等），易于将套管F引导到収容凹部68内。

另外，本发明的技术范围不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内，可以施加各种变更。

例如，在上述实施方式的套管分类装置1中，具备5个收纳箱40，在将套管F的品质等级分类成5个阶段后，收纳到某一个收纳箱40内，但是并不限于该情况。例如，也可以为分类为2～4个阶段，或者6个阶段以上。在该情况下，根据分类数量准备收纳箱40即可。

此外，套管供给装置2、套管搬送装置3和套管回收装置5是一个例子，不限于上述结构。

此外，在进行套管F的摄像时，也可以是一边使套管F绕光轴O旋转一边取得多幅摄像图像。在该情况下，例如能够根据各摄像图像计算出套管F的中心点，并根据这些计算出的中心点的旋转轨迹，进行更高精度的同轴度测定。

而且，在上述套管回收装置5中，对回收滑道41自身摆动的结构进行了说明，但是也可以构成为，以使与判别出的品质等级对应的收纳箱40位于排出口43a的正下方的方式移动收纳箱40。

此外，在上述实施方式中，搬送带63形成为环状，但不限定于此。

此外，在上述实施方式中，对利用按压臂73（分支臂73b）按压搬送带63中的处于处理地点P3的两侧的2个部位的结构进行了说明，但不限定于此，也可以构成为在1个部位按压搬送带63。

而且，也可以构成为通过拉低搬送带63来使搬送带63挠曲。

此外，挠曲机构64不限于按压臂73，也可以使用按压辊等。

此外，在上述实施方式中，说明了在交接地点P1交接套管F时、在搬送带63与处理地点P3之间交接套管F时、以及在进行套管F的摄像时，使搬送带63停止的结构，但是不限定于此，也可以使搬送带63始终行进。

在该情况下，例如能够以如下等方式实施：与搬送带63的收容凹部68内部通过接收地点P1的时刻对应地，朝接收地点P1推送套管F，然后在搬送带63上被搬送的套管F到达处理地点P3上的时刻，使搬送带63朝处理地点P3挠曲。

此外，上述收容凹部68如图7所示那样地形成为V字状，例如也可以与套管F的形状对应地形成为半圆形状。

而且，在上述实施方式中，说明了在搬送带63的整周形成有多个收容凹部68的情况，但不限定于此。即，收容凹部68的数量和间距等可以适当进行设计变更，例如也可以与交接地点P1和处理地点P3（处理地点P3和交接地点P2）之间的距离对应地，只形成各地点P1～P3的数量。

而且，也可以构成为不具有收容凹部68的结构（例如，图8中的搬送带63）。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，上述实施方式中的构成要素可以适当置换为公知的构成要素，并且，可以适当组合上述各变形例。

Claims (7)

1.一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：

搬送带，其沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸；

带驱动机构，其使所述搬送带沿着所述搬送路径，从所述接收地点朝向所述交接地点行进；以及

挠曲机构，当在所述接收地点被供给到所述搬送带上的套管被搬送到所述处理地点上时，该挠曲机构能够使所述搬送带在朝所述处理地点挠曲的第1位置和解除所述搬送带的挠曲的第2位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述搬送带形成为环状。

3.根据权利要求1或2所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述挠曲机构将所述搬送带中的沿着所述搬送路径的所述处理地点的两侧朝所述处理地点按压。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的套管搬送装置，其特征在于，

在所述搬送带形成有用于收容所述套管的收容凹部。

5.根据权利要求4所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述收容凹部具有：

套管保持部，其形成于底部侧，用于保持所述套管；以及

锥形部，其从所述套管保持部朝所述收容凹部的开口部逐渐扩径。

6.一种套管分类装置，其特征在于，

该套管分类装置具有：

权利要求1所述的套管搬送装置；

套管供给装置，其具有用于收容多个所述套管的收容体，并从该收容体逐个送出所述套管；

套管摄像装置，其对由所述搬送带从所述接收地点搬送到所述处理地点上、并由所述挠曲机构供给到该处理地点的所述套管进行摄像；以及

套管回收装置，其在摄像结束后，根据所述套管摄像装置的摄像图像，按照多个品质等级对利用所述挠曲机构返回到所述搬送带、并由所述搬送带搬送到所述交接地点的所述套管进行分类，并且，将相同品质等级的所述套管收纳到同一收纳体中。

7.一种套管搬送方法，其是利用权利要求1所述的套管搬送装置的套管搬送方法，其特征在于，

所述套管搬送方法具有处理搬送工序，该处理搬送工序具有：

保持工序，将所述接收地点的所述套管保持在所述搬送带上；以及

搬送工序，从所述接收地点向所述交接地点搬送所述搬送带上的所述套管，

在所述搬送工序中，使所述挠曲机构向所述第1位置移动，将被搬送到所述处理地点上的所述套管供给到所述处理地点，并且，在所述套管的处理后，使所述挠曲机构移动到所述第2位置，抬起所述处理地点的所述套管，使所述套管返回到所述搬送带。