CN111182980A - 工件反转装置、冲压运送线以及工件反转方法 - Google Patents

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Abstract

一种工件反转装置(10)，其包括：运送工件的第一输送机(20)；运送工件(4)的第二输送机(30)；以及一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部(12)。旋转驱动部以旋转中心轴(14)为中心旋转第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向正交的方向上延伸。通过使旋转驱动部驱动，可使工件以与运送方向正交的旋转中心轴为中心反转。

Description

工件反转装置、冲压运送线以及工件反转方法
技术领域
本发明涉及一种使工件反转并且可有效地送入和送出工件的工件反转装置、冲压运送线以及工件反转方法。
背景技术
有一种压力机加工后的面板(工件)的反转装置(参照日本实用新型公开昭63-101130号公报)。在该例子中，具有第一面板接收单元，其可在接收所提供的面板(工件)的面板接收位置和使同一面板在大致反转的状态下排出的面板排出位置之间往返运动；设置第二面板接收单元，其通过与上述第一面板接收单元联动并在同一第一面板接收单元的相对侧回转，可获得接收从所述第一面板接收单元排出的上述面板的面板接收位置和使同一面板以反转的状态排出的面板排出位置。
在这样的面板反转装置中，通过第一面板接收单元和第二面板接收单元往复回转来传递面板(工件)，因此，如果第一面板接收单元回不到规定位置，则无法将下一面板(工件)送入第一面板接收单元内。因此，就无法缩短面板反转装置的工作时间，也无法提高包括面板反转装置的运送线的生产效率。
还有一种具有工件吸附单元的工件反转装置(参照日本专利公开2000-71032号公报)。在该例子中，由第一运送单元和第二运送单元构成，所述第一运送单元具有工件吸附单元并且由可正反自如旋转的环形输送机构成；所述第二运送单元被设置为由上述第一运送单元的下游端进行围绕，具有工件吸附单元并且上游端由上下自如摇动的环形输送机构成。
在这样的工件反转装置中，工件吸附单元以保持工件的状态在设置在环形输送机的端部的链轮周围移动，因此难以使用长条的工件。再有，需要使工件围绕在链轮周围进行移动的空间，难以使工件反转装置小型化。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的一实施方式可提供一种使工件反转并有效地进行工件的送入和送出的工件反转装置、冲压运送线以及工件反转方法。
解决技术问题的手段
本发明的第一方式涉及的工件反转装置，其特征在于，包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转即将开始前的所述第二运送面的位置，所述第一输送机和所述第二输送机中的任意一个送入工件、另一个送出工件。
本发明的第二方式涉及的冲压运送线，其特征在于，包括：
所述工件反转装置；压力机；在所述压力机和所述工件反转装置之间配置的上游输送机；以及在所述工件反转装置的下游侧配置的下游输送机；
所述上游输送机将所述压力机加工过的工件运送到所述工件反转装置，在所述工件反转装置使工件反转后，将工件运送到所述下游输送机。
本发明的第三方式涉及的工件反转方法，其特征在于是使用所述工件反转装置的方法，所述工件反转装置包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
在所述工件反转方法中，将工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面，并且将工件从所述第二运送面向所述运送方向的下游侧送出，
通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机进行所述第一运送面和所述第二运送面的位置交换，将工件从在该旋转即将开始前的所述工件所送入到的所述第一运送面向所述运送方向的下游侧送出，并且将工件从所述运送方向的上游侧送入到所述第二运送面。
说明书附图
图1是一实施方式涉及的冲压运送线的结构图。
图2是一实施方式涉及的工件反转装置的前视图。
图3是一实施方式涉及的工件反转装置的左视图。
图4是一实施方式涉及的工件反转装置的框图。
图5是一实施方式涉及的工件反转方法的流程图。
图6是说明一实施方式涉及的工件反转方法中工件反转装置的工作的图。
图7是说明一实施方式涉及的工件反转方法中工件反转装置的工作的图。
图8是说明一实施方式涉及的工件反转方法中工件反转装置的工作的图。
图9是变形例1涉及的工件反转装置的前视图。
图10是变形例1涉及的工件反转装置的右视图。
图11是将一实施方式涉及的工件反转装置设置在冲压运送线上的变形例2涉及的运送线结构图。
具体实施方式
本发明的一实施方式涉及的工件反转装置，其特征在于，包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转即将开始前的所述第二运送面的位置，所述第一输送机和所述第二输送机中的任意一个送入工件、另一个送出工件。
采用所述工件反转装置，通过由旋转驱动部使工件反转，并且被相对设置的第一运送面和第二运送面中的任意一个送入工件、另一个送出工件，可有效地送入和送出工件。再有，采用上述工件反转装置，通过相对设置第一运送面和第二运送面能各自保持工件，由此，可使装置整体小型化。
在所述工件反转装置中，所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向正交的方向上延伸。
