KR101921224B1 - Pcb 자동 투입기의 수집이송장치 - Google Patents

Pcb 자동 투입기의 수집이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적은 동력으로 구동 가능하고, 제작비용 및 유지보수 비용이 저렴한 PCB 자동 투입기의 수집이송장치에 관한 것으로서, 이송된 PCB의 상,하면에 접촉되어 상부롤러 및 하부롤러의 회전에 의해 PCB를 클램핑 및 이송할 수 있도록 구성된 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛과, 상기 하부롤러유닛의 폭 방향 일측 하부에 형성되어 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛을 구동하는 파워유닛과, 상기 상부롤러유닛의 폭방향 양측에 형성되어 상부롤러유닛, 하부롤러유닛, 파워유닛을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛과, 상기 회전유닛의 폭 방향 일측 하부에 배치되어 회전유닛을 구동하도록 형성된 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

PCB 자동 투입기의 수집이송장치{Collect Transfer Device For PCB Automatic Input Device}
본 발명은 이송된 PCB를 자동으로 바스켓 내부로 투입하는 PCB 자동 투입기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입 작업시 PCB의 휘어짐을 방지하고, PCB 표면에 이물질의 부착을 방지하며, 적은 동력으로 구동 가능하고, 제작비용 및 유지보수 비용이 저렴한 PCB 자동 투입기의 수집이송장치에 관한 것이다.
PCB 자동 투입기는 PCB(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)를 적재용 바스켓 내부로 정렬하여 투입하거나, 역순으로 작동시켜 바스켓 내부에 적재된 PCB를 필요에 따라 하나씩 인출하여 이동시킬 때 사용하는 장치로서, 통상 PCB 자동 투입기 또는 PCB 자동 투입 및 인출기로 불린다.
PCB는 보드의 상면 또는 하면에 다른 물체가 접촉되며 압력이 가해져도 무방한 PCB와 그렇지 못한 PCB로 구분되는데, 압력에 자유롭지 못한 PCB는 보드의 가장자리를 클램프로 클램핑하는 방식으로 이송되고, 압력에 자유로운 PCB는 위치를 상관하지 않고 클램핑하는 방식으로 이송된다.
상기 PCB 자동 투입기는 PCB를 수평으로 이송하는 PCB이송컨베이어와, 이송된 PCB를 클램핑한 다음 90도 회전하는 1차 클램프 및 상기 1차 클램프에 의해 90도 회전한 PCB를 다시 클램핑하여 수직 하측 방향으로 이송하는 2차 클램프를 포함하는 수집이송장치와, 상기 PCB이송컨베이어의 하측 방향에 구비되어 바스켓을 이송하는 바스켓이송컨베이어 등을 포함하여 이루어진다.
상기한 종래 수집이송장치의 작동을 살펴보면, PCB이송컨베이어에 의해 수평으로 이송된 PCB를 1차 클램프가 클램핑하고 90도 회전하면, 수직 방향으로 왕복 운동이 가능한 2차 클램프가 90도 회전한 PCB를 클램핑하고, 상기 1차 클램프가 언클램핑한 하면, 2차 클램프가 하강하여 PCB를 바스켓 내부로 투입하는 방식이다.
상기와 같은 작동 방식의 종래 수집이송장치는 1차 클램핑 후 90도 회전 가능하게 구성된 1차 클램프와, 90도 회전 후 언클램핑된 PCB를 2차 클램핑 후 수직으로 하강하는 2차 클램프를 별도로 구성하는 방식이라 PCB 자동 투입기가 크고 복잡하게 구성되어 제작 비용 및 유지보수 비용이 상승하는 문제가 있다.
PCB는 생산 공정에서 보드의 휘어짐이 발생하기 때문에 클램프에 의한 수차례의 클램핑 언클램핑을 반복하면 보드의 휘어짐이 더욱 증가하는 특성이 있다.
상기한 종래 수집이송장치는 1차 클램핑 후 90도 회전하는 1차 작동을 완료하고, 1차 클램프가 언클램핑하면 다시 2차 클램프가 클램핑 후 수직 하강하는 방식의 2 STEP 방식으로 작동되는 2 STEP 클램핑 방식이라 투입 작업시 PCB의 휘어짐이 크게 발생하는 문제점이 있다.
