CN216971266U - 工件装配机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度，从而在一定程度上提高了工件装配的效率，减少了工件装配的作业时间，也能够在一定程度上避免第一送料件和第二送料件在移动过程中出现碰撞的现象。

Description

工件装配机

技术领域

本公开涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种工件装配机。

背景技术

工件在进行组装装配时通常需要送料装置与装配装置配合进行。其中现有技术中的送料装置通常采用单轨道进行定位加工，或者采用双轨道进行定位加工的方式，以将待组装的工件送至装配装置进行组装。其中，双规道即两组轨道，其中一组轨道位于其中另一组轨道的外侧。

然而，单轨定位加工由于只有一条轨道，需要使待组装的工件从送料装置的一端送到另外一端进行组装后并返回，其生产效率较低。而双轨定位加工时，由于其中一组轨道位于另一组轨道的旁侧，导致轨道实际占地面积较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种工件装配机。

本公开提供了一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；

所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度。

可选的，所述送料装置还包括第一浮动轨道，所述第一浮动轨道位于所述第一内轨道之间，且位于所述第二送料件的下方，所述第一浮动轨道的延伸方向与所述第一内轨道的延伸方向平行；

所述第二送料件的底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一浮动轨道内，且可沿所述第一浮动轨道往复移动，以带动所述第二送料件上下移动。

可选的，所述第一浮动轨道为V形轨道。

可选的，所述第一内轨道上设置有可沿所述第一内轨道滑动的第一滑动件以及竖向穿设在所述第一滑动件上的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑动件相对固定；

所述第二送料件位于所述第一连接杆的顶部，所述第一驱动件位于所述第一连接杆的底部。

可选的，所述第一外轨道上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一送料件沿所述第一外轨道往复移动，且驱动所述第二送料件沿所述第一内轨道往复移动。

可选的，所述第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒、第一传送皮带以及第一传动件；

所述第一传送皮带以环形方式布置在所述第一外轨道的内壁和所述第一内轨道的外壁之间；所述第一送料件与所述第一传送皮带的上部分连接，所述第二送料件与所述第一传送皮带的下部分连接；

所述第一轨道棒的外壁上设置有第一传动螺纹槽，所述第一传动件的一端抵接在所述第一传动螺纹槽内，所述第一传动件的另一端与所述第一传送皮带连接，以在所述第一轨道棒旋转时，带动所述第一送料件和所述第二送料件移动。

可选的，所述工件装配机还包括装配装置，所述装配装置位于所述送料装置的一侧；

所述装配装置包括第二外轨道和第二内轨道，所述第二内轨道位于所述第二外轨道内，且与所述第二外轨道平行设置；

所述第二外轨道上具有可沿所述第二外轨道移动的第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一送料件相配合，且所述第一吸盘位于所述第一送料件的上方；所述第二内轨道上具有可沿所述第二内轨道移动的第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二送料件相配合，且所述第二吸盘位于所述第二送料件的上方；所述第一吸盘和所述第二吸盘的移动方向相反，所述第一吸盘至所述送料装置的距离小于所述第二吸盘至所述送料装置的距离。

可选的，所述装配装置还包括第二浮动轨道，所述第二浮动轨道位于所述第二内轨道之间，且位于所述第二吸盘的远离所述送料装置的一侧，所述第二浮动轨道的延伸方向与所述第二内轨道的延伸方向平行；

所述第二吸盘的远离所述送料装置的一侧设置有第二驱动件，所述第二驱动件位于所述第二浮动轨道内，且可沿所述第二浮动轨道移动，以带动所述第二吸盘朝向靠近所述送料装置的方向移动或者朝向远离所述送料装置的方向移动。

可选的，所述第二浮动轨道为V形轨道。

可选的，所述第二内轨道上设置有可沿所述第二内轨道滑动的第二滑动件以及横向穿设在所述第二滑动件上的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二滑动件相对固定；