采用所述工件反转装置，能以与运送方向正交的旋转中心轴为中心反转工件。
在所述工件反转装置中，所述旋转驱动部能以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向平行的方向上延伸。
采用工件反转装置，能以与运送方向平行的旋转中心轴为中心反转工件。
在所述工件反转装置中，可包括：
第一检测器，其检测所述第一运送面上工件的进入；
第二检测器，其检测所述第二运送面上工件的进入；以及
控制装置，其接收来自所述第一检测器和所述第二检测器的信号，并控制所述旋转驱动部的驱动；
所述控制装置在确认已将所述第一检测器检测到进入所述第一运送面的工件从工件运送方向的上游侧被送入到所述第一运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第二输送机送出，在所述第二运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第一输送机和所述第二输送机；
所述控制装置在确认于所述第二运送面移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置上的状态下，已将所述第二检测器检测到进入所述第二运送面的工件从工件运送方向的上游侧被送入到所述第二运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第一输送机送出，在所述第一运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并可旋转所述第二输送机和所述第一输送机。
采用工件反转装置，能通过确认各运送面上工件的位置，判断控制装置是否可旋转第一输送机和第二输送机。
在所述工件反转装置中，所述第一输送机包括：第一保持单元，其将工件保持在所述第一运送面上；以及第一导件，其在所述第一运送面和所述第二运送面之间与两运送面平行地延伸；
所述第二输送机包括：第二保持单元，其将工件保持在所述第二运送面上；以及第二导件，其在所述第二运送面和所述第一运送面之间与两运送面平行地延伸。
采用所述工件反转装置，通过将第一导件和第二导件相对于两运送面平行设置，可防止离开第一保持单元或第二保持单元的工件掉落。
本发明的一实施方式涉及的冲压运送线，其特征在于，包括：
所述工件反转装置；压力机；设置在所述压力机和所述工件反转装置之间的上游输送机；以及设置在所述工件反转装置下游侧的下游输送机；
所述上游输送机将所述压力机加工后的工件送入到所述工件反转装置，在所述工件反转装置反转工件后，将工件送出到所述下游输送机。
采用上述冲压运送线，可用工件反转装置有效地反转压力机加工后的工件并运送到冲压运送线下游侧。
本发明的一实施方式涉及的工件反转方法，是使用工件反转装置的工件反转方法，其特征在于，所述工件反转装置包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
在所述工件反转方法中，
将工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面，并且将工件从所述第二运送面向所述运送方向的下游侧送出，
通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机进行所述第一运送面和所述第二运送面的位置交换，将工件从在该旋转即将开始前的所述工件所送入到的所述第一运送面向所述运送方向的下游侧送出，并且将工件从所述运送方向的上游侧送入到所述第二运送面。
采用所述工件反转方法，通过由旋转驱动部使工件反转，并且被相对设置的第一运送面和第二运送面中的任意一个送入工件、另一个送出工件，可有效地送入和送出工件。再有，采用上述工件反转方法，通过相对设置第一运送面和第二运送面能各自保持工件，由此，可使装置整体小型化。
采用所述工件反转装置，可使工件反转并有效地送入和送出工件。再有，采用上述冲压运送线，工件反转装置可有效地将压力机加工后的工件反转并向下游侧运送。采用本发明涉及的工件反转方法，可使工件反转并有效地送入和送出工件。
下面用附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。此外，下面说明的实施方式并没有对权利要求书中记载的本发明的内容进行不当限定。再有，以下说明的结构不一定都是本发明的必要构成要件。
1.冲压运送线
本发明的一实施方式涉及的冲压运送线，其特征在于，包括：所述工件反转装置；压力机；设置在所述压力机和所述工件反转装置之间的上游输送机；以及设置在所述工件反转装置下游侧的下游输送机；其中，所述上游输送机将所述压力机加工后的工件送入所述工件反转装置内，所述工件反转装置使工件反转，然后将工件送出到所述下游输送机。
用图1详细说明一实施方式涉及的冲压运送线6a。图1是冲压运送线6a的运送线结构图。此外，在本说明书中，“上”、“下”表示在冲压运送线6a上设置了工件反转装置10等的状态下的方向，“运送方向”表示使工件4在冲压运送线6a上移动的方向。
如图1所示，冲压运送线6a包括：工件反转装置10；压力机1a；设置在压力机1a和工件反转装置10之间的上游输送机60；以及设置在工件反转装置10的下游侧的下游输送机70。
压力机1a使滑块3a相对于工作台2a升降，对工件4进行冲压加工。压力机1a是公知的液压压力机或机械压力机。压力机1a加工后的工件4是金属板材料或加工制品。作为冲压加工，例如有剪切加工、弯曲加工、拉深加工等。
上游输送机60从压力机1a接收压力机1a冲压加工后的工件4，向工件反转装置10运送。上游输送机60沿运送方向连续驱动或间歇驱动地运送工件4。运送方向是工件4从压力机1a被运送到后面提到的箱体5的方向。上游输送机60例如是连续驱动环形带的带式输送机。压力机1a加工后的工件4由未图示的取出机从压力机1a运送到上游输送机60上。
