JP6057744B2 - フェルール搬送装置、フェルール分類装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、フェルール搬送装置、フェルール分類装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラム、及び記録媒体に関する。

従来から光ファイバの芯線の端面を正確に位置合わせしながら、光ファイバ同士を接続するための部材として、フェルールが用いられている。このフェルールは、その中心軸に沿って貫通孔が形成された円筒状の部材であり、光ファイバの芯線を貫通孔内に挿通させた状態で例えば光コネクタ部品に装着される。従って、芯線の端面を正確に位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するためには、フェルールの真円度やフェルールの外径に対する内径の同軸度（同芯度）等の精度が高いレベルで要求されている。

そのため、一般的にはフェルールを製造した後、これらフェルール１つずつについて、外形寸法測定や同軸度測定等を行って、製品としての良否判断や仕上がり精度毎に分類分け（レベル分け）がなされている。特に、フェルールの同軸度は、光ファイバの光学特性に影響を与えると共に、光ファイバコネクタとしての性能を決定する要素であるので、同軸度測定は重要な作業とされている。

従来、フェルールの同軸度を測定する装置として、下記特許文献１に記載されているものが知られている。
この装置によれば、複数の吸着部を有するアームを利用して、同軸度を測定する測定台上にフェルールを搬送し、且つ同軸度測定が終了したフェルールを測定台上から搬送できるので、スムーズにフェルールを交換しながら同軸度測定を行うことが可能とされる。従って、大量に生産されたフェルールの同軸度測定を効率良く行える。

特開平１０−１１１１２４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、アームを利用してフェルールの搬送を行う際、アームを往復移動操作、回転操作、旋回操作させる必要があり、アームを駆動する機構が複雑化するうえ、搬送効率が悪く、改善の余地があった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成でフェルールを、受け取り地点から処理地点、該処理地点から受け渡し地点まで効率良く搬送することができるフェルール搬送装置を提供することである。
さらには、フェール搬送装置を備えるフェルール分類装置、フェルール搬送方法、フェルール搬送プログラム、及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るフェルール搬送装置は、受け取り地点から処理地点の上方を経て受け渡し地点に至る搬送経路に沿って延在する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向けて前記搬送経路に沿って走行させるベルト駆動機構と、前記受け取り地点で前記搬送ベルト上に供給されたフェルールが前記処理地点上まで搬送された際に、前記搬送ベルトを前記処理地点に向けて撓ませる第１位置、及び前記搬送ベルトの撓みを解除する第２位置の間で移動可能とされた撓み機構と、を備えていることを特徴としている。

この構成によれば、搬送ベルトが受け取り地点から処理地点の上方を経て受け渡し地点に至る搬送経路に沿って延在しているため、搬送ベルトを搬送経路に沿って走行させることで、受け取り地点で搬送ベルト上に供給されるフェルールを受け渡し地点に向けて搬送することができる。さらに、撓み機構を第１位置及び第２位置間で移動させることで、処理地点上まで搬送されたフェルールを処理地点へ供給できるとともに、処理済みのフェルールを再び搬送ベルトに戻すことができる。
これにより、搬送経路に沿って走行する搬送ベルトに対して撓み機構を移動させるだけの簡便な動作で、受け取り地点から処理地点へのフェルールの搬送と、処理地点から受け渡し地点へのフェルールの搬送と、を行うことが可能である。従って、効率良くフェルールを搬送することができる。

（２）上記本発明に係るフェルール搬送装置において、前記搬送ベルトは、無端状に形成されていてもよい。
この構成によれば、搬送ベルトを一方向に走行させるだけで、フェルールを連続的に搬送することができるので、受け取り地点から受け渡し地点までフェルールをより効率良く搬送することができる。

（３）上記本発明に係るフェルール搬送装置において、前記撓み機構は、前記搬送ベルトにおいて前記搬送経路に沿う前記処理地点の両側を前記処理地点に向けて押し付けてもよい。
この構成によれば、処理地点に向けて搬送ベルトを安定して撓ませることができるので、搬送ベルトと処理地点との間でフェルールの受け渡しを安定して行うことができる。これにより、フェルールの搬送の信頼性を高めることができる。

（４）上記本発明に係るフェルール搬送装置において、前記搬送ベルトには、前記フェルールを収容する収容凹部が形成されていてもよい。
この構成によれば、搬送ベルト上でフェルールを安定して保持できる。これにより、搬送中にフェルールが搬送ベルト上を滑って位置ずれしたり、搬送ベルトから脱落したりするのを抑制して、フェルールの搬送の信頼性を高めることができる。

（５）上記本発明に係るフェルール搬送装置において、前記収容凹部は、底部側に形成されて前記フェルールを保持するフェルール保持部と、前記フェルール保持部から前記収容凹部の開口部に向けて漸次拡径するテーパ部と、を有していてもよい。
この構成によれば、搬送ベルトへのフェルールの受け渡し時において、収容凹部内にフェルールを案内し易くなるため、フェルールの搬送の信頼性をより高めることができる。

（６）本発明のフェルール分類装置は、上記本発明のフェルール搬送装置と、複数の前記フェルールが収容される収容体を備え、該収容体から前記フェルールを１つずつ送り出すフェルール供給装置と、前記搬送ベルトによって前記受け取り地点から前記処理地点上に搬送され、前記撓み機構によって該処理地点に供給された前記フェルールを撮像するフェルール撮像装置と、撮像終了後、前記撓み機構によって前記搬送ベルトに戻され、前記搬送ベルトによって前記受け渡し地点まで搬送された前記フェルールを、前記フェルール撮像装置による撮像画像に基づいて複数の品質ランク毎に分類すると共に、同じ品質ランクの前記フェルールを同一の収納体に収納するフェルール回収装置と、を備えていることを特徴としている。

