JP6005007B2 - 透明板清掃システム - Google Patents
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Description
図1の透明板清掃システム1は、透明な薄板状の透明板Pの一方の面(第1面)を清掃する第1クリーニング装置10と、透明板Pの他方の面(第2面)を清掃する第2クリーニング装置20と、透明板Pを第1クリーニング装置10から第2クリーニング装置20に移送する透明板移送装置30とを備える。ここで、透明板Pには、例えば、液晶表示装置等に用いられるガラスや樹脂素材の基板が含まれる。
第1クリーニング装置10は、第1搬送部11と、第1清掃部12とを有する。第1搬送部11は、透明板Pが第2面と接触した状態で載置される透明板供給領域A1から、透明板Pが清掃される第1清掃領域A2を介して、透明板Pを透明板移送装置30に受け渡す第1受渡領域A3まで透明板Pを搬送するベルトコンベアからなる。第1清掃部12は、第1清掃領域A2において第1搬送部11上に載置されている透明板Pの第1面を清掃する。
第2クリーニング装置20は、第2搬送部21と、第2清掃部22とを有する。第2搬送部21は、透明板移送装置30より透明板Pを受け取る第2受渡領域A4から透明板Pが清掃される第2清掃領域A5を介して透明板Pを排出する透明板排出領域A6まで透明板Pを搬送する。第2清掃部22は、第2清掃領域A5において透明板Pの第2面を清掃する。
図2は、透明板移送装置30の平面を図示し、図3は、透明板移送装置30の平面を図示する。透明板移送装置30は、図2及び図3に詳しく示すように、仮受部材31と、保持部32と、アーム33と、突出機構34と、回転部35とを備える。仮受部材31は、第1受渡領域A3において第1クリーニング装置10(図1参照)から排出された透明板Pの第2面を一時的に支持する。保持部32は、仮受部材31に支持されている透明板Pの第2面を吸着する。アーム33は、保持部32が一端側に付設されており、伸縮可能である。突出機構34は、アーム33の他端側を支持するエアシリンダからなる。回転部35は、突出機構34が固定され、保持部32に吸着される透明板Pと実質的に平行(第1搬送部11が透明板Pを搬送する方向に垂直かつ水平な方向)に延びる回転軸を中心に回転可能である。保持部32、アーム33及び突出機構34は、回転部35の回転軸を中心に対称に二組配設されている。
これより、透明板移送装置30の状態変化を順番に示す主に図5から図11を参照しながら、順を追って当該透明板清掃システムの動作を説明する。
当該透明板清掃システムは、第1クリーニング装置10により透明板Pの第1面全体を清掃し、透明板移送装置30により透明板Pを第1面に触れることなく移送及び反転し、第2クリーニング装置20により透明板Pの第2面全体を清掃する。このため、当該透明板清掃システムは、人が介在することなく透明板Pの両面を短時間で容易かつ確実に清掃できる。
本発明の第二実施形態の透明板清掃システムは、第一実施形態と同じ第1クリーニング装置10及び第2クリーニング装置20と、図12に示す透明板移送装置30aとを有する。本実施形態について、第一実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して重複する説明を省略する。
透明板移送装置30aは、水平かつ第1搬送部11の搬送方向D1及び第2搬送部21の搬送方向D2と平行な回転軸を中心に回転する回転部35aを有する。回転部35aの回転軸は、第1クリーニング装置10と第2クリーニング装置20との間に配置されている。この回転部35aは、回転軸と垂直に延伸する腕状の部材であり、第1受渡領域A3よりも第1搬送部11の搬送方向D1の下流側、かつ第2受渡領域A4よりも第2搬送部21の搬送方向D2の上流側に配置されている。そして、回転部35aは、両端部の第1クリーニング装置10及び第2クリーニング装置20側の側部に突出機構34を支持している。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更(構成の置換、付加及び削除)が含まれることが意図される。
11 第1搬送部
12 第1清掃部
20 第2クリーニング装置
21 第2搬送部
22 第2清掃部
23 ベルトコンベア
30 透明板移送装置
31 仮受部材
32 保持部
33 アーム
34 突出機構
35 回転部
38 固定部材
39 スライド部材
41 上流側センサ
42 下流側センサ
44 制御装置
46 吸着制御要素
47 解放制御要素
48 回転制御要素
A1 透明板供給領域
A2 第1清掃領域
A3 第1受渡領域
A4 第2受渡領域
A5 第2清掃領域
A6 透明板排出領域
P 透明板
Claims (12)
- ガラス板又は樹脂板である透明板の第1面を清掃する第1クリーニング装置、上記透明板の第2面を清掃する第2クリーニング装置、及び上記透明板を上記第1クリーニング装置から上記第2クリーニング装置に移送する移送装置を備え、
上記第1クリーニング装置が、上記移送装置へ上記透明板を受け渡す第1受渡し領域まで、上記透明板を上記第2面から支持しつつ上記移送装置への第1受渡し領域まで搬送し、
上記移送装置が、上記第1受渡し領域において、上記第1クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第1面に接触せずに第2面に接触して上記透明板を保持し、この保持された透明板を移送中に反転し、
上記第1クリーニング装置が、上記透明板を第1清掃領域から第1受渡領域まで搬送する第1搬送部を有し、
