JP2000055825A - 円周面を有する棒状体の外観検査用高速搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フェルールなどの外観の欠陥を高精度かつ効
率よく検出することができる円周面を有する棒状体の外
観検査用高速搬送装置を提供する。 【解決手段】 羽根車３の羽根４間にフェルールＷを供
給する供給部１３と、羽根車３と同心で連続回転する大
径ローラー２と、フェルールＷを大径ローラー２とで挟
み込むように摺接し、大径ローラー２と同一方向に連続
回転すると共に、羽根車３の回転動に同期して大径ロー
ラー２に対して接近および離反を繰り返す小径ローラー
７と、フェルールＷの両端面の近傍にそれぞれ配置され
所定傾斜角に調整可能な第１および第２のミラー１１
ａ，１１ｂと、大径ローラー２と小径ローラー７との間
に挟まれ回転するフェルールＷの外観を撮像するＣＣＤ
ラインセンサ８と、ＣＣＤラインセンサ８が撮像した画
像情報に基づいて、フェルールＷの欠陥を検出する欠陥
検出部１０と、ＣＣＤラインセンサ８により撮像された
フェルールＷを排出する排出部１４とが具備されてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円周面を有する棒
状体の傷、汚れなどの欠陥を検出する外観検査用高速搬
送装置に関し、特に、光ファイバのコネクタ構成部品で
あるフェルールの外観検査用高速搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マルチメディアの到来に向けて、
大容量性および高速性に有利な光ファイバを用いた光通
信技術の発展が期待されており、光ファイバの主要なコ
ネクタ部品として用いられるフェルールは、たとえばジ
ルコニア系セラミック材からなり、フェルール内の軸方
向にはファイバ挿入孔が形成され、このファイバ挿入孔
内には光ファイバが挿入され保持固定される。

【０００３】従来、かかるフェルールの外周面および端
面の傷や汚れ、ごみの付着およびしみなどの欠陥を検出
する自動機はない。これまでのフェルールの外観検査を
行なうための検査装置としては、フェルールの外観をＴ
Ｖカメラにより撮像し、作業者の目視により欠陥を検出
するマニュアル作業や一般的な検査装置の改良により実
現が目指されているが、検査設備として確立されていな
いのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フェルール
の外観検査を目視により行なう場合、この目視作業は完
全なマニュアル作業であり、しかもフェルール自体にば
らつきが存在するため、検査精度を上げるためには所定
の熟練を必要とするという問題点がある。

【０００５】また、対象とするフェルール自体が微小で
あり、これを多量に効率よく検査するシステムが確立さ
れていないため、作業性が著しく悪いという問題点があ
る。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、フェル
ールなどの外観の欠陥を高精度かつ効率よく検出するこ
とができる円周面を有する棒状体の外観検査用高速搬送
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の上記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明に係る円周面を有する棒状体の外観検査用高速搬
送装置は、複数の羽根が形成され、円周面を有する棒状
体を上記羽根間に介在して移送する移送手段と、上記移
送手段の上記羽根間に上記棒状体を供給する供給手段
と、連続回転する大径ローラーと、上記棒状体を上記大
径ローラーとで挟み込むように摺接し、上記大径ローラ
ーと同一方向に連続回転すると共に、上記移送手段に連
動して上記大径ローラーに対して接近および離反を繰り
返す小径ローラーと、上記棒状体の両端面の近傍にそれ
ぞれ配置され所定傾斜角に調整可能なミラーと、上記大
径ローラーと上記小径ローラーとの間に挟まれ回転する
上記棒状体の外観を撮像するラインセンサと、上記ライ
ンセンサが撮像した画像情報に基づいて、上記棒状体の
欠陥を検出する欠陥検出手段と、上記ラインセンサによ
り撮像された上記棒状体を排出する排出手段と、を具備
したことを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係る円周面を有する棒状体
の外観検査用高速搬送装置は、周縁部の円周等分複数箇
所に複数の羽根が形成されると共に、円周面を有する棒
状体を上記羽根間に介在して間欠回転する羽根車と、上
記羽根車の上記羽根間に上記棒状体を供給する供給手段
と、上記羽根車と同心で連続回転する大径ローラーと、
上記棒状体を上記大径ローラーとで挟み込むように摺接
し、上記大径ローラーと同一方向に連続回転すると共
に、上記羽根車の回転動に同期して上記大径ローラーに
対して接近および離反を繰り返す小径ローラーと、上記
棒状体の両端面の近傍にそれぞれ配置され所定傾斜角に
調整可能なミラーと、上記大径ローラーと上記小径ロー
ラーとの間に挟まれ回転する上記棒状体の外観を撮像す
るラインセンサと、上記ラインセンサが撮像した画像情
報に基づいて、上記棒状体の欠陥を検出する欠陥検出手
段と、上記ラインセンサにより撮像された上記棒状体を
排出する排出手段と、を具備したことを特徴としてい
る。