この構成によれば、フェルール供給装置が収容体からフェルールを１つずつ送り出すと、フェルール搬送装置がこのフェルールを受け取り地点で受け取った後、処理地点に搬送する。すると、フェルール撮像装置がこのフェルールを撮像して撮像画像を取得する。そして、この撮像が終了すると、フェルール搬送装置がフェルールを処理地点から受け渡し地点まで搬送すると共に、新たなフェルールを受け取り地点から処理地点に搬送する。このようにして、フェルールの撮像が繰り返し行われる。
一方、受け渡し受け地点までフェルールが搬送されると、フェルール回収装置がこのフェルールを回収する。そして、フェルール回収装置は、回収したフェルールを品質ランクに対応した収納体に振り分けながら収納する。
これにより、収納体には、それぞれ同じ品質ランクに分類されたフェルールが次々と収納される。このように、収容体に収容されている複数のフェルールを、最終的に品質ランク毎に分類しながら収納体に収納することができるので、使い易いうえ、高い付加価値を具備させることができる。

（７）本発明のフェルール搬送方法は、上記本発明のフェルール搬送装置を利用したフェルール搬送方法であって、前記受け取り地点の前記フェルールを前記搬送ベルト上で保持する保持工程と、前記搬送ベルト上の前記フェルールを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向かって搬送する搬送工程と、を有し、前記搬送工程では、前記撓み機構を前記第１位置に移動させ、前記処理地点上まで搬送された前記フェルールを前記処理地点に供給するとともに、前記フェルールの処理後に前記撓み機構を前記第２位置まで移動させ、前記処理地点の前記フェルールを持ち上げて前記搬送ベルトに戻す処理搬送工程を有していることを特徴としている。

この構成によれば、上述したフェルール搬送装置と同様の作用効果を奏効することができる。即ち、簡便な動作で、受け取り地点から処理地点、該処理地点から受け渡し地点までフェルールを効率良く搬送することができる。

（８）本発明のフェルール搬送プログラムは、上記本発明のフェルール搬送装置のコンピュータに、前記受け取り地点の前記フェルールを前記搬送ベルト上で保持する保持工程と、前記搬送ベルト上の前記フェルールを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向かって搬送する搬送工程と、を有し、前記搬送工程では、前記撓み機構を前記第１位置に移動させ、前記処理地点上まで搬送された前記フェルールを前記処理地点に供給するとともに、前記フェルールの処理後に前記撓み機構を前記第２位置まで移動させ、前記処理地点の前記フェルールを持ち上げて前記搬送ベルトに戻す処理搬送工程を実行させることを特徴としている。

この構成によれば、フェルール搬送装置のコンピュータに、上記保持工程及び搬送工程を確実に実行させることができるので、フェルールの搬送を効率良く行うことができる。

（９）本発明の記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、請求項８に記載のフェルール搬送プログラムが記録されていることを特徴としている。

この構成によれば、例えばフェルール搬送装置のコンピュータに対してインストール等することで、上述したフェルールの搬送を確実に実行させることができる。特に、プログラムの流通等に好適に対応できる。

本発明によれば、簡便な構成でフェルールを、受け取り地点から処理地点、該処理地点から受け渡し地点まで効率良く搬送することができる。

本発明に係るフェルール分類装置の実施形態を示す図であって、全体の簡略構成図である。 フェルールの断面図である。 図１に示すフェルール分類装置を構成するフェルール供給装置における収容体の内部を見た図である。 図１に示すフェルール分類装置を構成するフェルール搬送装置の斜視図である。 図４のＡ矢視図であって、搬送ベルトの側面図である。 図４に相当する斜視図であって、押圧アームが押圧位置にある状態を示す図である。 搬送ベルトの他の構成を示す側面図である。 搬送ベルトの他の構成を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
＜フェルール分類装置の構成＞
図１はフェルール分類装置１の実施形態を示す図であって、全体の簡略構成図である。
図１に示すように、本実施形態のフェルール分類装置１は、複数のフェルールＦを１つずつ撮像し、その撮像画像に基づいてフェルールＦの同軸度測定（品質検査）を行うと共に、さらに該測定結果に基づいて品質ランク毎に分類しながら収納ボックス（本発明における収納体）４０に収納する装置であって、フェルール供給装置２と、フェルール搬送装置３と、フェルール撮像装置４と、フェルール回収装置５と、上記各装置を総合的に制御する制御部７と、を備えている。

〔フェルール〕
はじめにフェルールＦについて簡単に説明する。図２はフェルールの断面図である。
図２に示すように、フェルールＦは、中心軸Ｃに沿って図示しない光ファイバの芯線が挿通される貫通孔Ｆ１が形成された円筒状に形成されている。この貫通孔Ｆ１は、フェルールＦの一方の端面Ｆ２における一部分が、他方の端面Ｆ３側から一方の端面Ｆ２側に向かうにしたがって漸次拡径する断面テーパ状に形成されている。

続いて、上記したフェルール分類装置１の各構成品について説明する。
本実施形態では、フェルール供給装置２、フェルール撮像装置４及びフェルール回収装置５について順次簡単に説明し、その後フェルール搬送装置３について詳細に説明する。〔フェルール供給装置〕
図３は、フェルール供給装置２における収容体１０の内部を見た図である。
上記フェルール供給装置２は、図１、図３に示すように、複数のフェルールＦが収容される収容体１０を備えており、該収容体１０からフェルールＦを１つずつ送り出す装置とされている。
収容体１０は、斜め上方に向けて開口した有底筒状に形成されている。なお、収容体１０の底壁部１０ａにおける水平面に対する傾斜角度は、任意の角度に調整可能とされている。

収容体１０の内部には、該収容体１０の中心軸線回りに回転可能とされた回転板１２が該収容体１０の底壁部１０ａに重なった状態で配設されている。この回転板１２は、図示しない駆動源からの回転力を受けて一方向（図１、図３に示す矢印方向）に回転する部材であり、外周縁部が収容体１０の周壁部１０ｂに摺接或いは近接する程度の直径に形成されている。また、図示の例では、回転板１２は、外周縁部に向かうに従って厚みが漸次薄くなるように、その上面が下方に向けて漸次傾斜した断面テーパ状に形成されている。