上記第2クリーニング装置が、上記透明板を第2受渡領域から第2清掃領域まで搬送する第2搬送部を有し、
上記移送装置が、上記第1受渡領域で上記透明板の第2面を吸着する保持部を有し、
上記移送装置が、上記保持部を上記第1受渡領域から上記第2受渡領域側に移動させつつ上記透明板を反転させるよう、所定の回転軸を中心に回転する回転部をさらに有し、
上記移送装置が、一端側に上記保持部が付設され、他端側が上記回転部に支持されているアームと、上記回転部と上記アームとの間に設けられ、上記保持部の吸引方向に上記アームを突出又は後退させる突出機構とを有することを特徴とする透明板清掃システム。 - 上記第1クリーニング装置が、上記第1クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第1面に接触しない請求項1に記載の透明板清掃システム。
- 上記第1クリーニング装置が上記透明板の第1面全体を清掃し、上記第2クリーニング装置が上記透明板の第2面全体を清掃する請求項1又は請求項2に記載の透明板清掃システム。
- 上記第2搬送部が上記透明板に接触する高さが、上記第1搬送部が上記透明板に接触する高さ未満である請求項1、請求項2又は請求項3に記載の透明板清掃システム。
- 複数の上記保持部及び上記アームが、上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記第1受渡領域及び上記第2受渡領域が上記回転軸を中心に対称に配設されている請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の透明板清掃システム。 - 複数の上記保持部及び上記アームが、上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記第1受渡領域及び上記第2受渡領域が上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記保持部、上記突出機構及び上記回転部の動作を制御する制御装置を備え、
上記制御装置が、
上記第1受渡領域において、上記透明板が供給され、上記透明板が移動している状態で上記突出機構が上記アームを突出させると共に上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御する吸着制御要素と、
上記第2受渡領域において、確認信号に応じて上記保持部が上記透明板を解放するよう制御する解放制御要素と、
上記第1受渡領域における上記透明板の吸着と、上記第2受渡領域における上記透明板の解放とが共に完了した後、上記回転部が回転するよう制御する回転制御要素と
を有する請求項1から請求項5の何れか1項に記載の透明板清掃システム。 - 上記吸着制御要素が、一方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を解放するよう上記解放制御要素が制御するのと同時に、他方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御する請求項6に記載の透明板清掃システム。
- 上記アームが伸縮可能であり、
上記解放制御要素が、上記アームが伸長した状態で上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御し、
上記解放制御要素又は上記回転制御要素が、上記保持部が上記透明板を解放した後であって上記回転体が回転する前に、上記第2受渡領域の上記アームを収縮するよう制御する請求項6又は請求項7に記載の透明板清掃システム。 - ガラス板又は樹脂板である透明板の第1面を清掃する第1クリーニング装置、上記透明板の第2面を清掃する第2クリーニング装置、及び上記透明板を上記第1クリーニング装置から上記第2クリーニング装置に移送する移送装置を備え、
上記第1クリーニング装置が、上記移送装置へ上記透明板を受け渡す第1受渡し領域まで、上記透明板を上記第2面から支持しつつ上記移送装置への第1受渡し領域まで搬送し、
上記移送装置が、上記第1受渡し領域において、上記第1クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第1面に接触せずに第2面に接触して上記透明板を保持し、この保持された透明板を移送中に反転し、
上記第1クリーニング装置が、上記透明板を第1清掃領域から第1受渡領域まで搬送する第1搬送部を有し、
上記第2クリーニング装置が、上記透明板を第2受渡領域から第2清掃領域まで搬送する第2搬送部を有し、
上記移送装置が、上記第1受渡領域で上記透明板の第2面を吸着する保持部を有し、
上記移送装置が、上記保持部を上記第1受渡領域から上記第2受渡領域側に移動させつつ上記透明板を反転させるよう、所定の回転軸を中心に回転する回転部をさらに有し、
上記移送装置は、一端側に上記保持部が付設され、他端側が上記回転部に支持されている伸縮可能なアームを有することを特徴とする透明板清掃システム。 - 上記アームは、上記第2搬送部に上記透明板を受け渡せるように、伸長状態で上記保持部が保持する上記透明板が上記第2受渡領域において上記第2搬送部の上に配置できるよう設けられている請求項9に記載の透明板清掃システム。
- 上記アームは、上記第2受渡領域において伸長状態で上記透明板を上記第2搬送部に受け渡す請求項9又は請求項10に記載の透明板清掃システム。
- 上記アームは、上記透明板を上記第2搬送部に受け渡した後に収縮し、このアームの収縮後に上記回転部が回転する請求項9、請求項10又は請求項11に記載の透明板清掃システム。
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