또한 상기한 종래 수집이송장치는 2차 클램프가 이송되는 PCB의 상부 방향에 구성되어 2차 클램프의 작동에 따른 이물질 및 분진 등이 이송되는 PCB에 부착되는 경우가 빈번한 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 종래 수집이송장치는 다수의 유압 장치 및 다수의 모터에 의해 구동되어 매우 많은 동력이 필요한 문제점이 있고, 이러한 문제점은 생산 효율성 저하로 이어지고 있어 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1077073호 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0064759호
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이송된 PCB의 클램핑 작업을 최소화하여 투입되는 PCB의 휘어짐을 방지할 수 있는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이송되는 PCB의 상부 방향에 이송 및 투입을 위한 구성을 제거하여, PCB 상면에 분진 및 이물질의 부착을 방지할 수 있는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이송된 PCB의 클램핑, 90도 회전, 수직하강 작업을 적은 동력으로 처리할 수 있는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 소형화되고 단순한 구성으로 제작비용 및 유지보수 비용이 저렴한 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 이송된 PCB의 상,하면에 접촉되어 상부롤러 및 하부롤러의 회전에 의해 PCB를 클램핑 및 이송할 수 있도록 구성된 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛과, 상기 하부롤러유닛의 폭 방향 일측 하부에 형성되어 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛을 구동하는 파워유닛과, 상기 상부롤러유닛의 폭방향 양측에 형성되어 상부롤러유닛, 하부롤러유닛, 파워유닛을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛과, 상기 회전유닛의 폭 방향 일측 하부에 배치되어 회전유닛을 구동하도록 형성된 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이송된 PCB의 클램핑 작업을 최소화하여 투입되는 PCB의 휘어짐을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이송되는 PCB의 상부에 PCB의 이송 및 투입을 위한 구성을 제거하여, 이송되는 PCB의 상면에 분진 및 이물질이 부착되는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하나의 모터와 한 세트의 슬라이더 및 슬라이드 레일에 의해 이송된 PCB의 클램핑, 90도 회전, 수직 하측 방향 이송 작업이 가능하여 PCB 자동 투입장치의 수집이송장치를 적은 동력으로 효율적으로 구동하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상,하로 구성된 롤러에 의해 PCB의 클램핑 및 이송이 가능하여 PCB 자동 투입기의 수집이송장치가 소형화되고 구성이 단순해져 제작비용 및 유지보수 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수집이송장치의 좌측 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수집이송장치의 우측 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수집이송장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 사시도이다.
도 8a은 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 수평상태 작용 예시도이고, 도 8b는 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 수직상태 작용 예시도이다.
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 PCB 클램핑 및 90도 회전 작용을 나타낸 사시도이다.
도 10a, 10b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 수직 하측 방향 이송 작용을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 이하 설명에서 전면방향, 후면방향 및 길이 방향, 폭 방향은 도 1, 도 2, 도 3에 표시된 방향을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 우측면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 PCB 자동 투입기는 PCB이송컨베이어(100)와, 이송된 PCB(110)를 클램핑 한 후, 90도 회전하여 수직 하측 방향으로 이송하는 수집이송장치(200)와, 상기 PCB이송컨베이어(100)의 하측 방향에 구비되어 PCB(110)가 투입될 바스켓(310)을 이송하는 바스켓이송컨베이어(300)를 포함한다.
상기 PCB이송컨베이어(100)와 바스켓이송컨베이어(300)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명에 따른 수집이송장치의 좌측 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수집이송장치의 우측 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수집이송장치의 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 수집이송장치(200)는 하부롤러유닛(210), 상부롤러유닛(220), 파워유닛(230), 회전유닛(240), 구동유닛(250)을 포함하여 이루어진다.
상부롤러유닛(220)과 하부롤러유닛(210)은 이송된 PCB(110)의 상,하면을 클램핑 및 이송할 수 있도록 PCB 자동 투입기의 상부에 상,하 방향으로 배치된다. 상기 하부롤러유닛(210)은 아래에서 설명할 파워유닛(230)으로부터 동력을 전달받아, 그 동력을 다시 상부롤러유닛(220)으로 전달한다.
파워유닛(230)은 하부롤러유닛(210)의 폭 방향 일측 하부에 형성되어 하부롤러유닛(210)에 동력을 전달한다.
회전유닛(240)은 상부롤러유닛(220)의 폭 방향 양측 및 일측에 형성되어 상부롤러유닛(220), 하부롤러유닛(210), 파워유닛(230)을 90도 회전시킬 수 있도록 구성된다.
구동유닛(250)은 회전유닛(240)의 폭 방향 일측 하부에 형성되어 회전유닛(240)을 구동할 수 있도록 구성된다.
