CN114308774A - 一种液晶面板的清洗装置及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于液晶面板清洗工艺领域，提供了一种液晶面板的清洗装置，包括机台，机台上依次设有上料机构、清洗机构和下料机构；上料机构包括第一料车、第二料车、抓取组件和第一玻璃移动组件，抓取组件包括第一吸盘组件和料框夹具，第一玻璃移动组件包括第二吸盘组件和驱动第二吸盘组件的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和R轴转动组件，第一料车的上方还设有定位相机；清洗机构包括台板，台板的上方还设有擦拭组件，擦拭组件包括无尘布料卷和两组无尘布运输机构；下料机构包括第二玻璃移动组件和扫码枪，扫码枪面向台板并设于台板的上方；从上料、清洗到下料整个过程不需要人工干涉，大大提高工作效率。

Description

一种液晶面板的清洗装置及其清洗方法

技术领域

本发明属于液晶面板清洗工艺领域，具体涉及到一种液晶面板的清洗装置及其清洗方法。

背景技术

触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，近年来逐渐取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果，是当今最常用的电子类产品。一般触摸屏在生产时都会经过对应的清洗装置来进行清洗，对触摸屏表面的灰尘或者杂质尽量去除，利于后续的包装工序。现在市面上的清洗装置一般为只运转无尘布来擦拭触摸屏表面的灰尘，清洁力度低，且触摸屏玻璃的上料和下料一般由人工来完成，工作效率极低；且触摸屏玻璃与无尘布的对位不准确容易遗漏需要擦拭的位置，人工往往不能很好的注意以上问题，为顺利对触摸屏进行清洗工作带来阻碍。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种液晶面板的清洗装置及利用该清洗装置来清洗擦拭触摸屏玻璃的一种液晶面板的清洗方法。

本发明是这样实现的：一种液晶面板的清洗装置，包括机台，所述机台上依次设有上料机构、清洗机构和下料机构；所述上料机构包括用于放置若干料框的第一料车和第二料车，所述第一料车和所述第二料车上均设有用于驱动若干料框在竖直方向上移动的移动组件，所述移动组件的上方设有在所述第一料车和所述第二料车之间移动的抓取组件，所述抓取组件包括可往料框方向移动的第一支架，所述第一支架上设有第一吸盘组件和料框夹具，所述第一支架上还设有与所述第一吸盘组件和所述料框夹具相配合的第一颜色传感器、第一测距传感器和第一玻璃传感器，所述第一料车的上方设有运输触摸屏玻璃的第一玻璃移动组件，所述第一玻璃移动组件设于所述抓取组件的上方，所述第一玻璃移动组件包括第二吸盘组件和驱动所述第二吸盘组件的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和R轴转动组件，所述第二吸盘组件的一侧设有第二颜色传感器、第二测距传感器和第二玻璃传感器，所述第一料车的上方还设有定位相机；

所述清洗机构包括可移动的台板，所述第一玻璃移动组件将触摸屏玻璃运输至所述台板上，所述台板的上方还设有擦拭组件，所述擦拭组件包括无尘布料卷和两组无尘布运输机构，所述台板在移动的过程中依次经过两组所述无尘布运输机构；

所述下料机构包括第二玻璃移动组件和扫码枪，所述第二玻璃移动组件包括可向所述台板方向移动的第三吸盘组件，所述扫码枪面向所述台板并设于所述台板的上方。

进一步的，所述第一料车和所述第二料车的结构相一致；所述第一料车包括带有车轮的车架，所述车架的一侧设有把手，所述移动组件设于所述车架的另一侧，料框放置于所述车架的表面，所述车架的表面设有与料框尺寸相适配的若干定位块。

进一步的，所述移动组件包括底板，所述底板设于所述车架的另一侧，所述底板上设有竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有可穿过所述车架的支撑板。

进一步的，所述机台上对应所述第一料车和第二料车的位置设有水平的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直的第三滑轨，所述第一支架连接于所述第三滑轨上，所述第一吸盘组件和所述料框夹具设于所述第一支架的下端。