回転板１２の外周縁部には、収容体１０の内部に収容された複数のフェルールＦのうちの１つを入り込ませて収納し、この収納したフェルールＦを回転板１２の回転に伴って周方向に移動させる収納凹部１２ａが形成されている。なお、図示の例では、収納凹部１２ａは回転板１２の周方向に間隔をあけて複数形成されている。
これにより、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦは、回転板１２の回転によって、収容体１０内を底壁部１０ａにおける最上点側に向けて移動するようになっている。

また、収容体１０には、図３に示すように、回転板１２の回転によって上記最上点まで移動されてきたフェルールＦを該収容体１０の外部に排出させる排出口１３が形成されている。これにより、排出口１３を通じて収容体１０からフェルールＦを１つずつ送り出すことが可能とされている。

また、図１に示すように、排出口１３には、排出チューブ１４が接続されており、この排出チューブ１４を通じてフェルールＦは縦向き姿勢で１つずつ送り出される。排出チューブ１４の終端部には、該排出チューブ１４を経由して受け取った縦向き姿勢のフェルールＦを、予め決まった横向き姿勢に姿勢変換した後、受け取り地点Ｐ１に供給する姿勢変換部２０が連結されている。

上記姿勢変換部２０は、縦向き姿勢のフェルールＦの一方の端面Ｆ２が上方又は下方のいずれかに向いているかを検出する図示しない検出部と、該検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを９０度正逆回転させて横向き姿勢にする回転部２１と、横向き姿勢とされたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１に供給する供給ロッド２２と、を備えている。

なお、回転部２１は、検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを適宜９０度正逆回転させることで、予め決まった横向き姿勢でフェルールＦが受け取り地点Ｐ１に供給されるようにしている。
具体的には、フェルールＦが処理地点Ｐ３（後述する支持台５１上）まで搬送された際に、該フェルールＦの一方の端面Ｆ２側がライトユニット５２側を向き、他方の端面Ｆ３側が撮像手段５０側を向くように、フェルールＦの姿勢を横向きにしている。

そして、供給ロッド２２は、軸方向に沿って進退可能とされ、回転部２１によって横向き姿勢とされたフェルールＦを、受け取り地点Ｐ１に向けて押し出すように移動させて供給する。

〔フェルール撮像装置〕
フェルール撮像装置４は、フェルールＦを撮像する撮像手段５０と、撮像手段５０の光軸ＯにフェルールＦの中心軸Ｃを一致させた状態でフェルールＦを支持する支持台５１と、光軸Ｏ上であって支持台５１を挟んで撮像手段５０の反対側に配置され、光軸Ｏに沿ってフェルールＦに照明光を照射するライトユニット５２と、を備えている。

上記撮像手段５０は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を有し、制御部７からの指示に基づいて支持台５１上のフェルールＦを撮像し、その撮像画像を制御部７に出力する。

図４は、フェルール搬送装置３を示す斜視図である。
図１、図４に示すように、上記支持台５１は、フェルールＦの処理地点Ｐ３に配置されている。具体的に、支持台５１は、隙間Ｈをあけて対向する第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂで構成されている。これら第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂは、板片部材であり、第１支持台５１Ａが撮像手段５０側に位置し、第２支持台５１Ｂがライトユニット５２側に位置している。なお、以下の説明では、図４において、支持台５１の延在方向を上下方向とし、上下方向Ｌ１に直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３とする。また、前後方向Ｌ２のうち、第２支持台５１Ｂ側を前方、第１支持台５１Ａ側を後方とする。

第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂの上端縁は、それぞれ同じ高さに位置するように調整されており、これら上端縁にはそれぞれＶ字状の溝部７５が形成されている。そして、これら両溝部７５を利用してフェルールＦを支持することが可能とされている。

具体的には、両溝部７５内にフェルールＦを収納した状態で、該フェルールＦを第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂに架け渡すように支持することが可能とされている。これにより、フェルールＦの中心軸Ｃを撮像手段５０及びライトユニット５２に向けた状態で、該フェルールＦを支持することが可能とされる。
しかも、撮像手段５０における光軸Ｏと、支持台５１上におけるフェルールＦの中心軸Ｃとが一致するように（図１参照）、第１支持台５１Ａ及び第２支持台５１Ｂの高さが調整されている。
なお、溝部７５の形状としては、Ｖ字状に限定されるものではなく、フェルールＦの形状に対応して半円形状等でも構わない。

図１に示すように、上記ライトユニット５２は、上記照明光を発する光源８０を内蔵しており、光源８０から発せられた照明光を支持台５１側に向けて照射可能とされている。この際、光軸Ｏと同じ高さにライトユニット５２が位置するように高さ調整されており、光軸Ｏに沿って照明光を支持台５１側に照射することが可能とされている。

なお、上記光源８０としては、特に限定されるものではないが例えばＬＥＤ等を採用することが可能である。また、照明光としては平行光であることが好ましく例えばレーザ光等が好適である。

〔フェルール回収装置〕
フェルール回収装置５は、図１、図４に示すように、後述する搬送ベルト６３によって、受け渡し地点Ｐ２まで搬送されてきたフェルールＦを回収すると共に、５つの収納ボックス４０のうちのいずれかの収納ボックス４０に収納する装置である。
このフェルール回収装置５は、回収シュータ４１と、複数の収納ボックス４０と、を備えている。

まず、各収納ボックス４０は、図１に示すように、上方に開口した箱型の容器であり、回収シュータ４１よりも下方において例えば前後方向Ｌ２に沿って並設されている（図４参照）。
なお、図示の例では、最も品質の優れたＡランクのフェルールＦが収納される第１収納ボックス４０Ａ（４０）、その次に品質の優れたＢランクのフェルールＦが収納される第２収納ボックス４０Ｂ（４０）、その次に品質の優れたＣランクのフェルールＦが収納される第３収納ボックス４０Ｃ（４０）、その次に品質の優れたＤランクのフェルールＦが収納される第４収納ボックス４０Ｄ（４０）、その次に品質の優れたＥランクのフェルールＦが収納される第５収納ボックス４０Ｅ（４０）が、順に並設されている。