工件反转装置10使由上游输送机60送入的工件4反转，然后将工件4向下游输送机70送出。工件4由工件反转装置10从放置在上游输送机60上的状态反转为至少上下面颠倒。使工件反转装置10上的工件反转的方向并无特殊限定，可采用与冲压运送线6a上所需的工件4的朝向适合的方向。后面会对工件反转装置10进行详细说明。
下游输送机70设置在工件4的运送方向上的工件反转装置10的下游侧。下游输送机70可采用与上游输送机60相同的结构。下游输送机70从低于工件反转装置10的工件接收位置的位置到位于高于工件送出位置的位置上的箱体5倾斜配置。下游输送机70将由工件反转装置10送出的工件4向箱体5运送并将工件4按所需朝向对齐叠放在箱体5内。
采用冲压运送线6a，可使压力机1a加工后的工件4由工件反转装置10有效率地反转，并向冲压运送线6a的下游侧运送。
2.工件反转装置
本发明的一实施方式涉及的工件反转装置，其特征在于，包括：运送工件的第一输送机；运送工件的第二输送机；以及一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；其中，所述第一输送机运送工件的第一运送面与所述第二输送机机运送工件的第二运送面相对设置，所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件，所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转将要开始前的所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转将要开始前的所述第二运送面的位置，由所述第一输送机和所述第二输送机中任意一个送入工件、另一个送出工件。
用图2～图4详细说明工件反转装置10。图2是一实施方式涉及的工件反转装置10的前视图、图3是图2的左视图、图4是工件反转装置10的框图。虽然图2从与图1相同的方向示出了工件反转装置10，但却省略了图1所示的上游输送机60及下游输送机70。图2中工件4的运送方向是图中由左向右的方向。
如图2～图4所示，工件反转装置10包括：运送工件4的第一输送机20；运送工件4的第二输送机30；以及一体旋转第一输送机20和第二输送机30的旋转驱动部12。为了方便，在图2～图4中虽然将第一输送机20配置在了下方、第二输送机30配置在了上方，但却会通过旋转驱动部12的驱动而上下交替反转。
第一输送机20和第二输送机30以旋转中心轴14为中心可旋转地支撑于工件反转装置10的支撑部15。支撑部15由未图示的腿部支撑，在离开设置面(工厂地面)的规定高度上设置工件反转装置10。支撑部15例如具有由伺服电机构成的旋转驱动部12，旋转驱动部12可使旋转板16a、16b绕旋转中心轴14旋转。旋转驱动部12具有转动部编码器13，通过检测伺服电机的旋转量等得知第一输送机20和第二输送机30的旋转位置。
第一输送机20和第二输送机30的结构基本上相同。第一输送机20运送工件4的第一运送面21和第二输送机30运送工件4的第二运送面31相对配置。第一运送面21和第二运送面31是保持第一输送机20和第二输送机30上工件4的面。如果第一输送机20和第二输送机30是带型的话，则是工件4在保持工件4的位置上抵接的该带的面。
第一输送机20是使环形带沿工件4的运送方向旋转的所谓的带型输送机，包括：电动的第一电机22，其使卷绕在一组辊上的带旋转，所述一组辊配置在运送方向两端；第一编码器23，其检测第一电机22的旋转量、旋转速度和旋转方向；以及第一检测器24。第一电机22可采用伺服电机。
第二输送机30与第一输送机20具有相同的结构，包括：第二电机32；第二编码器33；以及第二检测器34。
第一输送机20和第二输送机30不限于带型输送机，可采用运送冲压加工品即工件4的其他结构。例如当使用环形链时，既可将链卷绕在两组链轮上，也可采用具有直动式往复驱动机构(滚珠丝杠机构、空压气缸等)的线性传输机构。
第一输送机20和第二输送机30在第一运送面21和第二运送面31于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件4。从而，在图2和图3的状态下，可在第一运送面21上保持工件4、在第二运送面31下保持工件4。
第一输送机20包括：将工件4保持在第一运送面21上的第一保持单元；以及在第一运送面21和第二运送面31之间与两运送面21、31平行地延伸的第一导件27。第二输送机30包括：将工件4保持在第二运送面31上的第二保持单元；以及在第二运送面31和第一运送面21之间与两运送面21、31平行地延伸的第二导件37。通过将第一导件27和第二导件37平行地设置在两运送面21、31上可防止离开保持单元的工件4掉落。
作为第一保持单元，可采用在位于第一运送面21的带的内侧具有第一磁铁26的结构。作为第二保持单元，可采用在位于第二运送面31的带的内侧具有第二磁铁36的结构。第一磁铁26吸附位于带的第一运送面21的工件4。第二磁铁36吸附位于带的第二运送面31的工件4。即使第一输送机20的带受第一电机22的驱动而移动，也可沿运送方向移动工件4，在旋转驱动部12进行的旋转过程中也可将工件4吸附并保持在第一运送面21上。即使第二输送机30的带受第二电机32的驱动而移动，也可沿运送方向移动工件4，在旋转驱动部12进行的旋转过程中也可将工件4吸附并保持在第二运送面31上。
第一保持单元和第二保持单元并不限于磁铁式，如果可在旋转中保持工件4的话，就可采用其他的结构。例如，作为保持工件4的结构，既可以使用在带上开多个孔并进行抽真空的抽吸式输送机，也可具有机械地握持工件4的结构。
