WO2019039552A1 - テーピング装置 - Google Patents

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WO2019039552A1
WO2019039552A1 PCT/JP2018/031181 JP2018031181W WO2019039552A1 WO 2019039552 A1 WO2019039552 A1 WO 2019039552A1 JP 2018031181 W JP2018031181 W JP 2018031181W WO 2019039552 A1 WO2019039552 A1 WO 2019039552A1
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WO
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pocket
electronic component
carrier tape
slide member
upper side
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PCT/JP2018/031181
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English (en)
French (fr)
Inventor
晋平 東
Original Assignee
上野精機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web

Definitions

  • the present invention relates to a taping apparatus for sealing an electronic component by attaching a cover tape to a carrier tape accommodating the electronic component.
  • the electronic components are sequentially put in the pockets provided at equal pitch in the transport direction of the carrier tape, and the cover tape is attached to the carrier tape from above to seal the electronic components.
  • an abnormality is found in the electronic component housed in the pocket, it is necessary to remove the abnormality, and a specific example thereof is described in, for example, Patent Document 1.
  • the case where there is an abnormality in the electronic component means the case where the electronic component is not in a predetermined arrangement (posture) in the pocket, and the case where there is an abnormality such as a crack in the electronic component itself.
  • an electronic component in a pocket is imaged through a cover tape attached to a carrier tape (embossed tape), and when an abnormality is detected in the arrangement of the electronic component, the needle is used as a carrier tape or a cover tape.
  • An apparatus is described for piercing and adjusting the arrangement of electronic components.
  • Patent Document 1 since the device described in Patent Document 1 captures an electronic component in a state where the cover tape is attached to the carrier tape, the corresponding electronic component is detected even if an electronic component having a defect in appearance is detected. Parts can not be removed from the pocket. Moreover, in position adjustment using a needle, there existed a problem that an electronic component was not able to be arrange
  • the taping device which meets the above object, intermittently transports the carrier tape containing electronic components at the insertion position in the pocket in the longitudinal direction of the carrier tape, and covers the tape from above on the carrier tape at the sticking position.
  • a taping device for sealing the electronic component by bonding the upper part of the carrier tape, a cover part, a slide member movably attached to the upper guide, and the cover part A drive means for moving the slide member between a reference position of the slide member covering the pocket from the upper side and an open position of the slide member opening the upper side of the pocket; And removing means for removing the abnormal electronic component from the pocket.
  • the taping device has a cover portion, a slide member movably attached to the upper guide, and a slide member whose cover portion covers the pocket from the upper side and opens the reference position of the pocket and the upper side of the pocket Since the drive means for moving the slide member between the open positions of the slide member and the removal means for removing the electronic component from the pocket opened on the upper side, it is possible to take out the abnormal electronic component from the pocket is there.
  • (A), (B) is an explanatory view of a carrier tape and a cover tape. It is explanatory drawing of an insertion position, an imaging position, a removal position, a merging position, and a sticking position.
  • (A), (B) is explanatory drawing of a junction position and a sticking position. It is explanatory drawing of the slide member attached to the upper side guide.
  • (A), (B) is an explanatory view of a slide member. It is a block diagram showing connection of a control part.
  • (A), (B) is an explanatory view showing processing when an electronic component with abnormality is detected. It is explanatory drawing which shows a process when the electronic component with abnormality is detected. It is an explanatory view of an appearance inspection device used with a taping device concerning one example of the present invention.
  • the taping device 10 is a carrier tape P in which the electronic component W is inserted in the pocket P1 at the insertion position I. Is intermittently transported in the longitudinal direction of the carrier tape P, and the cover tape Q is adhered to the carrier tape P from above at the pasting position T to seal the electronic component W.
  • the cover tape Q is adhered to the carrier tape P from above at the pasting position T to seal the electronic component W.
  • a plurality of pockets P1 are formed at equal pitches in the longitudinal direction (direction in which the carrier tape P is conveyed).
  • Flat portions P2 and P3 are provided on both sides in the width direction.
  • the transport direction of the carrier tape P is also referred to as “tape transport direction D”.
  • the upper part of the pocket P1 is open, and the electronic component W is put into the pocket P1 from above.
  • feed holes P4 are formed at equal pitches.
  • the cover tape Q which is narrower than the carrier tape P, is fixed to the carrier tape P while covering the entire pocket P1, most of the flat portion P2 and approximately half of the flat portion P3 from above.
  • the electronic component W in the pocket P1 is sealed by fixing the cover tape Q to the carrier tape P.
  • the taping apparatus 10 includes a base unit 15, as shown in FIG. 1, and the base unit 15 includes a long guide member 14 for guiding the carrier tape P, a pulley 11 for holding the carrier tape P, and a sticking position.
  • a sticking member 16 sticking the cover tape Q to the carrier tape P at T, and a guide mechanism 18 having a plurality of guide rollers 17 and guiding the cover tape Q are attached.
  • the guide member 14 changes the advancing direction of the carrier tape P upward after advancing the carrier tape P horizontally.
  • the pulley 11 has a protrusion (not shown) on the outer periphery, and the protrusion is inserted into the feed hole P4 of the carrier tape P, and the carrier tape P is hooked on the upstream side of the tape transport direction D at the application position T.
  • a servomotor 19 is fixed to the base unit 15, and an output shaft of the servomotor 19 is connected to the pulley 11.
  • the upstream side and the downstream side in the tape transport direction D are also simply referred to as “upstream side” and “downstream side”, respectively.
  • the pulley 11 applies a force in the tape transport direction D to the carrier tape P wound on the pulley 11 from above by the operation of the servomotor 19.
  • the servomotor 19 causes the pulley 11 to intermittently carry the carrier tape P by intermittently repeating the rotation state and the braking state in which the output shaft is driven and rotated at a predetermined angular velocity.