所述第二送料件位于所述第二连接杆的顶部，所述第二驱动件位于所述第二连接杆的底部。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的工件装配机，通过使送料装置的第一内轨道位于第一外轨道内，且与第一外轨道平行设置，与现有技术中的单轨定位加工相比，该工件装配机中的送料装置可以同时通过第一外轨道和第一内轨道进行送料，从而在一定程度上提高了工件组装的效率，减少了工件组装的作业时间；同时，与现有技术中的双轨定位加工相比，由于第一内轨道位于第一外轨道内，从而能够减少送料装置的实际占地面积，进而减少了整个工件装配机的占地面积；此外，由于第一送料件的移动方向与第二送料件的移动方向相反，第二送料件所在的高度低于第一送料件所在的高度，从而在一定程度上避免了第一送料件和第二送料件在移动过程中出现碰撞的现象。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的工件装配机的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的工件装配机的主视结构示意图；

图3为本公开实施例所述的工件装配机的左视结构示意图。

其中，1、送料装置；2、第二送料件；3、第一外轨道；4、第一送料件；5、第一传送皮带；6、第一轨道棒；7、第一内轨道；8、第一浮动轨道；9、装配装置；10、第二外轨道；11、第二吸盘；111、第二固定部分；112、第二吸料部分；12、第一吸盘；121、第一固定部分；122、第一吸料部分；13、第二传送皮带；14、第二内轨道；15、第二浮动轨道；16、第一传动件；17、第一上连接杆；18、第一滑动件；19、第一连接板；20、第一驱动棒；21、第二轨道棒；22、第二传动螺纹槽；23、第二滑动件；24、第二驱动棒；25、第二传动件；26、第二连接板；27、第二右连接杆；28、第二左连接杆；29、第一下连接杆；30、第一传动螺纹槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图3所示，本实施例提供一种工件装配机，该工件装配机具体包括送料装置1，送料装置1包括第一外轨道3和第一内轨道7。可以理解的是，第一外轨道3包括两个相对且间隔设置的轨道条，两个轨道条共同形成第一外轨道3。第一内轨道7包括两个相对且间隔设置的轨道条，该两个轨道条共同形成第一内轨道7。其中，第一内轨道7位于第一外轨道3内，并与第一外轨道3平行设置。

其中，第一外轨道3上具有可沿第一外轨道3移动的第一送料件4，第一内轨道7上具有可沿第一内轨道7移动的第二送料件2，且第一送料件4的移动方向与第二送料件2的移动方向相反，第二送料件2所在的高度低于第一送料件4所在的高度。

具体实施时，第一送料件4和第二送料件2为中部向内凹陷的长方体，以将待组装的工件承载在第一送料件4和第二送料件2的凹陷处，保证了工件装配过程中的稳定性。第一内轨道7和第一外轨道3的底部具体为长方形块，第一内轨道7和第一外轨道3的顶部为宽度略宽于底部的长方形块。

在送料装置输送待组装的工件时，首先将工件分别放置在第一送料件4和第二送料件2上，然后再通过第一外轨道3以及第一内轨道7同时对工件进行输送。

与现有技术的单轨定位加工相比，通过这样设置，能够在一定程度上提高工件装配的效率，减少工件装配的作业时间；与现有技术的双轨定位加工相比，由于第一内轨道7位于第一外轨道3内，从而减少了该工件装配机的占地面积。

同时，由于第二送料件2所在的高度与第一送料件4所在的高度不同，所以该工件装配机能够在一定程度上避免第一送料件4和第二送料件2在移动过程中出现碰撞的现象。

本实施例提供的工件装配机，通过使送料装置1的第一内轨道7位于第一外轨道3内，且与第一外轨道3平行设置，与现有技术中的单轨定位加工相比，该工件装配机中的送料装置1可以同时通过第一外轨道3和第一内轨道7进行送料，从而在一定程度上提高了工件组装的效率，减少了工件组装的作业时间；同时，与现有技术中的双轨定位加工相比，由于第一内轨道7位于第一外轨道3内，从而能够减少送料装置的实际占地面积，进而减少了整个工件装配机的占地面积；此外，由于第一送料件4的移动方向与第二送料件2的移动方向相反，第二送料件2所在的高度低于第一送料件4所在的高度，从而在一定程度上避免了第一送料件4和第二送料件2在移动过程中出现碰撞的现象。

在一些实施例中，送料装置1还包括第一浮动轨道8，第一浮动轨道8位于第一内轨道7之间，且位于第二送料件2的下方，第一浮动轨道8的延伸方向与第一内轨道7的延伸方向平行。其中，第一浮动轨道8的延伸方向是指第一浮动轨道8的延伸趋势方向。