第一导件27和第二导件37比第一运送面21和第二运送面31在运送方向上长，并且在与运送方向正交的方向上也长。这是为了切实防止工件4掉落。
旋转驱动部12一旋转第一输送机20和第二输送机30，第二运送面31就移动到旋转即将开始前的第一运送面21的位置，并且第一运送面21移动到旋转即将开始前的第二运送面31的位置，第一输送机20和第二输送机30中任意一个送入工件4、另一个送出工件4。在本实施方式中，在旋转驱动部12的下方送入、上方送出。通过旋转驱动部12反转工件4，并且相对设置的第一运送面21和第二运送面31中的一个送入工件4、另一个送出工件4，可有效地送入和送出工件4。再有，通过将第一运送面21和第二运送面31相对设置，并可分别保持工件4，由此可使装置整体小型化。
旋转驱动部12以旋转中心轴14为中心旋转第一输送机20和第二输送机30，所述旋转中心轴14在与第一输送机20和第二输送机30的工件4的运送方向正交的方向上延伸。通过使旋转驱动部12进行驱动，可使工件4以与运送方向正交的旋转中心轴14为中心反转。旋转中心轴14位于第一输送机20和第二输送机30的中间点上，并位于沿第一输送机20和第二输送机30的运送方向的长度的中心处。旋转中心轴14与在第一输送机20或第二输送机30上运送工件4的运送方向正交，且位于水平面内。因此，可缩小第一输送机20和第二输送机30的旋转半径，可使工件反转装置10小型化。
工件反转装置10包括：检测第一运送面21上工件4的进入的第一检测器24；检测第二运送面31上工件4的进入的第二检测器34；以及接收来自第一检测器24和第二检测器34的信号并控制旋转驱动部12的驱动的控制单元50。
第一检测器24和第二检测器34基本上具有相同的功能。第一检测器24和第二检测器34分别固定在第一导件27和第二导件37的接收侧输送机的运送方向上的入口附近，可在与工件4处于非接触的状态下检测出工件4的入口。第一检测器24和第二检测器34可使用公知的无触点开关。无触点开关并不限于非接触式的，也可以是接触式的，可使用公知的产品。对于第一检测器24和第二检测器34的具体的功能，将在“3.工件反转方法”中进行说明。
如图4所示，工件反转装置10具有控制单元50。控制单元50包括：对工件反转装置10的各驱动部进行控制的控制部51；保存控制程序等的存储部52；以及接收来自各检测器的信号并基于控制程序进行各种运算的运算部53。再有，控制单元50还可包括：显示设置画面等的显示部54；以及进行动作设置的设置部55。
控制单元50接收来自转动部编码器13、第一编码器23、第一检测器24、第二编码器33、第二检测器34以及上游用编码器62的信号，向旋转电机用驱动器41、第一电机用驱动器42、第二电机用驱动器43以及上游电机用驱动器46输出信号，控制旋转驱动部12、第一电机22、第二电机32以及上游用电机61的驱动。
再有，控制单元50接收来自下游输送机70的信号，控制上游输送机60和工件反转装置10，所述下游输送机70包括：下游用电机71、下游用编码器72以及下游电机用驱动器47。
控制单元50在确认已将第一检测器24检测到进入第一运送面21的工件4从工件4运送方向的上游侧送入到第一运送面21的规定位置，并且在确认工件4已从第二输送机30送出工件4并不在第二运送面31上后，驱动旋转驱动部12并旋转第一输送机20和第二输送机30，控制单元50在第二运送面31移动到旋转即将开始前的第一运送面21的位置上的状态下，在确认已将第二检测器34检测到进入第二运送面31的工件4从工件4运送方向的上游侧送入到第二运送面31的规定位置，并且在确认工件4已从第一输送机20送出工件4并不在第一运送面21上后，驱动旋转驱动部12并旋转第二输送机30和第一输送机20。这样，通过确认各运送面21、31上工件4的位置，可判断控制单元50能否旋转第一输送机20和第二输送机30。之后，如果判断为可旋转，控制单元50就在保持着工件4的状态下使第一输送机20和第二输送机30绕旋转中心轴14的周围旋转(回转)。具体而言，控制单元50在第一检测器24一检测到工件4进入就输出信号使第一电机22旋转规定转数。规定转数预设为即使第一输送机20旋转工件4也会移动到不会干扰其他部件的规定位置的转数。第一电机22上设置有第一编码器23，控制单元50根据来自第一编码器23的输出确认第一电机22旋转了规定转数。由于第一电机22如果旋转规定转数的话，则工件4会被送入第一运送面21的规定位置，因此，控制单元50根据来自第一编码器23的输出确认工件4被送入到了第一运送面21的规定位置。再有，控制单元50也可对第二输送机30实施与第一输送机20相同的处理。
3.工件反转方法
本发明的一实施方式涉及的工件反转方法是一种使用工件反转装置的工件反转方法，其特征在于：所述工件反转装置包括：运送工件的第一输送机；运送工件的第二输送机；以及一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；其中，所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置，所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；在所述工件反转方法中，将工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面，并将工件从所述第二运送面向所述运送方向的下游侧送出，通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机交换所述第一运送面和所述第二运送面的位置，将工件从在该旋转即将开始前的工件所送入到的所述第一运送面向所述运送方向的下游侧送出，并且将工件从所述运送方向的上游侧送入到所述第二运送面。
