KR101925996B1 - Pcb 자동 투입기의 수집이송장치 - Google Patents

Pcb 자동 투입기의 수집이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 투입되는 PCB의 휘어짐을 방지하고, PCB 표면에 이물질의 부착을 방지하며, 작업 효율이 향상되고, 크기가 소형화된 PCB 자동 투입기의 수집이송장치에 대한 발명으로서, 이송된 PCB의 폭 방향 양측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 폭방향 양측에 구성된 제1클램프유닛과, 상기 PCB의 길이방향 양측 중 PCB가 진입하는 방향측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 구성된 제2클램프유닛과, 상기 제2클램프의 상부에 결합되어 제2클램프의 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된 슬라이드유닛과, 상기 슬라이드유닛의 하부에 구성되고, 제1클램프유닛, 제2클램프유닛 및 슬라이드유닛과 결합되어 제1클램프유닛, 제2클램프유닛 및 슬라이드유닛을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛과, 상기 회전유닛의 하부에 구성되어 회전유닛을 구동할 수 있도록 구성된 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

PCB 자동 투입기의 수집이송장치{Collect Transfer Device For PCB Automatic Input Device}
본 발명은 이송된 PCB를 자동으로 바스켓 내부로 투입하는 PCB 자동 투입기에 관한 것으로서, 투입 작업시 PCB의 휘어짐을 방지하고, PCB 표면에 이물질의 부착을 방지하며, 작업 효율이 향상되고, 크기가 소형화된 PCB 자동 투입기의 수집이송장치에 대한 발명이다.
PCB 자동 투입기는 PCB(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)를 적재용 바스켓 내부로 정렬하여 투입하거나, 역순으로 작동시켜 바스켓 내부에 적재된 PCB를 필요에 따라 하나씩 인출하여 이동시킬 때 사용하는 장치로서, 통상 PCB 자동 투입기 또는 PCB 자동 투입 및 인출기로 불린다.
상기 PCB 자동 투입기는 PCB를 수평으로 이송하는 PCB이송컨베이어와, 이송된 PCB를 클램핑한 다음 90도 회전하는 1차 클램프 및 상기 1차 클램프에 의해 90도 회전한 PCB를 다시 클램핑하여 수직 하측 방향으로 이송하는 2차 클램프를 포함하는 수집이송장치와, 상기 PCB이송컨베이어의 하측 방향에 구비되어 바스켓을 이송하는 바스켓이송컨베이어 등을 포함하여 이루어진다.
상기한 종래 수집이송장치의 작동을 살펴보면, PCB이송컨베이어에 의해 수평으로 이송된 PCB를 1차 클램프가 클램핑하고 90도 회전하면, 수직 방향으로 왕복 운동이 가능한 2차 클램프가 90도 회전한 PCB를 클램핑하고, 상기 1차 클램프가 언클램핑한 하면, 2차 클램프가 하강하여 PCB를 바스켓 내부로 투입하는 방식이다.
상기와 같은 작동 방식의 종래 수집이송장치는 1차 클램핑 후 90도 회전 가능하게 구성된 1차 클램프와, 90도 회전 후 언클램핑된 PCB를 2차 클램핑 후 수직으로 하강하는 2차 클램프를 별도로 구성하는 방식이라 PCB 자동 투입기가 크고 복잡하게 구성되는 단점이 있다.
PCB는 생산 공정에서 보드의 휘어짐이 발생하기 때문에 클램프에 의한 수차례의 클램핑 언클램핑을 반복하면 보드의 휘어짐이 더욱 증가하는 특성이 있다.
상기한 종래 수집이송장치는 1차 클램핑 후 90도 회전하는 1차 작동을 완료하고, 1차 클램프가 언클램핑하면 다시 2차 클램프가 클램핑 후 수직 하강하는 방식의 2 STEP 방식으로 작동되는 2 STEP 클램핑 방식이라 투입 작업시 PCB의 휘어짐이 크게 발생하는 문제점이 있다.