同时，第二送料件2的底部设置有第一驱动件，第一驱动件位于第一浮动轨道8内，且可沿第一浮动轨道8往复移动，以带动第二送料件2上下移动。

通过这样设置，若第二送料件2上的工件较高，在第二送料件2移动过程中可能会导致第二送料件2与第一送料件4发生碰撞，此时通过控制第一驱动件，使第一驱动件沿着第一浮动轨道8移动，即，调整第二送料件2相对第一送料件4的高度，从而在第二送料件2与第一送料件4相向移动进行送料时，能够进一步避免第二送料件2与第一送料件4碰撞。

进一步地，可以将第一浮动轨道8设置为V形轨道，也就是说，第一浮动轨道8两端的高度高于第一浮动轨道8中间的高度，在第一送料件4和第二送料件2的移动速度相同，且第二送料件2移动到第一内轨道7的中间时，使得第二送料件2所在的高度低于第一送料件4所在的高度，从而避免了第二送料件2与第一送料件4的碰撞。

具体实施时，V形轨道的中部为镂空设置的，第一驱动件位于V形的第一浮动轨道8的镂空部分。

参照图2所示，第一内轨道7上还设置有可沿第一内轨道7滑动的第一滑动件18以及竖向穿设在第一滑动件18上的第一连接杆，第一连接杆与第一滑动件18相对固定。第二送料件2位于第一连接杆的顶部，第一驱动件位于第一连接杆的底部。

这样设置，通过第一连接杆与第一滑动件18将第二送料件2与第一驱动件间接连接在一起，从而能够确保第二送料件2沿第一内轨道7移动以及第二送料件2上下移动时的稳定性，进而能够在一定程度上提高该工件装配机的工作效率。

具体实施时，第一连接杆可以包括第一上连接杆17和第一下连接杆29，其中第一上连接杆17与第一下连接杆29之间设置有第一连接板19，第一连接板19贯穿第一滑动件18设置，且第一连接板19位于第一滑动件18的下方，第二送料件2位于第一上连接杆17的顶部，第一驱动件位于第一下连接杆29的底部，且位于第一浮动轨道8内。比如第一上连接杆17可以为四条，四条第一连接杆穿设在第一滑动件18上，四条第一上连接杆17分设在方形状的第二送料件2的四个顶角处。第一下连接杆29可以为两条，第一驱动件具体可以为第一驱动棒20，两条第一下连接杆29分别与第一驱动棒20的两端连接。

在一些实施例中，第一外轨道3上设置有第一驱动结构，第一驱动结构用于驱动第一送料件4沿第一外轨道3往复移动，且驱动第二送料件2沿第一内轨道7往复移动，这样设置，操作更加灵活，通过控制第一驱动结构即可使第一送料件4和第二送料件2进行往复移动。

进一步地，第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒6、第一传送皮带5以及第一传动件16。

其中，第一传送皮带5以环形方式布置在第一外轨道3的内壁和第一内轨道7的外壁之间；第一送料件4与第一传送皮带5的上部分连接，第二送料件2与第一传送皮带5的下部分连接，以在第一传送皮带5进行传送的同时，使得第一送料件4与第二送料件2相对移动。具体实现时，可以通过六根导向棍分别将第一传送皮带5支撑布置为环形方式。

具体实施时，第一送料件4与第一传送皮带5的上部分可以借助第三连接板采用紧固件间接地连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等，也就是说将第三连接板的两端分别通过紧固件与第一送料件4与第一传送皮带5的上部分紧固；当然，第一送料件4与第一传送皮带5的上部分也可以通过胶粘或其他连接方式连接在一起，只要能够使得第一送料件4与第一传送皮带5的上部分牢牢固定连接在一起即可。同样地，第二送料件2与第一传送皮带5的下部分可以借助第四连接板采用紧固件连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等，也就是说将第四连接板的两端分别通过紧固件与第二送料件2与第一传送皮带5的下部分紧固；当然，第二送料件2与第一传送皮带5的下部分也可以通过胶粘或其他连接方式连接在一起，只要能够使得第二送料件2与第一传送皮带5的下部分牢牢固定连接在一起即可，可以根据实际情况任意选用，在此不作过多限制。