进一步的，所述X轴移动组件包括设于所述机台上的X轴滑轨，所述Z轴移动组件包括滑动连接于所述X轴滑轨上的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动连接有第二连接板，所述Y轴移动组件包括设于所述第二连接板上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有第二支架，所述R轴转动组件包括设于所述第二支架上的转动电机，所述第二吸盘组件设于所述转动电机的输出轴上，所述第二颜色传感器、所述第二测距传感器和所述第二玻璃传感器均设于所述第二支架上。

进一步的，所述第二支架上还设有用于阻止所述第二吸盘组件继续压迫触摸屏玻璃的防爆组件。

进一步的，两组所述无尘布运输机构相邻设置，每一所述无尘布运输机构包括主动轮和与所述主动轮相适配的第一包胶轮，所述主动轮和所述第一包胶轮的下方设有无尘布卷轴，所述无尘布卷轴的侧方设有与所述无尘布卷轴相平齐的第二包胶轴。

进一步的，所述机台上设有第四滑轨，所述第四滑轨设于所述台板的上方，所述第三吸盘组件通过一第三支架与所述第四滑轨滑动连接。

进一步的，所述机台上对应所述第三吸盘组件的下方位置设有气吹组件，所述气吹组件往所述第三吸盘组件的方向吹气。

本发明还公开了利用一种液晶面板的清洗装置来清洗擦拭触摸屏玻璃的一种液晶面板的清洗方法，包括如下步骤：

S1、待清洗的触摸屏玻璃放置于所述料框内，为防止若干触摸屏玻璃之间相互触碰，每两个触摸屏玻璃之间放置有泡棉，将料框叠放于第一料车上，将第一料车推放至定位相机的下方，并将第二料车推放至第一料车的一侧；

S2、第二颜色传感器在料框内检测到触摸屏玻璃的颜色，定位相机对第一料车上的料框内的触摸屏玻璃进行拍照定位，根据定位相机对触摸屏玻璃的位置分析，X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和R轴转动组件同时驱动第二吸盘组件进行对应的移动，使得第二吸盘组件始终能对准触摸屏玻璃的中心位置并将触摸屏玻璃吸取运输；

S3、触摸屏玻璃被运输后，第二颜色传感器在料框内检测到泡棉的颜色，抓取组件往第一料车的方向移动，此时第一颜色传感器再次检测到料框内泡棉的颜色，驱动所述第一吸盘组件吸取泡棉并将泡棉运输至放置有空料框的第二料车上；

S4、当第一料车上的料框内的触摸屏玻璃全被运输完成后，所述第一玻璃传感器没有检测到料框内有触摸屏玻璃，则驱动料框夹具将第一料车上的整个料框夹起并运输至第二料车上；

S5、同时，触摸屏玻璃被第二吸取组件运输并放置于台板上，台板带着触摸屏玻璃向擦拭组件的方向移动，此时无尘布料卷上的无尘布层依次经过两组无尘布运输机构，在触摸屏玻璃在的上端面上形成一层无尘布层，触摸屏玻璃在台板的驱动下向前移动，无尘布层在两组无尘布运输机构的驱动下向后移动，无尘布层将触摸屏玻璃表面的灰尘和杂质清理干净；

S6、擦拭完成的触摸屏玻璃继续由台板输送至下料机构，扫码枪对触摸屏玻璃进行扫码记录后，第三吸盘组件将触摸屏玻璃从台板上吸取上来，运输至后续的作业机构中，以此循环，完成每一块触摸屏玻璃的清洗擦拭作业。

本发明提供的一种液晶面板的清洗装置及一种液晶面板的清洗方法，依次设有上料机构、清洗机构和下料机构，上料机构能保证触摸屏玻璃在清洗的过程中始终保持一样位置进入至清洗机构中，定位准确；清洗机构设有两个无尘布运输组件，提高清洁力度；从上料、清洗到下料整个过程不需要人工干涉，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明中所述上料机构的结构示意图。