使用图1～图8对工件反转方法进行说明。图5是一实施方式涉及的工件反转方法的流程图、图6～图8是说明一实施方式涉及的工件反转方法中的工件反转装置的工作的图。参照图2和图6～图8可说明从图2所示的状态到图8所示的状态的连续动作。
一旦冲压运送线6a开始生产，则工件反转装置10也开始工作。
S10：控制单元50驱动上游输送机60。冲压运送线6a未图示的控制部驱动下游输送机70。此时，压力机1a开始工件4的冲压加工，加工后的工件4被依次传递到上游输送机60。
S12：控制单元50驱动接收侧输送机(图2中的第一输送机20)。上游输送机60连续运转，加工后的工件4进入到第一输送机20上。
S14：控制单元50确认工件4是否进入了接收侧输送机(第一输送机20)。工件4一进入了第一输送机20，设置在上游输送机60侧的第一检测器24就向控制单元50输出检测到工件4进入的信号，执行S16。
S16：控制单元50在第一检测器24检测到工件4进入后使第一电机22旋转规定转数，然后使接收侧输送机(第一输送机20)停止。在使第一电机22旋转规定转数后，如果没有动作故障，则将工件4配置在第一运送面21的规定位置。
S18：控制单元50确认接收侧输送机(第一输送机20)是否完成了工件4的送入。例如通过控制单元50根据第一编码器23的输出确认第一电机22旋转了规定转数，控制单元50可确认工件4配置在了第一运送面21的规定位置，之后执行S20。
S20：控制单元50切换接收侧输送机(第一输送机20)和送出侧输送机(图2的第二输送机30)。由于接收侧输送机和送出侧输送机是基于其动作上方而定的装置，所以，控制单元50将第一输送机20识别为送出侧输送机、将第二输送机30识别为接收侧输送机。
S22：如图6所示，控制单元50开始旋转驱动部12的旋转驱动。第一输送机20和第二输送机30绕旋转中心轴14的周围、例如逆时针旋转180°。期间，工件4保持着被第一磁铁26的吸引力吸附在第一运送面21上的状态旋转。由于是通过控制单元50根据第一编码器23的输出确认工件4位于第一运送面21的规定位置，因此，可不干扰其他构成要素地进行旋转动作。控制单元50在执行S22的处理后，执行S24的处理，并且在接收侧输送机(第二输送机30)上执行S30。
S24：控制单元50根据第一编码器23的输出确认旋转驱动部12的旋转动作是否已完成。如果旋转动作完成则执行S32和S40。
S30：如图7所示，控制单元50驱动接收侧输送机(第二输送机30)。在图7中，虽然为易于理解地示出了工件4的运送方向而记载了工件4，但由于此时是生产刚开始后，所以实际上第二输送机30上并没有工件4。接收侧输送机的驱动开始时期既可以是旋转刚开始后，也可以例如是在旋转结束后。
S32～S36：控制单元50执行S32～S36的处理，在S36中，如果是“是”则返回S20重复处理。S32～S36的处理中的动作除接收侧输送机从第一输送机20变为第二输送机30外都与S14～S18的动作相同(对于第一检测器24和第二检测器34的功能也是一样)，因此省略说明。
S40：如图8所示，控制单元50驱动送出侧输送机(第一输送机20)。由于工件4位于第一输送机20的第一运送面21，因此通过驱动第一输送机20将工件4向下游输送机70送出。在该送出期间，工件4也保持由第一磁铁26吸附在第一运送面21上的状态而移动，在第一磁铁26的影响变小时，工件4离开第一运送面21并移动到下游输送机70上。
S42：控制单元50使送出侧输送机(第一输送机20)旋转规定转数后停止。规定转数设置为将工件4可靠地从第一输送机20传递到下游输送机70的转数。此外，也可在下游输送机70上设置检测器，其检测是否完成了从送出侧输送机(第一输送机20)送出工件4。
S44：控制单元50确认送出侧输送机(第一输送机20)上是否完成了工件4的送出。例如，通过控制单元50根据第一编码器23的输出确认送出侧输送机的电机(第一电机22)旋转了规定转数，控制单元50可确认完成了工件4的送出，之后，返回到S20，重复相同的处理。
S50：控制单元50在S18、S36或S44的判断处理是“否”时，输出异常停止信号。控制单元50基于该信号停止所有的动作。
像这样地，工件反转方法执行S20～S24和S30的处理，如图2所示，在S32～S36中将工件4从工件4运送方向的上游侧送入到第一运送面21，并且在S40～44中将工件4从第二运送面31向运送方向的下游侧送出，如图6所示，在S20～S24中，通过一体旋转第一输送机20和第二输送机30，交换第一运送面21和第二运送面31的位置，如图7所示，将工件4从在该旋转即将开始前工件4所送入到的第一运送面21向运送方向的下游侧送出，并且将工件4从运送方向的上游侧送入到第二运送面31。采用该方法，通过旋转驱动部12反转工件4，并且由相对设置的第一运送面21和第二运送面31中的一个送入工件4、另一个送出工件4，由此，可有效地送入和送出工件4。再有，通过将第一运送面21和第二运送面31相对设置，可分别保持工件4，从而可使工件反转装置10整体小型化。
4.变形例1
使用图9和图10对变形例1涉及的工件反转装置100进行说明。图9是变形例1涉及的工件反转装置100的前视图、图10是变形例1涉及的工件反转装置100的右视图。
如图9和图10所示，由于工件反转装置100与工件反转装置10基本上结构相同，所以可代替工件反转装置10设置在冲压运送线6a上。在下面的说明中，对与工件反转装置10相同的结构省略重复的说明。
工件反转装置100包括：运送工件4的第一输送机120；运送工件4的第二输送机130；以及一体旋转第一输送机120和第二输送机130的旋转驱动部112。