【００１０】さらに、上記供給手段は、上記棒状体を上
記羽根車の回転方向に対して直交する方向より上記羽根
間に供給すると共に、上記排出手段は、撮像後の上記棒
状体を上記羽根間より供給方向とは反対方向に排出する
ことを特徴としている。

【００１１】さらに、上記ラインセンサは、上記棒状体
の基準画像および上記棒状体を回転位相方向または／お
よび軸方向に微小量変位させたときの検査画像を撮像
し、上記欠陥検出手段により上記棒状体の基準画像と検
査画像とを比較することにより、上記棒状体の欠陥を検
出することを特徴としている。

【００１２】さらに、上記棒状体の円周面稜線に対して
垂直方向より光を照射する第１の照明および斜め方向よ
り照射する第２の照明を設け、上記第１の照明と上記第
２の照明とを特性の異なる欠陥に応じて切換え、上記ラ
インセンサにより上記棒状体の基準画像および検査画像
を撮像することを特徴としている。

【００１３】さらに、上記棒状体は、光ファイバのコネ
クタ構成部品のフェルールであることを特徴としてい
る。

【００１４】このように、本発明は、棒状体（フェルー
ル）を移送する移送手段（羽根車）、移送手段に棒状体
を供給・排出する供給・排出手段、棒状体を回転させる
大径ローラーおよび小径ローラー、棒状体の外観を撮像
するラインセンサ、撮像した画像情報に基づいて棒状体
の欠陥を検出する欠陥検出手段を設け、ミラーを棒状体
の両端面の欠陥検出用として用いることにより、人の介
在が不要となり、棒状体の外観（外周面、両端面）検査
が完全に自動化され、切換え可能な第１および第２の照
明により棒状体の外観の特性の異なる欠陥が一連の検査
で効率よく高精度に検出される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに当
たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説明
する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態に係る外観
検査用高速搬送装置の部分説明図、図２は、図１のＡ−
Ａ断面図、図３は、本発明の一実施の形態に係る外観検
査用高速搬送装置の検査部の概略配置図、図４は、本発
明の一実施の形態に係る外観検査用高速搬送装置の供給
・排出部の平面図、図５は、本発明の一実施の形態に係
る外観検査用高速搬送装置の欠陥検出部のブロック図、
図６〜図１４は、本発明の一実施の形態に係る外観検査
用高速搬送装置の外観検査動作の工程図、図１５は、本
発明の一実施の形態に係る外観検査用高速搬送装置の基
準画像および検査画像を示す図、図１６および図１７
は、本発明の他の実施の形態に係る外観検査用高速搬送
装置の部分説明図である。

【００１７】図１に示す外観検査用高速搬送装置１は、
連続回転する大径ローラー２を有し、この大径ローラー
２の両端面側には、大径ローラー２より径の大きな羽根
車３が大径ローラー２と同軸状に間欠回転するように軸
着されている。

【００１８】羽根車３の周縁部の円周等分複数箇所には
複数の羽根４が形成され、円周面を有する棒状体、たと
えば光ファイバのコネクタ構成部品であるフェルールＷ
を羽根４間に載せて移送するようになっている。

【００１９】大径ローラー２の近傍には、羽根車３の回
転動に同期して大径ローラー２に対して接近および離反
を繰り返すアーム５が支持部材６に旋回可能に軸着され
ている。