도 7은 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 사시도이다. 도 6 및 도 7을 참조하여 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛을 살펴본다.
도시된 바와 같이, 하부롤러유닛(210)은 폭 방향으로 길게 형성된 다수의 하부롤러축(212)과, 상기 각각의 하부롤러축(212)에 결합된 하부롤러(213), 피동스프로켓(211), 구동기어(214), 제1스톱롤러(215)를 포함한다.
하부롤러(213)는 각각의 하부롤러축(212)에 3개 이상 결합되고, 하부롤러(213)의 둘레에 결합된 탄성링을 포함한다. 상기 탄성링은 고무, 합성수지 등의 재질로 형성된 링이다. 하부롤러(213)는 이송된 PCB(110)의 저면에 접촉된다.
피동스프로켓(211)은 각각의 하부롤러축(212)의 일측에 결합되어 파워유닛(230)의 구동체인(233)으로부터 동력을 전달받아 하부롤러축(212)이 회전하도록 구성된다. 상기 피동스프로켓(211)은 필요에 따라 하부롤러축(212) 이상의 갯수로 형성될 수 있다. 이는 파워유닛(230)과 피동스프로켓(211)의 동력 연결에 따라 설정될 수 있다.
구동기어(214)는 각각의 하부롤러축(212)의 타측에 결합된다. 상기 구동기어(214)는 아래에서 설명될 상부롤러축(221)에 결합된 피동기어(226)와 치합되어 하부롤러축(212)의 회전력이 상부롤러축(221)으로 전달되도록 한다.
제1스톱롤러(215)는 각 구동기어(214) 및 피동스프로켓(211)의 폭 방향 내측에 결합된다. 상기 제1스톱롤러(215)의 외경은 하부롤러(213)의 외경과 동일하게 형성된다. 제1스톱롤러(215)는 아래에서 설명될 상부롤러유닛(220)의 제2스톱롤러(225)와 맞닿아 상부롤러축(221)의 더 이상 하측 방향으로 이동하지 못하도록 작용한다.
상부롤러유닛(220)은 각각의 하부롤러축(212)의 상부에 배치되어 폭 방향으로 길게 형성된 다수의 상부롤러축(221)과, 상기 각각의 상부롤러축(221)에 결합된 상부롤러(222), 피동기어(226), 제2스톱롤러(225), 무게추(223), 롤러링크(224)를 포함한다.
상부롤러(222)는 각각의 상부롤러축(221)에 3개 이상 결합되고, 상부롤러(222)의 둘레에 결합된 탄성링을 포함한다. 상기 상부롤러(222)는 앞에 설명한 하부롤러(213)와 상,하 방향으로 대응되는 위치에 배치된다. 상부롤러(222)는 이송된 PCB(110)의 상면에 접촉된다.
피동기어(226)는 각각의 상부롤러축(221)의 타측에 결합되고, 앞서 설명한 하부롤러유닛(210)의 구동기어(214)와 상,하 방향으로 치합되는 위치에 배치된다. 따라서 파워유닛(230)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 각각의 하부롤러축(212)과 함께 구동기어(214)가 회전하고, 상기 구동기어(214)와 치합된 피동기어(226)가 회전하면, 상기 피동기어와 결합된 상부롤러축(221) 또한 회전하게 된다.
상기 구동기어(214)와 피동기어(226)의 상,하 방향 치합에 따라 상부롤러축(221)과 하부롤러축(212)은 서로 반대방향으로 회전하게 되고, 이러한 작용에 따라 상부롤러(222)와 하부롤러(213) 사이에 접속된 PCB(110)는 상부롤러(222) 및 하부롤러(213)의 회전에 따라 이송이 가능하다.
제2스톱롤러(225)는 각각의 상부롤러축(221) 폭 방향 양측으로 형성되고, 하부롤러유닛(210)의 제1스톱롤러(215)와 상,하 방향으로 대응되는 위치에 배치된다. 제2스톱롤러(225) 또한 상부롤러(222)의 외경과 동일하게 형성되어 제1스톱롤러(215)와 상하 방향으로 맞닿는다. 제2스톱롤러(225)의 작용은 앞에서 설명하였으므로 생략한다.
롤러링크(224)는 상부가 각 상부롤러축(221)의 단부에 결합되고, 하부는 회전플레이트(241)의 롤러링크결합축(244)에 힌지 결합된다. 측면에서 보았을 때, 롤러링크(224)의 하부는 전면방향을 향하고, 상부는 후면방향을 향하여 비스듬히 사선으로 배치된다.