第一输送机120与第一输送机20同样地包括：第一运送面121、第一电机122、第一编码器123、第一检测器124、第一磁铁126以及第一导件127。第二输送机130与第二输送机30同样地包括：第二运送面131、第二电机132、第二编码器133、第二检测器134、第二磁铁136以及第二导件137。
第一输送机120和第二输送机130以旋转中心轴114为中心可旋转地支撑于工件反转装置100的支撑部115。
工件反转装置100的旋转驱动部112使第一输送机120和第二输送机130以旋转中心轴114为中心旋转，所述旋转中心轴114在与第一输送机120和第二输送机130上工件4的运送方向平行的方向上延伸。旋转中心轴114与在第一输送机120或第二输送机130上运送工件4的运送方向平行，且位于水平面内。可使工件4以与运送方向平行的旋转中心轴114为中心反转。
在支撑部115上设置第一输送机120和第二输送机130以及在支撑部115的贯通孔中旋转的旋转板116a、116b，在旋转板116a、116b外周设置齿轮119。与该齿轮119啮合的齿轮118(图9中斜线所示)可由旋转驱动部112旋转，通过齿轮118旋转，齿轮119和旋转板116a、116b相对于支撑部115旋转。
由于旋转中心轴114在与工件4的运送方向平行的方向上延伸，因此反转后工件4的朝向与工件反转装置10上工件4的朝向不同。
相对于支撑部115设置两组齿轮118、119，两个齿轮118由平衡轴117连接并同步旋转。
在图9的状态下，工件反转装置100在将工件4从上游输送机60送入到第一输送机120的第一运送面121，并且将工件4从第二输送机130的第二运送面131送出到下游输送机70。第一运送面121和第二运送面131可通过第一磁铁126和第二磁铁136吸附工件4，即使是在旋转动作过程中也会防止工件4掉落。
通过旋转驱动部112的驱动，一体旋转第一输送机120和第二输送机130，由此进行第一运送面121和第二运送面131的位置交换，虽然省略了图示，但将工件4从在该旋转即将开始前的工件4所送入到的第一运送面121送出到下游输送机70，并且将工件4从上游输送机60送入到第二运送面131。这样，由旋转驱动部112反转工件4，并且由相对设置的第一运送面121和第二运送面131中的一个送入工件4、另一个送出工件4，由此可有效地进行工件4的送入和送出。
旋转中心轴114位于第一运送面121和第二运送面131之间且是在第一运送面121和第二运送面131的宽度方向的中心。因此，可缩小第一输送机120和第二输送机130的旋转半径，可使工件反转装置100小型化。
即使旋转驱动部112的驱动导致第一输送机120和第二输送机130的位置交换，第一电机122和第二电机132的旋转方向(带的旋转方向)也总是一样的。
工件反转装置100也和工件反转装置10一样按照图5的流程工作。
5.变形例2
使用图11对变形例2涉及的冲压运送线6b进行详细说明。
图11所示的冲压运送线6b在使用图1说明的冲压运送线6a中箱体5的位置上配置有压力机1b这一点上与冲压运送线6a不同。
冲压运送线6b包括：工件反转装置10、压力机1a、设置在压力机1a和工件反转装置10之间的上游输送机60以及设置在工件反转装置10的下游侧的下游输送机70。也可使用上述的工件反转装置100代替工件反转装置10。
压力机1b和压力机1a一样具有工作台2b和滑块3b，进行压力机1a加工后的工件4的后加工。
上游输送机60将压力机1a加工后的工件4送入到工件反转装置10，在工件反转装置10反转工件4后，将工件4送出到下游输送机70。采用冲压运送线6b，可用工件反转装置10有效地反转压力机1a加工后的工件4并运送到位于冲压运送线6b下游侧的压力机1b。
本发明并不限于上述实施方式，还可进行各种变形，包括与实施方式所说明的结构实质相同的结构(功能、方法以及结果相同的结构，或者目的和效果相同的结构)。再有，本发明包括替换实施方式所说明的结构非本质的部分的结构。再有，本发明包括可与实施方式所说明的结构起到相同作用、效果的结构或达到相同目的的结构。再有，本发明包括在实施方式所说明的结构上添加公知技术的结构。
虽然如上所述地对本发明的实施方式进行了详细说明，但本领域技术人员可以容易地理解可进行多种实际上不脱离本发明的新内容和效果的变形。从而，这些变形例也包含在本发明的范围内。
附图标记说明
1a、1b.压力机，2a、2b.工作台，3a、3b.滑块，4.工件，5.箱体，6a、6b.冲压运送线，10、100.工件反转装置，12、112.旋转驱动部，13、113.转动部编码器，14、114.旋转中心轴，15、115.支撑部，16a、16b、116a、116b.旋转板，117.平衡轴，118、119.齿轮，20、120.第一输送机，21、121.第一运送面，22、122.第一电机，23、123.第一编码器，24、124.第一检测器，26、126.第一磁铁，27、127.第一导件，30、130.第二输送机，31、131.第二运送面，32、132.第二电机，33、133.第二编码器，34、134.第二检测器，36、136.第二磁铁，37、137.第二导件，41.旋转电机用驱动器，42.第一电机用驱动器，43.第二电机用驱动器，46.上游电机用驱动器，47.下游电机用驱动器，50.控制单元，51.控制部，52.存储部，53.运算部、54.显示部，55.设置部，60.上游输送机，61.上游用电机，62.上游用编码器，70.下游输送机，71.下游用电机，72.下游用编码器。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种工件反转装置，其特征在于，包括：
第一输送机，其具有运送工件的第一运送面；
第二输送机，其具有运送工件的第二运送面；
第一保持单元，其将工件保持在第一运送面上；