图3是本发明中所述清洗机构的结构示意图。

图4是本发明中所述下料机构的结构示意图。

图5是本发明中所述第一料车的示意图。

图6是本发明中所述抓取组件的示意图。

图7是本发明中所述第一玻璃移动组件的示意图

附图标号说明：1、机台；2、上料机构；21、第一料车；211、车架；212、把手；213、定位块；22、第二料车；23、移动组件；231、底板；232、第一滑轨；233、支撑板；24、抓取组件；241、第一支架；242、第一吸盘组件；243、料框夹具；244、第二滑轨；245、第一连接板；246、第三滑轨；25、第一玻璃移动组件；251、第二吸盘组件；252、X轴滑轨；253、Z轴滑轨；254、第二连接板；255、Y轴滑轨；256、第二支架；257、转动电机；258、防爆组件；26、定位相机；3、清洗机构；31、台板；32、无尘布料卷；33、无尘布运输机构；331、主动轮；332、第一包胶轮；333、无尘布卷轴；334、第二包胶轴；4、下料机构；41、第二玻璃移动组件；42、扫码枪；43、第三吸盘组件；44、第四滑轨；45、第三支架；46、气吹组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图7，为发明公开的一种液晶面板的清洗装置，包括机台1，所述机台1上依次设有上料机构2、清洗机构3和下料机构4；所述上料机构2包括用于放置若干料框的第一料车21和第二料车22，具体的，所述第一料车21叠放有装有待清洗的触摸屏玻璃的料框，所述第二料车22上叠放有空的料框。所述第一料车21和所述第二料车22上均设有用于驱动若干料框在竖直方向上移动的移动组件23，所述第一料车21和所述第二料车22的结构相一致；本实施例中，以所述第一料车21的结构来进行阐述，所述第一料车21包括带有车轮的车架211，所述车架211的一侧设有把手212，所述移动组件23设于所述车架211的另一侧，料框放置于所述车架211的表面，所述车架211的表面设有与料框尺寸相适配的若干定位块213，固定料框的同时还是保证料框始终放置于所述车架211上的固定位置，从而适配后续料框内触摸屏玻璃的移动或者整个料框的移动作业。所述移动组件23包括底板231，所述底板231设于所述车架211的另一侧，所述底板231上设有竖直设置的第一滑轨232，所述第一滑轨232上滑动连接有可穿过所述车架211的支撑板233，即所述支撑板233在所述第一滑轨232的驱动下可在竖直方向上移动，当所述第一料车21最上方的料框中的触摸屏玻璃都上料完成被移走后，所述支撑板233向上移动将后面的料框运输至合适的上料位置；同理的，当所述第二料车22上的料框逐渐增加时，所述支撑板233向下移动将料框运输至所述车架211上，能在所述第一料车21和所述第二料车22上同时放置多个料框，提高工作效率。

所述移动组件23的上方设有在所述第一料车21和所述第二料车22之间移动的抓取组件24，具体的，为防止料框内的若干触摸屏玻璃之间相互触碰，每两个触摸屏玻璃之间隔有泡棉，所述抓取组件24将所述第一料车21上的泡棉和空的料框运输至所述第二料车22上。所述抓取组件24包括可往料框方向移动的第一支架241，所述第一支架241上设有第一吸盘组件242和料框夹具243，所述机台1上对应所述第一料车21和第二料车22的位置设有水平的第二滑轨244，所述第二滑轨244上滑动连接有第一连接板245，所述第一连接板245上设有竖直的第三滑轨246，所述第一支架241连接于所述第三滑轨246上，所述第一支架241在所述第二滑轨244和第三滑轨246的驱动下可完成在水平方向和竖直方向上的移动，所述第一吸盘组件242和所述料框夹具243设于所述第一支架241的下端；所述第一吸盘组价具体用于吸取泡棉，将所述第一料车21上的料框中的泡棉运输至所述第二料车22上的孔的料框上，所述料框夹具243具体用于夹取整个料框，将所述第一料车21上的整个料框运输至所述第二料车22上。所述第一支架241上还设有与所述第一吸盘组件242和所述料框夹具243相配合的第一颜色传感器、第一测距传感器和第一玻璃传感器。具体的，所述第一颜色传感器用于感应泡棉的颜色，当所述第一颜色传感器在所述第一料车21上的料框中感应到泡棉的颜色，则驱动所述第一吸盘组件242向下移动并吸取泡棉；所述第一测距传感器用于检测所述第一吸盘组件242和每一个泡棉之间的距离，随着触摸屏玻璃的上料过程，所述第一料车21上的料框中的触摸屏玻璃和泡棉的数量都在减少，即所述第一吸取组件与每一块泡棉之间的距离均不相同，为了避免第一吸取组件在下降的过程中会压坏下面的触摸屏玻璃，所述第一测距传感器提前预测所述第一吸盘组件242和泡棉之间的距离，使得所述第一吸盘组件242的下降位移和速度快而准；所述第一玻璃传感器用于感应所述第一料车21中的料框内还是否存在触摸屏玻璃，若判断结构为否，不在需要运转泡棉，则直接驱动所述料框夹具243将整个料框夹取至所述第二料车22上，提高作业效率；所述第一颜色传感器、所述第一测距传感器和所述第一玻璃传感器均为现有的传感器，具体的感应原理不再详细进行阐述。