  • an upper guide 21 fixed to the base unit 15 and long in the tape transport direction D is provided on the downstream side of the pulley 11, as shown in FIGS. 1 and 3, an upper guide 21 fixed to the base unit 15 and long in the tape transport direction D is provided.
  • the upper guide 21 for guiding the carrier tape P from the upper side has plate members 21a and 21b horizontally disposed at intervals in the tape transport direction D, and an opening 22 is provided in the plate member 21b disposed downstream of the plate member 21a. It is formed.
  • the cover tape Q is guided by the plurality of guide rollers 17 of the guide mechanism 18 as shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4 (A), (B), and a joining position between the insertion position I and the application position T.
  • At J from the upper side of the upper guide 21 through the opening 22 to the lower side of the upper guide 21 and contact the carrier tape P from the upper side.
  • a substantially rectangular pasting member 16 rotatably mounted on a support member 23 fixed to the base unit 15 is provided on the downstream side of the joining position J.
  • the sticking member 16 has the heating unit 24 on the front side, and as shown in FIG. 3 and FIG. 4B, the heating unit 24 above the opening 22 is turned below the opening 22 by turning. Press on the cover tape Q placed on the side.
  • the heating unit 24 contacts the cover tape Q at the timing when the cover tape Q and the carrier tape P are temporarily stopped.
  • a fixing block 25 is provided below the opening 22.
  • the cover tape Q and the carrier tape P are thermocompression-bonded by the heat of the heating unit 24 while being sandwiched between the heating unit 24 and the fixing block 25.
  • the base unit 15 includes a push-up mechanism 26 that presses the carrier tape P from below onto the plate members 21 a and 21 b between the insertion position I and the application position T, and the downstream side of the application position T
  • a lower guide 27 disposed below the upper guide 21 and a roller (not shown) for guiding the carrier tape P and the cover tape Q are attached on the downstream side of the application position T.
  • the push-up mechanism 26 has a long piece 30 which is long in the tape transport direction D in contact with the carrier tape P from below and elastic members 31 and 32 which apply an upward force to the long piece 30, as shown in FIGS. As shown in FIG.
  • the carrier tape P is in surface contact with the lower surface 33a of the plate 21a and the lower surface 33b of the plate 21b.
  • a first horizontal region in surface contact with the carrier tape P from above is formed by the lower surface 33a of the plate 21a and the lower surface 33b of the plate 21b.
  • the lower guide 27 is long in the tape transport direction D as shown in FIGS. 1 and 3, and the plate 21 b contacts the cover tape Q from the upper side in the area where the lower guide 27 is provided.
  • the lower guide 27 is in contact from the lower side.
  • the entire plate 21a is in contact with the carrier tape P from above, and the plate 21b is in partial contact with the carrier tape P from above. Therefore, the movement of the carrier tape P up and down is restricted by the plates 21a and 21b and the push-up mechanism 26 on the upstream side of the application position T, and on the downstream side of the application position T, the upper and lower sides of the carrier tape P and the cover tape Q The movement is limited by the plate 21 b and the lower guide 27.
  • the carrier tape P and the cover are intermittently and intermittently conveyed by alternately repeating and temporarily stopping and advancing the carrier tape P, or by intermittently pressing the heating unit 24 of the sticking member 16 against the cover tape Q. Vibration that may occur in the tape Q can be suppressed. It should be noted that, even if there is no push-up mechanism 26 and the lower guide 27 and the upper guide 21 is in contact with the carrier tape P from the upper side on the downstream side of the pulley 11, vibrations that may occur in the carrier tape P and the cover tape Q are It can be suppressed.
  • a suction nozzle 34 for placing the electronic component W in the pocket P1 of the carrier tape P a camera (one example of imaging means) 35 for imaging the electronic component W housed in the pocket P1 from above
  • a suction nozzle (an example of a removal means) 37 for removing the electronic component W having abnormality from the pocket P1 and a camera 36 for imaging the electronic component W accommodated in the pocket P1 from above are sequentially disposed in the tape transport direction D There is.
  • the suction nozzle 34 is an external object not included in the taping device 10, and the cameras 35 and 36 and the suction nozzle 37 are members included in the taping device 10.
  • the taping device is provided with a suction nozzle.
  • imaging position F the position at which the electronic component W is imaged by the camera 35 between the insertion position I and the joining position J
  • the electronic component W is pocket P1 by the suction nozzle 37 at a position different from the imaging position F.
  • the position to remove from be "removal position R”.
  • the removal position R is provided on the downstream side of the imaging position F (that is, a position different from the imaging position F).
  • the suction nozzle 34 is vertically movable above the insertion position I, and can suction the electronic component W by vacuum pressure (negative pressure).
  • the suction nozzle 34 descends in a state where the electronic component W is adsorbed, releases the electronic component W by opening to the atmosphere (a state where negative pressure and positive pressure are not applied), and the carrier tape P disposed at the insertion position I
  • the electronic component W is inserted into the pocket P1.
  • the carrier tape P is conveyed by the arrangement pitch of the pocket P1 and is covered with the plate 21a of the upper guide 21 from above.
  • a plate-like slide member 38 in contact with the carrier tape P from above is attached to the upper guide 21. . Since the slide member 38 contacts the carrier tape P from above, the slide member 38 suppresses vibrations that may occur in the carrier tape P together with the upper guide 21.
  • the slide member 38 which is long in the direction perpendicular to the tape conveyance direction D, is mounted between the plate members 21a and 21b so as to be horizontally movable in the direction perpendicular to the tape conveyance direction D. As shown in FIGS. 3 and 5, the slide member 38 is provided with a lower surface 38 a (second horizontal area) horizontally disposed in surface contact with the carrier tape P from above at the reference position.
  • the slide member 38 and the plate members 21a and 21b have the same thickness, and the lower surface 38a of the slide member 38, the lower surface 33a of the plate member 21a, and the lower surface 33b of the plate member 21b are arranged at the same height. Therefore, the lower surface 33a of the plate member 21a and the lower surface 33b of the plate member 21b, together with the lower surface 38a of the slide member 38, form one horizontal imaginary surface in contact with the carrier tape P from above.