図１、図４に示すように、回収シュータ４１は、搬送ベルト６３によって搬送されてきたフェルールＦが受け渡される回収部４２と、回収部４２の下端部から側方に向けて突設された筒状のシュータ本体４３と、を備えている。

回収部４２は、上下方向Ｌ１に沿って延びる筒状とされ、上方に向けて開口する回収口４２ａを有している。
シュータ本体４３は、基端部が回収部４２の下端開口部に接続される一方、先端部には側方に向けて開口する排出口４３ａが形成されている。また、シュータ本体４３は、先端部に向かうに従い下方に向けて傾斜している。シュータ本体４３における先端部は、各収納ボックス４０のうち、何れかの収納ボックス４０の真上に位置している。

回収シュータ４１は、図示しない揺動機構に接続されており、回収部４２の中心軸線回り（前後方向Ｌ２）に揺動可能とされている（図１，４中矢印参照）。揺動機構は、制御部７からの指示に基づいて回収シュータ４１を揺動させ、何れかの収納ボックス４０の真上に排出口４３ａを位置させることが可能とされている。
そして、搬送されてきたフェルールＦの品質に応じた収納ボックス４０の真上に排出口４３ａを位置させ、収納ボックス４０に向けてフェルールＦを排出口４３ａから排出（落下）することにより、同じ品質同士のフェルールＦを各収納ボックス４０に収納することが可能とされている。

〔フェルール搬送装置〕
フェルール搬送装置３は、図１、図４に示すように、上記姿勢変換部２０から送り出されたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１で受け取った後に、処理地点Ｐ３に配置されているフェルール撮像装置４の支持台５１上に搬送すると共に、撮像終了後、支持台５１上からフェルールＦを受け渡し地点Ｐ２まで搬送する装置である。具体的に、フェルール搬送装置３は、図４に示すように、駆動プーリ６１及び従動プーリ６２間に架け渡されてフェルールＦを搬送する搬送ベルト６３と、搬送ベルト６３を下方に向けて押さえ付けて搬送ベルト６３を撓ませる撓み機構６４と、を備えている。

駆動プーリ６１は、上記受け取り地点Ｐ１において、供給ロッド２２よりも下方に配置されるとともに、軸方向が上記供給ロッド２２の軸方向と平行に配置されている。駆動プーリ６１には、駆動モータ（ベルト駆動機構）６９の出力軸６９ａが連結されており、駆動モータ６９の駆動に伴って駆動プーリ６１が回転する。なお、駆動モータ６９は、図示しないフレームに固定され、制御部７によって作動が制御されている。

一方、従動プーリ６２は、上記受け渡し地点Ｐ２において、駆動プーリ６１と同じ高さに位置しており、図示しない軸部を介してフレームに連結される共に、軸部に回転可能に支持されている。したがって、各プーリ６１，６２は、支持台５１に対して左右方向Ｌ３に沿う両側方に配置されている。

ここで、受け取り地点Ｐ１、受け渡し地点Ｐ２及び処理地点Ｐ３は、平面視において左右方向Ｌ３に沿って並ぶように配置されるとともに、受け取り地点Ｐ１及び受け渡し地点Ｐ２は、処理地点Ｐ３に対して上方に配置されている。また、処理地点Ｐ３と受け取り地点Ｐ１との間の距離、及び処理地点Ｐ３と受け渡し地点Ｐ２との間の距離は、ほぼ同距離とされている。

搬送ベルト６３は、左右方向Ｌ３に沿って（受け取り地点Ｐ１から処理地点Ｐ３の上方を経て受け渡し地点Ｐ２に至る搬送経路に沿って）延びる可撓性を有する無端状のベルトであり、駆動プーリ６１と従動プーリ６２との間に所定の張力で架け渡されている。また、搬送ベルト６３は、前後方向Ｌ２に沿うベルト幅がフェルールＦの全長Ｗ（図２参照）よりも小さく、且つ第１支持台５１Ａと第２支持台５１Ｂとの間の隙間Ｈ（図４参照）よりも小さく設定され、第１支持台５１Ａと第２支持台５１Ｂとの間を走行可能となっている。

具体的に、搬送ベルト６３は、各プーリ６１，６２間に位置する部分のうち、受け取り地点Ｐ１から受け渡し地点Ｐ２に向けて走行する搬送部６５と、受け渡し地点Ｐ２から受け取り地点Ｐ１に向けて走行するリターン部６６と、各プーリ６１，６２にそれぞれ巻回され、搬送部６５及びリターン部６６の両端部をそれぞれ接続する一対の折り返し部６７と、を有している。

搬送部６５は、各プーリ６１，６２の上側に架け渡され、受け取り地点Ｐ１から受け渡し地点Ｐ２に向けて、支持台５１（処理地点Ｐ３）の上端縁よりも上方を走行する。また、搬送部６５は、上下方向Ｌ１において、供給ロッド２２と同等の高さ、または供給ロッド２２よりも下方に配置されている。そして、搬送部６５は、供給ロッド２２によって供給されるフェルールＦを受け取り地点Ｐ１で受け取り、外周面上でフェルールＦを保持して搬送するようになっている。

一対の折り返し部６７のうち、従動プーリ６２側の折り返し部６７は、上記受け渡し地点Ｐ２において、回収部４２（回収口４２ａ）の上方に位置している。
リターン部６６は、各プーリ６１，６２の下側に架け渡されている。図示の例では、リターン部６６は、上下方向Ｌ１において、支持台５１（処理地点Ｐ３）よりも下方に配置され、受け渡し地点Ｐ２から受け取り地点Ｐ１に向けて、第１支持台５１Ａと第２支持台５１Ｂとの間を走行する。