【００２０】アーム５の先端部には、大径ローラー２と
同一方向に連続回転する小径ローラー７が軸着され、ア
ーム５の大径ローラー２への接近時にフェルールＷは、
大径ローラー２と小径ローラー７とで挟まれ、大径ロー
ラー２および小径ローラー７の回転動により回転される
（図２参照）。

【００２１】大径ローラー２および小径ローラー７によ
り回転されるフェルールＷ上には、フェルールＷの円周
面稜線に対して斜め方向より光を照射する第１の照明９
および垂直方向より光を照射する第２の照明１７が配設
されている。

【００２２】第２の照明１７は、フェルールＷの直上に
位置するハーフミラー１７ａを有し、ハーフミラー１７
ａの近傍に配置された光源１７ｂの光をフェルールＷの
円周面稜線に対して垂直方向より照射するようになって
いる。

【００２３】また、図３に示すように、フェルールＷの
両端面の近傍には、傾斜角を所定角度に調整可能な第１
のミラー１１ａおよび第２のミラー１１ｂがそれぞれ配
置され、これら第１および第２のミラー１１ａ，１１ｂ
は、フェルールＷの両端面撮像用に用いられる。

【００２４】さらに、フェルールＷの両端面の近傍に
は、両端面に光を照射する第１の補助照明１８ａおよび
第２の補助照明１８ｂがそれぞれ配設されている。

【００２５】第２の照明１７のハーフミラー１７ａ上に
はフェルールＷの外観（フェルールＷの稜線）を撮像す
るラインセンサ、たとえばＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤ
カメラ）８が設けられ、ＣＣＤラインセンサ８は、フェ
ルールＷの基準画像およびフェルールＷを回転位相方向
および軸方向に微小量変位させたときの検査画像を撮像
する。

【００２６】そして、ＣＣＤラインセンサ８には、撮像
した画像情報に基づいて、フェルールＷの外観欠陥を検
出するための欠陥検出部１０が接続されている。

【００２７】また、図４に示すように、羽根車３の回転
方向と同一方向に未検査のフェルールＷおよび検査（撮
像）後のフェルールＷを搬送するコンベア１２が延設さ
れている。

【００２８】フェルールＷを羽根車３に供給および排出
する、いわゆる供給側ステージおよび排出側ステージに
は、供給部１３および排出部１４がそれぞれ設けられ、
供給部１３および排出部１４は、羽根車３とコンベア１
２との間にフェルールＷの通路となるＵ字溝１５ａが刻
設されたブロック１５を有している。

【００２９】供給部１３は、フェルールＷを羽根車３の
回転方向に対して直交する方向より羽根４間に供給する
もので、ロッド棒１６を有し、その先端でコンベア１２
上のフェルールＷを羽根４間に押し込み供給するように
なっている。

【００３０】排出部１４は、撮像後のフェルールＷを羽
根４間より供給方向とは反対方向にコンベア１２上へ排
出するもので、先端に引掛け爪１４ａが形成され、フェ
ルールＷを引掛け羽根４間より引き出すようになってい
る。

【００３１】欠陥検出部１０は、図５に示すように、Ｃ
ＣＤラインセンサ８に接続されたＡＤ変換・前処理回路
１０ａ、基準画像データ部１０ｂ、検査画像データ部１
０ｃ、比較判定回路１０ｄ、ＣＰＵ欠陥検出部１０ｅか
ら構成され、フェルールＷの基準画像と検査画像とを比
較することにより、汚れａや円周傷ｂなどのフェルール
Ｗの外観欠陥を検出するものである。

【００３２】外観検査用高速搬送装置１は、以上の如く
構成されているので、フェルールＷの外観を検査する場
合は、まず、未検査のフェルールＷがコンベア１２によ
り供給側ステージまで搬送される。その後、フェルール
Ｗは、供給部１３のロッド棒１６によりブロック１５の
Ｕ字溝１５ａを通って間欠回転する羽根車３の羽根４間
に押し入れられる。

【００３３】次に、羽根車３は間欠回転しながら、フェ
ルールＷを外観検査ステージまで移送すると共に、アー
ム５の小径ローラー７が大径ローラー２に接近する（図
６，図７参照）。

【００３４】その後、大径ローラー２と小径ローラー７
との間にフェルールＷを挟み込み、大径ローラー２およ
び小径ローラー７の回転動によりフェルールＷを高速回
転させる（図８参照）。