  • the lower side of the slide member 38 protrudes upstream at the upstream end side, and the lower side protrudes downstream at the downstream end side.
  • the upper side of the plate member 21a protrudes downstream at the downstream end side, and the plate member 21b is in surface contact with the lower side of the slide member 38 projecting at the upstream end side, and the plate member 21b protrudes upstream at the upstream end side
  • the projecting lower side of the downstream end side of the member 38 is in surface contact from above.
  • the plate members 21 a and 21 b guide the horizontal movement of the slide member 38.
  • the slide member 38 has a cover portion 41 that covers the pocket P1 into which the electronic component W is inserted from the upper side, and an opening 42 is formed.
  • the slide member 38 is connected to a drive means 43 (a motor in this embodiment) fixed to the base unit 15.
  • the slide member 38 which covers the position of the slide member 38 covering the pocket P1 from the upper side as a reference position, and the cover 41 separates from the upper side of the pocket P1 and the opening 42 is disposed above the pocket P1 to open the upper side of the pocket P1.
  • the drive means 43 moves the slide member 38 disposed at the reference position to the open position by actuation, and moves the slide member 38 disposed at the open position to the reference position, with the position of It is possible to
  • the slide member 38 is normally disposed at the reference position, and is disposed at the open position when the electronic component W in the pocket P1 is removed.
  • the lower surface 38a is in surface contact with the carrier tape P from above in the state where the slide member 38 is disposed at the reference position and the state where the slide member 38 is disposed at the open position.
  • the cover portion 41 is a translucent glass plate, and the camera 35 passes through the cover portion 41 of the slide member 38 disposed at the reference position every time the carrier tape P being conveyed intermittently is temporarily stopped.
  • the electronic component W in the pocket P1 is imaged. Since the imaging position F is between the insertion position I and the pasting position T as shown in FIG. 3, the camera 35 images the electronic component W in the pocket P1 between the insertion position I and the pasting position T. It will be.
  • the camera 35 is connected to a control unit 44 that controls the operation of the sticking member 16, the servomotor 19, and the drive unit 43.
  • the control unit 44 can be configured to have a CPU and a memory, and an image captured by the camera 35 is transmitted to the control unit 44.
  • the control unit 44 determines whether there is an abnormality in the electronic component W in the pocket P1 based on the image captured by the camera 35.
  • the abnormality of the electronic component W refers to an abnormality (for example, a state in which the front and back of the electronic component W are reversed) of the arrangement (posture) of the electronic component W in the pocket P1 and the electronic component W itself. (For example, defects in appearance such as cracks).
  • the suction nozzle 37 is connected to a vacuum pump (not shown) via a solenoid valve 45 connected to the control unit 44.
  • the suction nozzle 37 controls the electronic component W by the control of the solenoid valve 45 by the control unit 44. It becomes possible to inhale.
  • the base unit 15 is advanced and retracted in the longitudinal direction of the carrier tape P (the longitudinal direction of the region between the insertion position I of the carrier tape P and the application position T).
  • a moving mechanism 46 is provided on the lower side of the base unit 15, as shown in FIG. 1, the base unit 15 is advanced and retracted in the longitudinal direction of the carrier tape P (the longitudinal direction of the region between the insertion position I of the carrier tape P and the application position T).
  • a moving mechanism 46 is provided.
  • the moving mechanism 46 has a motor 47 shown in FIG. 7 and a known guide member for guiding the base unit 15.
  • the base unit 15 is a member or mechanism attached to the base unit 15 by the operation of the motor 47 (for example, the pulley 11, the sticking member 16, the guide mechanism 18, the servomotor 19, the upper guide 21, the lifting mechanism 26, the lower side)
  • the guide 27, the slide member 38 and the drive means 43) are integrally moved.
  • objects not attached to the base unit 15 such as the suction nozzle 34, the cameras 35 and 36, and the suction nozzle 37 do not move together with the base unit 15.
  • the camera 35 images the electronic component W in the pocket P1 arranged at the imaging position F, and the control unit 44 has an abnormality in the corresponding electronic component W based on the image. If it is determined, the following processing is performed. First, the conveyance of the carrier tape P and the adhesion of the cover tape Q to the carrier tape P by the sticking member 16 stop, and the slide member 38 moves to the open position and the pocket P1 in which the electronic component W having abnormality is stored. The upper side is opened, and the base unit 15 is moved by the operation of the moving mechanism 46, and as shown in FIG. 8 (B), the slide member 38 is removed along with the pocket P1 in which the electronic component W with abnormality is inserted. Place on and stop.
  • the suction nozzle 37 sucks in and removes the abnormal electronic component W from the pocket P1 whose upper side is opened at the removal position R.
  • the electronic component W sucked into the suction nozzle 37 is fed into a container (not shown) disposed on the outlet side of the suction nozzle 37.
  • the slide member 38 is moved to the reference position, and the base unit 15 is moved by the operation of the moving mechanism 46 to position the pocket P1 from which the electronic component W is removed together with the slide member 38 at the imaging position F.
  • the pocket P1 is captured through the cover 41 and the image is transmitted to the controller 44.
  • the control unit 44 determines the presence or absence of the electronic component W in the pocket P1 based on the image transmitted from the camera 35, and determines that the electronic component W is absent, the slide member 38 is disposed at the open position, and the base unit 15 is moved by the operation of the moving mechanism 46, and as shown in FIG. 9, the pocket P1 from which the electronic component W is removed is placed at the insertion position I and stopped.
  • the electronic component W is put into the pocket P1 by the suction nozzle 34, and the slide member 38 returns to the reference position to cover the upper side of the pocket P1 in which the electronic component W is put.
  • the base unit 15 moves by the operation of the moving mechanism 46, places the pocket P1 containing the electronic component W at the imaging position F, and the camera 35 images the electronic component W in the pocket P1.
