CN215147165U - 固定块钻孔攻丝自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上下料机构技术领域，具体为固定块钻孔攻丝自动上下料机构，包括钻孔攻丝工作台，钻孔攻丝工作台的前方设有对称分布的第一固定立板，两个第一固定立板之间设有上料传送带，钻孔攻丝工作台的后方设有对称分布的第二固定立板，两个第二固定立板之间设有下料传送带，钻孔攻丝工作台的顶部设有开口向下的U形固定板，U形固定板顶部的中部设有第一气缸，第一气缸活塞杆的端部穿过U形固定板的顶部且粘接有自动上下料机构。该固定块钻孔攻丝自动上下料机构，通过第一气缸带动自动上下料机构上下移动，自动上下料机构中的上料气动夹爪和下料气动夹爪同步移动，可以同时完成上料和下料，从而提高固定块钻孔攻丝的效率。

Description

固定块钻孔攻丝自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机构技术领域，具体为固定块钻孔攻丝自动上下料机构。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，纺织机械中具有很多分隔块和限位块，这些固定块的表面开设有螺纹孔，以便于纺织机械的组装和固定，固定块的螺纹孔是通过钻孔攻丝装置开设出来的，现有的钻孔攻丝装置在工作时需要工作人员将固定块放置在工作台上，开完螺纹孔后需要工作人员取出，这样就会降低固定块钻孔攻丝的效率，鉴于此，我们提出固定块钻孔攻丝自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供固定块钻孔攻丝自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出现有的钻孔攻丝装置在工作时需要工作人员将固定块放置在工作台上，开完螺纹孔后需要工作人员取出，这样就会降低固定块钻孔攻丝效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

固定块钻孔攻丝自动上下料机构，包括钻孔攻丝工作台，所述钻孔攻丝工作台的前方设有对称分布的第一固定立板，两个所述第一固定立板之间设有上料传送带，所述钻孔攻丝工作台的后方设有对称分布的第二固定立板，两个所述第二固定立板之间设有下料传送带，所述钻孔攻丝工作台顶部的两侧边缘处设有开口向下的U形固定板，所述U形固定板顶部的中部设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的端部穿过U形固定板的顶部且粘接有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括矩形固块，所述矩形固块的底部开设有条形滑槽，所述条形滑槽内转动连接有丝杆，所述矩形固块的后端设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过矩形固块的后端且与所述丝杆同轴连接，所述条形滑槽的底部活动连接有移动连接块，所述移动连接块的底部水平设有条形板，所述条形板的顶部且靠近前端的位置设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的端部穿过条形板的顶部且设有上料气动夹爪，所述条形板的顶部且靠近后端的位置设有第三气缸，所述第三气缸活塞杆的端部穿过条形板的顶部且设有下料气动夹爪。

优选的，两个所述第一固定立板之间且靠近右端的位置设有第一挡板，所述第一挡板的底部与所述上料传送带的表面相贴合。

优选的，两个所述第二固定立板之间且靠近左端的位置设有第二挡板，所述第二挡板的底部与所述下料传送带的表面相贴合。

优选的，所述移动连接块的顶部设有滑动凸块，所述滑动凸块滑动连接于所述条形滑槽内，且所述滑动凸块与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述第二气缸和第三气缸相同。

优选的，所述上料气动夹爪和所述下料气动夹爪相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该固定块钻孔攻丝自动上下料机构，通过上料传送带将待加工的固定块输送至自动上下料机构的前方，通过第一气缸带动自动上下料机构上下移动，使自动上下料机构在上下料完成后向上移动，避免影响到钻孔攻丝操作，自动上下料机构中的上料气动夹爪和下料气动夹爪同步移动，可以同时完成上料和下料，从而提高固定块钻孔攻丝的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图之一；

图3为本实用新型的部分结构示意图之二；

图4为本实用新型的部分结构示意图之三。

图中：钻孔攻丝工作台1、U形固定板10、第一固定立板2、第一挡板20、上料传送带3、第二固定立板4、第二挡板40、下料传送带5、第一气缸6、自动上下料机构7、矩形固块70、条形滑槽700、丝杆71、伺服电机72、移动连接块73、滑动凸块730、条形板74、第二气缸75、上料气动夹爪76、第三气缸77、下料气动夹爪78。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

固定块钻孔攻丝自动上下料机构，包括钻孔攻丝工作台1，钻孔攻丝工作台1的前方设有对称分布的第一固定立板2，两个第一固定立板2之间设有上料传送带3，通过上料传送带3将待加工的固定块输送至自动上下料机构7的前方，钻孔攻丝工作台1的后方设有对称分布的第二固定立板4，两个第二固定立板4之间设有下料传送带5，通过下料传送带5将加工后的固定块输出，钻孔攻丝工作台1顶部的两侧边缘处设有开口向下的U形固定板10，U形固定板10顶部的中部设有第一气缸6，第一气缸6活塞杆的端部穿过U形固定板10的顶部且粘接有自动上下料机构7，通过第一气缸6带动自动上下料机构7上下移动，使自动上下料机构7在上下料完成后向上移动，避免影响到钻孔攻丝操作，自动上下料机构7包括矩形固块70，矩形固块70的底部开设有条形滑槽700，条形滑槽700内转动连接有丝杆71，矩形固块70的后端设有伺服电机72，伺服电机72输出轴的端部穿过矩形固块70的后端且与丝杆71同轴连接，通过伺服电机72带动丝杆71转动，条形滑槽700的底部活动连接有移动连接块73，移动连接块73的底部水平设有条形板74，通过移动连接块73带动条形板74进行往复移动，条形板74的顶部且靠近前端的位置设有第二气缸75，第二气缸75活塞杆的端部穿过条形板74的顶部且设有上料气动夹爪76，通过第二气缸75带动上料气动夹爪76移动，条形板74的顶部且靠近后端的位置设有第三气缸77，第三气缸77活塞杆的端部穿过条形板74的顶部且设有下料气动夹爪78，通过第三气缸77带动下料气动夹爪78移动。