또한 상기한 종래 수집이송장치는 2차 클램프가 이송되는 PCB의 상부 방향에 구성되어, 2차 클램프의 작동에 따른 이물질 및 분진 등이 이송되는 PCB에 부착되는 경우가 빈번한 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1077073호 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0064759호
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이송된 PCB의 클램핑 작업을 최소화하여 투입되는 PCB의 휘어짐을 방지할 수 있는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이송되는 PCB의 상부 방향에 이송 및 투입을 위한 구성을 제거하여, PCB 상면에 분진 및 이물질의 부착을 방지할 수 있는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이송된 PCB의 클램핑, 90도 회전, 수직하강 작업이 빠르고 효율적으로 이루어지는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작업공간 활용성이 향상되고, 구성이 간단한 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 이송된 PCB의 폭 방향 양측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 폭방향 양측에 구성된 제1클램프유닛과, 상기 PCB의 길이방향 양측 중 PCB가 진입하는 방향측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 구성된 제2클램프유닛과, 상기 제2클램프의 상부에 결합되어 제2클램프의 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된 슬라이드유닛과, 상기 슬라이드유닛의 하부에 구성되고, 제1클램프유닛, 제2클램프유닛 및 슬라이드유닛과 결합되어 제1클램프유닛, 제2클램프유닛 및 슬라이드유닛을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛과, 상기 회전유닛의 하부에 구성되어 회전유닛을 구동할 수 있도록 구성된 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이송된 PCB의 클램핑 작업을 최소화되어 투입되는 PCB의 휘어짐을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이송되는 PCB의 상부에 PCB의 이송 및 투입을 위한 구성을 제거하여, 이송되는 PCB의 상면에 분진 및 이물질이 부착되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 이송된 PCB의 클램핑, 90도 회전, 수직하강 작업이 빠르고 효율적으로 이루어지도록 개선하여 PCB 자동 투입기의 작업 속도 및 작업 효율이 상승되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 종래의 1차 클램프 장치 및 2차 클램프 장치로 나누어져 있던 수집이송장치를 일체형으로 개선하여 장치가 소형화되고, 공간 활용성이 향상되며, 구성이 간단한 PCB 자동 투입기의 수집이송장치를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수집이송장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수집이송장치의 분해 사시도이다.
도 6a, 6b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 PCB 클램핑 및 90도 회전 작용을 나타낸 사시도이다.
도7a, 7b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 수직 하측 방향 이송 작용을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 이하 설명에서 전면방향, 후면방향 및 길이 방향, 폭 방향은 도 1, 도 2, 도 3에 표시된 방향을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 PCB 자동 투입기의 우측면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 PCB 자동 투입기는 PCB이송컨베이어(100)와, 이송된 PCB(110)를 클램핑 한 후, 90도 회전하여 수직 하측 방향으로 이송하는 수집이송장치(200)와, 상기 PCB이송컨베이어(100)의 하측 방향에 구비되어 PCB(110)가 투입될 바스켓(300)을 이송하는 바스켓이송컨베이어(300)를 포함한다. 도 1 ~ 도 3에서는 수집이송장치(200)가 90도 회전하여 수직 방향인 상태를 도시하였다.
상기 PCB이송컨베이어(100)와 바스켓이송컨베이어(300)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명에 따른 수집이송장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수집이송장치의 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 수집이송장치(200)는 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛, 슬라이드유닛(230), 회전유닛(240), 구동유닛(250)을 포함하여 이루어진다.
제1클램프유닛(210)은 이송된 PCB(110)의 폭 방향 양측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 PCB 자동 투입기의 폭 방향 양측에 구성된다.
제2클램프유닛(220)은 이송된 PCB(110)의 길이 방향 양측 중 PCB(110)가 진입하는 방향쪽 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 제1클램프유닛(210)의 직각 방향 일측에 구성된다.
슬라이드유닛(230)은 제2클램프유닛(220)의 상부에 구성되고, 제2클램프유닛(220)과 결합되어 제2클램프유닛(220)의 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된다.
회전유닛(240)은 슬라이드유닛(230)의 하부에 구성되고, 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)과 결합되어, 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)을 90도 회전시키도록 구성된다.
구동유닛(250)은 회전유닛(240)의 하부에 구성되어 회전유닛(240)을 구동하도록 구성된다.
제1클램프유닛(210)은 PCB 자동 투입기의 폭 방향 양측에 구성되고, 각각의 제1클램프유닛(210)은 2개의 제1클램프(211) 및 1개의 제1클램프지지구(212)를 포함한다. 상기 제1클램프(211)는 측면에서 보았을 때,'∩' 형상으로 형성된 제1클램프지지구(212)의 전,후 방향 양측단부에 배치된다.
상기 제1클램프(211)는 중앙의 실린더를 기준으로 상,하 방향에 형성된 조임쇠가 실린더를 향해 90도 회전하여 PCB(110)를 클램핑 하는 방식이다. 이러한 구성은 투입과정에서 제1클램프(211)가 언클램핑 하였을 때 PCB(110) 폭 방향 양측이 휘어지며 제1클램프(211)의 조임쇠와 접촉하여 투입 불량이 발생하는 경우를 방지하기 위함이다.