【００３５】このとき、フェルールＷの外観の汚れａを
検出するため、第１の照明９よりフェルールＷの円周面
稜線に対して斜め方向より光を照射し、ＣＣＤラインセ
ンサ８により、１回転（または１．５回転）するフェル
ールＷの外周面および両端面の展開画像を撮像し、基準
画像とする（図９，図１５参照）。

【００３６】フェルールＷの両端面を撮像する場合は、
両端面に第１および第２の補助照明１８ａ，１８ｂによ
り光を照射し、両端面の像を第１および第２のミラー１
１ａ，１１ｂを介してＣＣＤラインセンサ８で撮像す
る。

【００３７】次に、フェルールＷの外観の円周傷ｂを検
出するため、第２の照明１７により、フェルールＷの円
周面稜線に対して垂直方向より光を照射し、ＣＣＤライ
ンセンサ８により、１回転（または１．５回転）するフ
ェルールＷの外周面の展開画像を撮像し、基準画像とす
る（図１０，図１５参照）。

【００３８】そして、汚れａを検出するため、フェルー
ルＷの回転位相を、たとえば０．５回転ずらした後、第
１の照明９よりフェルールＷの円周面稜線に対して斜め
方向より光を照射し、ＣＣＤラインセンサ８により、１
回転（または１．５回転）するフェルールＷの外周面お
よび両端面の展開画像を撮像し、検査画像とする（図１
１，図１５参照）。

【００３９】次に、円周傷ｂを検出するため、フェルー
ルＷを軸方向に微小量、たとえば０．５ｍｍ程度変位さ
せた後、第２の照明１７により、フェルールＷの円周面
稜線に対して垂直方向より光を照射し、ＣＣＤラインセ
ンサ８により、１回転（または１．５回転）するフェル
ールＷの外周面の展開画像を撮像し、検査画像とする
（図１２，図１５参照）。なお、この場合、フェルール
Ｗを軸方向に変位させるのに代えて、ＣＣＤラインセン
サ８をフェルールＷの軸方向に微小量変位させてもよ
い。

【００４０】その後、欠陥検出部１０において、汚れａ
検出用の基準画像と検査画像、円周傷ｂ検出用の基準画
像と検査画像とをそれぞれ比較する。その結果、検査画
像に０．５回転位相のずれた汚れａが映し出され、軸方
向に０．５ｍｍ位相のずれた円周傷ｂが映し出されると
き、これを欠陥と認識し、フェルールＷの汚れａおよび
円周傷ｂが検出される（図１５参照）。

【００４１】しかる後、羽根車３が間欠回転すると共
に、アーム５と共に小径ローラー７が大径ローラー２よ
り離反し、撮像後のフェルールＷは排出側ステージに移
送される（図１３，図１４参照）。

【００４２】そして、排出部１４の引掛け爪１４ａによ
り、フェルールＷが羽根４間より供給方向とは反対方向
に引き出され、ブロック１５のＵ字溝１５ａを通ってコ
ンベア１２上に排出される。

【００４３】かくして、上述した動作は繰り返され、フ
ェルールＷの羽根車３への供給および羽根車３からの排
出が並行して行なわれる。

【００４４】このように、本実施の形態の外観検査用高
速搬送装置によれば、フェルールＷを移送する羽根車
３、羽根車３にフェルールＷを供給・排出する供給・排
出部１３，１４、フェルールＷを回転させる大径ローラ
ー２および小径ローラー７、フェルールＷの両端面の欠
陥検出用として用いられる第１および第２のミラー１１
ａ，１１ｂと、切換え可能な第１および第２の照明９，
１７、フェルールＷの外観を撮像するＣＣＤラインセン
サ８、撮像した画像情報に基づいてフェルールＷの欠陥
を検出する欠陥検出部１０を設けたことにより、人の介
在が不要となり、完全な自動化が図られ、フェルールＷ
の外観検査が効率よく行われる。