所述第一料车21的上方设有运输触摸屏玻璃的第一玻璃移动组件25，所述第一玻璃移动组件25设于所述抓取组件24的上方，为避免所述第一玻璃移动组件25和所述抓取组件24在移动时产生碰撞。所述第一玻璃移动组件25包括用于吸取所述第一料车21上的料框中的触摸屏玻璃的第二吸盘组件251和驱动所述第二吸盘组件251的X轴移动组件23、Y轴移动组件23、Z轴移动组件23和R轴转动组件；具体的，所述X轴移动组件23包括设于所述机台1上的X轴滑轨252，所述Z轴移动组件23包括滑动连接于所述X轴滑轨252上的Z轴滑轨253，所述Z轴滑轨253上滑动连接有第二连接板254，所述Y轴移动组件23包括设于所述第二连接板254上的Y轴滑轨255，所述Y轴滑轨255上滑动连接有第二支架256，所述R轴转动组件包括设于所述第二支架256上的转动电机257，所述第二吸盘组件251设于所述转动电机257的输出轴上，即所述第二吸盘组件251在所述X轴滑轨252、所述Z轴滑轨253和所述Y轴滑轨255的驱动下能完成在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，同时，所述第二吸盘组件251还能在所述转动电机257的驱动下完成360°的旋转。所述第一料车21的上方还设有定位相机26，由于所述第一料车21上的料框中触摸屏玻璃的尺寸和摆放位置均有差异，所述定位相机26则用于对料框中的触摸屏玻璃进行拍照定位分析，所述X轴滑轨252、所述Z轴滑轨253、所述Y轴滑轨255和所述转动电机257根据所述定位相机26的位置分析驱动所述第二吸盘组价移动，使得第二吸盘组件251始终能吸取到触摸屏玻璃的中心位置，能适配多种型号的触摸屏玻璃，兼容性和适应性强；另一方面，保证所述第二吸取组件始终能将触摸屏玻璃运输至所述清洗机构3的固定位置，能避免后续的所述清洗机构3清洗擦拭到与触摸屏玻璃连接的FPC线路板，进一步保护产品。所述第二吸盘组件251的一侧设有第二颜色传感器、第二测距传感器和第二玻璃传感器，具体设于所述第二支架256上；所述第二颜色传感器和所述第一颜色传感器、所述第二测距传感器和所述第一测距传感器、所述第二玻璃传感器和所述第一玻璃传感器，三组的感应原理相一致，即所述第二颜色传感器用于感应触摸屏玻璃的颜色；所述第二测距传感器用于检测所述第二吸盘组件251和每一个触摸屏玻璃之间的距离；所述第二玻璃传感器用于感应所述第一料车21中的料框内还是否存在触摸屏玻璃。进一步的，所述第二支架256上还设有用于阻止所述第二吸盘组件251继续压迫触摸屏玻璃的防爆组件258，所述防爆组件258具体为设于所述第二支架256上的防爆柱，在所述第二吸盘组件251下压时，当所述防爆组件258接触到触摸屏玻璃时所述第二吸盘组件251则停止下压，避免压坏触摸屏玻璃，起到保护产品的作用。