도 8a은 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 수평상태 작용 예시도이고, 도 8b는 본 발명에 따른 상부롤러유닛 및 하부롤러유닛의 수직상태 작용 예시도이다. 도 8을 참조하여 롤러링크(224)를 더욱 상세하게 살펴본다.
도 8a를 참조하면, 측면에서 보았을 때 롤러링크(224)의 하부는 전면방향을 향하고, 상부는 후면방향을 향하여 비스듬히 사선으로 배치된다. 따라서 롤러링크(224)는 롤러링크결합축(244)을 중심으로 상부롤러축(221)이 원호를 그리며 상,하 방향으로 움직이도록 작용한다. 상기 상부롤러축(221)의 상,하 방향 움직임은 상부롤러축접속공(242)이 상부롤러축(221) 보다 크게 형성되기 때문이다.
도 8a와 같이 PCB(110)가 수평 방향일 때에는 상부롤러유닛(220)의 무게추(223)에 의해 상부롤러유닛(220) 전체가 PCB(110)의 상면에 압력을 가하게 되고, 이러한 압력에 의해 상부롤러유닛(220)과 하부롤러유닛(210)은 PCB(110)를 클램핑 및 이송할 수 있게 된다.
도 8b와 같이 PCB(110)가 수직 방향일 때에도 상부롤러유닛(220)의 무게추(223) 및 롤러링크(224)의 작용에 의해 상부롤러유닛(220)과 하부롤러유닛(210)을 PCB(110)를 클램핑 및 이송할 수 있게 된다.
다시 도 6으로 돌아와 파워유닛(230), 회전유닛(240), 구동유닛(250)을 살펴본다.
도시된 바와 같이, 파워유닛(230)은 구동모터(231) 및 구동스프로켓(232)과, 구동체인(233)을 포함한다. 구동모터(231) 및 구동스프로켓(232)은 하부롤러유닛(210)의 피동스프로켓(211) 하부에 배치되고, 구동체인(233)은 구동스프로켓(232)과 피동스프로켓(211)을 연결한다.
상기 구동모터(231)의 작동에 따라 구동스프로켓(232)이 회전하면, 구동체인(233)을 통해 피동스프로켓(211)으로 동력이 전달되어 각각의 하부롤러축(212)이 회전한다. 상기한 하부롤러축(212)의 회전력은 구동기어(214)를 통해 상부롤러축(221)의 피동기어(226)로 전해져 구동모터(231)의 정,역 회전에 따라 상부롤러축(221)과 하부롤러축(212) 또한 정,역 회전을 하게 된다.
회전유닛(240)은 상부롤러축(221) 및 하부롤러축(212)의 폭 방향 양측에 배치된 회전플레이트(241)와, 상기 회전플레이트(241) 사이에 폭 방향으로 길게 배치된 회전축(247)과, 상기 회전축(247)의 일측 단부에 상부가 결합된 제1회전링크(245)와, 상기 제1회전링크(245)의 하부에 일측단부가 힌지 결합된 제2회전링크(246)를 포함한다.
상기 제1회전링크(245)는 측면에서 보았을 때 상,하 방향으로 비스듬히 길게 형성되고 상부는 회전축(247)의 일측 단부와 결합되며, 하부는 제2회전링크(246)의 일측단부와 힌지 결합된다. 제2회전링크(246)는 길이 방향으로 길게 형성되어 일측 단부는 제1회전링크(245)의 하부와 힌지 결합되고, 타측 단부는 아래에서 설명할 구동유닛(250)의 구동슬라이더(251)와 힌지 결합된다.
회전플레이트(241)는 상부롤러축접속공(242), 하부롤러축접속공(243), 롤러링크결합축(244)을 포함한다. 상기 상부롤러축접속공(242)은 회전플레이트(241)의 상부에 형성되고 상부롤러축(221)의 갯수 및 위치와 대응된다. 상부롤러축접속공(242)은 상부롤러축(221)의 직경보다 크게 형성된다. 이는 측면에서 보았을 때, 상부롤러축접속공(242) 내부에서 상부롤러축(221)이 롤러링크결합축(244)을 중심으로 원호를 그리며 상하방향으로 움직일 수 있도록 하기 위함이다.
하부롤러축접속공(243)은 상부롤러축접속공(242)의 하측 방향에 형성되고 하부롤러축(212)의 갯수 및 위치와 대응된다.