  • the control unit 44 determines that there is no abnormality in the electronic component W, a series of processes of electronic component W encapsulation, such as intermittent conveyance of the carrier tape P and adhesion of the cover tape Q to the carrier tape P, are resumed.
  • a translucent glass plate 48 is attached to the lower side of the camera 36 as shown in FIG. 1.
  • the camera 36 is connected to the control unit 44.
  • the control unit 44 determines the presence or absence of abnormality of the electronic component W enclosed in the pocket P1 based on the image captured by the camera 36.
  • the taping device 10 has a disk-shaped rotating body 50 in which a plurality of suction nozzles 34 respectively holding electronic components W are attached to the outer periphery at intervals and suction nozzles 34.
  • an appearance inspection apparatus 60 which inspects the appearance of the electronic component W, having cameras 51 and 52 for imaging the appearance of the electronic component W held on the display.
  • the center of the rotating body 50 is connected to the vertical axis 53, and the rotating body 50 intermittently rotates about the vertical axis 53, and the electronic component W held by each suction nozzle 34 is captured by the cameras 51, 52. Send to the shooting position of.
  • the electronic component W determined not to have wrinkles or the like in the external appearance is sent to the upper side of the taping device 10 by the rotating body 50 and is held in the pocket P1 of the carrier tape P attached to the taping device 10 by the suction nozzle 34. It is put. Note that the electronic component W determined to have a flaw in appearance is supplied to the sorter 54 provided on the upstream side in the rotational direction of the rotating body 50 of the taping device 10 and discharged as a defective product.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and all changes in conditions and the like that do not deviate from the scope of the invention are within the scope of the present invention.
  • a slide member in which the opening is not formed can be employed.
  • the slide member When adopting the slide member in which the opening is not formed, the slide member may be disposed in the open position and designed to be away from the upper side of the pocket.
  • the slide member may be formed of a metal plate to which a glass plate is not attached.
  • the glass plate is attached to the upstream side of the slide member of the upper guide, and the electronic components in the pocket by the camera through the glass plate You may make it image.
  • the slide member does not have to move horizontally in the direction perpendicular to the tape conveyance direction D.
  • the slide member may horizontally move in the tape conveyance direction D to open the upper side of the pocket.
  • an electronic component having an abnormality may be removed from the pocket at the imaging position.
  • an electronic component having an abnormality at the insertion position may be removed.
  • the slide member is disposed at the open position, and the pocket containing the electronic component is disposed at the insertion position by the movement of the base unit by the movement mechanism.
  • the suction nozzle (therefore, the suction nozzle functions as a removing means)
  • the suction nozzle for sucking another electronic component is disposed at the insertion position by the rotation of the rotating body.
  • the other electronic component is placed in the pocket from which the abnormal electronic component has been removed.
  • the pocket in which the electronic component is placed is placed at the imaging position by the movement of the base unit by the moving mechanism, and when it is detected that the electronic component in the pocket is normal by the imaging by the imaging means, the series of electronic components The encapsulation process is resumed.
  • the moving mechanism for advancing and retracting the base unit is not always necessary, and when the moving mechanism is not adopted, the pulley sends the carrier tape in the opposite direction of the tape transport direction D to insert the pocket from which the defective electronic component has been removed. It may be arranged and a new electronic component may be inserted into the pocket. Then, an opening through which the cover tape passes may be formed in the upper guide separately from the opening through which the heating portion of the sticking member is passed. Furthermore, the adhesion of the carrier tape and the cover tape does not have to be thermocompression bonding, and may be, for example, a cold pressure bonding (pressure-sensitive type) in which pressure is applied under pressure in a normal temperature environment.
  • a cold pressure bonding pressure-sensitive type
  • an upper guide e.g., an upper guide provided between the insertion position and the merging position
  • an upper guide generally in contact with the carrier tape from above.
  • the upper guide and the slide member may be disposed above the carrier tape without contact with the carrier tape, with a slight gap (for example, a gap equal to the thickness of the electronic component).
  • a slight gap for example, a gap equal to the thickness of the electronic component.
  • the upper guide and the slide member make contact with the carrier tape.
  • the taping device By using the taping device according to the present invention, it is possible to suppress that an electronic component having an abnormality is contained in the carrier tape. As a result, the production efficiency of the product having the electronic component can be increased.

