JP2011020696A - 電子部品の収納方法および電子部品収納装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品5を電子部品用搬送装置7によってキャリアテープ11に移載させるステップと、キャリアテープ11に移載された電子部品5を第1のカメラ53によって撮像するステップとを有する。前記第1のカメラ53によって撮像された画像に基づいて電子部品5が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップを有する。前記条件を満たしていない電子部品5を、キャリアテープ11を後退させることにより電子部品受け渡し部Aに戻すステップと、電子部品受け渡し部Aに戻された電子部品5を電子部品用搬送装置7によって回収するステップおよび電子部品が回収され空になった前記電子部品収納用テープにこれから前記第1のカメラ53により撮像する新しい電子部品5を挿入するステップとを有する。
【選択図】 図1
Description
この検査の結果が良好である場合は、キャリアテープが凹部の形成間隔の1ピッチ分だけ送られ、次の電子部品が電子部品用搬送装置によって次の凹部内に挿入される。一方、前記検査の結果が不良である場合には、不良であると判定された電子部品を作業者が手若しくは追加専用装置でテープから取り出し、新しい電子部品と交換している。
このような不具合は、テープ上の電子部品を交換するための装置を新たに装備することによって、ある程度は解消することができる。しかし、この種の部品交換装置を追加すると、コストアップになるという新たな問題が生じる。
本発明は、前記発明において、前記窓の上方にプリズムを着脱可能に設け、前記撮像装置に、前記プリズムを通してテープ内の電子部品を撮像させるものである。
また、本発明によれば、不良と判定された電子部品を既存の装置を利用して交換することができるから、専ら不良の電子部品を交換する装置を使用する場合に較べてコストを低く抑えることができる。
したがって、本発明によれば、不良と判定された電子部品を低いコストで交換でき、電子部品を生産性よくテープに収納することが可能な電子部品の収納方法および電子部品収納装置を提供することができる。
本発明に係る電子部品収納装置1は、図1に示すテーピング装置2と、後述する制御装置3(図7参照)とによって構成されている。テーピング装置2は、電子部品収納用テープ4に電子部品5を収納するためのもので、基台6の上に搭載されている。
前記電子部品収納用テープ4は、従来からよく知られているものと同じものが用いられている。すなわち、このテープ4は、テーピング装置2の前端部(図1においては右側の端部であって、電子部品用搬送装置7の下方に臨む一端部)から後端部に送られるキャリアテープ11と、このキャリアテープ11の電子部品収納用ポケット12(図2参照)を上方から閉塞するカバーテープ13(図1参照)とによって構成されている。
前記ターンテーブル駆動装置25は、後述する制御装置3により動作が制御され、所定のタイミングでターンテーブル23を鉛直方向(図1においては上下方向)の軸線回りに間欠的に回転させる。前記昇降装置24は、ターンテーブル23とは異なる支持系(図示せず)によって基台6に固定されており、動作が制御装置3により制御され、所定のタイミングで吸着コレット21を昇降させる。
テープ搬送路31におけるテープ送り方向の上流側端部は、前記電子部品受け渡し部Aに開口している。すなわち、この実施の形態によるテープ搬送路31は、電子部品受け渡し部A(電子部品挿入穴22の下方)がテープ入口となるように形成されており、キャリアテープ11は、電子部品受け渡し部Aからテープ搬送路31内に挿入される。
前記可動プレート42は、上下方向の支軸43に回動自在に支持されているとともに、窓部材41によって電子部品5を押し下げることができない場合に電子部品5によって押されて後退できるように、引っ張りコイルばね44によって図2において時計方向に付勢されている。この実施の形態においては、前記窓部材41によって請求項3記載の発明でいう「撮像用の窓」が構成されている。
前記ローラ32,33は、電子部品収納用テープ4を上方と下方とから挟んで保持するとともに、モータ48の回転が第2の伝動ベルト52を介して伝達されることにより回転し、テープ4を前記スプロケット15と同方向に移動させる。
すなわち、この実施の形態によるテープ移動装置14によれば、モータ48の回転がスプロケット15とローラ32,33とに伝達されることによって、テープ4(キャリアテープ11)の送り方向の上流側と下流側との両方に駆動力が作用してテープ4が移動する。
前記第1、第2のカメラ53,54は、それぞれ撮像素子(図示せず)を用いて撮像するもので、下方を指向する状態で支持部材56に取付けられている。
前記基準位置マーク61は、キャリアテープ11を送るときの送り方向の位置の基準とするものである。3個の基準位置マーク61のうち、中央の基準位置マーク61は、電子部品用搬送装置7が電子部品5を下降させる電子部品受け渡し位置Pとキャリアテープ11の送り方向において同一位置に形成されている。