롤러링크결합축(244)은 상부롤러축접속공(242)의 사선방향 하부에 형성된다. 상기 사선방향은 전면방향을 뜻한다. 상기 롤러링크결합축(244)은 상부롤러축접속공(242)과 하부롤러축접속공(243) 사이에 배치된다.
상기 양측의 회전플레이트(241) 중, 일측 회전플레이트(241)에는 구동유닛(250)의 구동모터(231)가 결합되는 모터결합공(248)이 형성될 수 있다.
구동유닛(250)은 회전유닛(240)의 제2회전링크(246) 타측 단부와 힌지 결합되어 길이 방향으로 왕복 운동하는 구동슬라이더(251)와, 상기 구동슬라이더(251)가 전,후 방향으로 왕복 운동 가능하게 결합되어 전,후 방향으로 갈게 형성된 구동레일(252)을 포함다.
상기 구동유닛(250)의 구동슬라이더(251) 및 구동레일(252)은 실린더 및 로드 등의 기계적 왕복 운동이 가능한 수단으로 대체할 수 있음은 물론이다.
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 PCB 클램핑 및 90도 회전 작용을 나타낸 사시도이고, 도 10a, 10b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 수직 하측 방향 이송 작용을 나타낸 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 수집이송장치(200)는 이송된 PCB(110)의 상,하면을 상부롤러(222) 및 하부롤러(213)가 클램핑함과 동시에 후면 방향으로 이송하고, 회전유닛(240) 및 구동유닛(250)의 작용에 의해 상부롤러유닛(220), 하부롤러유닛(210), 파워유닛(230)이 90도 회전한다. 상기 회전이 마무리되면 상부롤러유닛(220) 및 하부롤러유닛(210)의 작동에 의해 PCB(110)의 하측 방향 이송이 이루어진다.
도 9a, 9b에 도시된 바와 같이, 전면 방향에서 후면 방향으로 이송된 PCB(110)는 상,하면이 상부롤러(222) 하부롤러(213)에 접촉된다. 상기한 접촉에서 상부롤러축(221)은 롤러링크결합축(244)을 중심으로 측면에서 보았을 때 원호를 그리며 상측 방향으로 PCB(110) 두께만큼 승강하며 PCB(110)를 안정적으로 클램핑하게 된다.
상부롤러(222)와 하부롤러(213)는 상기와 같이 클램핑 작용과 동시에 구동모터(231)의 작동에 따라 PCB(110)를 후면 방향으로 이송한다. 상기 PCB(110)의 수평 방향 이송이 완료되면 회전유닛(240)의 회전에 따라 상부롤러유닛(220), 하부롤러유닛(210), 파워유닛(230)이 90도 회전한다.
도 10a, 10b를 참조하면, 회전유닛(240)의 회전에 따라 상부롤러유닛(220), 하부롤러유닛(210), 파워유닛(230)의 90도 회전이 완료된다. 상기한 90도 회전은 구동슬라이더(251)의 전면 방향 이동에 의한 제1회전링크(245) 및 제2회전링크(246)의 작용에 의한다. 상기와 같이 90도 회전이 완료되면 구동모터(231)의 작동에 따라 상부롤러(222)와 하부롤러(213)가 회전하고, 이러한 회전에 의해 PCB(110)는 수직 하측 방향으로 이송된다.
상기와 같이 수직 하측 방향으로 이송하는 PCB(110)의 하부에는 PCB(110)가 투입될 바스켓(310)이 배치되고, 상기 바스켓(310)의 내부로 PCB(110)의 투입이 완료되면, 수집이송장치(200)는 상기 작용 설명의 역순으로 작동하여 다음 PCB(110)를 투입할 준비를 하게된다.