図５は、図４のＡ矢視図であって、搬送ベルト６３の側面図である。
図５に示すように、搬送ベルト６３の外周面には、フェルールＦを収容する収容凹部６８が、搬送ベルト６３の全周に亘って間隔をあけて複数形成されている。これら収容凹部６８は、搬送ベルト６３の厚さ方向に窪むと共に、ベルト幅方向（前後方向Ｌ２）の両側に向けて開放されている。具体的に、収容凹部６８は、底部側に形成されてフェルールＦを保持するフェルール保持部６８ａと、フェルール保持部６８ａから収容凹部６８の開口部に向かうに従いベルト周方向の両側に向けて漸次拡径するテーパ部６８ｂと、を有している。

フェルール保持部６８ａは、ベルト周方向に沿う大きさがフェルールＦの直径以上に形成された矩形溝状とされている。そして、フェルール保持部６８ａは、例えばフェルールＦの下半部をベルト周方向の両側から保持した状態で、収容凹部６８内部にフェルールＦを収容する。
なお、上述したように搬送ベルト６３の前後方向Ｌ２に沿うベルト幅は、フェルールＦの全長Ｗよりも小さいので、収容凹部６８内にフェルールＦを収容した際、フェルールＦの両端部は搬送ベルト６３から前後方向Ｌ２に突出した状態となる。また、図示の例では、ベルト周方向で隣接する収容凹部６８のピッチは、受け渡し地点Ｐ１及び処理地点Ｐ３（処理地点Ｐ３及び受け渡し地点Ｐ２）間の距離よりも充分短く設定されている。

図４に示すように、撓み機構６４は、図示しないフレームに固定されたベースプレート７１と、ベースプレート７１に対して上下動可能とされた上下動プレート７２と、上下動プレート７２に取り付けられた押圧アーム７３と、を備えている。
ベースプレート７１及び上下動プレート７２は、例えば支持台５１に対して後方（撮像手段５０側）に配置されている。また、上下動プレート７２は、エアシリンダ等の図示しない駆動機構の作動によって所定ストロークの範囲でベースプレート７１に対して上下動するようになっている。

押圧アーム７３は、上下動プレート７２に固定されるとともに、上下動プレート７２から前方に向けて延在する基部７３ａと、基部７３ａのうち左右方向Ｌ３の両端部から前後方向Ｌ２方向に沿って二股状に延在する分岐アーム７３ｂと、を備えている。
分岐アーム７３ｂは、平面視において支持台５１を間に挟んで左右方向Ｌ３に沿う両側（搬送経路に沿う処理地点Ｐ３の両側）に配置されるとともに、搬送ベルト６３と重なる位置まで延在している。

そして、分岐アーム７３ｂは、上下動プレート７２の移動に伴い、搬送ベルト６３を下方に向けて押し付ける押圧位置（図６参照：第１位置）と、搬送ベルト６３に対して上方に離間した離間位置（図４参照：第２位置）と、の間を移動可能となっている。そして、搬送ベルト６３は、分岐アーム７３ｂが離間位置にある場合、上述したように支持台５１の上方を左右方向Ｌ３に沿って走行する一方、分岐アーム７３ｂが押圧位置にある場合、支持台５１（処理地点Ｐ３）の溝部７５よりも下方まで撓むようになっている。

〔制御部〕
図１に示すように、制御部７は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種インターフェース等に加え、後述する記録媒体７ａを有しており、ＣＰＵが記録媒体７ａに記録される各種プログラムを適宜実行することで、上記した各種構成品を総合的に制御してフェルールＦの分類作業を行わせる。

特に、制御部７はフェルール搬送装置３については、その動作の一例として、例えばＣＰＵが記録媒体７ａに記憶されている本発明におけるフェルール搬送プログラムを読み出し実行することにより、後述する本発明における保持工程、及び搬送工程を実行している。

なお、フェルール搬送プログラムとは、フェルール搬送装置３に、受け取り地点Ｐ１に供給されてきたフェルールＦを処理地点Ｐ３に位置する支持台５１上に搬送すると共に、撮像終了後、支持台５１上のフェルールＦを受け渡し地点Ｐ２に搬送させる工程を実行するためのプログラムである。このフェルール搬送プログラムは、コンピュータ読み取り可能な上記記録媒体７ａに記録されている。

なお、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭや半導体メモリ等の可搬媒体であり、ドライブ装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）やインターフェース（例えば、ＵＳＢインターフェース等）を介して読み込まれるものである。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、上記可搬媒体に限られず、コンピュータシステム（ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものをいう）に内蔵されるハードディスク等の記憶部であっても良い。
更に、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。

また、本実施形態の制御部７は、撮像手段５０から送られてきたフェルールＦの撮像画像に基づいて同軸度を測定し、さらにこの測定結果に基づいてフェルールＦの品質をＡランク〜Ｅランクの５段階に判別する判別部７ｂを備えている。そして、制御部７は、判別された品質ランクに応じた収納ボックス４０の真上に回収シュータ４１が位置するようにフェルール回収装置５を制御する。これにより、フェルールＦを品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納することが可能とされる。

＜フェルール分類装置の作用＞
次に、上述したように構成されたフェルール分類装置１の作用について説明する。
本実施形態では、収容体１０の内部に収容されているフェルールＦが品質ランク毎に分類され、品質ランクに応じた収納ボックス４０内に収納されるまでの全体の流れを説明しながら、特に搬送に関連する作用を詳細に説明する。

まず、事前準備として、作業者は図１に示すように収容体１０の内部に複数のフェルールＦを投入し、図示しない蓋体を収容体１０に被せて内部に塵埃等が混入することを防止しておく。なお、投入された複数のフェルールＦは、水平面に対して傾斜された収容体１０の最下点側に片寄った状態で集合され、そのうちの１つが収納凹部１２ａ内に収納される。
また、５つの収納ボックス４０内にフェルールＦが収納されていないこと、フェルール搬送装置３における分岐アーム７３ｂが離間位置に位置していること等を確認して、事前準備が終了する。
これら事前準備終了後、作業者は制御部７を作動させる。すると、制御部７は各構成品の作動を、記録媒体７ａに記録された各種プログラムに基づいて開始する。