Landscapes

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Abstract

ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰに、貼付位置ＴでカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入するテーピング装置１０において、キャリアテープＰの上側に配された上側ガイド２１と、カバー部４１を有し、上側ガイド２１に移動可能に取り付けられたスライド部材３８と、カバー部４１がポケットＰ１を上側から覆っているスライド部材３８の基準位置とポケットＰ１の上側を開放しているスライド部材３８の開放位置の間のスライド部材３８の移動を行う駆動手段４３と、上側が開放されたポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除く除去手段３７とを備える。

Description

テーピング装置
本発明は、電子部品を収容したキャリアテープにカバーテープを貼付して電子部品を封止するテーピング装置に関する。
テーピング装置は、キャリアテープを間欠的に搬送しながら、キャリアテープの搬送方向に等ピッチで設けられたポケットに順次電子部品を入れ、キャリアテープに上からカバーテープを貼り付けて電子部品を封止する。ポケット内に収容された電子部品に異常が発見された場合、その異常を除去する必要があり、その具体例が、例えば特許文献１に記載されている。なお、電子部品に異常がある場合とは、ポケット内で電子部品が所定の配置（姿勢）となっていない場合、並びに、電子部品自体にクラック等の異常がある場合を意味する。
特許文献１には、キャリアテープ（エンボステープ）に貼り付けられたカバーテープ越しにポケット内の電子部品を撮像し、電子部品の配置に異常が検出された場合、ニードルをキャリアテープやカバーテープに突き通して電子部品の配置を調整する装置が記載されている。
特開平１１―１４７５０７号公報
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、キャリアテープにカバーテープが貼り付けられた状態で、電子部品を撮像するので、外観上の不良箇所を有する電子部品が検出されたとしても、該当の電子部品をポケットから取り出すことができない。また、ニードルを用いた位置調整では安定的に電子部品を所定位置に配置させることができないという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、異常のある電子部品をポケットから取り出し可能なテーピング装置を提供することを目的とする。
前記目的に沿う本発明に係るテーピング装置は、ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを該キャリアテープの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置で該キャリアテープに上からカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、前記キャリアテープの上側に配された上側ガイドと、カバー部を有し、前記上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、前記カバー部が前記ポケットを上側から覆っている前記スライド部材の基準位置と前記ポケットの上側を開放している前記スライド部材の開放位置の間の該スライド部材の移動を行う駆動手段と、上側が開放された前記ポケットから異常のある前記電子部品を取り除く除去手段とを備える。
本発明に係るテーピング装置は、カバー部を有し、上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、カバー部がポケットを上側から覆っているスライド部材の基準位置とポケットの上側を開放しているスライド部材の開放位置の間のスライド部材の移動を行う駆動手段と、上側が開放されたポケットから電子部品を取り除く除去手段とを備えるので、異常のある電子部品をポケットから取り出すことが可能である。
本発明の一実施例に係るテーピング装置の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、キャリアテープ及びカバーテープの説明図である。 挿入位置、撮像位置、除去位置、合流位置及び貼付位置の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は合流位置及び貼付位置の説明図である。 上側ガイドに取り付けられたスライド部材の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はスライド部材の説明図である。 制御部の接続を示すブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、異常のある電子部品が検出された際の処理を示す説明図である。 異常のある電子部品が検出された際の処理を示す説明図である。 本発明の一実施例に係るテーピング装置と共に用いられる外観検査装置の説明図である。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、本発明の一実施例に係るテーピング装置１０は、ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰをキャリアテープＰの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置ＴでキャリアテープＰに上からカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入する装置である。以下、詳細に説明する。
キャリアテープＰは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長手方向（キャリアテープＰが搬送される方向）に等ピッチで複数のポケットＰ１が形成され、キャリアテープＰのポケットＰ１の幅方向両側に、平坦部Ｐ２、Ｐ３がそれぞれ設けられている。以下、キャリアテープＰの搬送方向を「テープ搬送方向Ｄ」とも言う。
ポケットＰ１は上部が開口しており、電子部品Ｗは上からポケットＰ１に入れられる。平坦部Ｐ３には、キャリアテープＰの長手方向に沿って、等ピッチで送り孔Ｐ４が形成されている。
キャリアテープＰより幅が狭いカバーテープＱは、ポケットＰ１全体、平坦部Ｐ２の大半及び平坦部Ｐ３の略半分を上から覆った状態でキャリアテープＰに固定される。ポケットＰ１内の電子部品Ｗは、カバーテープＱがキャリアテープＰに固定されることによって、封止される。
テーピング装置１０は、図１に示すように、ベースユニット１５を備え、ベースユニット１５には、キャリアテープＰを案内する長尺のガイド部材１４と、キャリアテープＰを掛け留めるプーリ１１と、貼付位置ＴでカバーテープＱをキャリアテープＰに貼り付ける貼付部材１６と、複数の案内ローラ１７を有してカバーテープＱを案内するガイド機構１８とが取り付けられている。
ガイド部材１４は、キャリアテープＰを水平に進行させた後、キャリアテープＰの進行方向を上方に変える。プーリ１１は、外周に図示しない突起を具備し、その突起をキャリアテープＰの送り孔Ｐ４に挿入して、貼付位置Ｔのテープ搬送方向Ｄの上流側でキャリアテープＰを掛け留めている。
