TWI432111B - Plate workpiece reversing device - Google Patents

Description

板狀工件反轉裝置

本發明乃有關於板狀工件反轉裝置者，特別是有關一種適於將印刷電路基板等之薄且易折彎的板狀之工件(以下，稱為「板狀工件」)在其搬送途中使之自動地上下反轉用的板狀工件反轉裝置者。

例如，在製造印刷基板等的過程中，有為了對基板兩面施以加工而在搬送途中使工件自動地上下反轉的工程。於是，自以往就提案有各種使工件在搬送途中自動地上下反轉的裝置，例如可知有專利文獻1～3。

在專利文獻1中所示的機構中，作為印刷基板的反轉裝置，係利用上下2條環狀鏈式輸送機挾持基板的搬送方向的左右兩端，之後，鏈式輸送機係上下方向反轉180°。

在專利文獻2所示的機構為，將工件挾於相互對向的機台(帶式輸送機)並推壓鉗板，利用該機台和鉗板來挾持工件，之後，該帶式輸送機係在上下方向反轉180°。

在專利文獻3記載著一種，可吸引固定的帶式輸送機被扭轉的構造之搬送式反轉裝置。以此搬送式反轉裝置的構造而言，由於是維持吸引著工件的狀態搬送而來的，所以就算是薄且易折彎者亦能進行反轉。

[專利文獻1]日本專利特開平5-218625號公報。

[專利文獻2]日本專利特開平11-347779號公報。

[專利文獻3]日本專利特開平10-245114號公報。

然而，專利文獻1所載之發明為，例如當使用於撓性電路基板時，該撓性電路基板乃撓曲變形而對基板造成不良影響。又，也具有所謂若未順利挾持時就會發生掉入鏈式輸送機之間的問題點。

專利文獻2所載之發明為，在帶式輸送機內部隔著皮帶而按壓工件並進行挾持者，故在處理撓性電路基板等之薄而容易變形的基板之情況，具有所謂的撓曲且易折彎，因該撓曲變形而對該基板造成不良影響的問題點。

專利文獻3所載之發明為，在板狀工件被間歇地送來的情況，在前後工件之間，由於吸引孔成為開放的狀態，故真空度降低，具有所謂難以穩定維持用以吸引工件的力量而有落下之虞的問題點。

於是，為達成就算是板狀工件且特薄易折彎的工件，也可在未引發折彎或損傷之下使之確實地進行上下反轉的目的，遂衍生出應解決之技術課題，本發明係以解決此課題為目的。

本發明乃為達成上述目的而提案者，申請專利範圍第1項所載之發明為提供一種板狀工件反轉裝置，係作成將板狀工件搬入反轉站的通路內，在該反轉站內進行上下反轉之後，再搬出於該反轉站外，該板狀工件反轉裝置之特徵包含：具有在前述反轉站內之前述通路上下呈對峙般配置的上下一對帶式輸送機，而形成可將該帶式輸送機上下反轉，並於該上下一對帶式輸送機上設置有吸引保持手段，其係在該帶式輸送機要反轉時將前述板狀工件事先吸引保持於下側的輸送機側，直到該反轉大致完成為止。

依此構成，在帶式輸送機反轉之前，先行透過吸引保持手段之吸附將板狀工件保持於要成為下側的帶式輸送機，之後，使該帶式輸送機在上下方向旋轉180°，旋轉終止後，吸引保持手段的吸附一解除後，反轉於新成為下側的帶式輸送機上的板狀工件乃落下，針對該板狀工件之上下反轉作業係完成。