まず、フェルール供給装置２において、図３に示すように収容体１０の底壁部１０ａに配置されている回転板１２を回転させる。これにより、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦを回転板１２の回転に伴って移動させることができ、該フェルールＦを複数のフェルールＦの中から１つだけ取り出した状態で上方に向けて移動させることができる。
この際、残りのフェルールＦが回転板１２の回転に連られて上方に移動しようとするが、回転板１２が傾斜しているので、重力を利用して該回転板１２の上面に沿って滑り落とすことができる。よって、余計なフェルールＦまでもが上方に移動してしまうことを防止できる。従って、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦだけを排出口１３まで移動させることができる。

その結果、収納凹部１２ａ内に収納されたフェルールＦだけを１つずつ安定的且つ確実に一定の時間間隔で排出口１３に移動させることができ、排出口１３及び排出チューブ１４を通じて姿勢変換部２０に向けて送り出すことができる。

フェルール供給装置２から排出チューブ１４を通じて１つずつ送り出されたフェルールＦは、図１に示すように、縦向き姿勢で姿勢変換部２０内に供給される。すると、フェルールＦの一方の端面Ｆ２が上方又は下方のいずれかを向いているかを検出部が検出した後、回転部２１が検出部による検出結果に基づいてフェルールＦを適宜９０度正逆回転させて、該フェルールＦを毎回予め決められた横向き姿勢に姿勢変換する。そして、供給ロッド２２が、この横向き姿勢とされたフェルールＦを受け取り地点Ｐ１に例えば押し出すように移動させて供給する。

供給ロッド２２により押し出されたフェルールＦは、搬送ベルト６３の搬送部６５のうち、受け取り地点Ｐ１に位置する収容凹部６８内（前後方向Ｌ２において、供給ロッド２２と対向する収容凹部６８内）にスライドするように進入する。このとき、上述したように搬送ベルト６３の前後方向Ｌ２に沿うベルト幅は、フェルールＦの全長Ｗよりも小さいので、フェルールＦの両端部は搬送ベルト６３から突出した状態で収容凹部６８内に収容される（保持工程）。

そして、フェルールＦが収容凹部６８内に収容されたタイミングで、駆動モータ６９を駆動させ、搬送ベルト６３を受け取り地点Ｐ１から受け渡し地点Ｐ２に向けて走行させる（搬送工程）。これにより、収容凹部６８内に収容されたフェルールＦが、受け取り地点Ｐ１から受け渡し地点Ｐ２に向けて搬送される。

図６は、図４に相当する斜視図であって、押圧アーム７３が押圧位置にある状態を示す図である。
次に、図６に示すように、搬送ベルト６３上を搬送されるフェルールＦを処理地点Ｐ３に供給する（処理搬送工程）。まず搬送ベルト６３により搬送されるフェルールＦが、処理地点Ｐ３の上方に到達するタイミングで駆動モータ６９を一旦停止させるとともに、撓み機構６４を駆動させる。具体的には、駆動機構を作動させて、押圧アーム７３を押圧位置に向けて下降させる。すると、搬送ベルト６３において処理地点Ｐ３（支持台５１）の両側が下方に向けて押し付けられることで、搬送ベルト６３の搬送部６５が下方に向けて撓み変形する。そして、搬送部６５のうち、支持台５１の周辺領域が支持台５１の溝部７５よりも下方まで撓むと、収容凹部６８内に収容されたフェルールＦの両端部が両支持台５１Ａ、５１Ｂの溝部７５内に架け渡される。これにより、受け取り地点Ｐ１から支持台５１（処理地点Ｐ３）へのフェルールＦの供給が完了する。

フェルールＦが支持台５１上にセットされると、フェルール撮像装置４がフェルールＦの撮像を開始して撮像画像を取得する。具体的には、図１に示すように、ライトユニット５２から照射された照明光をバックにして撮像手段５０によりフェルールＦの撮像画像を複数枚取得する。

そして、フェルールＦの撮像が終了すると、その取得した撮像画像は制御部７に出力される。すると、制御部７における判別部７ｂは、送られてきた撮像画像に基づいて同軸度を測定し、その測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクをＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。そして、制御部７は、回収シュータ４１の排出口４３ａが、分類した品質ランクに対応した収納ボックス４０の真上に位置するように、回収シュータ４１を制御する。

これにより、例えばフェルールＦの品質ランクがＣランクの場合であれば、Ｃランク用の第３収納ボックス４０Ｃ（４０）の真上に回収シュータ４１の排出口４３ａが位置するようにセットすることができる。

そして、処理地点Ｐ３において、フェルールＦの撮像が終了すると、制御部７は撓み機構６４を駆動させて、押圧アーム７３を離間位置に向けて上昇させる。すると、図４に示すように、搬送ベルト６３は、その復元力によって押圧アーム７３とともに上昇する。このとき、搬送ベルト６３は、各支持台５１Ａ，５１Ｂ間を遮るように上昇することで、各支持台５１Ａ，５１Ｂ間に架け渡されたフェルールＦが収容凹部６８内に進入するとともに、収容凹部６８内に進入したフェルールＦが上方に持ち上げられる。このとき、収容凹部６８の開口部側には、テーパ部６８ｂが形成されているため、収容凹部６８内に進入したフェルールＦはテーパ部６８ｂ内を底部側に向けて案内された後、フェルール保持部６８ａ内に保持される。
これにより、フェルールＦが支持台５１から離脱して搬送ベルト６３に戻されるとともに、搬送ベルト６３の搬送部６５が処理地点Ｐ３の上方に復帰する。