通过在第一轨道棒6的外壁上设置第一传动螺纹槽30，使第一传动件16的一端抵接在第一传动螺纹槽30内，第一传动件16的另一端与第一传送皮带5连接，以在第一轨道棒6旋转时，带动第一送料件4和第二送料件2移动。

具体实施时，第一传动件16的另一端可以与第一传送皮带5通过紧固件连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等；当然，第一传动件16的另一端也可以是相对设置在第一传送皮带5两侧的两块限位板，两块限位板能够将第一传送皮带5紧紧夹在两块限位板之间，从而使得第一传动件16的另一端与第一传送皮带5连接在一起，进而实现在第一轨道棒6旋转时，带动第一传送皮带5进行传送，进而带动第一送料件4和第二送料件2移动。

其中，第一轨道棒6的一端可以与电机连接；第一轨道棒6的外壁上设置的第一传动螺纹槽30可以是一条螺旋纹；当然，第一传动螺纹槽30也可以是两条螺旋纹，此时，两条螺旋纹在第一轨道棒6的外壁上的缠绕方向相反，且该两条螺旋纹的两端分别连接在一起，也就是说，当第一条螺旋纹以顺时针方向设置在第一轨道棒6的外壁上时，第二条螺旋纹则以逆时针方向设置在第一轨道棒6的外壁上。

示例性的，当电机可以正反转时，第一传动螺纹槽30只是一条螺旋纹即可，通过调节电机正反转的步长和时间，以实现第一送料件4和第二送料件2的往复移动；而当电机只能单向转动时，第一传动螺纹槽30需为两条螺旋纹，且两条螺旋纹的两端分别连接，当第一传动件16从该螺旋纹的两端连续变换抵接在第一传动螺纹槽30内的不同的螺旋纹中即可实现第一送料件4和第二送料件2的往复移动。

进一步地，该工件装配机还包括装配装置9，其中，装配装置9位于送料装置1的一侧。

装配装置9具体包括第二外轨道10和第二内轨道14。可以理解的是，第二外轨道10包括两个相对且间隔设置的轨道条，该两个轨道条共同形成第二外轨道10。第二内轨道14包括两个相对且间隔设置的轨道条，该两个轨道条共同形成第二内轨道14。其中，第二内轨道14位于第二外轨道10内，且与第二外轨道10平行设置。

其中，第二外轨道10上具有可沿第二外轨道10移动的第一吸盘12，第一吸盘12与第一送料件4相配合，且第一吸盘12位于第一送料件4的上方；第二内轨道14上具有可沿第二内轨道14移动的第二吸盘11，第二吸盘11与第二送料件2相配合，且第二吸盘11位于第二送料件2的上方；第一吸盘12和第二吸盘11的移动方向相反，第一吸盘12至送料装置1的距离小于第二吸盘11至送料装置1的距离。

具体实施时，第二内轨道14和第二外轨道10的底部具体为长方形块，第二内轨道14和第二外轨道10的顶部为宽度略宽于底部的长方形块。第一吸盘12和第二吸盘11可以通过调节其内部大气压的大小，实现在物料架上吸取物料，或，将吸取后的物料分别放置在第一送料件4和第二送料件2上，以使第一送料件4上的待组装工件与第一吸盘12上的物料进行组装，或，使第二送料件2上的待组装工件与第二吸盘11上的物料进行组装。

其中，第一吸盘12可以包括第一固定部分121和第一吸料部分122，其中第一固定部分121位于第二外轨道10上，且第一固定部分121可沿第二外轨道10往复移动，第一吸料部分122设置在第一固定部分121远离第二外轨道10的一端，且位于第一送料件4的上方，以在第一固定部分121沿第二外轨道10往复移动时带动第一吸料部分122移动，最终实现第一吸盘12的往复移动。

同样地，第二吸盘11可以包括第二固定部分111和第二吸料部分112，其中第二固定部分111位于第二内轨道14上，且第二固定部分111可沿第二内轨道14往复移动，第二吸料部分112设置在第二固定部分111远离第二内轨道14的一端，且位于第二送料件2的上方，以在第二固定部分111沿第二内轨道14往复移动时带动第二吸料部分112移动，最终实现第二吸盘11的往复移动。