本發明乃提供一種板狀工件反轉裝置，其中於上述上下一對帶式輸送機中的各帶式輸送機上，各自設置上述吸引保持手段。

依此構成，在帶式輸送機反轉之前，先行透過吸引保持手段之吸附將板狀工件保持於要成為下側的帶式輸送機，其後，使該帶式輸送機在上下方向旋轉180°，在旋轉終止後，吸引保持手段的吸附一解除後，反轉於成為新的下側之帶式輸送機上的板狀工件係落下，對該板狀工件進行上下反轉作業乃完成。接著，在此狀態下將板狀工件從帶式輸送機上搬出，搬出後，將搬入於新的下側帶式輸送機上之反轉前的板狀工件，透過吸引保持手段之吸附而保持於要成為該下側的帶式輸送機上，其後，使該帶式輸送機在上下方向旋轉180°，旋轉終止後，吸引保持手段之吸附一解除後，被反轉於新成為下側的帶式輸送機上之板狀工件乃落下，對該板狀工件進行上下反轉作業乃完成。亦即，每讓帶式輸送機旋轉180°，可進行工件搬入、搬出動作、以及反轉動作。如此，在僅於上下一對帶式輸送機當中的單側之帶式輸送機設置吸引保持手段之情況下，在進行了板狀工件之搬入-帶式輸送機之180°旋轉-板狀工件的搬出-帶式輸送機之180°旋轉等各動作之後，下一個板狀工件之搬入動作係被開始，但是在如同本發明那樣分別在上下的帶式輸送機上設置吸引保持手段之情況，在使板狀工件之搬入-帶式輸送機之180°旋轉-板狀工件之搬出(亦可與此搬出連動地進行下個板狀工件之搬入作業)的各動作依序進行之後，可開始下個板狀工件之搬入動作，能縮短節拍時間。

申請專利範圍第2項所載之發明乃提供一種板狀工件反轉裝置，其中上述帶式輸送機之反轉係交互地逆轉180°來進行。

依此構成，例如是以在右方向旋轉180°之後，接著朝左方向旋轉180°的方式交互地旋轉180°，所以可作成在吸引保持手段是真空吸附機的情況，通氣軟管不會纏繞在一起。

申請專利範圍第1項所載之發明為，在帶式輸送機反轉之前，先行透過吸引保持手段之吸附將板狀工件保持於成為下側的帶式輸送機，其後，使該帶式輸送機在上下方向旋轉180°，在旋轉終止後，吸引保持手段的吸附一解除後，反轉於成為新的下側之帶式輸送機上的板狀工件係落下，對該板狀工件進行上下反轉作業乃完成。所以無論是板狀工件、或是特薄而容易折彎的工件，都可在不發生折彎或損傷之下簡單且確實地進行上下反轉。

於上述上下一對帶式輸送機中的各帶式輸送機上，各自設置上述吸引保持手段之設計，可縮短節拍時間，除了加強發明效果以外，還可期待提升生產性。

申請專利範圍第2項所載之發明，由於作成在吸引保持手段是真空吸附機的情況，通氣軟管不會纏繞在一起，所以除了申請專利範圍第1項之發明效果以外，還可圖謀構造簡化、及降低裝置中的故障。

〔本發明最佳實施形態〕

為了所謂即便是板狀工件且特薄而易折彎的工件，亦可在不引起折彎或損傷之下達成使其上下反轉之目的，係透過如下之構成來實現。亦即，一種板狀工件反轉裝置，係作成將板狀工件搬入反轉站的通路內，在該反轉站內進行上下反轉之後，再搬出於該反轉站外，該板狀工件反轉裝置之特徵包含：具有在前述反轉站內之前述通路上下呈對峙般配置的上下一對帶式輸送機，而形成可將該帶式輸送機上下反轉，並於該上下一對帶式輸送機上設置有吸引保持手段，其係在該帶式輸送機要反轉時將前述板狀工件事先吸引保持於下側的輸送機側，直到該反轉大致完成為止。

〔實施例〕

以下，針對本發明之板狀工件反轉裝置，舉出適當實施例作說明。圖1~圖3乃係以印刷基板的生產線為一例來概略地表示本發明一實施形態之構成。

在同一圖中，經大部區分後，印刷基板之生產線的構成乃係由印刷基板搬入部1、作為反轉站的印刷基板反轉部2、以及印刷基板搬出部3所構成。

而且，在反轉印刷基板時，印刷基板4係藉滾子式輸送機5而從印刷基板搬入部1搬入印刷基板反轉部2，在利用該印刷基板反轉部2於上下方向旋轉180°而反轉之後，透過以挾著該印刷基板反轉部2的通路而對峙設置的上下一對帶式輸送機6a、6b之驅動，而將印刷基板4從印刷基板反轉部2搬出至印刷基板搬出部3側，接著利用該印刷基板搬出部3的滾子式輸送機7而移往下一個工程。