次に、駆動モータ６９を再び作動させ、搬送ベルト６３を走行させる。これにより、搬送ベルト６３上のフェルールＦが処理地点Ｐ３から受け渡し地点Ｐ２に向けて搬送される。
その後、搬送ベルト６３上のフェルールＦが、受け渡し地点Ｐ２において折り返し部６７に差し掛かると、収容凹部６８の姿勢が上向き姿勢から下向き姿勢に向けて除々に変化する。すると、収容凹部６８内に収容されたフェルールＦが、徐々に収容凹部６８の開口部に向けて移動し、最終的にはフェルールＦが収容凹部６８から零れ落ちる。収容凹部６８から零れ落ちたフェルールＦは、折り返し部６７の下方に配置された回収シュータ４１の回収口４２ａを通して回収シュータ４１内に進入する。

回収シュータ４１内に進入したフェルールＦは、回収シュータ４１内を滑り落ちて排出口４３ａから排出される。このとき、排出口４３ａは、品質ランクに対応した収納ボックス４０の真上に配置されているため、搬送してきたフェルールＦを品質ランクに対応した収納ボックス４０内に収納することができる。

ところで、フェルールＦの撮像を行っている間（搬送ベルト６３の停止中）に、上述した方法と同様の方法により、次に撮像するフェルールＦを受け取り地点Ｐ１へ搬送しておく。これにより、撮像が終了したフェルールＦの処理地点Ｐ３から受け渡し地点Ｐ２への搬送と、次に撮像するフェルールＦの受け取り地点Ｐ１から処理地点Ｐ３への搬送と、を同時に行うことができる。その後、上述した動作を繰り返すことで、収容体１０内に収容されたフェルールＦを順次分類することができる。

以上説明したように、本実施形態のフェルール分類装置１によれば、複数のフェルールＦを１つずつ撮像し、その撮像画像からフェルールＦの同軸度測定（品質検査）を行って、品質ランク毎に分類しながら専用の収納ボックス４０に収納することができる。
これにより、作業者は、同じ品質のフェルールＦを容易に集めることができ、品質ランクに応じたフェルールＦの使い分けを行うことができる。従って、使い易く利便性に優れているうえ、高い付加価値を具備させることができる。

特に、本実施形態のフェルール搬送装置３によれば、さらに以下の作用効果を奏功することができる。
即ち、搬送ベルト６３が受け取り地点Ｐ１から処理地点Ｐ３の上方を経て受け渡し地点Ｐ２に至る搬送経路に沿って延在しているため、受け取り地点Ｐ１で搬送ベルト６３上に供給されるフェルールＦを受け渡し地点Ｐ２に向けて搬送することができる。さらに、撓み機構６４を押圧位置及び離間位置間で移動させることで、処理地点Ｐ３上まで搬送されたフェルールＦを処理地点Ｐ３へ供給できるとともに、処理済みのフェルールＦを再び搬送ベルト６３に戻すことができる。
これにより、搬送経路（左右方向Ｌ３）に沿って走行する搬送ベルト６３に対して押圧アーム７３を昇降させるだけの簡便な動作で、受け取り地点Ｐ１から支持台５１へのフェルールＦの搬送と、支持台５１から受け渡し地点Ｐ２へのフェルールＦの搬送と、を行うことが可能である。従って、効率良くフェルールＦを搬送することができる。

また、搬送ベルト６３が無端状に形成されているため、搬送ベルト６３を一方向に走行させるだけで、フェルールＦを連続的に搬送することができる。これにより、受け取り地点Ｐ１から受け渡し地点Ｐ２までフェルールＦをより効率良く搬送することができる。

さらに、押圧アーム７３が、搬送ベルト６３において処理地点Ｐ３の両側を下方に向けて押し付けることで、処理地点Ｐ３に向けて搬送ベルト６３を安定して撓ませることができる。これにより、搬送ベルト６３と処理地点Ｐ３との間でフェルールＦの受け渡しを安定して行うことができ、フェルールＦの搬送の信頼性を高めることができる。

しかも、搬送ベルト６３に収容凹部６８が形成されているため、搬送ベルト６３上でフェルールＦを安定して保持できる。これにより、搬送中にフェルールＦが搬送ベルト６３上を滑って位置ずれしたり、搬送ベルト６３から脱落したりするのを抑制して、フェルールＦの搬送の信頼性を高めることができる。
さらに、収容凹部６８の開口部側にテーパ部６８ｂが形成されているため、フェルールＦの受け渡し時（例えば、受け渡し地点Ｐ１での搬送ベルト６３へのフェルールＦの受け渡し時や、処理地点Ｐ３から搬送ベルト６３へのフェルールＦの受け渡し時等）において、収容凹部６８内にフェルールＦを案内し易くなる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態におけるフェルール分類装置１では、収納ボックス４０を５つ具備し、フェルールＦの品質ランクを５段階に分類した後に、いずれかの収納ボックス４０内に収納したが、この場合に限定されるものではない。例えば、２〜４段階や、６段階以上に分類しても良い。その場合には、分類数に応じて、収納ボックス４０を用意すれば良い。
また、フェルール供給装置２、フェルール搬送装置３やフェルール回収装置５は、一例であり、上述した構成に限定されるものではない。

また、フェルールＦの撮像時において、フェルールＦを光軸Ｏ回りに回転させながら複数枚の撮像画像を取得しても構わない。この場合、例えば各撮像画像からフェルールＦの中心点を算出し、これら算出した中心点の回転軌跡に基づいて、より高精度な同軸度測定を行うことが可能となる。
さらに、上述したフェルール回収装置５では、回収シュータ４１自体が揺動する構成について説明したが、判別された品質ランクに応じた収納ボックス４０が排出口４３ａの真下に位置するように収納ボックス４０を移動させる構成にしても構わない。

また、上述した実施形態では、搬送ベルト６３を無端状に形成したが、これに限られない。
また、上述した実施形態では、押圧アーム７３（分岐アーム７３ｂ）によって搬送ベルト６３のうち、処理地点Ｐ３の両側２箇所を押し付ける構成について説明したが、これに限らず、搬送ベルト６３を１箇所押し付ける構成にしても構わない。
さらに、搬送ベルト６３を引き下げることによって、搬送ベルト６３を撓ませても構わない。
また、撓み機構６４は、押圧アーム７３に限らず、押圧ローラ等を用いても構わない。