所述清洗机构3包括可移动的台板31，所述第一玻璃移动组件25将触摸屏玻璃运输至所述台板31上，所述台板31的上方还设有擦拭组件，所述擦拭组件包括无尘布料卷32和两组无尘布运输机构33，所述台板31在移动的过程中依次经过两组所述无尘布运输机构33，所述无尘布料卷32上的无尘布层通过两组所述无尘布运输机构33在触摸屏玻璃的上端面形成擦拭层，即所述台板31在移动的过程中带着触摸屏玻璃在形成的擦拭层下移动，在保护触摸屏玻璃表面的同时能轻松将表面的灰尘和杂质带走，起到清洗的作用；设置两组所述无尘布运输机构33，拉长擦拭层的长度利于对触摸屏玻璃进行两次擦拭，提高清洁力度。具体的，两组所述无尘布运输机构33相邻设置，每一所述无尘布运输机构33包括主动轮331和与所述主动轮331相适配的第一包胶轮332，所述主动轮331和所述第一包胶轮332的下方设有无尘布卷轴333，所述无尘布卷轴333的侧方设有与所述无尘布卷轴333相平齐的第二包胶轴334；如图3所示，所述无尘布料卷32上的无尘布层首先经过位于第一个所述无尘布运输机构33的所述主动轮331和所述第一包胶轮332之间，由所述主动轮331和所述第一包胶轮332提供动力将无尘布层往触摸屏玻璃的方向移动，然后无尘布层绕过位于第一个所述无尘布运输机构33的所述无尘布卷轴333和所述第二包胶轴334，形成第一个擦拭层，再者，无尘布层继续先绕过位于位于第二个所述无尘布运输机构33的所述无尘布卷轴333和所述第二包胶轴334，形成第二个擦拭层，最后通过位于第二个所述无尘布运输机构33的所述主动轮331和所述第一包胶轮332之间，由所述主动轮331和所述第一包胶轮332提供动力将擦拭过后的无尘布层收回，触摸屏玻璃在所述台板31的驱动下经过上述的两个擦拭层，由此进行两次布清。

所述下料机构4包括第二玻璃移动组件41和扫码枪42，所述第二玻璃移动组件41包括可向所述台板31方向移动的第三吸盘组件43；所述机台1上设有第四滑轨44，所述第四滑轨44设于所述台板31的上方，所述第三吸盘组件43通过一第三支架45与所述第四滑轨44滑动连接，所述扫码枪42面向所述台板31并设于所述台板31的上方，利于所述扫码枪42对清洗完成后的触摸屏玻璃进行扫码记录，将每一块触摸屏玻璃所经过的清洗工艺进行记录，便于后续工作人员进行质检工作。进一步的，所述机台1上对应所述第三吸盘组件43的下方位置设有气吹组件46，所述气吹组件46往所述第三吸盘组件43的方向吹气，当所述第三吸盘组件43吸取触摸屏玻璃后，所述气吹组件46往触摸屏玻璃的底面吹气，有效的除去附着于触摸屏玻璃底面的灰尘或杂质。

综上所述，本发明还公开了利用上述清洗装置来清洗擦拭触摸屏玻璃的一种液晶面板的清洗方法，包括如下步骤：

S1、待清洗的触摸屏玻璃放置于所述料框内，将料框叠放于第一料车21上，将第一料车21推放至定位相机26的下方，并将第二料车22推放至第一料车21的一侧；

S2、第二颜色传感器在料框内检测到触摸屏玻璃的颜色，定位相机26对第一料车21上的料框内的触摸屏玻璃进行拍照定位，根据定位相机26对触摸屏玻璃的位置分析，X轴移动组件23、Y轴移动组件23、Z轴移动组件23和R轴转动组件同时驱动第二吸盘组件251进行对应的移动，使得第二吸盘组件251始终能对准触摸屏玻璃的中心位置并将触摸屏玻璃吸取运输；

S3、触摸屏玻璃被运输后，第二颜色传感器在料框内检测到泡棉的颜色，抓取组件24往第一料车21的方向移动，此时第一颜色传感器再次检测到料框内泡棉的颜色，驱动所述第一吸盘组件242吸取泡棉并将泡棉运输至放置有空料框的第二料车22上；