【００４５】また、フェルールＷの円周面稜線に対して
斜め方向より光を照射する第１の照明９と垂直方向より
光を照射する第２の照明１７とを特性の異なる汚れａや
円周傷ｂなどの欠陥に応じて切換え、ＣＣＤラインセン
サ８は、フェルールＷを回転位相方向および軸方向に微
小量変位させたときの検査画像を撮像し、欠陥検出部１
０によりフェルールＷの基準画像と検査画像とを自己比
較するので、フェルールＷの表面特性の個体差に影響さ
れず、フェルールＷの欠陥が高精度に検出される。

【００４６】本実施の形態では、大径ローラー２と羽根
車３とが同心状に軸着されているが、これに代えて、図
１６に示すように、羽根車３に対して偏心させた大径ロ
ーラー２を用いてもよい。

【００４７】また、図１７に示すように、回転する羽根
車３に代えて、複数の羽根４が等間隔に一列状に配列さ
れたベルト１９によりフェルールＷを移送してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の外観検査用高速搬送装置は、棒状体（フェルール）
を移送する移送手段（羽根車）、移送手段に棒状体を供
給・排出する供給・排出手段、棒状体を回転させる大径
ローラーおよび小径ローラー、棒状体の外観を撮像する
ラインセンサ、撮像した画像情報に基づいて棒状体の欠
陥を検出する欠陥検出手段を具備したので、人の介在が
不要となり、完全な自動化が実現できる。

【００４９】よって、棒状体の外観検査を効率よく行な
うことができ、外観検査のタクトタイム（搬送機構が動
くための最短時間）を１秒／個程度にすることができ
る。

【００５０】また、棒状体の円周面稜線に対して斜め方
向より光を照射する第１の照明と垂直方向より照射する
第２の照明とを特性の異なる欠陥に応じて切換え、ライ
ンセンサは、棒状体の基準画像および棒状体を回転位相
方向または／および軸方向に微小量変位させたときの検
査画像を撮像し、基準画像と検査画像とを自己比較する
ので、棒状体の表面特性の個体差に影響されず、特性の
異なる汚れ、傷などの欠陥を一連の検査により高精度に
検出することができる。

【００５１】また、棒状体の両端面の近傍にミラーを配
置したことにより、１台のラインセンサで外周面および
両端面の検査を同時に行なうことができ、装置の簡単
化、コスト低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置の部分説明図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置の検査部の概略配置図。

【図４】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置の供給・排出部の平面図。

【図５】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置の欠陥検出部のブロック図。

【図６】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置における外観検査動作の工程図。

【図７】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置における外観検査動作の工程図。

【図８】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置における外観検査動作の工程図。

【図９】本発明の一実施の形態である外観検査用高速搬
送装置における外観検査動作の工程図。

【図１０】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置における外観検査動作の工程図。

【図１１】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置における外観検査動作の工程図。

【図１２】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置における外観検査動作の工程図。

【図１３】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置における外観検査動作の工程図。

【図１４】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置における外観検査動作の工程図。

【図１５】本発明の一実施の形態である外観検査用高速
搬送装置の基準画像および検査画像を示す図。

【図１６】本発明の他の実施の形態である外観検査用高
速搬送装置の部分説明図。

【図１７】本発明の他の実施の形態である外観検査用高
速搬送装置の部分説明図。

【符号の説明】

１ 外観検査用高速搬送装置 ２ 大径ローラー ３ 羽根車 ４ 羽根 ５ アーム ６ 支持部材 ７ 小径ローラー ８ ＣＣＤラインセンサ ９ 第１の照明 １０ 欠陥検出部 １１ａ 第１のミラー １１ｂ 第２のミラー １２ コンベア １３ 供給部 １４ 排出部 １４ａ 引掛け爪 １５ ブロック １５ａ Ｕ字溝 １６ ロッド棒 １７ 第２の照明 １７ａ ハーフミラー １７ｂ 光源 １８ａ 第１の補助照明 １８ｂ 第２の補助照明 １９ ベルト ａ 汚れ ｂ 円周傷 Ｗ フェルール