また、テープ移動装置制御部51は、前記第1のカメラ53によって撮像された画像に基づいて、撮像位置にあるポケット12内の電子部品5が予め定めた条件を満たしているか否かを判定する。
さらに、テープ移動装置制御部51は、前記条件が満たされないとき、例えば電子部品5の一部がポケット12の外に出ていたり、電子部品5の一部が欠けていたときは、この電子部品5が前記電子部品受け渡し部Aに戻るようにキャリアテープ11を後退させる。
制御装置3は、テーピング装置2を使用して電子部品5をテープに収納するに当たって、先ず、図8に示すフローチャートのステップS1に示すように、ターンテーブル23を回転させ、テープ4に収納する電子部品5が吸着された吸着コレット21を電子部品受け渡し部Aの上方に移動させる。
このキャリアテープ11の送り動作が終了した後、図5(B)に示すように、第1のカメラ53が窓部材41を通してポケット12内の電子部品5を撮像する。なお、図5と図6とにおいては、第1のカメラ53が撮像していることを白抜きの矢印によって示している。
この判定の結果、異常がない場合は、ステップS1に戻り、次の電子部品5の収納動作に移る。
上述した不良と判定された電子部品5は、新しい電子部品5が電子部品受け渡し部Aの上方に移動することに伴って、例えばテーピング装置2に隣接する電子部品回収部(図示せず)の上方に移動し、この電子部品回収部内に落下させられて回収される。
したがって、この実施の形態によれば、予め定めた条件を満たす電子部品5のみが電子部品収納用テープ4に収納される電子部品収納装置を提供することができる。
このため、キャリアテープ11を後退させるときのキャリアテープ11の移動距離が必要最小限の距離になるから、不良と判定された電子部品5を交換するときの所要時間を最短にすることができる。したがって、この実施の形態によれば、電子部品5の電子部品収納用テープ4への収納をより一層生産性よく行うことが可能な電子部品収納装置を提供することができる。
このため、この実施の形態による電子部品収納装置1は、ポケット12の形成間隔が異なるキャリアテープ11を使用する場合に、前記前側のプリズム58を屈折率の異なるものに交換することによって、第1のカメラ53を使用してキャリアテープ11の種類に影響を受けることなく撮像を行うことができる。
したがって、この実施の形態によれば、ポケット12の形成間隔が異なる多くの種類の電子部品収納用テープ4を使用することが可能な電子部品収納装置を提供することができる。
Claims (5)
- 電子部品を電子部品用搬送装置によって電子部品受け渡し部において電子部品収納用テープに移載させるステップと、
前記電子部品収納用テープに移載された電子部品を撮像装置によって撮像するステップと、
前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定するステップと、
前記条件を満たしていない電子部品を、前記電子部品収納用テープを後退させることにより前記電子部品受け渡し部に戻すステップと、
前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記電子部品用搬送装置によって回収するステップおよび電子部品が回収され空になった前記電子部品収納用テープにこれから前記撮像装置により撮像する新しい電子部品を挿入するステップとを有する電子部品の収納方法。 - 電子部品用搬送装置の吸着コレットが出入りする電子部品受け渡し部を有し、この電子部品受け渡し部において電子部品が移載された電子部品収納用テープを送るテープ移動装置と、
前記テープに収納された電子部品を前記電子部品受け渡し部よりテープ送り方向の下流側において撮像する撮像装置と、
前記電子部品用搬送装置と前記テープ移動装置の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記電子部品が予め定めた条件を満たしているか否かを判定し、前記条件を満たしていない電子部品が前記電子部品受け渡し部に戻るように前記テープを後退させるテープ移動装置制御部と、
前記電子部品受け渡し部に戻された電子部品を前記吸着コレットに吸着させ、この吸着コレットを用いて予め定めた電子部品回収部に移動させ、電子部品の回収により空になった電子部品収納用テープに新しい電子部品を挿入させる搬送装置制御部とを備えている電子部品収納装置。 - 請求項2記載の電子部品収納装置において、前記テープ移動装置は、前記電子部品受け渡し部から前記テープが挿入される管状のテープ搬送路を備え、
前記テープ搬送路の入口部分の上壁には、透明な材料からなる撮像用の窓が設けられ、
前記撮像装置は、前記窓を通してテープ内の電子部品を撮像するものである電子部品収納装置。 - 請求項3記載の電子部品収納装置において、前記テープは、電子部品収納用の凹部が長手方向に等間隔おいて並べられたものであり、
前記窓は、前記凹部の間隔だけ前記電子部品受け渡し部から離間した位置に設けられている電子部品収納装置。 - 請求項3または請求項4記載の電子部品収納装置において、前記窓の上方にプリズムが着脱可能に設けられ、
前記撮像装置は、前記プリズムを通してテープ内の電子部品を撮像するものである電子部品収納装置。
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