제2클램프유닛(220)은 제1클램프유닛(210)의 직각 방향 양측 중 PCB(110)가 진입하는 방향에 구성되고, 2개의 제2클램프(221) 및 2개의 제2클램프지지구(222)를 포함한다. 상기 제2클램프(221)는 측면에서 보았을 때 2개의 조임쇠가 승,하강 하며 PCB(110)를 클램핑 또는 언클램핑 하는 방식이다. 상기 제2클램프(221)는 측면에서 보았을 때, '┏' 형상으로 형성된 제2클램프지지구(222)의 전면 방향 단부에 배치된다.
슬라이드유닛(230)은 슬라이더(232) 및 슬라이드레일(231)을 포함한다. 상기 슬라이더(232)는 제2클램프지지구(222)의 상단에 결합되고, PCB 자동 투입기의 폭 방향으로 길게 형성된다. 상기 슬라이드레일(231)은 슬라이더(232)의 저면에 결합되고, PCB 자동 투입기의 길이 방향으로 길게 형성된다. 상기 슬라이더(232)는 슬라이드레일(231)을 따라 왕복 운동 가능하게 구성된다. 슬라이더(232)와 슬라이드레일(231)의 왕복 운동에 관한 상세한 구성은 공지된 구성이므로 생략한다.
회전유닛(240)은 회전플레이트(241)와, 회전축(242)과, 링크(243)를 포함한다. 상기 회전플레이트(241)는 측면에서 보았을 때 상,하 방향으로 길게 형성된 판으로서, 상단부가 슬라이드레일(231)의 저면과 결합된다. 상기 회전축(242)은 회전플레이트(241)의 중앙에 관통 결합되며 PCB 자동 투입기의 폭 방향으로 길게 형성된다. 상기 회전축(242)에는 제1클램프유닛(210)의 제1클램프지지구(212)가 결합 고정된다. 상기 링크(243)의 일측 단부는 회전플레이트(241)의 하단에 힌지 결합되고, PCB 자동 투입기의 길이 방향으로 길게 형성된다.
회전유닛(240)의 회전플레이트(241) 상단에는 슬라이드유닛(230)이 결합되고, 상기 슬라이드유닛(230)에는 제2클램프유닛(220)이 결합된다. 회전유닛(240)의 회전축(242)에는 제1클램프유닛(210)이 결합된다. 따라서 회전플레이트(241)가 회전축(242)을 중심으로 90도 회전하면, 회전플레이트(241)와 함께 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)이 동시에 회전한다.
구동유닛(250)은 회전유닛(240)의 링크 타측에 결합된 구동슬라이더(251)와, 상기 구동슬라이더(251)가 왕복 운동 가능하게 형성되며 PCB 자동 투입기의 전,후 방향으로 길게 형성된 구동레일(252)을 포함한다. 상기 구동슬라이더(251)는 구동레일(252)을 따라 전,후 방향으로 왕복 운동을 하고, 구동슬라이더(251)의 왕복에 따라 회전유닛(240)의 링크(243)가 작용하여 회전플레이트(241)는 90도 각도로 회전한다.
상기 구동유닛(250)의 구동슬라이더(251) 및 구동레일(252)은 실린더 및 로드 등의 기계적 왕복 운동이 가능한 수단으로 대체할 수 있음은 물론이다.
도 6a, 6b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 PCB 클램핑 및 90도 회전 작용을 나타낸 사시도이고, 도7a, 7b는 본 발명에 따른 수집이송장치의 수직 하측 방향 이송 작용을 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수집이송장치(200)는 이송된 PCB의 폭 방향 양측 및 길이 방향 일측을 제1클램프유닛(210) 및 제2클램프유닛(220)이 클램핑 하면, 회전유닛(240) 및 구동유닛(250)의 작용에 의해 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)이 90도 회전하고, 상기한 회전이 마무리되면 제1클램프유닛(210)의 언클램핑작용과 동시에 슬라이드유닛(230)에 의한 제1클램프유닛(210)의 하강 작용이 이루어져 작업 속도 및 작업 효율이 크게 향상된다.
도 6a, 6b를 참조하면 PCB 자동 투입기의 전면 방향에서 후면 방향으로 이송된 PCB(110)는 폭 방향 양측의 상,하면이 각각의 제1클램프(211)에 의해 클램핑 되고, 전면방향 상,하면이 2개의 제2클램프(221)에 의해 클램핑 된다.
상기와 같이 제1클램프(211) 및 제2클램프(221)에 의해 클램핑이 완료되면 회전플레이트(241)는 회전축(242)을 중심으로 90도 회전 작용을 시작한다. 회전플레이트(241)의 회전에 따라 PCB(110), 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230) 또한 90도 회전 작용한다.