S4、当第一料车21上的料框内的触摸屏玻璃全被运输完成后，所述第一玻璃传感器没有检测到料框内有触摸屏玻璃，则驱动料框夹具243将第一料车21上的整个料框夹起并运输至第二料车22上；

S5、同时，触摸屏玻璃被第二吸取组件运输并放置于台板31上，台板31带着触摸屏玻璃向擦拭组件的方向移动，此时无尘布料卷32上的无尘布层依次经过两组无尘布运输机构33，在触摸屏玻璃在的上端面上形成一层无尘布层，触摸屏玻璃在台板31的驱动下向前移动，无尘布层在两组无尘布运输机构33的驱动下向后移动，无尘布层将触摸屏玻璃表面的灰尘和杂质清理干净；

S6、擦拭完成的触摸屏玻璃继续由台板31输送至下料机构4，扫码枪42对触摸屏玻璃进行扫码记录后，第三吸盘组件43将触摸屏玻璃从台板31上吸取上来，运输至后续的作业机构中，以此循环，完成每一块触摸屏玻璃的清洗擦拭作业。

整个清系装置和清洗方法自动化程度高，从上料、清洗到下料整个过程不需要人工干涉，大大提高工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶面板的清洗装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上依次设有上料机构(2)、清洗机构(3)和下料机构(4)；所述上料机构(2)包括用于放置若干料框的第一料车(21)和第二料车(22)，所述第一料车(21)和所述第二料车(22)上均设有用于驱动若干料框在竖直方向上移动的移动组件(23)，所述移动组件(23)的上方设有在所述第一料车(21)和所述第二料车(22)之间移动的抓取组件(24)，所述抓取组件(24)包括可往料框方向移动的第一支架(241)，所述第一支架(241)上设有第一吸盘组件(242)和料框夹具(243)，所述第一支架(241)上还设有与所述第一吸盘组件(242)和所述料框夹具(243)相配合的第一颜色传感器、第一测距传感器和第一玻璃传感器，所述第一料车(21)的上方设有运输触摸屏玻璃的第一玻璃移动组件(25)，所述第一玻璃移动组件(25)设于所述抓取组件(24)的上方，所述第一玻璃移动组件(25)包括第二吸盘组件(251)和驱动所述第二吸盘组件(251)的X轴移动组件(23)、Y轴移动组件(23)、Z轴移动组件(23)和R轴转动组件，所述第二吸盘组件(251)的一侧设有第二颜色传感器、第二测距传感器和第二玻璃传感器，所述第一料车(21)的上方还设有定位相机(26)；

所述清洗机构(3)包括可移动的台板(31)，所述第一玻璃移动组件(25)将触摸屏玻璃运输至所述台板(31)上，所述台板(31)的上方还设有擦拭组件，所述擦拭组件包括无尘布料卷(32)和两组无尘布运输机构(33)，所述台板(31)在移动的过程中依次经过两组所述无尘布运输机构(33)；

所述下料机构(4)包括第二玻璃移动组件(41)和扫码枪(42)，所述第二玻璃移动组件(41)包括可向所述台板(31)方向移动的第三吸盘组件(43)，所述扫码枪(42)面向所述台板(31)并设于所述台板(31)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述第一料车(21)和所述第二料车(22)的结构相一致；所述第一料车(21)包括带有车轮的车架(211)，所述车架(211)的一侧设有把手(212)，所述移动组件(23)设于所述车架(211)的另一侧，料框放置于所述车架(211)的表面，所述车架(211)的表面设有与料框尺寸相适配的若干定位块(213)。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述移动组件(23)包括底板(231)，所述底板(231)设于所述车架(211)的另一侧，所述底板(231)上设有竖直设置的第一滑轨(232)，所述第一滑轨(232)上滑动连接有可穿过所述车架(211)的支撑板(233)。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述机台(1)上对应所述第一料车(21)和第二料车(22)的位置设有水平的第二滑轨(244)，所述第二滑轨(244)上滑动连接有第一连接板(245)，所述第一连接板(245)上设有竖直的第三滑轨(246)，所述第一支架(241)连接于所述第三滑轨(246)上，所述第一吸盘组件(242)和所述料框夹具(243)设于所述第一支架(241)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述X轴移动组件(23)包括设于所述机台(1)上的X轴滑轨(252)，所述Z轴移动组件(23)包括滑动连接于所述X轴滑轨(252)上的Z轴滑轨(253)，所述Z轴滑轨(253)上滑动连接有第二连接板(254)，所述Y轴移动组件(23)包括设于所述第二连接板(254)上的Y轴滑轨(255)，所述Y轴滑轨(255)上滑动连接有第二支架(256)，所述R轴转动组件包括设于所述第二支架(256)上的转动电机(257)，所述第二吸盘组件(251)设于所述转动电机(257)的输出轴上，所述第二颜色传感器、所述第二测距传感器和所述第二玻璃传感器均设于所述第二支架(256)上。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述第二支架(256)上还设有用于阻止所述第二吸盘组件(251)继续压迫触摸屏玻璃的防爆组件(258)。