また、上述した実施形態では、受け渡し地点Ｐ１でのフェルールＦの受け渡し時や、搬送ベルト６３と処理地点Ｐ３との間でのフェルールＦの受け渡し時、フェルールＦの撮像時に搬送ベルト６３を停止させる構成について説明したが、これに限らず、搬送ベルト６３を常時走行させても構わない。
この場合は、例えば搬送ベルト６３の収容凹部６８内が受け取り地点Ｐ１を通過するタイミングに合わせて、フェルールＦを受け取り地点Ｐ１に向けて押し出した後、搬送ベルト６３上を搬送されるフェルールＦが処理地点Ｐ３上に到達したタイミングで搬送ベルト６３を処理地点Ｐ３に向けて撓ませる等して、実施することが可能である。

また、上述した収容凹部６８は、図７に示すように、Ｖ字状に形成したり、例えばフェルールＦの形状に対応して半円形状に形成したりしても構わない。
さらに、上述した実施形態では、搬送ベルト６３の全周に亘って複数の収容凹部６８を形成した場合について説明したが、これに限られない。すなわち、収容凹部６８の数やピッチ等は適宜設計変更が可能であり、例えば受け渡し地点Ｐ１及び処理地点Ｐ３（処理地点Ｐ３及び受け渡し地点Ｐ２）間の距離に合わせて、各地点Ｐ１〜Ｐ３の数だけ形成しても構わない。
さらに、収容凹部６８を有さない構成（例えば、図８における搬送ベルト６３）にしても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…フェルール分類装置 ２…フェルール供給装置 ３…フェルール搬送装置 ４…フェルール撮像装置 ５…フェルール回収装置 ７ａ…記録媒体 １０…収容体４０，４０Ａ〜４０Ｅ…収納ボックス（収納体） ６３…搬送ベルト ６４…撓み機構 ６８…収容凹部 ６８ａ…フェルール保持部 ６８ｂ…テーパ部 ６９…駆動モータ（ベルト駆動機構） Ｆ…フェルール Ｐ１…受け取り地点 Ｐ２…受け渡し地点 Ｐ３…処理地点

Claims (8)

1. 受け取り地点から処理地点の上方を経て受け渡し地点に至る搬送経路に沿って延在する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向けて前記搬送経路に沿って走行させるベルト駆動機構と、
   前記受け取り地点で前記搬送ベルト上に供給されたフェルールが前記処理地点上まで搬送された際に、前記搬送ベルトを前記処理地点に向けて撓ませる第１位置、及び前記搬送ベルトの撓みを解除する第２位置の間で移動可能とされた撓み機構と、を備え、
   前記撓み機構は、前記搬送ベルトにおいて前記搬送経路に沿う前記処理地点の両側を前記処理地点に向けて押し付けることを特徴とするフェルール搬送装置。
2. 前記搬送ベルトは、無端状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のフェルール搬送装置。
3. 前記搬送ベルトには、前記フェルールを収容する収容凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフェルール搬送装置。
4. 前記収容凹部は、底部側に形成されて前記フェルールを保持するフェルール保持部と、
   前記フェルール保持部から前記収容凹部の開口部に向けて漸次拡径するテーパ部と、を有していることを特徴とする請求項３記載のフェルール搬送装置。
5. 受け取り地点から処理地点の上方を経て受け渡し地点に至る搬送経路に沿って延在する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向けて前記搬送経路に沿って走行させるベルト駆動機構と、
   前記受け取り地点で前記搬送ベルト上に供給されたフェルールが前記処理地点上まで搬送された際に、前記搬送ベルトを前記処理地点に向けて撓ませる第１位置、及び前記搬送ベルトの撓みを解除する第２位置の間で移動可能とされた撓み機構と、を備えていることを特徴とするフェルール搬送装置と、
   複数の前記フェルールが収容される収容体を備え、該収容体から前記フェルールを１つずつ送り出すフェルール供給装置と、
   前記搬送ベルトによって前記受け取り地点から前記処理地点上に搬送され、前記撓み機構によって該処理地点に供給された前記フェルールを撮像するフェルール撮像装置と、
   撮像終了後、前記撓み機構によって前記搬送ベルトに戻され、前記搬送ベルトによって前記受け渡し地点まで搬送された前記フェルールを、前記フェルール撮像装置による撮像画像に基づいて複数の品質ランク毎に分類すると共に、同じ品質ランクの前記フェルールを同一の収納体に収納するフェルール回収装置と、を備えていることを特徴とするフェルール分類装置。
6. 請求項１に記載のフェルール搬送装置を利用したフェルール搬送方法であって、
   前記受け取り地点の前記フェルールを前記搬送ベルト上で保持する保持工程と、
   前記搬送ベルト上の前記フェルールを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向かって搬送する搬送工程と、を有し、
   前記搬送工程では、前記撓み機構を前記第１位置に移動させ、前記処理地点上まで搬送された前記フェルールを前記処理地点に供給するとともに、前記フェルールの処理後に前記撓み機構を前記第２位置まで移動させ、前記処理地点の前記フェルールを持ち上げて前記搬送ベルトに戻す処理搬送工程を有していることを特徴とするフェルール搬送方法。
7. 請求項１に記載のフェルール搬送装置のコンピュータに、
   前記受け取り地点の前記フェルールを前記搬送ベルト上で保持する保持工程と、
   前記搬送ベルト上の前記フェルールを前記受け取り地点から前記受け渡し地点に向かって搬送する搬送工程と、を有し、
   前記搬送工程では、前記撓み機構を前記第１位置に移動させ、前記処理地点上まで搬送
   された前記フェルールを前記処理地点に供給するとともに、前記フェルールの処理後に前記撓み機構を前記第２位置まで移動させ、前記処理地点の前記フェルールを持ち上げて前記搬送ベルトに戻す処理搬送工程を実行させることを特徴とするフェルール搬送プログラム。
8. コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、請求項７に記載のフェルール搬送プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。

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