示例性的，操作人员首先在送料装置1的第一送料件4和第二送料件2上分别放置待装配的第一工件和第二工件，同时装配装置9的第一吸盘12和第二吸盘11可以吸取物料架上的可与待装配的第一工件和第二工件匹配组装的第一物料和第二物料；然后，由于第一吸盘12位于第一送料件4的上方，此时可通过第一吸盘12实现第一工件和第一物料的组装，待第一工件和第一物料组装完成后；最后使第一吸盘12和第二吸盘11相向移动，同时第一送料件4和第二送料件2也进行相向移动，当第二吸盘11移动至第二送料件2的正上方时，通过第二吸盘11实现第二工件和第二物料的组装，从而实现了第一批待装配工件和物料的组装。

与现有技术的单轨定位加工相比，通过这样设置，能够在一定程度上进一步提高工件装配的效率，减少工件装配的作业时间；与现有技术的双轨定位加工相比，由于第二内轨道14位于第二外轨道10内，从而进一步减少了该工件装配机的占地面积。

同时，由于第一吸盘12至送料装置1的距离与第二吸盘11至送料装置1的距离不同，所以该工件装配机能够在一定程度上避免第一吸盘12与第二吸盘11在移动过程中出现碰撞的现象。

在一些实施例中，装配装置9还包括第二浮动轨道15，第二浮动轨道15位于第二内轨道14之间，且位于第二吸盘11的远离送料装置1的一侧，第二浮动轨道15的延伸方向与第二内轨道14的延伸方向平行。其中，第二浮动轨道15的延伸方向是指第二浮动轨道15的延伸趋势方向。

同时，第二吸盘11的远离送料装置1的一侧设置有第二驱动件，第二驱动件位于第二浮动轨道15内，且可沿第二浮动轨道15移动，以带动第二吸盘11朝向靠近送料装置1的方向移动或者朝向远离送料装置1的方向移动。

通过这样设置，若第二吸盘11上的物料较高，在第二吸盘11移动过程中可能会导致第二吸盘11与第一吸盘12发生碰撞，此时通过控制第二驱动件，使第二驱动件沿着沿第二浮动轨道15移动，即，调整第二吸盘11相对第一吸盘12的距离，从而能够避免第一吸盘12与第二吸盘11相向移动时的碰撞问题

进一步地，也可以将第二浮动轨道15设置为V形轨道，也就是说，第二浮动轨道15两端的距离送料装置1的距离小于第二浮动轨道15的中间距离送料装置1的距离，在第一吸盘12和第二吸盘11的移动速度相同，且第二吸盘11移动到第二内轨道14的中间时，使得第一吸盘12至送料装置1的距离小于第二吸盘11至送料装置1的距离，从而避免了第二吸盘11与第一吸盘12的碰撞。

具体实施时，V形轨道的中部为镂空设置的，第二驱动件同样位于位于V形的第二浮动轨道15的镂空部分。

参照图3所示，第二内轨道14上设置有可沿第二内轨道14滑动的第二滑动件23以及横向穿设在第二滑动件23上的第二连接杆，第二连接杆与第二滑动件23相对固定。第二送料件2位于第二连接杆的顶部，第二驱动件位于第二连接杆的底部。

这样设置，通过第二连接杆与第二滑动件23将第二吸盘11与第二驱动件间接连接在一起，从而能够确保第二吸盘11沿第二内轨道14移动以及第二吸盘11上下移动时的稳定性，进而能够在一定程度上提高该工件装配机的工作效率。

具体实施时，第二连接杆可以包括第二左连接杆28和第一右连接杆。其中第一左连接杆与第一右连接杆之间设置有第二连接板26，第二连接板26贯穿第二滑动件23设置，且第二连接板26位于第二滑动件23的右侧，第二送料件2位于第一左连接杆的顶部，第二驱动件位于第一右连接杆的底部，且位于第二浮动轨道15内。比如第一左连接杆可以为四条，四条第二左连接杆28穿设在第二滑动件23上，四条第二左连接杆28分设在方形状的第二吸盘11的四个顶角处。第二右连接杆27可以为两条，第二驱动件具体可以为第二驱动棒24，两条第二右连接杆27分别与第二驱动棒24的两端连接。