前述上下一對帶式輸送機6a、6b之各皮帶8、8乃分別被繞掛於驅動滾子9與從動滾子10之外側的無端皮帶，且為了使之具有通氣性而形成網目(mesh)狀。又，在與上下對峙的各皮帶8、8之間所形成的通路為，作成通過該通路內的印刷基板4僅與各皮帶8、8的一方接觸，並作成具有比印刷基板4的板厚還大的間隙之狀態。

而且，前述上下一對帶式輸送機6a、6b乃如圖2所示，係可建構成能上下方向旋轉180°，其旋轉為，例如能設定成在右方向旋轉180°之後，接著在左方向旋轉180°的方式交互逆轉180°。

又，在前述帶式輸送機6a、6b內，各自設置有作為吸引保持手段之吸附機構11a、11b。該吸附機構11a、11b乃真空吸附機構，可事先將帶式輸送機6a(或6b)上的印刷基板4透過該帶式輸送機6a(或6b)的網目而吸引保持於該帶式輸送機6a(或6b)上。

圖4乃顯示控制本實施例中之板狀工件反轉裝置的驅動之一電路例子的方塊電路圖。在同圖中，該電路係具備有：將搬入側的滾子式輸送機5驅動的搬入側滾子式輸送機驅動部12；將搬出側的滾子式輸送機7驅動的搬出側滾子式輸送機驅動部13；將印刷基板反轉部2之各驅動滾子9、9分別驅動於搬出方向的驅動滾子驅動部14；使一對帶式輸送機6a、6b在上下方向旋轉(反轉)的反轉驅動部15；控制吸附機構11a的吸附保持之吸附保持機構驅動部16a；和、控制吸附機構11b的吸附保持之吸附保持機構驅動部16b；及、將此等各驅動部12、13、14、15、16a、16b分別以預定的程序進行控制的控制部17。

圖5乃顯示控制部17的控制程序之例子的流程。其次，按該流程以步驟S1～S12的順序來說明圖1～圖3所示板狀工件反轉裝置的動作。

首先，當裝置的動作一開始時，控制部17乃分別驅動搬入側滾子式輸送機驅動部12、搬出側滾子式輸送機驅動部13、及驅動滾子驅動部14，而如圖1所示將印刷基板4從印刷基板搬入部1搬入印刷基板反轉部2(在印刷基板4既存於印刷基板反轉部2的情況為，該印刷基板反轉部2的印刷基板4乃同時被朝印刷基板搬出部3側搬送)並設定在既定的位置(步驟S1、S2)。

當印刷基板4設定完成之後，控制部17係驅動吸附保持機構驅動部16b並以吸附機構11b吸引印刷基板4，將該印刷基板4保持於帶式輸送機6b的皮帶8上(步驟S3)。

其次，控制部17係驅動反轉驅動部15而如同圖2所示般地，使一對帶式輸送機6a、6b在上下方向右旋轉180°，旋轉180°後使之停止(步驟S4、S5)。又，在反轉驅動部15停止的同時，亦使吸附保持機構驅動部16b停止。該吸附保持機構驅動部16b一停止，吸附機構11b的吸引保持力消失，被吸引保持在帶式輸送機6b側的印刷基板4係落到成為新的下側之皮帶帶式輸送機6a的皮帶8上，印刷基板4的反轉係完成(步驟S6)。

接著，控制部17係分別驅動搬入側滾子式輸送機驅動部12、搬出側滾子式輸送機驅動部13、及驅動滾子驅動部14，而如圖3所示般地，將印刷基板反轉部2內之完成反轉的印刷基板4朝印刷基板搬出部3側搬送，同時從印刷基板搬入部1將反轉前的印刷基板4搬入印刷基板反轉部2並設定在既定的位置(步驟S7，S8)。

該印刷基板4的設定完成之後，控制部17係驅動吸附保持機構驅動部16a而利用吸附機構11a吸引印刷基板4，將該印刷基板4保持於帶式輸送機6a的皮帶8上(步驟S9)。