本实施例中，两个第一固定立板2之间且靠近右端的位置设有第一挡板20，第一挡板20的底部与上料传送带3的表面相贴合，避免待加工的固定块掉落。

具体的，两个第二固定立板4之间且靠近左端的位置设有第二挡板40，第二挡板40的底部与下料传送带5的表面相贴合，避免加工后的固定块掉落。

进一步的，移动连接块73的顶部设有滑动凸块730，滑动凸块730滑动连接于条形滑槽700内，且滑动凸块730与丝杆71螺纹连接，通过丝杆71带动移动连接块73往复移动。

进一步的，第二气缸75和第三气缸77相同，上料气动夹爪76和下料气动夹爪78相同，确保上料和下料可以同步进行。

本实施例的固定块钻孔攻丝自动上下料机构在使用时，待加工的固定块通过上料传送带3输送到自动上下料机构7的前方，此时，第一气缸6带动自动上下料机构7向下移动，然后伺服电机72带动丝杆71转动，使丝杆71带动移动连接块73和条形板74同步向前移动，当上料气动夹爪76位于待加工固定块的正上方时，第二气缸75和第三气缸77分别带动上料气动夹爪76和下料气动夹爪78同步向下移动，上料气动夹爪76将待加工固定块夹持，下料气动夹爪78将钻孔攻丝工作台1上加工好的固定块夹持，然后第二气缸75和第三气缸77分别带动上料气动夹爪76和下料气动夹爪78同步向上移动，伺服电机72通过丝杆71带动移动连接块73和条形板74同步向后移动，当上料气动夹爪76位于钻孔攻丝工作台1的正上方时，第二气缸75和第三气缸77分别带动上料气动夹爪76和下料气动夹爪78同步向下移动，使待加工固定块放置在钻孔攻丝工作台1上，加工后的固定块放置在下料传送带5上，然后第一气缸6带动自动上下料机构7向上复位移动，以避免影响钻孔攻丝操作，在自动上下料机构7向上移动的过程中，伺服电机72通过丝杆71带动移动连接块73和条形板74同步向前移动，直至下料气动夹爪78位于钻孔攻丝工作台1的正上方，以便于下一次自动上下料操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：包括钻孔攻丝工作台(1)，所述钻孔攻丝工作台(1)的前方设有对称分布的第一固定立板(2)，两个所述第一固定立板(2)之间设有上料传送带(3)，所述钻孔攻丝工作台(1)的后方设有对称分布的第二固定立板(4)，两个所述第二固定立板(4)之间设有下料传送带(5)，所述钻孔攻丝工作台(1)顶部的两侧边缘处设有开口向下的U形固定板(10)，所述U形固定板(10)顶部的中部设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)活塞杆的端部穿过U形固定板(10)的顶部且粘接有自动上下料机构(7)，所述自动上下料机构(7)包括矩形固块(70)，所述矩形固块(70)的底部开设有条形滑槽(700)，所述条形滑槽(700)内转动连接有丝杆(71)，所述矩形固块(70)的后端设有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)输出轴的端部穿过矩形固块(70)的后端且与所述丝杆(71)同轴连接，所述条形滑槽(700)的底部活动连接有移动连接块(73)，所述移动连接块(73)的底部水平设有条形板(74)，所述条形板(74)的顶部且靠近前端的位置设有第二气缸(75)，所述第二气缸(75)活塞杆的端部穿过条形板(74)的顶部且设有上料气动夹爪(76)，所述条形板(74)的顶部且靠近后端的位置设有第三气缸(77)，所述第三气缸(77)活塞杆的端部穿过条形板(74)的顶部且设有下料气动夹爪(78)。

2.根据权利要求1所述的固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：两个所述第一固定立板(2)之间且靠近右端的位置设有第一挡板(20)，所述第一挡板(20)的底部与所述上料传送带(3)的表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：两个所述第二固定立板(4)之间且靠近左端的位置设有第二挡板(40)，所述第二挡板(40)的底部与所述下料传送带(5)的表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：所述移动连接块(73)的顶部设有滑动凸块(730)，所述滑动凸块(730)滑动连接于所述条形滑槽(700)内，且所述滑动凸块(730)与所述丝杆(71)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：所述第二气缸(75)和第三气缸(77)相同。

6.根据权利要求1所述的固定块钻孔攻丝自动上下料机构，其特征在于：所述上料气动夹爪(76)和所述下料气动夹爪(78)相同。

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