ベースユニット１５にはサーボモータ１９が固定されており、サーボモータ１９の出力軸はプーリ１１に連結されている。
以下、テープ搬送方向Ｄの上流側及び下流側をそれぞれ、単に「上流側」及び「下流側」とも言う。
プーリ１１は、プーリ１１に上から掛け渡されたキャリアテープＰに対し、サーボモータ１９の作動によってテープ搬送方向Ｄの力を与える。サーボモータ１９は、出力軸を所定の角速度で駆動回転する回転状態及びブレーキ状態を間欠的に繰り返して、プーリ１１にキャリアテープＰの間欠的な搬送を行わせる。
プーリ１１の下流側には、図１、図３に示すように、ベースユニット１５に固定されテープ搬送方向Ｄに長い上側ガイド２１が設けられている。上側からキャリアテープＰを案内する上側ガイド２１は、テープ搬送方向Ｄに間隔を空けて水平配置された板材２１ａ、２１ｂを有し、板材２１ａの下流側に配された板材２１ｂには開口２２が形成されている。
カバーテープＱは、図１、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド機構１８の複数の案内ローラ１７によって案内され、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間の合流位置Ｊで、上側ガイド２１の上方から開口２２を通って上側ガイド２１の下側に進み、キャリアテープＰに上側から接触する。
合流位置Ｊの下流側には、図１、図３に示すように、ベースユニット１５に固定された支持部材２３に回動可能に取り付けられた略直方体の貼付部材１６が設けられている。
貼付部材１６は、先側に加熱部２４を有し、図３、図４（Ｂ）に示すように、回動することによって、開口２２の上方にあった加熱部２４を、開口２２の下側に配されたカバーテープＱに押し当てる。加熱部２４は、カバーテープＱ及びキャリアテープＰが一時停止しているタイミングで、カバーテープＱに接触する。
開口２２の下方には固定ブロック２５が設けられており、カバーテープＱ及びキャリアテープＰは、加熱部２４と固定ブロック２５に挟まれた状態で、加熱部２４の熱により熱圧着される。
ベースユニット１５には、図１、図３に示すように、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間で板材２１ａ、２１ｂにキャリアテープＰを下から押し付ける押上げ機構２６と、貼付位置Ｔの下流側で上側ガイド２１の下方に配された下側ガイド２７と、貼付位置Ｔの下流側で、キャリアテープＰ及びカバーテープＱを案内する図示しないローラが取り付けられている。
押上げ機構２６は、キャリアテープＰに下から接するテープ搬送方向Ｄに長い長尺片３０と、長尺片３０に上向きの力を与える弾性体３１、３２とを有し、図３、図５に示すように、キャリアテープＰを板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂに面接触させている。本実施例では、キャリアテープＰに上から面接触する第１水平領域が板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂによって形成されている。
下側ガイド２７は、図１、図３に示すように、テープ搬送方向Ｄに長く、下側ガイド２７が設けられた領域では、カバーテープＱに上側から板材２１ｂが接触し、キャリアテープＰに下側から下側ガイド２７が接触している。本実施例では、板材２１ａ全体がキャリアテープＰに上から接し、板材２１ｂが部分的にキャリアテープＰに上から接している。
従って、貼付位置Ｔの上流側では、キャリアテープＰの上下の移動が板材２１ａ、２１ｂと押上げ機構２６とによって制限され、貼付位置Ｔの下流側では、キャリアテープＰ及びカバーテープＱの上下の移動が板材２１ｂと下側ガイド２７とによって制限されている。
そのため、キャリアテープＰが一時停止と進行を交互に繰り返し間欠的に搬送されることによって、あるいは、カバーテープＱに貼付部材１６の加熱部２４が間欠的に押し当てられることによってキャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じ得る振動を抑制することができる。なお、仮に、押上げ機構２６及び下側ガイド２７が無く、上側ガイド２１がプーリ１１の下流側でキャリアテープＰに上から接しているだけでも、キャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じ得る振動を抑制可能である。
また、ベースユニット１５の上方には、電子部品ＷをキャリアテープＰのポケットＰ１に入れる吸着ノズル３４、ポケットＰ１内に収容された電子部品Ｗを上方から撮像するカメラ（撮像手段の一例）３５、ポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除く吸引ノズル（除去手段の一例）３７、及び、ポケットＰ１内に収容された電子部品Ｗを上方から撮像するカメラ３６がテープ搬送方向Ｄに順に配置されている。
本実施例では、吸着ノズル３４がテーピング装置１０に含まれない外部の物であり、カメラ３５、３６及び吸引ノズル３７はテーピング装置１０に含まれる物であるが、テーピング装置が吸着ノズルを備えていてもよい。
以下、挿入位置Ｉと合流位置Ｊの間でカメラ３５によって電子部品Ｗを撮像する位置を、「撮像位置Ｆ」とし、撮像位置Ｆとは別位置で、吸引ノズル３７によって電子部品ＷをポケットＰ１から取り除く位置を、「除去位置Ｒ」とする。本実施例では、除去位置Ｒが撮像位置Ｆの下流側（即ち、撮像位置Ｆと別位置）に設けられている。
吸着ノズル３４は、図３、図８（Ａ）に示すように、挿入位置Ｉの上方で昇降可能に設けられ、真空圧（負圧）によって電子部品Ｗを吸着することができる。吸着ノズル３４は、電子部品Ｗを吸着した状態で降下し、大気開放（負圧及び正圧を加えていない状態）によって電子部品Ｗを解放して、挿入位置Ｉに配されたキャリアテープＰのポケットＰ１内に電子部品Ｗを挿入する。
電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１は、キャリアテープＰが、ポケットＰ１の配置ピッチ分、搬送されて上側ガイド２１の板材２１ａに上から覆われた状態となる。
撮像位置Ｆには、図３、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャリアテープＰに上から接触する板状のスライド部材３８が、上側ガイド２１に取り付けられている。スライド部材３８は、キャリアテープＰに上から接触することから、上側ガイド２１と共に、キャリアテープＰに生じ得る振動を抑制している。
テープ搬送方向Ｄに直交する方向に長いスライド部材３８は、板材２１ａ、２１ｂの間に、テープ搬送方向Ｄに直交する方向に水平移動可能に装着されている。スライド部材３８には、基準位置で、図３、図５に示すように、キャリアテープＰに上から面接触する水平配置された下面３８ａ（第２水平領域）が設けられている。スライド部材３８及び板材２１ａ、２１ｂは同じ厚みであり、スライド部材３８の下面３８ａ、板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂは同一高さに配置されている。従って、板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂは、スライド部材３８の下面３８ａと共に、キャリアテープＰに上から面接触する水平な一の仮想面を形成することとなる。