其次，控制部17係驅動反轉驅動部15，使一對帶式輸送機6a、6b在上下方向左旋轉180°，旋轉180°之後使之停止(步驟S10、S11)。又，在反轉驅動部15停止的同時，亦使吸附保持機構驅動部16a停止。該吸附保持機構驅動部16a一停止，吸附機構11a的吸引保持力消失，被吸引保持於帶式輸送機6a側的印刷基板4落到新的成為下側之帶式輸送機6b的皮帶8上，印刷基板4的反轉完成(步驟S12)。其後，移行至步驟S1反複相同動作。依此，可依序反轉印刷基板4。

因此，依據本實施例之構造的板狀工件反轉裝置，係在反轉帶式輸送機6a、6b之前，先行透過吸附機構11b(或11a)的吸附將印刷基板(板狀工件)4保持於成為下側的帶式輸送機6b(或6a)上，其後，使該帶式輸送機6a、6b在上下方向旋轉180°，旋轉結束後，吸附機構11b(或11a)的吸附一解除時，反轉於新成為下側的帶式輸送機6a(或6b)上的印刷基板4係落下，可使該印刷基板4的上下反轉作業完成，例如撓性基板等，即使是特薄而容易折彎的印刷基板，亦可在不發生折彎或損傷之下容易地進行上下反轉。

又，帶式輸送機6a、6b之旋轉，因為能使右方向和左方向交互地旋轉，故能使吸附機構11a、11b的通氣軟管等不會纏繞在一起。

在此，吸附機構(11a、11b)係可設置於帶式輸送機6a、6b中任一方者，但如同本實施例之構造，在將吸附機構11a、11b分別設置於帶式輸送機6a、6b雙方的情況下，帶式輸送機6a、6b每旋轉180°，可進行印刷基板4的搬入、反轉、搬出，成為可縮短節拍時間。

又，在上述實施例中雖係針對使印刷基板4反轉的情況所作的說明，但在要將印刷基板以外的板狀工件反轉的情況亦可適用者。

再者，本發明係可在不逸脫本發明的精神之下進行各種改變，而且，本發明當然可及於該改變者。

1．．．印刷基板搬入部

2．．．印刷基板反轉部(反轉站)

3．．．印刷基板搬出部

4．．．印刷基板(板狀工件)

5、7．．．滾子式輸送機

6a、6b．．．帶式輸送機

8．．．皮帶

9．．．驅動滾子

10．．．從動滾子

11a、11b．．．吸附機構(吸附保持手段)

12．．．搬入側滾子式輸送機驅動部

13．．．搬出側滾子式輸送機驅動部

14．．．驅動滾子驅動部

15．．．反轉驅動部

16a．．．吸附保持機構驅動部

16b．．．吸附保持機構驅動部

17．．．控制部

S1~S12．．．步驟

圖1係以工件搬入途中的狀態表示本發明之板狀工件反轉裝置的簡易平面圖。

圖2係以工件反轉作業途中的狀態表示本發明之板狀工件反轉裝置的簡易平面圖。

圖3係以在搬出已完成反轉作業的工件之中途的狀態表示本發明之板狀工件反轉裝置的簡易平面圖。

圖4係本發明之板狀工件反轉裝置的控制電路方塊圖。

圖5係表示該控制電路中的控制部之控制程序的一例子之流程。

1．．．印刷基板搬入部

2．．．印刷基板反轉部(反轉站)

3．．．印刷基板搬出部

4．．．印刷基板(板狀工件)

5．．．滾子式輸送機

6a、6b．．．帶式輸送機

7．．．滾子式輸送機

8．．．皮帶

9．．．驅動滾子

10．．．從動滾子

11a、11b．．．吸附機構(吸附保持手段)

Claims (2)

1. 一種板狀工件反轉裝置，係作成將板狀工件搬入反轉站的通路內，在該反轉站內進行上下反轉之後，再搬出於該反轉站外，該板狀工件反轉裝置之特徵包含具有在前述反轉站內之前述通路上下，以具有比板狀工件的板厚還大的間隙般地呈對峙配置的上下一對帶式輸送機，而形成可將該帶式輸送機上下反轉，並於該上下一對的各帶式輸送機上分別設置有吸引保持手段，該吸引保持手段係在該帶式輸送機要反轉時將前述板狀工件事先吸引保持於下側的輸送機側，直到該反轉大致完成為止。
2. 如申請專利範圍第1項之板狀工件反轉裝置，其中上述帶式輸送機之反轉係交互地逆轉180°來進行。