도 7a, 7b를 참조하면, 구동슬라이더(251)의 전면 방향 이동이 완료되어 회전플레이트(241)는 90도 회전을 완료한다. 회전플레이트(241)의 회전에 따라 PCB(110), 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)이 90도 회전을 완료한다. 상기와 같이 90도 회전이 완료되면 제2클램프(221)는 언클램핑 작용을 하고, 이와 동시에 슬라이더(232)는 슬라이드레일(231)을 따라 하측 방향으로 이동하고, 슬라이더(232)의 이동에 따라 PCB(110) 및 제2클램프유닛(220)이 하측 방향으로 이동한다.
상기 슬라이더(232)의 하측 방향 이동이 완료되어 PCB(110)가 바스켓(300) 내부에 투입되면, 제2클램프(221)는 언클램핑 작용을 하고, 상기한 작용 설명의 역순으로 작동하여 다음 PCB(110)를 투입할 준비를 하게된다.
이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100: PCB이송컨베이어 110: PCB
200: 이송수집장치 210: 제1클램프유닛
211: 제1클램프 212: 제1클램프지지구
220: 제2클램프유닛 221: 제2클램프
222: 제2클램프지지구 230: 슬라이드유닛
231: 슬라이드레일 232: 슬라이더
240: 회전유닛 241: 회전플레이트
242: 회전축 243: 링크
250: 구동유닛 251: 구동슬라이더
252: 구동레일 300: 바스켓이송컨베이어
310: 바스켓

Claims (4)

  1. 이송된 PCB(110)의 폭 방향 양측 가장자리의 상,하면을 클램핑 할 수 있도록 폭방향 양측에 구성된 제1클램프유닛(210)과,
    상기 PCB(110)의 길이방향 양측 중 PCB(110)가 진입하는 방향측 가장자리의 상,하면을 클램핑할 수 있도록 구성된 제2클램프유닛(220)과,
    상기 제2클램프유닛(220)의 상부에 결합되어 제2클램프유닛(220)의 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된 슬라이드유닛(230)과,
    상기 슬라이드유닛(230)의 하부에 구성되고, 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220) 및 슬라이드유닛(230)과 결합되어 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220) 및 슬라이드유닛(230)을 90도 회전시키도록 구성된 회전유닛(240)과,
    상기 회전유닛(240)의 하부에 구성되어 회전유닛(240)을 구동할 수 있도록 구성된 구동유닛(250)을 포함하여 이루어지고,
    이송된 PCB(110)의 폭 방향 양측 및 길이 방향 일측을 제1클램프유닛(210) 및 제2클램프유닛(220)이 클램핑 하면, 회전유닛(240) 및 구동유닛(250)의 작용에 의해 제1클램프유닛(210), 제2클램프유닛(220), 슬라이드유닛(230)이 90도 회전하고, 상기한 회전이 마무리되면 제1클램프유닛(210)의 언클램핑작용과 동시에 슬라이드유닛(230)에 의한 제1클램프유닛(210)의 하강 작용이 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    슬라이드유닛(230)은 제2클램프유닛(220)의 제2클램프지지구(222) 상단에 결합되어 PCB 자동 투입기의 좌,우 방향으로 길게 형성된 슬라이더(232)와,
    상기 슬라이더(232)가 직선 왕복 운동이 가능하도록 슬라이더 저면에 결합되어 PCB 자동 투입기의 전,후 방향으로 길게 형성된 슬라이드레일(231)을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    회전유닛(240)은 상단부가 슬라이드레일(231)의 저면과 결합되어 상,하 방향으로 길게 형성된 회전플레이트(241)와
    상기 회전플레이트(241)의 중앙에 관통 결합되어 PCB 자동 투입기의 좌,우 방향으로 길게 형성되며 제1클램프유닛(210)의 제1클램프지지구(212)가 결합 고정된 회전축(242)과
    상기 회전플레이트(241)의 하단에 일측 단부가 힌지 결합되고, 타측 단부는 구동유닛(250)의 구동슬라이더(251)와 힌지 결합된 링크(243)를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    구동유닛(250)은 링크(243)의 타측 단부와 힌지 결합되어 PCB 자동 투입기의 전,후 방향으로 왕복 운동하는 구동슬라이더(251)와,
    상기 구동슬라이더(251)가 전,후 방향으로 왕복 운동 가능하게 결합되어 PCB 자동 투입기의 전,후 방향으로 길게 형성된 구동레일(252)을 포함하는 것을 PCB 자동 투입기의 수집이송장치.
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