スライド部材３８は、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上流端側で下側が上流に突出し、下流端側で下側が下流に突出している。板材２１ａは下流端側で上側が下流に突出しており、スライド部材３８の上流端側の突出した下側に上から面接触し、板材２１ｂは上流端側で上側が上流に突出しており、スライド部材３８の下流端側の突出した下側に上から面接触している。この構造によって、板材２１ａ、２１ｂは、スライド部材３８の水平移動をガイドする。
スライド部材３８は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電子部品Ｗが挿入されたポケットＰ１を上側から覆うカバー部４１を有し、開口４２が形成されている。
スライド部材３８には、ベースユニット１５に固定された駆動手段４３（本実施例ではモータ）が連結されている。カバー部４１がポケットＰ１を上側から覆うスライド部材３８の位置を基準位置、カバー部４１がポケットＰ１の上側から離れ開口４２がポケットＰ１の上方に配されてポケットＰ１の上側を開放するスライド部材３８の位置を開放位置として、駆動手段４３は、作動によって、基準位置に配されているスライド部材３８を開放位置に移動させること、並びに、開放位置に配されているスライド部材３８を基準位置に移動させることが可能である。
スライド部材３８は、通常時、基準位置に配置され、ポケットＰ１内の電子部品Ｗを取り除く際に開放位置に配置される。本実施例では、スライド部材３８は、基準位置に配置された状態及び開放位置に配置された状態の双方で下面３８ａがキャリアテープＰに上から面接触している。
カバー部４１は透光性を有するガラス板であり、カメラ３５は、間欠的に搬送されているキャリアテープＰが一時停止する度に、基準位置に配されているスライド部材３８のカバー部４１を通してポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像する。
撮像位置Ｆは、図３に示すように、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間にあることから、カメラ３５は、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間でポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像することとなる。
カメラ３５には、図７に示すように、貼付部材１６、サーボモータ１９及び駆動手段４３の動作を制御する制御部４４が接続されている。制御部４４は、ＣＰＵ及びメモリを有して構成することができ、カメラ３５で撮像された画像は、制御部４４に送信される。制御部４４は、カメラ３５が撮像した画像を基に、ポケットＰ１内の電子部品Ｗに異常があるか否かを判定する。ここで、電子部品Ｗの異常とは、電子部品ＷのポケットＰ１内での配置（姿勢）の異常（例えば、電子部品Ｗの表と裏が反転している状態）、並びに、電子部品Ｗ自体の異常（例えば、クラック等の外観上の不良）を意味する。
また、吸引ノズル３７は、制御部４４に接続された電磁弁４５を介して図示しない真空ポンプに連結されており、吸引ノズル３７は、制御部４４による電磁弁４５の制御によって、電子部品Ｗを吸い込むことが可能な状態となる。
そして、ベースユニット１５の下側には、図１に示すように、ベースユニット１５をキャリアテープＰの長手方向（キャリアテープＰの挿入位置Ｉ、貼付位置Ｔ間の領域の長手方向）に進退させる移動機構４６が設けられている。移動機構４６は、図７に示すモータ４７とベースユニット１５を案内する周知のガイド部材とを有している。
ベースユニット１５は、モータ４７の作動によって、ベースユニット１５に取り付けられた部材や機構（例えば、プーリ１１、貼付部材１６、ガイド機構１８、サーボモータ１９、上側ガイド２１、押上げ機構２６、下側ガイド２７、スライド部材３８及び駆動手段４３）と共に一体的に移動する。このとき、吸着ノズル３４、カメラ３５、３６及び吸引ノズル３７等のベースユニット１５に取り付けられていない物は、ベースユニット１５と共に移動しない。
カメラ３５が、図８（Ａ）に示すように、撮像位置Ｆに配されているポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像し、制御部４４が当該画像を基に該当の電子部品Ｗに異常有りと判定すると、以下の処理が行われる。
まず、キャリアテープＰの搬送と貼付部材１６によるカバーテープＱのキャリアテープＰへの接着とが停止し、スライド部材３８は開放位置に移動して異常のある電子部品Ｗが収められたポケットＰ１の上側を開放し、ベースユニット１５は、移動機構４６の作動により移動して、図８（Ｂ）に示すように、スライド部材３８を異常のある電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１と共に除去位置Ｒに配置させ停止する。
そして、吸引ノズル３７が除去位置Ｒで上側が開放されたポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを吸い込んで取り除く。吸引ノズル３７に吸い込まれた電子部品Ｗは、吸引ノズル３７の出側に配された図示しない容器内に送られる。
その後、スライド部材３８は基準位置に移動し、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、スライド部材３８と共に電子部品Ｗが取り除かれたポケットＰ１を撮像位置Ｆに配置させ、カメラ３５が当該ポケットＰ１をカバー部４１越しに撮像してその画像を制御部４４に送信する。
制御部４４は、カメラ３５から送信された画像を基にポケットＰ１内の電子部品Ｗの有無を判定し、電子部品Ｗ無しとの判定をすると、スライド部材３８は開放位置に配され、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、図９に示すように、電子部品Ｗが取り除かれたポケットＰ１を挿入位置Ｉに配置させて停止する。当該ポケットＰ１に吸着ノズル３４によって電子部品Ｗが入れられ、スライド部材３８が基準位置に戻って電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１の上側を覆う。
そして、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１を撮像位置Ｆに配置し、カメラ３５がポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像する。制御部４４が電子部品Ｗに異常無しとの判定をすると、キャリアテープＰの間欠的な搬送やカバーテープＱのキャリアテープＰへの接着等、電子部品Ｗ封入の一連の処理が再開される。
また、板材２１ｂには、図１に示すように、カメラ３６の下方に透光性を有するガラス板４８が取り付けられている。カメラ３６は、図７に示すように、制御部４４に接続されており、制御部４４はカメラ３６が撮像した画像を基にポケットＰ１に封入された電子部品Ｗの異常の有無を判定する。
本実施例では、テーピング装置１０が、図１０に示すように、電子部品Ｗをそれぞれ保持する複数の吸着ノズル３４が間隔を空けて外周に取り付けられた円盤状の回転体５０と、吸着ノズル３４に保持された電子部品Ｗの外観を撮像するカメラ５１、５２を有して電子部品Ｗの外観を検査する外観検査装置６０と共に用いられている。