第二保持单元，其将工件保持在第二运送面上；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一保持单元可独立于所述第二保持单元地将工件保持在所述第一运送面上；
所述第二保持单元可独立于所述第一保持单元地将工件保持在所述第二运送面上；
所述第一运送面和所述第二运送面相对设置；
在所述第一输送机和所述第二输送机于旋转过程中朝向任意方向的状态下，所述第一运送面和所述第二运送面都可保持工件；
所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转即将开始前所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转即将开始前所述第二运送面的位置，所述第一运送面和所述第二运送面中，在该旋转刚完成后将工件从在该旋转即将开始前工件由运送方向的上游侧送入的运送面向下游侧送出，并且在该旋转刚完成后将工件从上游侧送入到在该旋转即将开始前向所述运送方向的下游侧送出工件的运送面上。
2.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：
所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向正交的方向上延伸。
3.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：
所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向平行的方向上延伸。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于，还包括：
第一检测器，其检测所述第一运送面上工件的进入；
第二检测器，其检测所述第二运送面上工件的进入；以及
控制单元，其接收来自所述第一检测器和所述第二检测器的信号，并控制所述旋转驱动部的驱动；
所述控制单元在确认已将所述第一检测器检测到进入所述第一运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第二输送机送出，在所述第二运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第一输送机和所述第二输送机；
所述控制单元在所述第二运送面移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置上的状态下，确认已将所述第二检测器检测到进入所述第二运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第二运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第一输送机送出，在所述第一运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第二输送机和所述第一输送机。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于：
所述第一输送机包括第一导件，其在所述第一运送面和所述第二运送面之间与两运送面平行地延伸；
所述第二输送机包括第二导件，其在所述第二运送面和所述第一运送面之间与两运送面平行地延伸。
6.一种冲压运送生产线，其特征在于，包括：
权利要求1～5中任意一项所述的所述工件反转装置；压力机；设置在所述压力机和所述工件反转装置之间的上游输送机；以及设置在所述工件反转装置下游侧的下游输送机；
所述上游输送机将所述压力机加工后的工件送入到所述工件反转装置，在所述工件反转装置反转工件后，将工件向所述下游输送机送出。
7.一种工件反转方法，是使用工件反转装置的工件反转方法，其特征在于，所述工件反转装置包括：
第一输送机，其具有运送工件的第一运送面；
第二输送机，其具有运送工件的第二运送面；
第一保持单元，其将工件保持在第一运送面上；
第二保持单元，其将工件保持在第二运送面上；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一保持单元可独立于所述第二保持单元地将工件保持在所述第一运送面上；
所述第二保持单元可独立于所述第一保持单元地将工件保持在所述第二运送面上；
所述第一运送面和所述第二运送面相对设置；
在所述第一输送机和所述第二输送机于旋转过程中朝向任意方向的状态下，所述第一运送面和所述第二运送面都可保持工件；
在所述工件反转方法中，
通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机，进行所述第一运送面和所述第二运送面的位置交换，所述第一运送面和所述第二运送面中，在该旋转刚完成后将工件从在该旋转即将开始前工件由运送方向的上游侧送入的运送面向下游侧送出，并且在该旋转刚完成后将工件从上游侧送入到该旋转即将开始前向所述运送方向的下游侧送出工件的运送面上。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
申请人根据《国际专利合作条约》第19条对权利要求书进行了修改。在此附上修改后的权利要求书第1-3页替换原权利要求书第1-3页。
具体说明如下：
根据原始权利要求5的记载，权利要求1和7追加了将工件保持在各运送面上的第一保持单元和第二保持单元。再有，根据原始说明书第0045、0046段以及图2、3的记载，权利要求1和7明确了第一保持单元和第二保持单元彼此独立地将工件保持在各运送面上。再有，根据原始说明书第0065～0071段以及图5～9的记载，权利要求1和7明确了“所述第一运送面和所述第二运送面中，在该旋转刚完成后将工件从在该旋转即将开始前工件由运送方向的上游侧送入的运送面向下游侧送出，并且在该旋转刚完成后将工件从上游侧送入到在该旋转即将开始前向所述运送方向的下游侧送出工件的运送面上”。