7.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：两组所述无尘布运输机构(33)相邻设置，每一所述无尘布运输机构(33)包括主动轮(331)和与所述主动轮(331)相适配的第一包胶轮(332)，所述主动轮(331)和所述第一包胶轮(332)的下方设有无尘布卷轴(333)，所述无尘布卷轴(333)的侧方设有与所述无尘布卷轴(333)相平齐的第二包胶轴(334)。

8.根据权利要求1所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述机台(1)上设有第四滑轨(44)，所述第四滑轨(44)设于所述台板(31)的上方，所述第三吸盘组件(43)通过一第三支架(45)与所述第四滑轨(44)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种液晶面板的清洗装置，其特征在于：所述机台(1)上对应所述第三吸盘组件(43)的下方位置设有气吹组件(46)，所述气吹组件(46)往所述第三吸盘组件(43)的方向吹气。

10.一种液晶面板的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、待清洗的触摸屏玻璃放置于所述料框内，为防止若干触摸屏玻璃之间相互触碰，每两个触摸屏玻璃之间放置有泡棉，将料框叠放于第一料车(21)上，将第一料车(21)推放至定位相机(26)的下方，并将第二料车(22)推放至第一料车(21)的一侧；

S2、第二颜色传感器在料框内检测到触摸屏玻璃的颜色，定位相机(26)对第一料车(21)上的料框内的触摸屏玻璃进行拍照定位，根据定位相机(26)对触摸屏玻璃的位置分析，X轴移动组件(23)、Y轴移动组件(23)、Z轴移动组件(23)和R轴转动组件同时驱动第二吸盘组件(251)进行对应的移动，使得第二吸盘组件(251)始终能对准触摸屏玻璃的中心位置并将触摸屏玻璃吸取运输；

S3、触摸屏玻璃被运输后，第二颜色传感器在料框内检测到泡棉的颜色，抓取组件(24)往第一料车(21)的方向移动，此时第一颜色传感器再次检测到料框内泡棉的颜色，驱动所述第一吸盘组件(242)吸取泡棉并将泡棉运输至放置有空料框的第二料车(22)上；

S4、当第一料车(21)上的料框内的触摸屏玻璃全被运输完成后，所述第一玻璃传感器没有检测到料框内有触摸屏玻璃，则驱动料框夹具(243)将第一料车(21)上的整个料框夹起并运输至第二料车(22)上；

S5、同时，触摸屏玻璃被第二吸取组件运输并放置于台板(31)上，台板(31)带着触摸屏玻璃向擦拭组件的方向移动，此时无尘布料卷(32)上的无尘布层依次经过两组无尘布运输机构(33)，在触摸屏玻璃在的上端面上形成一层无尘布层，触摸屏玻璃在台板(31)的驱动下向前移动，无尘布层在两组无尘布运输机构(33)的驱动下向后移动，无尘布层将触摸屏玻璃表面的灰尘和杂质清理干净；

S6、擦拭完成的触摸屏玻璃继续由台板(31)输送至下料机构(4)，扫码枪(42)对触摸屏玻璃进行扫码记录后，第三吸盘组件(43)将触摸屏玻璃从台板(31)上吸取上来，运输至后续的作业机构中，以此循环，完成每一块触摸屏玻璃的清洗擦拭作业。

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