回転体５０の中心は鉛直軸５３に連結されており、回転体５０は、鉛直軸５３を中心に間欠的に回転して、各吸着ノズル３４に保持された電子部品Ｗを、カメラ５１、５２の撮像位置に送る。
そして、外観に疵等がないと判定された電子部品Ｗは、回転体５０によって、テーピング装置１０の上方に送られ、吸着ノズル３４によって、テーピング装置１０に装着されたキャリアテープＰのポケットＰ１に入れられる。なお、外観に疵があると判定された電子部品Ｗは、テーピング装置１０の回転体５０の回転方向上流側に設けられたソータ５４に供給され、不良品として排出される。
本発明は、上記した実施例に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、開口が形成されていないスライド部材を採用することができる。開口が形成されていないスライド部材を採用する際、スライド部材が開放位置に配されてポケットの上側から遠ざかるように設計すればよい。
また、スライド部材を、ガラス板が取り付けられていない金属板で形成してもよく、その場合、上側ガイドのスライド部材より上流側にガラス板を取り付け、そのガラス板を通してカメラでポケット内の電子部品を撮像するようにしてもよい。
そして、スライド部材はテープ搬送方向Ｄに直交する方向に水平移動する必要は無く、例えば、スライド部材は、テープ搬送方向Ｄに水平移動して、ポケットの上側を開放するようにしてもよい。
更に、異常のある電子部品を撮像位置でポケットから取り除くようにしてもよい。
また、挿入位置とは別に除去位置を設ける必要はなく、挿入位置で異常のある電子部品を取り除くようにしてもよい。その場合、異常のある電子部品が検出されると、スライド部材が開放位置に配され、移動機構によるベースユニットの移動により当該電子部品を入れたポケットが挿入位置に配置される。そして、吸着ノズルで当該電子部品が取り除かれた後（よって、吸着ノズルは除去手段として機能する）、回転体の回転によって、別の電子部品を吸着している吸着ノズルが挿入位置に配され、その別の電子部品が、異常のある電子部品が取り除かれたポケットに入れられる。電子部品が入れられたポケットは、移動機構によるベースユニットの移動により撮像位置に配置され、撮像手段による撮像によってそのポケット内の電子部品に異常がないことが検知されると、一連の電子部品の封入処理が再開される。
また、ベースユニットを進退させる移動機構は必ずしも必要ではなく、移動機構を採用しない場合、プーリでキャリアテープをテープ搬送方向Ｄの反対方向に送って、異常のある電子部品が取り除かれたポケットを挿入位置に配し、新たな電子部品を当該ポケットに挿入するようにすればよい。
そして、上側ガイドに、貼付部材の加熱部を通す開口部とは別に、カバーテープが通過する開口部を形成してもよい。
更に、キャリアテープ及びカバーテープの接着は熱圧着である必要はなく、例えば、常温の環境下で圧力を加えて圧着する常温圧着（感圧式）であってもよい。
また、部分的にキャリアテープに上から接する上側ガイドを採用する代わりに、全体的にキャリアテープに上から接する上側ガイド（例えば、挿入位置と合流位置の間に設けられた上側ガイド）を採用してもよい。そして、上側ガイド及びスライド部材はキャリアテープに非接触な状態で、僅少の隙間（例えば、電子部品の厚みと同等の隙間）を有してキャリアテープの上方に配されていてもよい。但し、キャリアテープ及びカバーテープに生じる振動を抑制するには、上側ガイド及びスライド部材がキャリアテープに接触するのが好ましい。
本発明に係るテーピング装置を用いることで、キャリアテープに異常のある電子部品が封入されるのを抑制可能である。これによって、電子部品を有する製品の生産効率の上昇を図ることができる。
１０：テーピング装置、１１：プーリ、１４：ガイド部材、１５：ベースユニット、１６：貼付部材、１７：案内ローラ、１８：ガイド機構、１９：サーボモータ、２１：上側ガイド、２１ａ、２１ｂ：板材、２２：開口、２３：支持部材、２４：加熱部、２５：固定ブロック、２６：押上げ機構、２７：下側ガイド、３０：長尺片、３１、３２：弾性体、３３ａ、３３ｂ：下面、３４：吸着ノズル、３５、３６：カメラ、３７：吸引ノズル、３８：スライド部材、３８ａ：下面、４１：カバー部、４２：開口、４３：駆動手段、４４：制御部、４５：電磁弁、４６：移動機構、４７：モータ、４８：ガラス板、５０：回転体、５１、５２：カメラ、５３：鉛直軸、５４：ソータ、６０：外観検査装置、Ｄ：テープ搬送方向、Ｆ：撮像位置、Ｉ：挿入位置、Ｊ：合流位置、Ｐ：キャリアテープ、Ｐ１：ポケット、Ｐ２、Ｐ３：平坦部、Ｐ４：送り孔、Ｑ：カバーテープ、Ｒ：除去位置、Ｔ：貼付位置、Ｗ：電子部品

Claims (6)

  1. ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを該キャリアテープの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置で該キャリアテープに上からカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
    前記キャリアテープの上側に配された上側ガイドと、
    カバー部を有し、前記上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、
    前記カバー部が前記ポケットを上側から覆っている前記スライド部材の基準位置と前記ポケットの上側を開放している前記スライド部材の開放位置の間の該スライド部材の移動を行う駆動手段と、
    上側が開放された前記ポケットから異常のある前記電子部品を取り除く除去手段とを備えることを特徴とするテーピング装置。
  2. 請求項１記載のテーピング装置において、前記スライド部材には、該スライド部材が前記開放位置に配された状態で、前記ポケットの上側に配される開口が形成されていることを特徴とするテーピング装置。
  3. 請求項１又は２記載のテーピング装置において、前記カバー部は透光性を有し、前記挿入位置と前記貼付位置の間で、前記カバー部を通して前記ポケット内の前記電子部品を撮像する撮像手段が設けられていることを特徴とするテーピング装置。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のテーピング装置において、前記上側ガイドには、前記キャリアテープに上から面接触する第１水平領域が設けられ、前記スライド部材には、前記スライド部材が前記基準位置に配された状態で、前記第１水平領域と共に水平な一の仮想面を形成して前記キャリアテープに上から面接触する第２水平領域が設けられていることを特徴とするテーピング装置。
  5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のテーピング装置において、前記上側ガイドが取り付けられたベースユニットと、前記ベースユニットを前記キャリアテープの長手方向に進退させる移動機構とを、更に備え、前記移動機構は、前記電子部品が取り除かれた前記ポケットを前記挿入位置に配置させることを特徴とするテーピング装置。
  6. 請求項５記載のテーピング装置において、前記電子部品を前記除去手段で取り除く除去位置が設けられ、前記移動機構は、前記ベースユニットを移動させて、異常のある前記電子部品が入れられた前記ポケットを前記除去位置に配置させることを特徴とするテーピング装置。
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