フロントページの続き (71)出願人 595129658 ナステック工業株式会社 東京都江東区亀戸６丁目41番６号 (72)発明者 坂口 祐幸 千葉県習志野市屋敷４丁目３番１号 セイ コー精機株式会社内 (72)発明者 長井 正英 千葉県習志野市屋敷４丁目３番１号 セイ コー精機株式会社内 (72)発明者 伊藤 裕康 千葉県習志野市屋敷４丁目３番１号 セイ コー精機株式会社内 (72)発明者 高野 裕次 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 大野 一英 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 布谷 正勝 東京都新宿区西新宿８丁目14番24号 エ ヌ・ティ・ティ・ファネット・システムズ 株式会社内 (72)発明者 東海林 節夫 栃木県那須郡塩原町下田野532−10 ナス テック工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA73 AA90 AB02 AB20 BA01 BB01 BB11 CA03 CA06 CB05 DA01 DA08 EA11 EA12 EB09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の羽根が形成され、円周面を有する
   棒状体を上記羽根間に介在して移送する移送手段と、 上記移送手段の上記羽根間に上記棒状体を供給する供給
   手段と、 連続回転する大径ローラーと、 上記棒状体を上記大径ローラーとで挟み込むように摺接
   し、上記大径ローラーと同一方向に連続回転すると共
   に、上記移送手段に連動して上記大径ローラーに対して
   接近および離反を繰り返す小径ローラーと、 上記棒状体の両端面の近傍にそれぞれ配置され所定傾斜
   角に調整可能なミラーと、 上記大径ローラーと上記小径ローラーとの間に挟まれ回
   転する上記棒状体の外観を撮像するラインセンサと、 上記ラインセンサが撮像した画像情報に基づいて、上記
   棒状体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、 上記ラインセンサにより撮像された上記棒状体を排出す
   る排出手段と、 を具備したことを特徴とする円周面を有する棒状体の外
   観検査用高速搬送装置。
2. 【請求項２】 周縁部の円周等分複数箇所に複数の羽根
   が形成されると共に、円周面を有する棒状体を上記羽根
   間に介在して間欠回転する羽根車と、 上記羽根車の上記羽根間に上記棒状体を供給する供給手
   段と、 上記羽根車と同心で連続回転する大径ローラーと、 上記棒状体を上記大径ローラーとで挟み込むように摺接
   し、上記大径ローラーと同一方向に連続回転すると共
   に、上記羽根車の回転動に同期して上記大径ローラーに
   対して接近および離反を繰り返す小径ローラーと、 上記棒状体の両端面の近傍にそれぞれ配置され所定傾斜
   角に調整可能なミラーと、 上記大径ローラーと上記小径ローラーとの間に挟まれ回
   転する上記棒状体の外観を撮像するラインセンサと、 上記ラインセンサが撮像した画像情報に基づいて、上記
   棒状体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、 上記ラインセンサにより撮像された上記棒状体を排出す
   る排出手段と、 を具備したことを特徴とする円周面を有する棒状体の外
   観検査用高速搬送装置。
3. 【請求項３】 上記供給手段は、上記棒状体を上記羽根
   車の回転方向に対して直交する方向より上記羽根間に供
   給すると共に、上記排出手段は、撮像後の上記棒状体を
   上記羽根間より供給方向とは反対方向に排出することを
   特徴とする請求項２記載の円周面を有する棒状体の外観
   検査用高速搬送装置。
4. 【請求項４】 上記ラインセンサは、上記棒状体の基準
   画像および上記棒状体を回転位相方向または／および軸
   方向に微小量変位させたときの検査画像を撮像し、上記
   欠陥検出手段により上記棒状体の基準画像と検査画像と
   を比較することにより、上記棒状体の欠陥を検出するこ
   とを特徴とする請求項２記載の円周面を有する棒状体の
   外観検査用高速搬送装置。
5. 【請求項５】 上記棒状体の円周面稜線に対して垂直方
   向より光を照射する第１の照明および斜め方向より照射
   する第２の照明を設け、上記第１の照明と上記第２の照
   明とを特性の異なる欠陥に応じて切換え、上記ラインセ
   ンサにより上記棒状体の基準画像および検査画像を撮像
   することを特徴とする請求項４記載の円周面を有する棒
   状体の外観検査用高速搬送装置。
6. 【請求項６】 上記棒状体は、光ファイバのコネクタ構
   成部品のフェルールであることを特徴とする請求項５記
   載の円周面を有する棒状体の外観検査用高速搬送装置。