其中，此处的左代表装配装置9上的靠近送料装置1的一侧，右代表装配装置9上的远离送料装置1的一侧。

在一些实施例中，第二外轨道10上设置有第二驱动结构，第二驱动结构包括可周向旋转的第二轨道棒21、第二传送皮带13以及第二传动件25。

其中，第二传送皮带13以环形方式布置在第二外轨道10的内壁和第二内轨道14的外壁之间；第一吸盘12与第二传送皮带13的靠近送料装置1的部分连接，第二吸盘11与第二传送皮带13的远离送料装置1的部分连接，以在第二传送皮带13进行传送的同时，使得第一吸盘12与第二吸盘11相对移动，这样设置，操作更加灵活，通过控制第二驱动结构即可使第一吸盘12和第二吸盘11进行往复移动。具体实现时，可以通过六根导向棍将第二传送皮带13支撑布置为环形方式。

具体实施时，第一吸盘12与第二传送皮带13的靠近送料装置1的部分可以借助第五连接板采用紧固件连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等，也就是说将第五连接板的两端分别通过紧固件与第一吸盘12与第二传送皮带13的靠近送料装置1的部分紧固；当然，第一吸盘12与第二传送皮带13的上部分也可以通过胶粘或其他连接方式连接在一起，只要能够使得第一吸盘12与第二传送皮带13的靠近送料装置1的部分牢牢固定连接在一起即可。同样地，第二吸盘11与第二传送皮带13的远离送料装置1的部分连接可以借助第六连接板采用紧固件连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等，也就是说将第六连接板的两端分别通过紧固件与第二吸盘11与第二传送皮带13的远离送料装置1的部分紧固；当然，第二吸盘11与第二传送皮带13的下部分也可以通过胶粘或其他连接方式连接在一起，只要能够使得第二吸盘11与第二传送皮带13的远离送料装置1的部分牢牢固定连接在一起即可，可以根据实际情况任意选用，在此不作过多限制。

通过在第二轨道棒21的外壁上设置第二传动螺纹槽22，使第二传动件25的一端抵接在第二传动螺纹槽22内，第二传动件25的另一端与第二传送皮带13连接，以在第二轨道棒21旋转时，带动第一吸盘12沿第二外轨道10往复移动，且带动第二吸盘11沿第二内轨道14往复移动。

具体实施时，第二传动件25的另一端可以与第二传送皮带13通过紧固件连接在一起，紧固件具体可以为螺钉、铆钉等；当然，第二传动件25的另一端也可以是相对设置在第二传送皮带13两侧的两块限位板，两块限位板能够将第二传送皮带13紧紧夹在两块限位板之间，从而使得第二传动件25的另一端与第二传送皮带13连接在一起，进而实现在第二轨道棒21旋转时，带动第二传送皮带13进行传送，进而带动第一吸盘12和第二吸盘11移动。

其中，第二轨道棒21的一端可以与电机连接；第二轨道棒21的外壁上设置的第二传动螺纹槽22可以是一条螺旋纹；当然，第二传动螺纹槽22也可以是两条螺旋纹，此时，两条螺旋纹在第二轨道棒21的外壁上的缠绕方向相反，且该两条螺旋纹的两端分别连接在一起，也就是说，当第一条螺旋纹以顺时针方向设置在第二轨道棒21的外壁上时，第二条螺旋纹则以逆时针方向设置在第二轨道棒21的外壁上。

示例性的，当电机可以正反转时，第二传动螺纹槽22只是一条螺旋纹即可，通过调节电机正反转的步长和时间，以实现第一吸盘12和第二吸盘11的往复移动；而当电机只能单向转动时，第二传动螺纹槽22需为两条螺旋纹，且两条螺旋纹的两端分别连接，当第二传动件25从该螺旋纹的两端连续变换抵接在第二传动螺纹槽22内的不同的螺旋纹中即可实现第一吸盘12和第二吸盘11的往复移动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工件装配机，其特征在于，包括送料装置(1)，所述送料装置(1)包括第一外轨道(3)和第一内轨道(7)，所述第一内轨道(7)位于所述第一外轨道(3)内，且与所述第一外轨道(3)平行设置；

所述第一外轨道(3)上具有可沿所述第一外轨道(3)移动的第一送料件(4)，所述第一内轨道(7)上具有可沿所述第一内轨道(7)移动的第二送料件(2)，且所述第一送料件(4)的移动方向与所述第二送料件(2)的移动方向相反，所述第二送料件(2)所在的高度低于所述第一送料件(4)所在的高度。