100: PCB이송컨베이어 110: PCB
200: 수집이송장치 210: 하부롤러유닛
211: 피동스프로켓 212: 하부롤러축
213: 하루볼러 214: 구동기어
215: 제1스톱롤러 220: 상부롤러유닛
221: 상부롤러축 222: 상부롤러
223: 무게추 224: 롤러링크
225: 제2스톱롤러 226: 피동기어
230: 파워유닛 231: 구동모터
232: 구동스프로켓 233: 구동체인
240: 회전유닛 241: 회전플레이트
242: 상부롤러축접속공 243: 하부롤러축접속공
244: 롤러링크결합축 245: 제1회전링크
246: 제2회전링크 247: 회전축
248: 모터결합공 250: 구동슬라이더
252: 구동레일 300: 바스켓이송컨베이어
310: 바스켓

Claims (5)

  1. 이송된 PCB(110)의 상,하면에 접촉되어 상부롤러(222) 및 하부롤러(213)의 회전에 의해 PCB를 클램핑 및 이송할 수 있도록 구성된 상부롤러유닛(220) 및 하부롤러유닛(210)과,
    상기 하부롤러유닛(210)의 폭 방향 일측 하부에 형성되어 상부롤러유닛(220) 및 하부롤러유닛(210)을 구동하는 파워유닛(230)과,
    상기 상부롤러유닛(220)의 폭 방향 양측 및 일측에 형성되어 상부롤러유닛(220), 하부롤러유닛(210), 파워유닛(230)을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛(240)과,
    상기 회전유닛(240)의 폭 방향 일측 하부에 배치되어 회전유닛(240)을 구동하도록 형성된 구동유닛(250)을 포함하고,
    상기 회전유닛(240)은 상부롤러축(221) 및 하부롤러축(212)의 양측 단부가 접속되며 폭 방향 양측으로 수직 배치된 회전플레이트(241)와,
    상기 양측 회전플레이트(241) 사이에 배치되되 폭 방향으로 길게 형성되어 양측 회전플레이트(241)와 결합된 회전축(247)과,
    상기 회전축(247)의 일측 단부에 상부가 결합되어 하측 방향으로 비스듬히 형성된 제1회전링크(245)와,
    상기 제1회전링크(245)의 하부와 일측단부가 힌지결합되고, 타측 단부는 구동슬라이더(251)와 힌지 결합된 제2회전링크(246)를 포함하되,
    상기 회전플레이트(241)는 상부롤러축(221)이 접속되고 상부롤러축(221)의 직경보다 크게 형성된 상부롤러축접속공(242)과, 하부롤러축(212)이 접속되는 하부롤러축접속공(243)과, 롤러링크(224)의 하부와 힌지 결합되는 롤러링크결합축(244)을 포함하며,
    상기 구동유닛(250)은 회전유닛(240)의 제2회전링크(246)의 타측 단부와 힌지 결합되어 길이방향으로 왕복 운동하는 구동슬라이더(251)와,
    상기 구동슬라이더(251)가 전,후 방향으로 왕복 운동 가능하게 결합되며 전,후 방향으로 길게 형성된 구동레일(252)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    하부롤러유닛(210)은 폭방향으로 길게 형성된 다수의 하부롤러축(212)과,
    상기 각각의 하부롤러축(212)에 3개 이상 결합되어 이송된 PCB(110)의 저면과 접촉하는 하부롤러(213)와,
    상기 각각의 하부롤러축(212)의 일측에 결합되어 파워유닛(230)으로부터 동력을 전달 받는 피동스프로켓(211)과,
    상기 각각의 하부롤러축(212)의 타측에 결합된 구동기어(214)와,
    상기 각각의 구동기어(214) 및 피동스프로켓(211)의 폭 방향 내측에 결합된 제1스톱롤러(215)를 포함하고,
    상부롤러유닛(220)은 각각의 하부롤러축(212)의 상부에 배치되어 폭 방향으로 길게 형성된 다수의 상부롤러축(221)과,
    상기 각각의 상부롤러축(221)에 결합되며 하부롤러유닛(210)의 하부롤러(213)와 상,하 방향으로 대응되는 위치에 배치되어 이송된 PCB(110)의 상면과 접촉하는 상부롤러(222)와,
    상기 각각의 상부롤러축(221)에 결합되며 하부롤러유닛(210)의 구동기어(214)와 상하 방향으로 치합되는 피동기어(226)와,
    상기 각각의 상부롤러축(221)에 결합되며 하부롤러유닛(210)의 제1스톱롤러(215)와 상,하 방향으로 대응되는 위치에 배치되는 제2스톱롤러(225)와,
    상기 각각의 상부롤러축(221)에 결합되고 상부롤러(222) 사이에 배치되는 2개 이상의 무게추(223)와
    상기 각각의 상부롤러축(221)의 양측 단부에 상부가 결합되고 하부는 회전플레이트(241)의 롤러링크결합축(244)에 힌지 결합되는 롤러링크(224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    파워유닛(230)은 하부롤러유닛(210)의 피동스프로켓(211) 하부에 배치된 구동스프로켓(232) 및 구동모터(231)와,
    상기 구동스프로켓(232)과 피동스프로켓(211)을 연결하는 구동체인(233)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
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