对于对比文件1、2的装置，由于下一个工件被送入到在旋转刚完成后就送出工件的运送面上，所以存在下一个工件的送入避开前一个工件的干扰而必须进行的制约。相反，补正后的权利要求1和7涉及的技术方案由于旋转刚完成后送出工件的运送面和下一个工件送入的运送面不同，因此具有工件不会彼此干扰，可同时进行工件向工件反转装置的送入和送出，效率高的采用对比文件1和2得不到的效果。
再有，对比文件1的装置是以两个运送面夹持工件的装置、对比文件2的装置是对于两个运送面具有一个保持单元的装置。因此，对比文件1、2的装置无法像补正后的权利要求1和7涉及的技术方案那样，第一保持单元和第二保持单元彼此独立地将工件保持在各运送面上。
进而，对于对比文件1、2的装置，由于是在旋转刚完成后将工件从与在旋转即将开始前工件送入的运送面不同的运送面送出，所以无法采用补正后的权利要求1和7涉及的技术方案的“所述第一运送面和所述第二运送面中，在该旋转刚完成后将工件从在该旋转即将开始前工件由运送方向的上游侧送入的运送面向下游侧送出，并且在该旋转刚完成后将工件从上游侧送入到在该旋转即将开始前向所述运送方向的下游侧送出工件的运送面上”的结构。

Claims (7)

1.一种工件反转装置，其特征在于，包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
所述旋转驱动部一旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述第二运送面就移动到旋转即将开始前所述第一运送面的位置，并且所述第一运送面移动到旋转即将开始前所述第二运送面的位置，由所述第一输送机和所述第二输送机中的任意一个送入工件、另一个送出工件。
2.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：
所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向正交的方向上延伸。
3.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于：
所述旋转驱动部以旋转中心轴为中心旋转所述第一输送机和所述第二输送机，所述旋转中心轴在与所述第一输送机和所述第二输送机上工件的运送方向平行的方向上延伸。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于，还包括：
第一检测器，其检测所述第一运送面上工件的进入；
第二检测器，其检测所述第二运送面上工件的进入；以及
控制单元，其接收来自所述第一检测器和所述第二检测器的信号，并控制所述旋转驱动部的驱动；
所述控制单元在确认已将所述第一检测器检测到进入所述第一运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第二输送机送出，在所述第二运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第一输送机和所述第二输送机；
所述控制单元在所述第二运送面移动到旋转即将开始前的所述第一运送面的位置上的状态下，确认已将所述第二检测器检测到进入所述第二运送面的工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第二运送面的规定位置，并且确认已将工件从所述第一输送机送出，在所述第一运送面上没有工件后，驱动所述旋转驱动部并旋转所述第二输送机和所述第一输送机。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的工件反转装置，其特征在于：
所述第一输送机包括：第一保持单元，其将工件保持在所述第一运送面上；以及第一导件，其在所述第一运送面和所述第二运送面之间与两运送面平行地延伸；
所述第二输送机包括：第二保持单元，其将工件保持在所述第二运送面上；以及第二导件，其在所述第二运送面和所述第一运送面之间与两运送面平行地延伸。
6.一种冲压运送线，其特征在于，包括：
权利要求1～5中任意一项所述的所述工件反转装置；压力机；设置在所述压力机和所述工件反转装置之间的上游输送机；以及设置在所述工件反转装置下游侧的下游输送机；
所述上游输送机将所述压力机加工后的工件送入到所述工件反转装置，在所述工件反转装置反转工件后，将工件向所述下游输送机送出。
7.一种工件反转方法，是使用工件反转装置的工件反转方法，其特征在于，所述工件反转装置包括：
运送工件的第一输送机；
运送工件的第二输送机；以及
一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机的旋转驱动部；
所述第一输送机运送工件的第一运送面和所述第二输送机运送工件的第二运送面相对设置；
所述第一输送机和所述第二输送机在所述第一运送面和所述第二运送面于旋转过程中朝向任意方向的状态下，都可保持工件；
在所述工件反转方法中，
将工件从工件运送方向的上游侧送入到所述第一运送面，并且将工件从所述第二运送面向所述运送方向的下游侧送出，
通过一体旋转所述第一输送机和所述第二输送机，进行所述第一运送面和所述第二运送面的位置交换，将工件从在该旋转即将开始前工件所送入到的所述第一运送面向所述运送方向的下游侧送出，并且将工件从所述运送方向的上游侧送入到所述第二运送面。
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