2.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于，所述送料装置(1)还包括第一浮动轨道(8)，所述第一浮动轨道(8)位于所述第一内轨道(7)之间，且位于所述第二送料件(2)的下方，所述第一浮动轨道(8)的延伸方向与所述第一内轨道(7)的延伸方向平行；

所述第二送料件(2)的底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一浮动轨道(8)内，且可沿所述第一浮动轨道(8)往复移动，以带动所述第二送料件(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的工件装配机，其特征在于，所述第一浮动轨道(8)为V形轨道。

4.根据权利要求2所述的工件装配机，其特征在于，所述第一内轨道(7)上设置有可沿所述第一内轨道(7)滑动的第一滑动件(18)以及竖向穿设在所述第一滑动件(18)上的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑动件(18)相对固定；

所述第二送料件(2)位于所述第一连接杆的顶部，所述第一驱动件位于所述第一连接杆的底部。

5.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于，所述第一外轨道(3)上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一送料件(4)沿所述第一外轨道(3)往复移动，且驱动所述第二送料件(2)沿所述第一内轨道(7)往复移动。

6.根据权利要求5所述的工件装配机，其特征在于，所述第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒(6)、第一传送皮带(5)以及第一传动件(16)；

所述第一传送皮带(5)以环形方式布置在所述第一外轨道(3)的内壁和所述第一内轨道(7)的外壁之间；所述第一送料件(4)与所述第一传送皮带(5)的上部分连接，所述第二送料件(2)与所述第一传送皮带(5)的下部分连接；

所述第一轨道棒(6)的外壁上设置有第一传动螺纹槽(30)，所述第一传动件(16)的一端抵接在所述第一传动螺纹槽(30)内，所述第一传动件(16)的另一端与所述第一传送皮带(5)连接，以在所述第一轨道棒(6)旋转时，带动所述第一送料件(4)和所述第二送料件(2)移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工件装配机，其特征在于，所述工件装配机还包括装配装置(9)，所述装配装置(9)位于所述送料装置(1)的一侧；

所述装配装置(9)包括第二外轨道(10)和第二内轨道(14)，所述第二内轨道(14)位于所述第二外轨道(10)内，且与所述第二外轨道(10)平行设置；

所述第二外轨道(10)上具有可沿所述第二外轨道(10)移动的第一吸盘(12)，所述第一吸盘(12)与所述第一送料件(4)相配合，且所述第一吸盘(12)位于所述第一送料件(4)的上方；所述第二内轨道(14)上具有可沿所述第二内轨道(14)移动的第二吸盘(11)，所述第二吸盘(11)与所述第二送料件(2)相配合，且所述第二吸盘(11)位于所述第二送料件(2)的上方；所述第一吸盘(12)和所述第二吸盘(11)的移动方向相反，所述第一吸盘(12)至所述送料装置(1)的距离小于所述第二吸盘(11)至所述送料装置(1)的距离。

8.根据权利要求7所述的工件装配机，其特征在于，所述装配装置(9)还包括第二浮动轨道(15)，所述第二浮动轨道(15)位于所述第二内轨道(14)之间，且位于所述第二吸盘(11)的远离所述送料装置(1)的一侧，所述第二浮动轨道(15)的延伸方向与所述第二内轨道(14)的延伸方向平行；

所述第二吸盘(11)的远离所述送料装置(1)的一侧设置有第二驱动件，所述第二驱动件位于所述第二浮动轨道(15)内，且可沿所述第二浮动轨道(15)移动，以带动所述第二吸盘(11)朝向靠近所述送料装置(1)的方向移动或者朝向远离所述送料装置(1)的方向移动。

9.根据权利要求8所述的工件装配机，其特征在于，所述第二浮动轨道(15)为V形轨道。

10.根据权利要求8所述的工件装配机，其特征在于，所述第二内轨道(14)上设置有可沿所述第二内轨道(14)滑动的第二滑动件(23)以及横向穿设在所述第二滑动件(23)上的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二滑动件(23)相对固定；

所述第二送料件(2)位于所述第二连接杆的顶部，所述第二驱动件位于所述第二连接杆的底部。

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